CN109741471B - 基于开源技术的高速公路车道收费系统及收费方法 - Google Patents
基于开源技术的高速公路车道收费系统及收费方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及基于开源技术的高速公路车道收费系统及收费方法。该收费系统包括车道收费主机、卡读写器、电动栏杆；车道收费主机具有键盘；车道收费主机具有与入口发卡车道相配的入口发卡状态、以及与出口收费车道相配的出口收费状态；键盘包括字符键、车型键以及特殊功能键。该收费方法采用上述收费系统，包括：设定车道收费主机状态；入口发卡步；出口收费步。本发明基于开源技术，能很好地契合已研制出的开源系统，同时与收费站业务流程紧密贴合，操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于开源技术的高速公路车道收费系统及收费方法，属于高速公路收费软件技术领域。
背景技术
据申请人了解，我国高速公路收费系统通常采用美国微软公司的Windows操作系统，然而采用该操作系统存在诸多问题：
(1)操作系统及数据库的升级换代速度很快，且微软公司在系统升级后逐步停止对老旧版本软件进行技术支持，如果将现有高速公路收费系统所用的微软公司软件全部进行更新换代，则会产生巨量的费用支出。举例来说，江苏高速公路收费站共有269个站点2131个车道，在建设时部署微软公司软件已产生费用约6000万，如果全部更新则所需的硬件升级换代费用约2200万，软件升级费用约1800万，这势必会对运营方造成沉重的财政负担。
(2)高速公路联网收费系统是一个庞大的计算机网络，其安全控制非常复杂，也非常重要。而Windows操作系统因本身的软硬接口复杂等原因，存在诸多安全漏洞，针对该操作系统的病毒也非常泛滥，这就容易导致高速公路联网收费系统整体瘫痪，进而造成巨大损失。
(3)Windows操作系统是一个通用的操作系统平台，提供了大量的附加功能，但收费系统的功能需求单一，并不能将该操作系统具有的全部功能进行利用，这就造成对系统硬件资源的浪费；同时，由于该操作系统存在诸多安全漏洞，时有系统异常，造成车道的系统故障；此外，因Windows操作系统的体积庞大，系统安装通常采用机械式硬盘，而在车道高温、高灰尘的环境且7×24小时运行的工况下，硬盘极易损坏。
(4)收费车道系统中不可避免存在硬件或软件故障，常见的为硬盘故障，如要将该车道恢复正常需专业人员到场维修，至少需要2个小时。如果收费车道系统发生大面积故障，将严重影响整个收费站甚至整条高速公路的正常运行。
针对上述问题，申请人立专项课题进行针对性研究，最终研制出了基于开源的高可靠联网收费系统，在安全性、稳定性、易恢复性、硬件要求等方面都有明显的优势，已发表期刊论文《基于开源的高可靠联网收费系统的实现》和《开源收费系统在泰州长江公路大桥上的应用研究》。
申请人在研制出上述系统后，又在进一步地实践研究中开发出了与收费站业务流程紧密结合的具体收费系统，之后又对该系统不断进行改进，最终得出了令人满意的具体系统版本，并呈现于本发明内容中。
经检索发现，专利号CN201210314922.0、授权公告号CN102915574B的中国发明专利，以及专利号CN201220437058.9、授权公告号CN202771495U的中国实用新型专利，均公开了一种嵌入式智能交通控制收费终端，该终端包括双核处理器、通信模块、存储模块和连接在双核处理器上的外围设备，双核处理器为多个，双核处理器均设置通信模块，该通信模块在不同的处理器间实现通信，并将数据实时逐级传送至收费站，管理分中心，收费管理总中心，双核处理器均设置存储模块；双核处理器采用HI3520芯片和DM6446芯片，HI3520芯片与DM6446芯片之间通过串口通信，HI3520芯片为包含高级精简指令集处理器ARM11处理器和视频处理器的双核结构，其中，ARM11处理器为主控制模块，视频处理器为视频处理模块，DM6446芯片为包含高级精简指令集处理器ARM处理器和数字信号处理器DSP处理器双核结构，其中，ARM处理器为车牌识别控制处理模块，DSP处理器为DSP模块；主控制模块对所有设备进行初始化；视频处理模块对输入的多路视频进行视频编码，解码，显示并将视频上传至监控中心；DSP模块对输入的视频进行车牌识别，如果识别成功将结果保存至车牌识别控制处理模块的车牌识别仓库；车检线圈感应到车辆经过，触发主控制模块业务处理流程；主控制模块发送请求至车牌识别控制处理模块；车牌识别控制处理模块通过算法找到车牌识别的结果，并将结果返回主控制模块；主控制模块调用相关模块对业务进行处理并将结果显示；视频处理模块对图像抓拍；主控制模块根据入口或者出口，进行写卡或者读卡操作；如果是出口根据车辆信息进行计费；主控制模块完成所有业务；抬杆放行。然而，该技术方案并没有涉及收费具体方法及相应系统模块，还存在改进空间。
发明内容
本发明的主要目的是：针对现有技术存在的问题，提出一种基于开源技术的高速公路车道收费系统，更加适合收费站的实际收费流程；同时还提出基于该收费系统的收费方法。
本发明解决其技术问题的技术方案如下：
一种基于开源技术的高速公路车道收费系统，包括车道收费主机、卡读写器、电动栏杆，所述卡读写器与车道收费主机通信连接，所述电动栏杆受控端与车道收费主机控制端连接；所述车道收费主机具有键盘；其特征是，
所述车道收费主机具有与入口发卡车道相配的入口发卡状态、以及与出口收费车道相配的出口收费状态；
所述键盘包括字符键、车型键以及特殊功能键；所述字符键用以输入字符，所述字符包括数字；所述车型键有一组，且与预设的车型类别一一对应，用以输入车型；
当车道收费主机处于入口发卡状态时，所述键盘的特殊功能键包括上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键；当车道收费主机处于出口收费状态时，所述键盘的特殊功能键包括上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键、公务键、无卡键、卡号键、欠费键。
本发明收费系统进一步完善的技术方案如下：
优选地，所述字符键为数字键，且由数字0键至数字9键共10个键组成。
优选地，所述车型键由车型货1键、车型货2键、车型货3键、车型货4键、车型货5键、车型客1键、车型客2键、车型客3键、车型客4键、车型集4键、车型集5键、车型集6键、车型特情键组成；所述字符键与车型键彼此独立、部分复用或全部复用。
优选地，当车道收费主机处于出口收费状态时，所述键盘的特殊功能键包括上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键、公务键、无卡键、卡号键、欠费键、视频键、管理键、轴重键以及至少一个备用键。
优选地，所述收费系统还包括票据打印机、车道车辆检测器、车道摄像机、以及车道信号灯，所述票据打印机、车道车辆检测器、车道摄像机分别与车道收费主机通信连接，所述车道信号灯的受控端与车道收费机控制端连接；所述车道收费主机还具有控制器、显示器、网络适配器；所述控制器与键盘通信连接，所述显示器与控制器通信连接，所述控制器经网络适配器与外部服务器网络连接。
本发明还提出：
一种基于开源技术的高速公路车道收费方法，其特征是，采用前文所述的基于开源技术的高速公路车道收费系统，所述收费方法包括以下步骤：
前置步、设定车道收费主机的状态；若当前所处位置为入口发卡车道，则使车道收费主机处于入口发卡状态，转至入口发卡步；若当前所处位置为出口收费车道，则使车道收费主机处于出口收费状态，转至出口收费步；
入口发卡步、车道收费主机开启后在符合预设条件时进入工作状态，并等待接收车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费主机与键盘及卡读写器配合执行入口发卡流程，并完成入口发卡工作；之后，车道收费主机继续等待接收车型指令，或在指令下执行交接班流程，或结束发卡；当结束发卡时，方法结束；
出口收费步、车道收费主机开启后在符合预设条件时进入工作状态，并等待接收车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费主机与键盘及卡读写器配合执行出口收费流程，并完成出口收费工作；之后，车道收费主机继续等待接收车型指令，或在指令下执行交接班流程，或结束收费；当结束收费时，方法结束。
本发明收费方法进一步完善的技术方案如下:
优选地，所述入口发卡步的具体过程如下：
R1、新开放车道的车道收费主机启动后等待指令，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机进入工作状态，并转至R2；
R2、车道收费机等待接收车型指令，当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上显示与该车型键对应的车型信息；之后，车道收费机继续等待接收指令；转至R3；
R3、当键盘发来更改键按下两次的指令后，转至R2；
当卡读写器发来读卡数据后，转至R4；所述读卡数据包括卡类型信息；
当键盘发来军车键按下两次的指令后，转至R5；
当键盘发来牵引键按下两次的指令后，转至R6；
当键盘发来车队键按下两次的指令后，转至R7；
R4、车道收费机判断读卡数据中的卡类型信息，若卡类型信息为通行卡则转至R4-1，若卡类型信息为公务卡则转至R4-2，若卡类型信息为港口优惠卡则转至R4-3；
R4-1、车道收费机根据通行卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过，则车道收费机在其显示器上显示相应提示信息，然后车道收费机等待卡读写器再次发来读卡数据，并继续判断是否用过；若此卡未用过，则车道收费机经卡读写器向该通行卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据，并显示读写卡成功的提示信息；转至R8；
R4-2、车道收费机经卡读写器向该公务卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该公务卡的读卡数据，并显示读写卡成功的提示信息，并显示公务标识；转至R8；
R4-3、车道收费机经卡读写器向该港口优惠卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该港口优惠卡的读卡数据，显示读写卡成功的提示信息，并显示优惠标识；转至R8；
R5、车道收费机接收卡读写器发来通行卡的读卡数据，并根据该读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过，则车道收费机在其显示器上显示相应提示信息，然后车道收费机等待卡读写器再次发来通行卡的读卡数据，并继续判断是否用过；若此卡未用过，则车道收费机经卡读写器向该通行卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据，显示读写卡成功的提示信息，并显示军车标识；转至R8；
R6、车道收费机接收卡读写器发来牵引车公务卡的读卡数据，车道收费机经卡读写器向该牵引车公务卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该牵引车公务卡的读卡数据，并显示读写卡成功的提示信息；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令，车道收费机继续等待接收故障车车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上先清除之前显示的牵引车公务卡读卡数据，再显示与该车型键对应的车型信息，并显示故障车标识；车道收费机接收卡读写器发来通行卡的读卡数据，并根据该读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过，则车道收费机在其显示器上显示相应提示信息，然后车道收费机等待卡读写器再次发来通行卡的读卡数据，并继续判断是否用过；若此卡未用过，则车道收费机经卡读写器向该通行卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据，显示读写卡成功的提示信息；转至R8；
R7、车道收费机在其显示器上显示车队标识；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令，车道收费机控制电动栏杆抬起，并保持抬起状态；车道收费机检测并统计该车队的车辆数，同时在显示器上实时显示车辆数；车道收费机等待接收键盘指令，当键盘发来车队键按下两次的指令后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至R9；
R8、车道收费机等待接收放行指令，当键盘发来放行键已按下的指令后，车道收费机控制电动栏杆抬起；之后，当车道收费机检测到车辆已驶出车道后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至R9；
R9、判断是否继续，若是则转至R2，若否则继续判断是交接班还是结束发卡，若是交接班则转至R10，若是结束发卡，则方法结束；
R10、已开放且需交接班车道的车道收费主机等待指令，当键盘发来下班键按下两次的指令后，车道收费主机退出工作状态；之后，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机进入工作状态，并转至R2。
优选地，所述出口收费步的具体过程如下：
C1、新开放车道的车道收费主机启动后等待指令，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机在其显示器上继续显示票据起始号码录入窗口，并在键盘发来票据起始号码信息并确认后，车道收费主机进入工作状态，并转至C2；
C2、车道收费机等待接收车型指令，当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上显示与该车型键对应的车型信息；之后，车道收费机继续等待接收指令；转至C3；
C3、当键盘发来更改键按下两次的指令后，转至C2；
当卡读写器发来读卡数据后，转至C4；
当键盘发来无卡键按下两次的指令后，转至C5；
当键盘发来车队键按下两次的指令后，转至C6；
当键盘发来卡号键按下两次的指令后，转至C7；
C4、车道收费机判断读卡数据中的卡类型信息，若卡类型信息为通行卡则转至C4-1，若卡类型信息为公务卡则转至C4-2，若卡类型信息为牵引车公务卡则转至C4-3，若卡类型信息为港口优惠卡则转至C4-4；
C4-1、车道收费机根据通行卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过则转至C4-12，若此卡未用过则车道收费机继续根据通行卡的读卡数据判断此卡的收费站入口信息和当前收费站出口是否相同，若相同则转至C4-13，若不相同则转至C4-11；
C4-11、车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据；车道收费机判断该通行卡读卡数据中的车型信息是否与C2步键盘输入的车型信息相符，若相符则车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14，若不相符则转至C4-111；
C4-111、车道收费机在其显示器上显示车型不符的提示信息，并等待键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机判断该车型键是否与该通行卡读卡数据中的车型信息相符，若不符则转至C4-111，若相符则判断与C2步键盘输入的车型信息相比，本次键盘输入的车型信息是否降档，若未降档则车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14，若降档则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14；
C4-12、车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据、并显示此卡已用过的提示信息；车道收费机接收键盘发来卡号键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框、并接收键盘发来的收费站入口站号；车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14；
C4-13、车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据、并显示此卡U行的提示信息；车道收费机调用预设的U行收费算法计算费用；转至C4-14；
C4-14、车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；车道收费机将收费站出口信息经卡读写器写入该通行卡；车道收费机等待接收指令；转至C4-141；
C4-141、当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
当键盘发来更改键按下两次的指令后，转至C4-142；
当键盘发来军车键按下两次的指令后，转至C4-143；
当键盘发来欠费键按下两次的指令后，转至C4-144；
当卡读写器发来电子支付卡的余额数值小于收费金额时，转至C4-145；
C4-142、车道收费机在其显示器上显示车型与实际不符的提示信息；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用，车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C4-143、车道收费机在其显示器上显示军车标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C4-144、车道收费机在其显示器上显示欠费标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C4-145、车道收费机在其显示器上显示余额不足的提示信息；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后转至C8-1，当键盘发来欠费键按下两次的指令后，转至C4-144；
C4-2、车道收费机根据公务卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡未用过则转至C4-21，若此卡已用过则转至C4-22；
C4-21、车道收费机在其显示器上显示该公务卡的读卡数据；车道收费机判断该公务卡读卡数据中的车型信息是否与C2步键盘输入的车型信息相符，若相符则转至C4-23，若不相符则转至C4-211；
C4-211、车道收费机在其显示器上显示车型不符的提示信息，并等待键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机判断该车型键是否与该公务卡读卡数据中的车型信息相符，若不符则转至C4-211，若相符则判断与C2步键盘输入的车型信息相比，本次键盘输入的车型信息是否降档，若未降档则转至C4-23，若降档则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后转至C4-23；
C4-22、车道收费机在其显示器上显示该公务卡的读卡数据、并显示此卡已用过的提示信息；车道收费机接收键盘发来卡号键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框、并接收键盘发来的收费站入口站号；转至C4-23；
C4-23、车道收费机接收键盘发来的公务键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示公务标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C4-3、车道收费机在其显示器上显示该牵引车公务卡的读卡数据；车道收费机接收键盘发来的公务键按下两次或军车键按下两次的指令后，当键盘发来放行键已按下的指令后，车道收费机继续等待接收故障车车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上先清除之前显示的牵引车公务卡读卡数据，再显示与该车型键对应的车型信息，并显示故障车标识；当车道收费机接收卡读写器发来通行卡的读卡数据时则转至C4-31，当车道收费机接收键盘发来的公务键按下两次的指令时则转至C4-32；
C4-31、车道收费机在其显示器上显示通行卡的读卡数据，并显示故障车标识；车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C4-32、车道收费机在其显示器上显示故障车无卡的提示信息，转至C8-2；
C4-4、车道收费机根据港口优惠卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡未用过则转至C4-41，若此卡已用过则转至C4-42；
C4-41、车道收费机在其显示器上显示港口优惠卡的读卡数据；车道收费机判断该港口优惠卡读卡数据中的车型信息是否与C2步键盘输入的车型信息相符，若相符则转至C4-43，若不相符则转至C4-411；
C4-411、车道收费机在其显示器上显示车型不符的提示信息，并等待键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机判断该车型键是否与该港口优惠卡读卡数据中的车型信息相符，若不符则转至C4-411，若相符则判断与C2步键盘输入的车型信息相比，本次键盘输入的车型信息是否降档，若未降档则转至C4-43，若降档则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后转至C4-43；
C4-42、车道收费机在其显示器上显示该港口优惠卡的读卡数据、并显示此卡已用过的提示信息；车道收费机接收键盘发来卡号键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框、并接收键盘发来的收费站入口站号；转至C4-43；
C4-43、车道收费机接收键盘发来的优惠键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示优惠标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则转至C4-431，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后转至C4-431；
C4-431、车道收费机调用预设的优惠收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C5、车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机调用预设的无卡收费算法计算费用，并在其显示器上显示收费金额、以及收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后转至C8-1，当键盘发来军车键按下两次的指令后转至C5-1；
C5-1、车道收费机在其显示器上显示通行卡成本费用金额，并显示收取卡成本费的提示信息；车道收费机收到键盘发来的放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C6、车道收费机在其显示器上显示车队标识；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令，车道收费机控制电动栏杆抬起，并保持抬起状态；车道收费机检测并统计该车队的车辆数，同时在显示器上实时显示车辆数；车道收费机等待接收键盘指令，当键盘发来车队键按下两次的指令后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至C10；
C7、车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框，当键盘发来放行键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上清除收费站入口站号录入对话框并转至C7-1，当键盘发来收费站入口站号后转至C7-2；
C7-1、车道收费机调用预设的人为损坏卡收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C7-2、车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后转至C8-1，当键盘依次发来公务键按下两次、放行键已按下的指令后转至C8-2，当键盘依次发来军车键按下两次、放行键已按下的指令后转至C8-2；
C8-1、车道收费机控制票据打印机打印票据，车道收费机控制电动栏杆抬起；转至C9；
C8-2、车道收费机控制电动栏杆抬起；转至C9；
C9、当车道收费机检测到车辆已驶出车道后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至C10；
C10、判断是否继续，若是则转至C2，若否则继续判断是交接班还是结束收费，若是交接班则转至C11，若是结束收费，则方法结束；
C11、已开放且需交接班的车道的车道收费主机等待指令，当键盘发来下班键按下两次的指令后，车道收费主机退出工作状态；之后，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机在其显示器上继续显示票据起始号码录入窗口，并在键盘发来票据起始号码信息并确认后，车道收费主机进入工作状态，并转至C2。
优选地，R2中，车道收费机在其显示器上显示与该车型键对应的车型信息后，先弹出录入车牌照号码后3位的对话框，再将对话框内录入的号码数据存档；或者，C4中，在判断卡类型信息之前，车道收费机在其显示器上先显示录入车牌照号码后3位的对话框，再将对话框内录入的号码数据存档；R8或C9中，车道收费机检测到车辆已驶出车道后，清除其显示器上显示的读卡数据。
优选地，所述读卡数据还包括卡号信息、车型信息、收费站入口信息、收费站出口信息；判断卡是否用过的标准为：当读卡数据的收费站出口信息为空时此卡未被用过，当读卡数据的收费站出口信息不为空时此卡已用过。
与现有技术相比，本发明基于开源技术，能很好地契合已研制出的“基于开源的高可靠联网收费系统”，同时与收费站业务流程紧密贴合，操作简单，收费员仅需简单培训即能熟练操作，并顺利完成业务。
附图说明
图1为本发明实施例1的框架结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细描述。但是本发明不限于所给出的例子。
实施例1、基于开源技术的高速公路车道收费系统
如图1所示，本实施例基于开源技术的高速公路车道收费系统包括车道收费主机、卡读写器、电动栏杆，卡读写器与车道收费主机通信连接，电动栏杆受控端与车道收费主机控制端连接；车道收费主机具有键盘；
车道收费主机具有与入口发卡车道相配的入口发卡状态、以及与出口收费车道相配的出口收费状态；
键盘包括字符键、车型键以及特殊功能键；字符键用以输入字符，字符包括数字；车型键有一组，且与预设的车型类别一一对应，用以输入车型；
当车道收费主机处于入口发卡状态时，键盘的特殊功能键由上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键组成；当车道收费主机处于出口收费状态时，键盘的特殊功能键由上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键、公务键、无卡键、卡号键、欠费键组成，或者，键盘的特殊功能键由上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键、公务键、无卡键、卡号键、欠费键、视频键、管理键、轴重键以及至少一个备用键组成(可根据实际情况选择其中一种，以完成预设的功能)。
具体而言，本实施例中，字符键为数字键，且由数字0键至数字9键共10个键组成(图中未示)。车型键由车型货1键、车型货2键、车型货3键、车型货4键、车型货5键、车型客1键、车型客2键、车型客3键、车型客4键、车型集4键、车型集5键、车型集6键、车型特情键组成(图中未示)。字符键与车型键彼此独立、部分复用或全部复用。
此外，收费系统还包括票据打印机、车道车辆检测器、车道摄像机、以及车道信号灯。票据打印机、车道车辆检测器、车道摄像机分别与车道收费主机通信连接，车道信号灯的受控端与车道收费机控制端连接；车道收费主机还具有控制器、显示器、网络适配器；控制器与键盘通信连接，显示器与控制器通信连接，控制器经网络适配器与外部服务器网络连接。
车道收费机可将自身经历的所有事件和数据存储于本地，并上传至服务器。
实施例2、基于开源技术的高速公路车道收费方法
本实施例的基于开源技术的高速公路车道收费方法，采用实施例1的收费系统，该方法包括：
前置步、设定车道收费主机的状态；若当前所处位置为入口发卡车道，则使车道收费主机处于入口发卡状态，转至入口发卡步；若当前所处位置为出口收费车道，则使车道收费主机处于出口收费状态，转至出口收费步；
入口发卡步、车道收费主机开启后在符合预设条件时进入工作状态，并等待接收车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费主机与键盘及卡读写器配合执行入口发卡流程，并完成入口发卡工作；之后，车道收费主机继续等待接收车型指令，或在指令下执行交接班流程，或结束发卡；当结束发卡时，方法结束；
出口收费步、车道收费主机开启后在符合预设条件时进入工作状态，并等待接收车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费主机与键盘及卡读写器配合执行出口收费流程，并完成出口收费工作；之后，车道收费主机继续等待接收车型指令，或在指令下执行交接班流程，或结束收费；当结束收费时，方法结束。
本实施例中，入口发卡步的具体过程由R1至R10组成，出口收费步的具体过程由C1至C11组成。R1至R10、C1至C11的各步内容见前文的发明内容部分，此处不再赘述。
此外，本实施例中，R2中，车道收费机在其显示器上显示与该车型键对应的车型信息后，先弹出录入车牌照号码后3位的对话框，再将对话框内录入的号码数据存档；C4中，在判断卡类型信息之前，车道收费机在其显示器上先显示录入车牌照号码后3位的对话框，再将对话框内录入的号码数据存档；R8、C9中，车道收费机检测到车辆已驶出车道后，清除其显示器上显示的读卡数据。读卡数据还包括卡号信息、车型信息、收费站入口信息、收费站出口信息；判断卡是否用过的标准为：当读卡数据的收费站出口信息为空时此卡未被用过，当读卡数据的收费站出口信息不为空时此卡已用过。
实施例3、具体示例
采用实施例1收费系统，按实施例2收费方法，与实际收费站具体业务相结合的示例如下。需要说明的是，本实施例仅为更好地理解本发明实质内容而做出的示例或实验案例。
一、入口收费站
1、新开放车道上班：收费员进入新开放车道，开启车道收费主机，按下上班键两次，输入工号、密码及班次信息，并将身份卡放在卡读写器上，车道收费主机执行R1后进入工作状态，并转至R2。
2、普通车辆发卡：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行R2继而转至R3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从R3转回R2。
收费员拿出通行卡，放在卡读写器上，若卡完好，则车道收费主机从R3转至R4，若卡无效，则车道收费主机无反应，收费员应换一张通行卡。
由于收费员放置的是通行卡，车道收费主机从R4转至R4-1，若显示器显示此卡已用过，则收费员应换一张通行卡，使车道收费主机继续执行R4-1；车道收费主机执行完R4-1后转至R8，此时收费员从显示器提示可知通行卡已写入成功。然后，收费员按下放行键，使车道收费主机执行R8，放行车辆。之后，车道收费主机在未接到交接班、结束发卡指令的情况下，自动转回R2，继续工作状态。
3、军车发卡：当有军车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行R2继而转至R3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从R3转回R2。
收费员确认车辆为军车后，按下两次军车键，使车道收费主机转至R5。收费员拿出通行卡，放在卡读写器上，若卡完好，则车道收费主机执行R5，若卡无效，则车道收费主机无反应，收费员应换一张通行卡。
车道收费主机执行R5过程中，若显示器显示此卡已用过，则收费员应换一张通行卡，使车道收费主机继续执行R5；车道收费主机执行完R5后转至R8，此时收费员从显示器提示可知通行卡已写入成功。然后，收费员按下放行键，使车道收费主机执行R8，放行车辆。之后，车道收费主机在未接到交接班、结束发卡指令的情况下，自动转回R2，继续工作状态。
4、公务车发卡：当有公务车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行R2继而转至R3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从R3转回R2。
收费员接过司机递交的公务卡，查验公务卡印刷信息是否与车辆信息相符，若不相符则告知司机，并按普通车辆发卡处理，若相符则将公务卡放在卡读写器上；此时，若卡完好，则车道收费主机从R3转至R4进而转至R4-2，若卡无效，则车道收费主机无反应，收费员应通知司机此卡失效，并按普通车辆发卡处理。
在公务卡完好时，车道收费主机执行完R4-2后转至R8，此时收费员从显示器提示可知公务卡已写入成功。然后，收费员按下放行键，使车道收费主机执行R8，放行车辆。之后，车道收费主机在未接到交接班、结束发卡指令的情况下，自动转回R2，继续工作状态。
5、牵引车发卡：当有牵引车进入车道时，收费员先根据观察按下与牵引车相应的车型键，车道收费主机执行R2继而转至R3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从R3转回R2。
收费员确认车辆为合规牵引车后，按下两次牵引键，使车道收费主机转至R6。
收费员接过司机递交的牵引车公务卡，并放在卡读写器上，车道收费主机执行R6。在此过程中，收费员根据显示器提示信息，在牵引车公务卡写入成功后，按放行键，使车道收费机继续执行R6，且不抬杆。然后，收费员根据观察按下与故障车相应的车型键，使车道收费机继续执行R6。接着，收费员拿出通行卡，放在卡读写器上，若卡完好，则车道收费主机继续执行R6，若卡无效，则车道收费主机无反应，收费员应换一张通行卡。之后，若显示器显示此卡已用过，则收费员应换一张通行卡，使车道收费主机继续执行R6；车道收费主机执行完R6后转至R8，此时收费员从显示器提示可知通行卡已写入成功。然后，收费员按下放行键，使车道收费主机执行R8，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束发卡指令的情况下，自动转回R2，继续工作状态。
6、车队处理：当有车队进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行R2继而转至R3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从R3转回R2。
收费员根据上级放行车队的指示，按下两次车队键，使车道收费主机转而执行R7；收费员按下放行键，使车道收费主机继续执行R7。当车队全部驶出车道后，收费员按下两次车队键，使车道收费主机继续执行完R7。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束发卡指令的情况下，自动转回R2，继续工作状态。
7、港口优惠车发卡：当有港口优惠车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行R2继而转至R3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从R3转回R2。
收费员接过司机递交的港口优惠卡，查验港口优惠卡印刷信息是否与车辆信息相符，若不相符则告知司机，并按普通车辆发卡处理，若相符则将港口优惠卡放在卡读写器上；此时，若卡完好，则车道收费主机从R3转至R4进而转至R4-3，若卡无效，则车道收费主机无反应，收费员应通知司机此卡失效，并按普通车辆发卡处理。
在港口优惠卡完好时，车道收费主机执行完R4-3后转至R8，此时收费员从显示器提示可知港口优惠卡已写入成功。然后，收费员按下放行键，使车道收费主机执行R8，放行车辆。之后，车道收费主机在未接到交接班、结束发卡指令的情况下，自动转回R2，继续工作状态。
8、交接班：交班收费员按下两次下班键，使车道收费机执行R10并退出工作状态；接班收费员按下上班键两次，输入工号、密码及班次信息，并将身份卡放在卡读写器上，车道收费主机执完R10后进入工作状态，并转至R2。
二、出口收费站
1、新开放车道上班：收费员进入新开放车道，开启车道收费主机，按下上班键两次，输入工号、密码及班次信息，并将身份卡放在卡读写器上，然后在显示器提示下输入票据起始号码，车道收费主机执行C1后进入工作状态，并转至C2。
2、普通车辆正常收费：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡正常，车道收费机继而转至C4-11；车型相符，车道收费机转至C4-14，显示收费信息并提示，然后转至C4-141。
收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
3、普通车辆出入口车型不符的处理：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡正常，车道收费机继而转至C4-11。
此时，通行卡内的车型信息与收费员输入不相符，车道收费机转至C4-111。收费员在提示下，重新确认车型，并按下相应车型键，直至车型相符，车道收费机继续执行C4-111，继而依次执行C4-14、C4-141。
收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
4、普通车辆通行卡问题的处理：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，此时分两种情况：
(1)通行卡能正常读取数据，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1。通行卡被判定为已用过，车道收费机转而执行C4-12，在此过程中，收费员按下卡号键两次，根据显示器显示内容输入通行卡卡号、收费站入口站号。由于此卡已用过的原因基本上是入口收费站误将收费站入口信息写入了收费站出口信息导致，所以收费员可结合通行卡上显示的收费站出口信息，以及询问司机入口收费站来核实，然后输入收费站入口站号。
然后，车道收费机依次执行C4-14、C4-141。收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
(2)通行卡失效且非人为损坏，车道收费主机无反应。收费员按下两次卡号键，车道收费机转而执行C7。在此过程中，收费员输入通行卡卡号，并询问司机入口收费站后输入收费站入口站号，车道收费机转而执行C7-2。收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
5、普通车辆司机异议车型不符的处理：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡正常，车道收费机继而转至C4-11；车型相符，车道收费机转至C4-14，显示收费信息并提示，然后转至C4-141。
司机向收费员提出异议，认为车型认定错误。收费员经上级领导确认后，按下两次更改键，车道收费机转而执行C4-142；在此过程中，收费员重新输入正确车型，并根据显示屏提示收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键。之后，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
6、军车的处理：当有军车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，此时分四种情况：
(1)通行卡能读取数据，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡正常，车道收费机继而转至C4-11；车型相符，车道收费机转至C4-14，显示收费信息并提示，然后转至C4-141。之后进入军车处理操作。
(2)通行卡能读取数据，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡正常，车道收费机继而转至C4-11；此时，通行卡内的车型信息与收费员输入不相符，车道收费机转至C4-111。收费员在提示下，重新确认车型，并按下相应车型键，直至车型相符，车道收费机继续执行C4-111，继而依次执行C4-14、C4-141。之后进入军车处理操作。
(3)通行卡能读取数据，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1。通行卡被判定为已用过，车道收费机转而执行C4-12；在此过程中，收费员按下卡号键两次，根据显示器显示内容输入通行卡卡号、收费站入口站号。由于此卡已用过的原因基本上是入口收费站误将收费站入口信息写入了收费站出口信息导致，所以收费员可结合通行卡上显示的收费站出口信息，以及询问司机入口收费站来核实，然后输入收费站入口站号。然后，车道收费机依次执行C4-14、C4-141。之后进入军车处理操作。
军车处理操作：收费员按下两次军车键，车道收费机转而执行C4-143；收费员按下放行键，车道收费机依次执行C8-2、C9，放行车辆。
(4)通行卡失效且非人为损坏，车道收费主机无反应。收费员按下两次卡号键，车道收费机转而执行C7。在此过程中，收费员输入通行卡卡号，并询问司机入口收费站后输入收费站入口站号，车道收费机转而执行C7-2。收费员先按下两次军车键，再按下放行键，车道收费机依次执行C8-2、C9，放行车辆。
放行车辆后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
7、军车无卡的处理：当有军车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
司机告知收费员无卡，则收费员按下两次无卡键，车道收费机转而执行C5。收费员在核实确为军车后，按下两次军车键，车道收费机转而执行C5-1。
收费员收取通行卡成本费后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-2、C9，放行车辆。
8、公务车的处理：当有公务车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的公务卡，查验公务卡印刷信息是否与车辆信息相符，若不相符则按规定处理，若相符则将公务卡放在卡读写器上，此时分四种情况：
(1)公务卡能读取数据，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-2；公务卡未用过，车道收费机继而转至C4-21；车型相符，车道收费机转至C4-23。之后进入公务车处理操作。
(2)公务卡能读取数据，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-2；公务卡未用过，车道收费机继而转至C4-21；此时，公务卡内的车型信息与收费员输入不相符，车道收费机转至C4-211。收费员在提示下，重新确认车型，并按下相应车型键，直至车型相符，车道收费机继续执行C4-211，继而执行C4-23。之后进入公务车处理操作。
(3)公务卡能读取数据，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-2；公务卡被判定为已用过，车道收费机转而执行C4-22；在此过程中，收费员按下卡号键两次，根据显示器显示内容输入通行卡卡号、收费站入口站号。由于此卡已用过的原因基本上是入口收费站误将收费站入口信息写入了收费站出口信息导致，所以收费员可结合通行卡上显示的收费站出口信息，以及询问司机入口收费站来核实，然后输入收费站入口站号。然后，车道收费机执行C4-23。之后进入公务车处理操作。
公务车处理操作：收费员按下两次公务键，再按下放行键，车道收费机依次执行C8-2、C9，收费员将公务卡交给司机，放行车辆。
(4)公务卡失效，车道收费主机无反应。收费员按下两次卡号键，车道收费机转而执行C7。在此过程中，收费员输入通行卡卡号，并询问司机入口收费站后输入收费站入口站号，车道收费机转而执行C7-2。收费员先按下两次公务键，再按下放行键，车道收费机依次执行C8-2、C9，收费员将公务卡交给司机，放行车辆。
放行车辆后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
9、车队的处理：当车队车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员在上级指示下，按下两次车队键，车道收费主机转而执行C6；当车队全部驶出车道后，收费员按下两次车队键，车道收费主机执行完C6。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
10、普通车辆或公务车无卡的处理：当有普通车辆或公务车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
司机告知收费员无卡，则收费员按下两次无卡键，车道收费机转而执行C5。收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
11、普通车辆人为损坏通行卡的处理：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，发现系人为损坏，按下两次卡号键，车道收费机转而执行C7。在显示器显示收费站入口站号录入对话框时，收费员按下放行键跳过该对话框，车道收费机转而执行C7-1。
收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
12、普通车辆U行的处理：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡的入口信息与当前收费站出口相同，车道收费机依次执行C4-13、C4-14、C4-141；收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
13、普通车辆欠费的处理：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡正常，车道收费机继而转至C4-11；车型相符，车道收费机转至C4-14，显示收费信息并提示，然后转至C4-141。
司机告知无法足额支付费用，收费员经上级领导确认后，按下两次欠费键，车道收费机转至C4-144；收费员按下放行键，车道收费机依次执行C8-2、C9，将车辆放出车道，交给上级领导处理。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
14、普通车辆电子支付卡余额不足的处理：当有普通车辆进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的通行卡，并放在卡读写器上，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-1；通行卡正常，车道收费机继而转至C4-11；车型相符，车道收费机转至C4-14，显示收费信息并提示，然后转至C4-141。
司机选择电子支付卡支付，收费员将电子支付卡放在卡读写器上，车道收费主机经判断发现其余额小于收费金额，则转至C4-145；收费员告知司机余额不足，需要以现金支付。收费员收取现金，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
之后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
15、牵引车的处理：当有牵引车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的牵引车公务卡，放在卡读写器上，车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-3；收费员根据实际情况按下两次公务键或军车键，然后按下放行键，此时不抬杆，收费员继续输入故障车的车型；此时分两种情况：
(1)故障车有通行卡，收费员将其通行卡放在卡读写器上，读取数据后车道收费主机转至C4-31；收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
(2)故障车没有通行卡，收费员按下两次公务键，车道收费主机转至C4-32，继而依次执行C8-2、C9，放行车辆，交由上级领导处理。
放行车辆后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
16、港口优惠车的处理：当有港口优惠车进入车道时，收费员根据观察按下相应车型键，车道收费主机执行C2继而转至C3；如果显示器中显示了录入车牌号后3位的对话框，则收费员根据观察或主机自动识别的结果进行录入。若发现车型输入有误，则收费员按下两次更改键，使车道收费主机从C3转回C2。
收费员接过司机递交的港口优惠卡，查验港口优惠卡印刷信息是否与车辆信息相符，若不相符则按规定处理，若相符则将港口优惠卡放在卡读写器上，并从中读取数据；此时分三种情况：
(1)车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-4；港口优惠卡未用过，车道收费机继而转至C4-41；车型相符，车道收费机转至C4-43。之后进入港口优惠车处理操作。
(2)车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-4；港口优惠卡未用过，车道收费机继而转至C4-41；此时，卡内的车型信息与收费员输入不相符，车道收费机转至C4-411。收费员在提示下，重新确认车型，并按下相应车型键，直至车型相符，车道收费机继续执行C4-411，继而执行C4-43。之后进入港口优惠车处理操作。
(3)车道收费主机从C3转至C4进而转至C4-4；港口优惠卡被判定为已用过，车道收费机转而执行C4-42；在此过程中，收费员按下卡号键两次，并根据显示器显示内容输入通行卡卡号、收费站入口站号。由于此卡已用过的原因基本上是入口收费站误将收费站入口信息写入了收费站出口信息导致，所以收费员可结合通行卡上显示的收费站出口信息，以及询问司机入口收费站来核实，然后输入收费站入口站号。然后，车道收费机执行C4-43。之后进入港口优惠车处理操作。
港口优惠车处理操作：收费员按下两次优惠键，车道收费机转至C4-431；收费员收取现金或电子支付卡扣费，核实无误后，按下放行键，车道收费机依次执行C8-1、C9，收费员将打印的票据交给司机，放行车辆。
放行车辆后，车道收费主机在未接到交接班、结束收费指令的情况下，自动转回C2，继续工作状态。
17、交接班：交班收费员按下两次下班键，使车道收费机执行C11并退出工作状态；接班收费员按下上班键两次，输入工号、密码及班次信息，并将身份卡放在卡读写器上，然后在显示器提示下输入票据起始号码，车道收费主机执行C1后进入工作状态，并转至C2。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于开源技术的高速公路车道收费方法，其特征是，采用基于开源技术的高速公路车道收费系统，该系统包括车道收费主机、卡读写器、电动栏杆，所述卡读写器与车道收费主机通信连接，所述电动栏杆受控端与车道收费主机控制端连接；所述车道收费主机具有键盘；所述车道收费主机具有与入口发卡车道相配的入口发卡状态、以及与出口收费车道相配的出口收费状态；所述键盘包括字符键、车型键以及特殊功能键；所述字符键用以输入字符，所述字符包括数字；所述车型键有一组，且与预设的车型类别一一对应，用以输入车型；当车道收费主机处于入口发卡状态时，所述键盘的特殊功能键包括上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键；当车道收费主机处于出口收费状态时，所述键盘的特殊功能键包括上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键、公务键、无卡键、卡号键、欠费键；
所述收费方法包括以下步骤：
前置步、设定车道收费主机的状态；若当前所处位置为入口发卡车道，则使车道收费主机处于入口发卡状态，转至入口发卡步；若当前所处位置为出口收费车道，则使车道收费主机处于出口收费状态，转至出口收费步；
入口发卡步、车道收费主机开启后在符合预设条件时进入工作状态，并等待接收车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费主机与键盘及卡读写器配合执行入口发卡流程，并完成入口发卡工作；之后，车道收费主机继续等待接收车型指令，或在指令下执行交接班流程，或结束发卡；当结束发卡时，方法结束；
出口收费步、车道收费主机开启后在符合预设条件时进入工作状态，并等待接收车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费主机与键盘及卡读写器配合执行出口收费流程，并完成出口收费工作；之后，车道收费主机继续等待接收车型指令，或在指令下执行交接班流程，或结束收费；当结束收费时，方法结束；
其中，所述入口发卡步的具体过程如下：
R1、新开放车道的车道收费主机启动后等待指令，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机进入工作状态，并转至R2；
R2、车道收费机等待接收车型指令，当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上显示与该车型键对应的车型信息；之后，车道收费机继续等待接收指令；转至R3；
R3、当键盘发来更改键按下两次的指令后，转至R2；
当卡读写器发来读卡数据后，转至R4；所述读卡数据包括卡类型信息；
当键盘发来军车键按下两次的指令后，转至R5；
当键盘发来牵引键按下两次的指令后，转至R6；
当键盘发来车队键按下两次的指令后，转至R7；
R4、车道收费机判断读卡数据中的卡类型信息，若卡类型信息为通行卡则转至R4-1，若卡类型信息为公务卡则转至R4-2，若卡类型信息为港口优惠卡则转至R4-3；
R4-1、车道收费机根据通行卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过，则车道收费机在其显示器上显示相应提示信息，然后车道收费机等待卡读写器再次发来读卡数据，并继续判断是否用过；若此卡未用过，则车道收费机经卡读写器向该通行卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据，并显示读写卡成功的提示信息；转至R8；
R4-2、车道收费机经卡读写器向该公务卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该公务卡的读卡数据，并显示读写卡成功的提示信息，并显示公务标识；转至R8；
R4-3、车道收费机经卡读写器向该港口优惠卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该港口优惠卡的读卡数据，显示读写卡成功的提示信息，并显示优惠标识；转至R8；
R5、车道收费机接收卡读写器发来通行卡的读卡数据，并根据该读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过，则车道收费机在其显示器上显示相应提示信息，然后车道收费机等待卡读写器再次发来通行卡的读卡数据，并继续判断是否用过；若此卡未用过，则车道收费机经卡读写器向该通行卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据，显示读写卡成功的提示信息，并显示军车标识；转至R8；
R6、车道收费机接收卡读写器发来牵引车公务卡的读卡数据，车道收费机经卡读写器向该牵引车公务卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该牵引车公务卡的读卡数据，并显示读写卡成功的提示信息；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令，车道收费机继续等待接收故障车车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上先清除之前显示的牵引车公务卡读卡数据，再显示与该车型键对应的车型信息，并显示故障车标识；车道收费机接收卡读写器发来通行卡的读卡数据，并根据该读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过，则车道收费机在其显示器上显示相应提示信息，然后车道收费机等待卡读写器再次发来通行卡的读卡数据，并继续判断是否用过；若此卡未用过，则车道收费机经卡读写器向该通行卡中写入车型信息和收费站入口信息，车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据，显示读写卡成功的提示信息；转至R8；
R7、车道收费机在其显示器上显示车队标识；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令，车道收费机控制电动栏杆抬起，并保持抬起状态；车道收费机检测并统计该车队的车辆数，同时在显示器上实时显示车辆数；车道收费机等待接收键盘指令，当键盘发来车队键按下两次的指令后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至R9；
R8、车道收费机等待接收放行指令，当键盘发来放行键已按下的指令后，车道收费机控制电动栏杆抬起；之后，当车道收费机检测到车辆已驶出车道后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至R9；
R9、判断是否继续，若是则转至R2，若否则继续判断是交接班还是结束发卡，若是交接班则转至R10，若是结束发卡，则方法结束；
R10、已开放且需交接班车道的车道收费主机等待指令，当键盘发来下班键按下两次的指令后，车道收费主机退出工作状态；之后，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机进入工作状态，并转至R2；
所述出口收费步的具体过程如下：
C1、新开放车道的车道收费主机启动后等待指令，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机在其显示器上继续显示票据起始号码录入窗口，并在键盘发来票据起始号码信息并确认后，车道收费主机进入工作状态，并转至C2；
C2、车道收费机等待接收车型指令，当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上显示与该车型键对应的车型信息；之后，车道收费机继续等待接收指令；转至C3；
C3、当键盘发来更改键按下两次的指令后，转至C2；
当卡读写器发来读卡数据后，转至C4；
当键盘发来无卡键按下两次的指令后，转至C5；
当键盘发来车队键按下两次的指令后，转至C6；
当键盘发来卡号键按下两次的指令后，转至C7；
C4、车道收费机判断读卡数据中的卡类型信息，若卡类型信息为通行卡则转至C4-1，若卡类型信息为公务卡则转至C4-2，若卡类型信息为牵引车公务卡则转至C4-3，若卡类型信息为港口优惠卡则转至C4-4；
C4-1、车道收费机根据通行卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡已用过则转至C4-12，若此卡未用过则车道收费机继续根据通行卡的读卡数据判断此卡的收费站入口信息和当前收费站出口是否相同，若相同则转至C4-13，若不相同则转至C4-11；
C4-11、车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据；车道收费机判断该通行卡读卡数据中的车型信息是否与C2步键盘输入的车型信息相符，若相符则车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14，若不相符则转至C4-111；
C4-111、车道收费机在其显示器上显示车型不符的提示信息，并等待键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机判断该车型键是否与该通行卡读卡数据中的车型信息相符，若不符则转至C4-111，若相符则判断与C2步键盘输入的车型信息相比，本次键盘输入的车型信息是否降档，若未降档则车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14，若降档则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14；
C4-12、车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据、并显示此卡已用过的提示信息；车道收费机接收键盘发来卡号键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框、并接收键盘发来的收费站入口站号；车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用并转至C4-14；
C4-13、车道收费机在其显示器上显示该通行卡的读卡数据、并显示此卡U行的提示信息；车道收费机调用预设的U行收费算法计算费用；转至C4-14；
C4-14、车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；车道收费机将收费站出口信息经卡读写器写入该通行卡；车道收费机等待接收指令；转至C4-141；
C4-141、当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
当键盘发来更改键按下两次的指令后，转至C4-142；
当键盘发来军车键按下两次的指令后，转至C4-143；
当键盘发来欠费键按下两次的指令后，转至C4-144；
当卡读写器发来电子支付卡的余额数值小于收费金额时，转至C4-145；
C4-142、车道收费机在其显示器上显示车型与实际不符的提示信息；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用，车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C4-143、车道收费机在其显示器上显示军车标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C4-144、车道收费机在其显示器上显示欠费标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C4-145、车道收费机在其显示器上显示余额不足的提示信息；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后转至C8-1，当键盘发来欠费键按下两次的指令后，转至C4-144；
C4-2、车道收费机根据公务卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡未用过则转至C4-21，若此卡已用过则转至C4-22；
C4-21、车道收费机在其显示器上显示该公务卡的读卡数据；车道收费机判断该公务卡读卡数据中的车型信息是否与C2步键盘输入的车型信息相符，若相符则转至C4-23，若不相符则转至C4-211；
C4-211、车道收费机在其显示器上显示车型不符的提示信息，并等待键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机判断该车型键是否与该公务卡读卡数据中的车型信息相符，若不符则转至C4-211，若相符则判断与C2步键盘输入的车型信息相比，本次键盘输入的车型信息是否降档，若未降档则转至C4-23，若降档则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后转至C4-23；
C4-22、车道收费机在其显示器上显示该公务卡的读卡数据、并显示此卡已用过的提示信息；车道收费机接收键盘发来卡号键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框、并接收键盘发来的收费站入口站号；转至C4-23；
C4-23、车道收费机接收键盘发来的公务键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示公务标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则车道收费机等待接收键盘指令，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后车道收费机等待接收键盘指令；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C4-3、车道收费机在其显示器上显示该牵引车公务卡的读卡数据；车道收费机接收键盘发来的公务键按下两次或军车键按下两次的指令后，当键盘发来放行键已按下的指令后，车道收费机继续等待接收故障车车型指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上先清除之前显示的牵引车公务卡读卡数据，再显示与该车型键对应的车型信息，并显示故障车标识；当车道收费机接收卡读写器发来通行卡的读卡数据时则转至C4-31，当车道收费机接收键盘发来的公务键按下两次的指令时则转至C4-32；
C4-31、车道收费机在其显示器上显示通行卡的读卡数据，并显示故障车标识；车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C4-32、车道收费机在其显示器上显示故障车无卡的提示信息，转至C8-2；
C4-4、车道收费机根据港口优惠卡的读卡数据判断此卡是否用过，若此卡未用过则转至C4-41，若此卡已用过则转至C4-42；
C4-41、车道收费机在其显示器上显示港口优惠卡的读卡数据；车道收费机判断该港口优惠卡读卡数据中的车型信息是否与C2步键盘输入的车型信息相符，若相符则转至C4-43，若不相符则转至C4-411；
C4-411、车道收费机在其显示器上显示车型不符的提示信息，并等待键盘指令；当键盘发来某个车型键已按下的指令后，车道收费机判断该车型键是否与该港口优惠卡读卡数据中的车型信息相符，若不符则转至C4-411，若相符则判断与C2步键盘输入的车型信息相比，本次键盘输入的车型信息是否降档，若未降档则转至C4-43，若降档则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后转至C4-43；
C4-42、车道收费机在其显示器上显示该港口优惠卡的读卡数据、并显示此卡已用过的提示信息；车道收费机接收键盘发来卡号键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框、并接收键盘发来的收费站入口站号；转至C4-43；
C4-43、车道收费机接收键盘发来的优惠键按下两次的指令后，车道收费机在其显示器上显示优惠标识；车道收费机判断其车道信号灯是否闪烁且车道摄像机是否抓拍车辆图像并录像，若是则转至C4-431，若否则车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像，然后转至C4-431；
C4-431、车道收费机调用预设的优惠收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C5、车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机调用预设的无卡收费算法计算费用，并在其显示器上显示收费金额、以及收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后转至C8-1，当键盘发来军车键按下两次的指令后转至C5-1；
C5-1、车道收费机在其显示器上显示通行卡成本费用金额，并显示收取卡成本费的提示信息；车道收费机收到键盘发来的放行键已按下的指令后，转至C8-2；
C6、车道收费机在其显示器上显示车队标识；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机接收键盘发来放行键已按下的指令，车道收费机控制电动栏杆抬起，并保持抬起状态；车道收费机检测并统计该车队的车辆数，同时在显示器上实时显示车辆数；车道收费机等待接收键盘指令，当键盘发来车队键按下两次的指令后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至C10；
C7、车道收费机在其显示器上显示卡号录入对话框、并接收键盘发来的卡号；车道收费机控制其车道信号灯闪烁作为警示提醒，且车道收费机控制车道摄像机抓拍车辆图像并录像；车道收费机在其显示器上显示收费站入口站号录入对话框，当键盘发来放行键已按下的指令后，车道收费机在其显示器上清除收费站入口站号录入对话框并转至C7-1，当键盘发来收费站入口站号后转至C7-2；
C7-1、车道收费机调用预设的人为损坏卡收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后，转至C8-1；
C7-2、车道收费机调用预设的正常收费算法计算费用；车道收费机在其显示器上显示收费金额，并显示收费提示信息；当键盘发来放行键已按下的指令后转至C8-1，当键盘依次发来公务键按下两次、放行键已按下的指令后转至C8-2，当键盘依次发来军车键按下两次、放行键已按下的指令后转至C8-2；
C8-1、车道收费机控制票据打印机打印票据，车道收费机控制电动栏杆抬起；转至C9；
C8-2、车道收费机控制电动栏杆抬起；转至C9；
C9、当车道收费机检测到车辆已驶出车道后，车道收费机控制电动栏杆落下；转至C10；
C10、判断是否继续，若是则转至C2，若否则继续判断是交接班还是结束收费，若是交接班则转至C11，若是结束收费，则方法结束；
C11、已开放且需交接班的车道的车道收费主机等待指令，当键盘发来下班键按下两次的指令后，车道收费主机退出工作状态；之后，当键盘发来上班键按下两次的指令后，车道收费主机在其显示器上显示上班登录信息窗口；之后，当键盘发来工号、密码及班次信息后，车道收费主机将其与卡读写器发来的身份卡信息进行比对，若比对一致则车道收费主机在其显示器上继续显示票据起始号码录入窗口，并在键盘发来票据起始号码信息并确认后，车道收费主机进入工作状态，并转至C2；
所述读卡数据还包括卡号信息、车型信息、收费站入口信息、收费站出口信息；判断卡是否用过的标准为：当读卡数据的收费站出口信息为空时此卡未被用过，当读卡数据的收费站出口信息不为空时此卡已用过。
2.根据权利要求1所述的基于开源技术的高速公路车道收费方法，其特征是，R2中，车道收费机在其显示器上显示与该车型键对应的车型信息后，先弹出录入车牌照号码后3位的对话框，再将对话框内录入的号码数据存档；或者，C4中，在判断卡类型信息之前，车道收费机在其显示器上先显示录入车牌照号码后3位的对话框，再将对话框内录入的号码数据存档；R8或C9中，车道收费机检测到车辆已驶出车道后，清除其显示器上显示的读卡数据。
3.根据权利要求1所述基于开源技术的高速公路车道收费方法 ，其特征是，所述字符键为数字键，且由数字0键至数字9键共10个键组成。
4.根据权利要求1所述的基于开源技术的高速公路车道收费方法，其特征是，所述车型键由车型货1键、车型货2键、车型货3键、车型货4键、车型货5键、车型客1键、车型客2键、车型客3键、车型客4键、车型集4键、车型集5键、车型集6键、车型特情键组成；所述字符键与车型键彼此独立、部分复用或全部复用。
5.根据权利要求1所述的基于开源技术的高速公路车道收费方法，其特征是，当车道收费主机处于出口收费状态时，所述键盘的特殊功能键包括上班键、下班键、牵引键、车队键、更改键、放行键、军车键、公务键、无卡键、卡号键、欠费键、视频键、管理键、轴重键以及至少一个备用键。
6.根据权利要求1所述的基于开源技术的高速公路车道收费方法，其特征是，所述收费系统还包括票据打印机、车道车辆检测器、车道摄像机、以及车道信号灯，所述票据打印机、车道车辆检测器、车道摄像机分别与车道收费主机通信连接，所述车道信号灯的受控端与车道收费机控制端连接；所述车道收费主机还具有控制器、显示器、网络适配器；所述控制器与键盘通信连接，所述显示器与控制器通信连接，所述控制器经网络适配器与外部服务器网络连接。
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