CN109737822B - 一种烟花内筒烟火药填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟花内筒烟火药填充装置，包括机架、接料机构、下料机构、驱动机构和转轴，所述接料机构包括填料盘，所述填料盘的下部设有活门，所述下料机构包括支架和填药件，所述填药件设有多个竖向设置的下料孔，所述填药件可拆卸式连接在所述支架的预定位置，所述机架设有滑轨，所述支架设有运动件，所述运动件能沿所述滑轨移动并带动所述下料机构可插入机架内或抽出至机架外，所述机架设有导向块，所述导向块向上倾斜设置，所述机架设有提升锁固件，所述提升锁固件能提升所述下料机构使得所述运动件与所述滑轨脱离并将所述下料机构固定在预定位置。本发明可提高烟花内筒填药机械的装卸的效率，提高生产效率的同时保证生产安全性。

Description

一种烟花内筒烟火药填充装置

技术领域

本发明属于烟花生产技术领域，具体涉及一种烟花内筒烟火药填充装置。

背景技术

在烟花的生产过程中，烟花内筒的填药是生产技术的关键一环，也是最危险的一环，目前，烟花行业有许多企业还是手工装药，由工人手工将烟火药逐个的灌入烟花筒内，手工装药的生产效率低， 容易发生安全事故，目前市场上已出现了一些装药的机械，但现有的装药机只能实现简单的半机械装药，在装药过程中，还是需要操作工手动将烟花筒逐个的放入固定的机械内以用于烟火药的填装，这样的成产效率低，且操作工仍然需在装药工房内进行烟花筒的上料操作，生产效率没有得到有效提高，依然存在极大的生产安全隐患，更不能实现烟花的自动化，流水线的生产。

在烟花内筒的填药过程中，通常是将多个烟花内筒平行排列后集束捆扎形成烟花筒饼，一般呈正六边形，其作为一个整体进行后续的填药工序；在烟花内筒的填药过程中，需要根据不同型号或类型的烟花筒饼而更换填药的部件，以往需要花费大量的时间拆卸较多的零部件后才能拆卸该部件，而且安装后为保证对其与接料机构的定量孔对其防止漏药，还需要多次校准，效率低下。

综上所述，亟需提供一种可提高烟花内筒填药机械的装卸的效率，提高生产效率的同时保证生产安全性的烟花内筒烟火药填充装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高烟花内筒填药机械的装卸的效率，提高生产效率的同时保证生产安全性的烟花内筒烟火药填充装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种烟花内筒烟火药填充装置，包括机架、接料机构、下料机构、驱动机构和转轴，所述接料机构包括填料盘，所述填料盘包括基板，所述转轴与驱动机构的输出轴相连，所述转轴穿接所述接料机构并能带动所述基板转动，所述基板设有多个定量盘，所述定量盘设置有多个竖向设置并具有预定容量的定量孔，所述填料盘的下部设有活门，所述活门包括开闭机构，所述填料盘转动到预定位置时至少一个定量盘位于所述活门的上方，所述下料机构设置在所述活门的下方，所述下料机构包括支架和填药件，所述填药件设有多个竖向设置的下料孔，所述下料孔顶部的分布与所述定量盘的定量孔的分布对应，所述下料孔底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应，所述填药件可拆卸式连接在所述支架的预定位置，所述机架设有滑轨，所述支架设有运动件，所述运动件能沿所述滑轨移动并带动所述下料机构插入机架内或抽出至机架外，所述机架设有导向块，所述导向块向上倾斜设置，所述机架设有提升锁固件，所述提升锁固件能提升所述下料机构使得所述运动件与所述滑轨脱离并将所述下料机构固定在预定位置。

如此，本发明用于烟花内筒烟火药的填充，工作过程中，定量孔中填充有定量的烟火药，下部的活门打开，由于填药件下料孔的上部的分布与所述定量孔的分布相对应，此时烟火药从定量孔底部穿过所述活门落至接料盘上部，然后落入对应的下料孔中，然后流入烟花筒饼的每个内筒的填药孔中，实现烟花内筒的烟火药的填充，可实现填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。本发明下料机构插入机架内可进行下料，当需要根据不同种类的烟花烟筒饼进行下料时，可抽出至机架外，更换不同类型的填药件，然后将其推入机架内进行下料，导向块和提升锁固件的设置，一方面可将所述下料机构与机架固定，另一方面将下料机构提升，使得运动件与轨道脱离，防止烟火药的填充过程中由于振动使得运动件和滑轨之间发生摩擦而产生静电，保证施工安全。

所述运动件可以是滑轮。

进一步的技术方案是，所述提升锁固件包括活动锁扣部和固定部，所述固定部固定在所述支架远离导向块的一端，所述活动锁扣部固定在所述机架上，所述活动锁扣部设置在所述固定部的上方，所述下料机构插入机架内的过程中所述运动件运动沿并带动下料机构的一侧沿导向块上移，所述下料机构插入机架内的预定位置后所述活动锁扣部与所述固定部配合将所述下料机构与机架固定的同时将所述下料机构远离导向块的一侧提升。所述提升锁固件可以是常见的锁扣。

进一步的技术方案是，所述机架的两侧均设有滑轨，所述导向块的末端设有挡板，所述机架在所述下料机构的两斜上侧均设有提升锁固件，所述提升锁固件倾斜设置。

如此设置，活动锁扣部和固定部配合进行锁固时，活动锁扣部给固定部施加的是斜向外侧的力，这样有一个向上的分力将下料机构进行提升，水平分力则使得下料构件顶住挡板进行可有效进行固定，同时可有效进行定位，防止其水平移动，保证更换填料件后下料孔顶部的分布与所述定量盘的定量孔的分布对应，下料孔底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应。

进一步的技术方案是，所述导向块由抗静电材料制备。

进一步的技术方案是，所述下料机构的下部设有用于传输烟花筒饼的传输带，所述传输带由步进电机驱动其运动。

进一步的技术方案是，所述基板设有容置槽，所述容置槽内设有定量盘，所述定量盘设置有多个竖向设置并具有预定容量的定量孔，所述容置槽的侧壁设有导向构件，所述定量盘能沿所述导向构件插入容置槽内或抽出至容置槽外，所述定量盘通过固定件固定在所述基板上。

本发明通过定量盘与基板抽插活动可拆卸时连接，有利于生产过程中根据不同规格的烟花筒饼快速更换定量盘，可提高了烟花内筒填药机械的装卸的效率，进而提高生产效率。为了便于定量盘可沿所述导向构件插入和抽出，具体形状优选为拱门型。

进一步的技术方案是，所述导向构件包括沿所述容置槽侧壁设置的导轨，所述定量盘设有导槽，所述导轨嵌入所述导槽内。如此，导轨还可起到竖向定位的作用，在竖向上起到限位的作用。

进一步的技术方案是，所述导轨和导槽采用间隙或过盈配合。如此，防止导槽内积累火药，避免抽插定量盘时的摩擦引起安全事故。

进一步的技术方案是，所述基板的外周壁在设有容置槽处设有限位件，所述限位件包括固定销、挡件和紧固件，所述固定销设置在所述基板上，所述挡件与所述固定销相连并能沿所述固定销在竖向平面转动，所述紧固件能将所述挡件进行紧固定位。如此，避免填料盘转动的过程中由于离心力的作用定量盘与基板脱离。

进一步的技术方案是，所述固定销为螺杆，所述紧固件为套设在所述螺杆上的紧固螺母，所述挡件套设在所述螺杆上，所述挡件设置在所述基板的外周壁和紧固件之间。

进一步的技术方案是，所述定量盘底部设有安装板，所述安装板设有穿接孔，所述基板设有连接孔，所述定量盘与所述基板通过螺栓固定连接，所述螺栓穿接和连接孔和穿接孔。如此设置，定量盘缘通过螺栓与基板形成可靠连接。

进一步的技术方案是，所述连接孔为设有内螺纹的盲孔，所述盲孔的开口端设置在所述基板的底面，所述螺栓由下至上依次穿接所述穿接孔和连接孔。如此设置，一方面避免基板上表面出现连接孔而导致连接孔积累烟火药，另一方面螺栓不会突出在基板的上部，保证转盘基板上表面的平整。

进一步的技术方案是，所述支架上并列设有两个填药件，每个填药件上方均设有活门，所述活门可拆卸式连接在所述基板的预定位置，所述基板上均匀设有四个容置槽以及定量盘，所述驱动机构为步进电机。如此设置，可同时实现两个烟花筒饼的填药，填完后，烟花筒饼运走，驱动机构驱动基板转动，进行新的两个烟花筒饼的填药。

进一步的技术方案是，所述活门包括上下开口的框架主体，所述开闭机构设置在框架主体上，所述开闭机构包括推动机构、连杆、摆动机构、传动轴和叶片，所述传动轴的两端分别与所述框架主体活动连接，所述推动机构设置在所述框架主体与传动轴相连的一侧，所述连杆的两端分别与推动机构和摆动机构铰接，所述摆动机构与所述传动轴固定连接，所述叶片的一侧与所述传动轴固定连接。

如此，推动推动机构沿框架主体侧壁运动，并将上述运动传递给连杆，所述连杆将推动机构的运动传递给摆动机构进行摆动运动，摆动机构的摆动运动带动传动轴转动，传动轴转动进而带动叶片翻转，实现活门的开合与关闭。本发明结构简单、将推动机构的直线运动转变为叶片的翻转运动，叶片翻转时其与水平面的夹角逐渐增大，填充药沿叶片逐渐滑落，叶片可起到一定的导向作用，同时不易存料。

进一步的技术方案是，所述框架主体活动连接有多根并列设置的传动轴，所述多根传动轴分别连接有叶片，所述活门还包括同步机构，所述同步机构分别通过多个摆动机构与所述传动轴相连，所述同步机构与摆动机构和连杆铰接。如此，推动推动机构，连杆带动同步机构运动，同步机构带动多根与传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴转动，多个叶片翻转，此时存在多个下料口，下料更为均匀，且不易存料。

进一步的技术方案是，所述连杆的一端与所述同步机构的中部相连接。

进一步的技术方案是，所述活门还包括复位机构，所述复位机构用于驱动同步机构复位至预设的初始位置。如此设置，活门打开时，在推动机构的作用下同步机构运动，带动复位机构变形，活门关闭时，推动机构不再施加驱动力，复位机构驱动同步机构复位至预设的初始位置，带动传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴转动，叶片翻转，活门关闭，此时推动机构也复位。

进一步的技术方案是，所述复位机构为拉簧，所述拉簧的一端与所述框架主体相连，另一端与同步机构相连。如此，通过拉簧的弹性变形的弹性力作为驱动力使得同步机构等复位，叶片翻转，活门关闭。

进一步的技术方案是，所述框架主体的一侧设有容置空间，所述连杆、摆动机构、复位机构和同步机构设置在所述容置空间内，所述推动机构从容置空间内伸出至容置空间外。如此，使得上述各机构收容在所述容置空间内，结构整体性好，同时避免烟火药污染上述各机构。

进一步的技术方案是，所述摆动机构为摆臂。

进一步的技术方案是，所述活门还包括驱动机构，所述驱动机构推动推动机构运动。

进一步的技术方案是，相邻设置的下料孔之间的间隔部的上端呈刃状。即保证相邻设置的下料孔在接料盘上表面之间的间隙尽可能的小，小到保证接料时接料盘的上表面不积料或极少积料，保证填充的烟火药均匀定量。

进一步的技术方案是，所述支架沿所述填药件的周向均布有减震机构。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的烟花内筒烟火药填充装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的烟花内筒烟火药填充装置的俯视图；

图3为本发明一种实施方式所涉及的烟花内筒烟火药填充装置拆解部分零部件后的结构示意图；

图4为本发明一种实施方式所涉及的下料机构的结构示意图；

图5为本发明一种实施方式所涉及的下料机构拆解填药件后的结构示意图；

图6为本发明一种实施方式所涉及的填料盘的结构示意图；

图7为本发明一种实施方式所涉及的基板的结构示意图；

图8为本发明一种实施方式所涉及的定量盘的结构示意图；

图9~11分别为不同视角下本发明一种实施方式所涉及的接料机构的结构示意图；

图中：

1基板 2安装孔 3容置槽 4定量孔

5定量盘 6导向构件 7固定销 8挡件

9紧固件 10叶片 11安装板 12转轴

13活门 14推动机构 15机架 16接料机构

17下料机构 18支架 19填药件 20滑轨

21滑轮 22导向块 23提升锁固件 24活动锁扣部

25固定部 26挡板 27下料孔 28传输带

29减震机构

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1~5，一种烟花内筒烟火药填充装置，包括机架15、接料机构16、下料机构17、驱动机构和转轴12，所述接料机构16包括填料盘，所述填料盘包括基板1，所述转轴12与驱动机构的输出轴相连，所述转轴12穿接所述接料机构16并能带动所述基板1转动，所述基板1设有多个定量盘5，所述定量盘5设置有多个竖向设置并具有预定容量的定量孔4，所述填料盘的下部设有活门13，所述活门13包括开闭机构，所述填料盘转动到预定位置时至少一个定量盘5位于所述活门13的上方，所述下料机构17设置在所述活门13的下方，所述下料机构17包括支架18和填药件19，所述填药件19设有多个竖向设置的下料孔27，所述下料孔27顶部的分布与所述定量盘5的定量孔4的分布对应，所述下料孔27底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应，所述填药件19可拆卸式连接在所述支架18的预定位置，所述机架15设有滑轨20，所述支架18设有运动件，所述运动件能沿所述滑轨20移动并带动所述下料机构17插入机架15内或抽出至机架15外，所述机架15设有导向块22，所述导向块22向上倾斜设置，所述机架15设有提升锁固件23，所述提升锁固件23能提升所述下料机构17使得所述运动件与所述滑轨20脱离并将所述下料机构17固定在预定位置。

如此，本发明用于烟花内筒烟火药的填充，工作过程中，定量孔4中填充有定量的烟火药，下部的活门13打开，由于填药件19下料孔27的上部的分布与所述定量孔4的分布相对应，此时烟火药从定量孔4底部穿过所述活门13落至接料盘上部，然后落入对应的下料孔27中，然后流入烟花筒饼的每个内筒的填药孔中，实现烟花内筒的烟火药的填充，可实现填充过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。本发明下料机构17插入机架15内可进行下料，当需要根据不同种类的烟花烟筒饼进行下料时，可抽出至机架15外，更换不同类型的填药件19，然后将其推入机架15内进行下料，导向块22和提升锁固件23的设置，一方面可将所述下料机构17与机架15固定，另一方面将下料机构17提升，使得运动件与轨道脱离，防止烟火药的填充过程中由于振动使得运动件和滑轨20之间发生摩擦而产生静电，保证施工安全。

如图3，所述运动件可以是滑轮21。装配时，基板1设有安装孔2，所述转轴12穿接安装孔2。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述提升锁固件23包括活动锁扣部24和固定部25，所述固定部25固定在所述支架18远离导向块22的一端，所述活动锁扣部24固定在所述机架15上，所述活动锁扣部24设置在所述固定部25的上方，所述下料机构17插入机架15内的过程中所述运动件运动沿并带动下料机构17的一侧沿导向块22上移，所述下料机构17插入机架15内的预定位置后所述活动锁扣部24与所述固定部25配合将所述下料机构17与机架15固定的同时将所述下料机构17远离导向块22的一侧提升。所述提升锁固件23可以是常见的锁扣。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1~3，所述机架15的两侧均设有滑轨20，所述导向块22的末端设有挡板26，所述机架15在所述下料机构17的两斜上侧均设有提升锁固件23，所述提升锁固件23倾斜设置。

如此设置，活动锁扣部24和固定部25配合进行锁固时，活动锁扣部24给固定部25施加的是斜向外侧的力，这样有一个向上的分力将下料机构17进行提升，水平分力则使得下料构件顶住挡板26进行可有效进行固定，同时可有效进行定位，防止其水平移动，保证更换填料件后下料孔27顶部的分布与所述定量盘5的定量孔4的分布对应，下料孔27底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述导向块22由抗静电材料制备。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述下料机构17的下部设有用于传输烟花筒饼的传输带28，所述传输带28由步进电机驱动其运动。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6~8，所述基板1设有容置槽3，所述容置槽3内设有定量盘5，所述定量盘5设置有多个竖向设置并具有预定容量的定量孔4，所述容置槽3的侧壁设有导向构件6，所述定量盘5能沿所述导向构件6插入容置槽3内或抽出至容置槽3外，所述定量盘5通过固定件固定在所述基板1上。

本发明通过定量盘5与基板1抽插活动可拆卸时连接，有利于生产过程中根据不同规格的烟花筒饼快速更换定量盘5，可提高了烟花内筒填药机械的装卸的效率，进而提高生产效率。为了便于定量盘5可沿所述导向构件6插入和抽出，具体形状优选为拱门型。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7和图8，所述导向构件6包括沿所述容置槽3侧壁设置的导轨，所述定量盘5设有导槽，所述导轨嵌入所述导槽内。如此，导轨还可起到竖向定位的作用，在竖向上起到限位的作用。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述导轨和导槽采用间隙或过盈配合。如此，防止导槽内积累火药，避免抽插定量盘5时的摩擦引起安全事故。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6和图7，所述基板1的外周壁在设有容置槽3处设有限位件，所述限位件包括固定销7、挡件8和紧固件9，所述固定销7设置在所述基板1上，所述挡件8与所述固定销7相连并能沿所述固定销7在竖向平面转动，所述紧固件9能将所述挡件8进行紧固定位。如此，避免填料盘转动的过程中由于离心力的作用定量盘5与基板1脱离。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6和图7，所述固定销7为螺杆，所述紧固件9为套设在所述螺杆上的紧固螺母，所述挡件8套设在所述螺杆上，所述挡件8设置在所述基板1的外周壁和紧固件9之间。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8和图10，所述定量盘5底部设有安装板11，所述安装板11设有穿接孔，所述基板1设有连接孔，所述定量盘5与所述基板1通过螺栓固定连接，所述螺栓穿接和连接孔和穿接孔。如此设置，定量盘5缘通过螺栓与基板1形成可靠连接。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述连接孔为设有内螺纹的盲孔，所述盲孔的开口端设置在所述基板1的底面，所述螺栓由下至上依次穿接所述穿接孔和连接孔。如此设置，一方面避免基板1上表面出现连接孔而导致连接孔积累烟火药，另一方面螺栓不会突出在基板1的上部，保证转盘基板1上表面的平整。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述支架18上并列设有两个填药件19，每个填药件19上方均设有活门13，所述活门13可拆卸式连接在所述基板1的预定位置，所述基板1上均匀设有四个容置槽3以及定量盘5，所述驱动机构为步进电机。如此设置，可同时实现两个烟花筒饼的填药，填完后，烟花筒饼运走，驱动机构驱动基板1转动，进行新的两个烟花筒饼的填药。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图10和图11，所述活门13包括上下开口的框架主体，所述开闭机构设置在框架主体上，所述开闭机构包括推动机构14、连杆、摆动机构、传动轴和叶片10，所述传动轴的两端分别与所述框架主体活动连接，所述推动机构14设置在所述框架主体与传动轴相连的一侧，所述连杆的两端分别与推动机构14和摆动机构铰接，所述摆动机构与所述传动轴固定连接，所述叶片10的一侧与所述传动轴固定连接。

如此，推动推动机构14沿框架主体侧壁运动，并将上述运动传递给连杆，所述连杆将推动机构14的运动传递给摆动机构进行摆动运动，摆动机构的摆动运动带动传动轴转动，传动轴转动进而带动叶片10翻转，实现活门13的开合与关闭。本发明结构简单、将推动机构14的直线运动转变为叶片10的翻转运动，叶片10翻转时其与水平面的夹角逐渐增大，填充药沿叶片10逐渐滑落，叶片10可起到一定的导向作用，同时不易存料。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述框架主体活动连接有多根并列设置的传动轴，所述多根传动轴分别连接有叶片10，所述活门13还包括同步机构，所述同步机构分别通过多个摆动机构与所述传动轴相连，所述同步机构与摆动机构和连杆铰接。如此，推动推动机构14，连杆带动同步机构运动，同步机构带动多根与传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴12转动，多个叶片10翻转，此时存在多个下料口，下料更为均匀，且不易存料。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述连杆的一端与所述同步机构的中部相连接。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述活门13还包括复位机构，所述复位机构用于驱动同步机构复位至预设的初始位置。如此设置，活门13打开时，在推动机构14的作用下同步机构运动，带动复位机构变形，活门13关闭时，推动机构14不再施加驱动力，复位机构驱动同步机构复位至预设的初始位置，带动传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴12转动，叶片10翻转，活门13关闭，此时推动机构14也复位。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述复位机构为拉簧，所述拉簧的一端与所述框架主体相连，另一端与同步机构相连。如此，通过拉簧的弹性变形的弹性力作为驱动力使得同步机构等复位，叶片10翻转，活门13关闭。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述框架主体的一侧设有容置空间，所述连杆、摆动机构、复位机构和同步机构设置在所述容置空间内，所述推动机构14从容置空间内伸出至容置空间外。如此，使得上述各机构收容在所述容置空间内，结构整体性好，同时避免烟火药污染上述各机构。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述摆动机构为摆臂。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述活门13还包括驱动机构，所述驱动机构推动推动机构14运动。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，相邻设置的下料孔27之间的间隔部的上端呈刃状。即保证相邻设置的下料孔27在接料盘上表面之间的间隙尽可能的小，小到保证接料时接料盘的上表面不积料或极少积料，保证填充的烟火药均匀定量。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4和图5，所述支架18沿所述填药件19的周向均布有减震机构29。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种烟花内筒烟火药填充装置，其特征在于，包括机架、接料机构、下料机构、驱动机构和转轴，所述接料机构包括填料盘，所述填料盘包括基板，所述转轴与驱动机构的输出轴相连，所述转轴穿接所述接料机构并能带动所述基板转动，所述基板设有多个定量盘，所述定量盘设置有多个竖向设置并具有预定容量的定量孔，所述填料盘的下部设有活门，所述活门包括开闭机构，所述填料盘转动到预定位置时至少一个定量盘位于所述活门的上方，所述下料机构设置在所述活门的下方，所述下料机构包括支架和填药件，所述填药件设有多个竖向设置的下料孔，所述下料孔顶部的分布与所述定量盘的定量孔的分布对应，所述下料孔底部的分布与烟花筒饼的填药孔的分布相对应，所述填药件可拆卸式连接在所述支架的预定位置，所述机架设有滑轨，所述支架设有运动件，所述运动件能沿所述滑轨移动并带动所述下料机构插入机架内或抽出至机架外，所述机架设有导向块，所述导向块向上倾斜设置，所述机架设有提升锁固件，所述提升锁固件能提升所述下料机构使得所述运动件与所述滑轨脱离并将所述下料机构固定在预定位置，所述提升锁固件包括活动锁扣部和固定部，所述固定部固定在所述支架远离导向块的一端，所述活动锁扣部固定在所述机架上，所述活动锁扣部设置在所述固定部的上方，所述下料机构插入机架内的过程中所述运动件运动沿并带动下料机构的一侧沿导向块上移，所述下料机构插入机架内的预定位置后所述活动锁扣部与所述固定部配合将所述下料机构与机架固定的同时将所述下料机构远离导向块的一侧提升，所述机架的两侧均设有滑轨，所述导向块的末端设有挡板，所述机架在所述下料机构的两斜上侧均设有提升锁固件，所述提升锁固件倾斜设置，所述基板设有容置槽，所述容置槽内设有定量盘，所述定量盘设置有多个竖向设置并具有预定容量的定量孔，所述容置槽的侧壁设有导向构件，所述定量盘能沿所述导向构件插入容置槽内或抽出至容置槽外，所述定量盘通过固定件固定在所述基板上，所述基板的外周壁在设有容置槽处设有限位件，所述限位件包括固定销、挡件和紧固件，所述固定销设置在所述基板上，所述挡件与所述固定销相连并能沿所述固定销在竖向平面转动，所述紧固件能将所述挡件进行紧固定位，所述支架上并列设有两个填药件，每个填药件上方均设有活门，所述活门可拆卸式连接在所述基板的预定位置，所述基板上均匀设有四个容置槽以及定量盘，所述驱动机构为步进电机。

2.根据权利要求1所述的烟花内筒烟火药填充装置，其特征在于，所述导向块由抗静电材料制备。

3.根据权利要求2所述的烟花内筒烟火药填充装置，其特征在于，所述下料机构的下部设有用于传输烟花筒饼的传输带，所述传输带由步进电机驱动其运动。

4.根据权利要求1所述的烟花内筒烟火药填充装置，其特征在于，相邻设置的下料孔之间的间隔部的上端呈刃状。

5.根据权利要求4所述的烟花内筒烟火药填充装置，其特征在于，所述支架沿所述填药件的周向均布有减震机构。