CN109084639A - 一种花炮药物自动装药装置 - Google Patents

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Abstract

一种花炮药物自动装药装置，解决了工作人员在给花炮炮筒装药的过程中工作强度较大，效率较低的问题，其包括工作台，所述工作台的底部四个拐角处嵌入安装有移动机构，工作台的一侧中心处嵌入安装有控制板，控制板的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部中心处嵌入安装有传输带，传输带上等距离开设有凹槽，工作台的顶部一侧焊接固定有支撑板，支撑板的顶部焊接固定有顶板，顶板的顶部中心处开设有料槽，料槽的对应两侧内壁通过螺栓固定有上下调节机构，上下调节机构上通过螺栓固定有装药机构。本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，可以极大程度上降低工作人员的工作强度，提高工作效率。

Description

一种花炮药物自动装药装置
技术领域
本发明涉及花炮生产机械技术领域，尤其是涉及一种花炮药物自动装药装置。
背景技术
花炮生产过程中，上药是其中最危险、最关键的一道工序。花炮上药就是将花炮药物原料，如高氯酸钾、银粉、硫磺等，按一定比例均匀混合成成品药，然后装入花炮饼中。在传统生产过程中，花炮上药都是采用人工的方式进行，在操作过程中，如果稍不注意，操作不慎，或用力过大，或产生大的摩擦，就很有可能会发生威力巨大的爆炸，从而造成重大的人身伤害和财产损失事故。而且人工上药时，药物粉尘很容易造成上药工得职业病，手工上药的花炮质量也不稳定，生产效率低。因此，设计一种花炮药物自动装药装置是很有必要的。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种花炮药物自动装药装置，有效的解决了工作人员在给花炮炮筒装药的过程中工作强度较大，效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括工作台，所述工作台的底部四个拐角处嵌入安装有移动机构，工作台的一侧中心处嵌入安装有控制板，控制板的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部中心处嵌入安装有传输带，传输带上等距离开设有凹槽，工作台的顶部一侧焊接固定有支撑板，支撑板的顶部焊接固定有顶板，顶板的顶部中心处开设有料槽，料槽的对应两侧内壁通过螺栓固定有上下调节机构，上下调节机构上通过螺栓固定有装药机构，装药机构的顶部通过螺栓固定有搅拌机构，控制板电性连接移动机构、传输带、上下调节机构、搅拌机构和装药机构。
优选的，所述移动机构包括储轮箱、电动推杆、滑板和移动轮，储轮箱嵌入安装在工作台的底部四个拐角处，储轮箱的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆的底部通过螺栓固定有滑板，滑板的底部中心处通过螺栓固定有移动轮。
优选的，所述移动轮为一种万向自锁轮。
优选的，所述上下调节机构包括第一丝杆、第一滑块、第一伺服电机、距离传感器、第一固定板和第一滑槽，第一固定板通过螺栓对称固定在料槽的对应两侧，第一固定板的顶部中心处通过螺栓固定有第一伺服电机，第一固定板的一侧中心处开设有第一滑槽，第一滑槽的对应两侧内壁转动连接有第一丝杆，且第一丝杆与第一伺服电机的输出端通过联轴器连接，第一丝杆上转动连接有第一滑块，第一滑块的顶部一侧嵌入安装有距离传感器，且第一滑块对称焊接在装药机构的对应两侧外壁，距离传感器电性连接PLC控制器的X0输入端，PLC控制器的Y0输入端电性连接第一伺服电机。
优选的，所述装药机构包括储料箱、出料管、粉末流量传感器、电磁阀和红外传感器，储料箱的对应两侧外壁焊接固定有第一滑块，储料箱的顶部中心处嵌入安装有出料管，出料管上安装有粉末流量传感器和电磁阀，电磁阀的一侧通过螺栓固定有红外传感器，粉末流量传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，PLC控制器的Y1输入端电性连接电磁阀，红外传感器电性连接PLC控制器的X2输入端，PLC控制器的Y2输入端电性连接传输带和电磁阀。
优选的，所述搅拌机构包括第二伺服电机、第二固定板、定位板、第二滑块、刮板、第二丝杆、第二滑槽和连杆，第二固定板通过螺栓固定在储料箱的顶部中心处，第二固定板的底部中心处开设有第二滑槽，第二滑槽的对应两侧内壁转动连接有第二丝杆，第二固定板的顶部一侧通过螺栓固定有第二伺服电机，且第二伺服电机与第二丝杆通过齿轮啮合连接，第二丝杆上转动连接有第二滑块，第二滑块的顶部中心处通过连杆固定有定位板，定位板的顶部通过螺栓等距离安装有刮板。
优选的，所述工作台的一侧通过螺栓固定有推把，推把上套接固定有护套，且护套为一种橡胶材料构件。
优选的，所述控制板的一侧通过铰链固定有防护罩，且防护罩为一种聚氯乙烯材料构件。
本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，可以极大程度上降低工作人员的工作强度，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体三维结构示意图；
图2是本发明移动机构平面结构示意图；
图3是本发明上下调节机构三维结构示意图；
图4为本发明装药机构平面结构示意图；
图5为本发明搅拌机构三维结构示意图；
图6为本发明控制板内部剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一，由图1和图6给出，本发明包括工作台1，工作台1的底部四个拐角处嵌入安装有移动机构2，便于装置的移动，工作台1的一侧中心处嵌入安装有控制板6，便于实现集中控制，有效的提升了使用的方便性，控制板6的内部安装有PLC控制器34，便于实现集中控制，工作台1的顶部中心处嵌入安装有传输带4，传输带4上等距离开设有凹槽7，工作台1的顶部一侧焊接固定有支撑板9，支撑板9的顶部焊接固定有顶板10，顶板10的顶部中心处开设有料槽11，料槽11的对应两侧内壁通过螺栓固定有上下调节机构8，上下调节机构8上通过螺栓固定有装药机构13，装药机构13的顶部通过螺栓固定有搅拌机构12，控制板6电性连接移动机构2、传输带4、上下调节机构8、搅拌机构12和装药机构13。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，移动机构2包括储轮箱14、电动推杆15、滑板16和移动轮17，储轮箱14嵌入安装在工作台1的底部四个拐角处，储轮箱14的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆15，电动推杆15的底部通过螺栓固定有滑板16，滑板16的底部中心处通过螺栓固定有移动轮17，当需要移动时，通过操控控制板6使电动推杆15工作，从而带动滑板16向下运动，继而使移动轮17从储轮箱14的内部移出，便于推动装置运动，有效的提升装置移动的方便性，固定时，将移动轮17收入到储轮箱14的内部，可以有效的保证装置固定的稳定性，有效的提升了使用的方便性。
实施例三，在实施例二的基础上，移动轮17为一种万向自锁轮，有效的提升了使用的方便性。
实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，上下调节机构8包括第一丝杆18、第一滑块19、第一伺服电机20、距离传感器21、第一固定板36和第一滑槽37，第一固定板36通过螺栓对称固定在料槽11的对应两侧，第一固定板36的顶部中心处通过螺栓固定有第一伺服电机20，第一固定板36的一侧中心处开设有第一滑槽37，第一滑槽37的对应两侧内壁转动连接有第一丝杆18，且第一丝杆18与第一伺服电机20的输出端通过联轴器连接，第一丝杆18上转动连接有第一滑块19，第一滑块19的顶部一侧嵌入安装有距离传感器21，且第一滑块19对称焊接在装药机构13的对应两侧外壁，距离传感器21电性连接PLC控制器34的X0输入端，PLC控制器34的Y0输入端电性连接第一伺服电机20，通过操控控制板6使第一伺服电机20工作，从而带动第一丝杆18旋转，继而使第一滑块19在第一丝杆18上做上下往复运动，接带动储料箱22做上下往复运动，使其可以适应不同高度的花炮炮筒，从而便于火药精确的注入到花炮炮筒的内部，有效的提升了使用的方便性，同时，通过设置的距离传感器21，便于实时监控第一滑块19与第一滑槽37顶部内壁之间的距离，并将收集的信号传递给PLC控制器34，当达到PLC控制器34的预设值时，PLC控制器34控制第一伺服电机20停止工作，便于精确的监控第一滑块19的运动距离，有效的提升了使用的方便性。
实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，装药机构13包括储料箱22、出料管23、粉末流量传感器24、电磁阀25和红外传感器35，储料箱22的对应两侧外壁焊接固定有第一滑块19，储料箱22的顶部中心处嵌入安装有出料管23，出料管23上安装有粉末流量传感器24和电磁阀25，电磁阀25的一侧通过螺栓固定有红外传感器35，粉末流量传感器24电性连接PLC控制器34的X1输入端，PLC控制器34的Y1输入端电性连接电磁阀25，红外传感器35电性连接PLC控制器34的X2输入端，PLC控制器34的Y2输入端电性连接传输带4和电磁阀25，将火药存储在储料箱22的内部，将花炮炮筒等距离插在传输带4上的凹槽7内部，当红外传感器35监控到出料管23的正下方时，PLC控制器34控制传输带4停止工作，同时控制电磁阀25打开，便于将火药注入到花炮炮筒的内部，同时设置有粉末流量传感器24，便于精确的监控通过出料管23的火药量，当达到PLC控制器34的预设值时，PLC控制器34控制电磁阀25关闭，便于实现自动精确添加火药，有效的提升了装置的工作效率，有效的提升了使用的方便性。
实施例六，在实施例一的基础上，由图1和图5给出，搅拌机构12包括第二伺服电机26、第二固定板27、定位板28、第二滑块29、刮板30、第二丝杆31、第二滑槽32和连杆33，第二固定板27通过螺栓固定在储料箱22的顶部中心处，第二固定板27的底部中心处开设有第二滑槽32，第二滑槽32的对应两侧内壁转动连接有第二丝杆31，第二固定板27的顶部一侧通过螺栓固定有第二伺服电机26，且第二伺服电机26与第二丝杆31通过齿轮啮合连接，第二丝杆31上转动连接有第二滑块29，第二滑块29的顶部中心处通过连杆33固定有定位板28，定位板28的顶部通过螺栓等距离安装有刮板30，通过操控控制板6使第二伺服电机26工作，继而带动第二丝杆31旋转，使第二滑块29在第二丝杆31上做左右往复运动，最终带动刮板30运动，使其能够对储料箱22内部的火药进行搅拌，使火药能够混合的更加均匀，有效的提升了使用的方便性。
实施例七，在实施例一的基础上，由图1给出，工作台1的一侧通过螺栓固定有推把3，推把3上套接固定有护套，且护套为一种橡胶材料构件，便于推动装置运动。
实施例八，在实施例一的基础上，由图1给出，控制板6的一侧通过铰链固定有防护罩5，且防护罩5为一种聚氯乙烯材料构件，便于保护控制板6的安全。
本发明使用时，当需要移动时，通过操控控制板6使电动推杆15工作，从而带动滑板16向下运动，继而使移动轮17从储轮箱14的内部移出，便于推动装置运动，有效的提升装置移动的方便性，固定时，将移动轮17收入到储轮箱14的内部，可以有效的保证装置固定的稳定性，有效的提升了使用的方便性，通过操控控制板6使第一伺服电机20工作，从而带动第一丝杆18旋转，继而使第一滑块19在第一丝杆18上做上下往复运动，接带动储料箱22做上下往复运动，使其可以适应不同高度的花炮炮筒，从而便于火药精确的注入到花炮炮筒的内部，有效的提升了使用的方便性，同时，通过设置的距离传感器21，便于实时监控第一滑块19与第一滑槽37顶部内壁之间的距离，并将收集的信号传递给PLC控制器34，当达到PLC控制器34的预设值时，PLC控制器34控制第一伺服电机20停止工作，便于精确的监控第一滑块19的运动距离，有效的提升了使用的方便性，将火药存储在储料箱22的内部，将花炮炮筒等距离插在传输带4上的凹槽7内部，当红外传感器35监控到出料管23的正下方时，PLC控制器34控制传输带4停止工作，同时控制电磁阀25打开，便于将火药注入到花炮炮筒的内部，同时设置有粉末流量传感器24，便于精确的监控通过出料管23的火药量，当达到PLC控制器34的预设值时，PLC控制器34控制电磁阀25关闭，便于实现自动精确添加火药，有效的提升了装置的工作效率，有效的提升了使用的方便性，通过操控控制板6使第二伺服电机26工作，继而带动第二丝杆31旋转，使第二滑块29在第二丝杆31上做左右往复运动，最终带动刮板30运动，使其能够对储料箱22内部的火药进行搅拌，使火药能够混合的更加均匀，有效的提升了使用的方便性。
本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，可以极大程度上降低工作人员的工作强度，提高工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种花炮药物自动装药装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部四个拐角处嵌入安装有移动机构(2)，工作台(1)的一侧中心处嵌入安装有控制板(6)，控制板(6)的内部安装有PLC控制器(34)，工作台(1)的顶部中心处嵌入安装有传输带(4)，传输带(4)上等距离开设有凹槽(7)，工作台(1)的顶部一侧焊接固定有支撑板(9)，支撑板(9)的顶部焊接固定有顶板(10)，顶板(10)的顶部中心处开设有料槽(11)，料槽(11)的对应两侧内壁通过螺栓固定有上下调节机构(8)，上下调节机构(8)上通过螺栓固定有装药机构(13)，装药机构(13)的顶部通过螺栓固定有搅拌机构(12)，控制板(6)电性连接移动机构(2)、传输带(4)、上下调节机构(8)、搅拌机构(12)和装药机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种花炮药物自动装药装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括储轮箱(14)、电动推杆(15)、滑板(16)和移动轮(17)，储轮箱(14)嵌入安装在工作台(1)的底部四个拐角处，储轮箱(14)的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆(15)，电动推杆(15)的底部通过螺栓固定有滑板(16)，滑板(16)的底部中心处通过螺栓固定有移动轮(17)。
3.根据权利要求2所述的一种花炮药物自动装药装置，其特征在于，所述移动轮(17)为一种万向自锁轮。
4.根据权利要求1所述的一种花炮药物自动装药装置，其特征在于，所述上下调节机构(8)包括第一丝杆(18)、第一滑块(19)、第一伺服电机(20)、距离传感器(21)、第一固定板(36)和第一滑槽(37)，第一固定板(36)通过螺栓对称固定在料槽(11)的对应两侧，第一固定板(36)的顶部中心处通过螺栓固定有第一伺服电机(20)，第一固定板(36)的一侧中心处开设有第一滑槽(37)，第一滑槽(37)的对应两侧内壁转动连接有第一丝杆(18)，且第一丝杆(18)与第一伺服电机(20)的输出端通过联轴器连接，第一丝杆(18)上转动连接有第一滑块(19)，第一滑块(19)的顶部一侧嵌入安装有距离传感器(21)，且第一滑块(19)对称焊接在装药机构(13)的对应两侧外壁，距离传感器(21)电性连接PLC控制器(34)的X0输入端，PLC控制器(34)的Y0输入端电性连接第一伺服电机(20)。
5.根据权利要求1所述的一种花炮药物自动装药装置，其特征在于，所述装药机构(13)包括储料箱(22)、出料管(23)、粉末流量传感器(24)、电磁阀(25)和红外传感器(35)，储料箱(22)的对应两侧外壁焊接固定有第一滑块(19)，储料箱(22)的顶部中心处嵌入安装有出料管(23)，出料管(23)上安装有粉末流量传感器(24)和电磁阀(25)，电磁阀(25)的一侧通过螺栓固定有红外传感器(35)，粉末流量传感器(24)电性连接PLC控制器(34)的X1输入端，PLC控制器(34)的Y1输入端电性连接电磁阀(25)，红外传感器(35)电性连接PLC控制器(34)的X2输入端，PLC控制器(34)的Y2输入端电性连接传输带(4)和电磁阀(25)。
6.根据权利要求1所述的一种花炮药物自动装药装置，其特征在于，所述搅拌机构(12)包括第二伺服电机(26)、第二固定板(27)、定位板(28)、第二滑块(29)、刮板(30)、第二丝杆(31)、第二滑槽(32)和连杆(33)，第二固定板(27)通过螺栓固定在储料箱(22)的顶部中心处，第二固定板(27)的底部中心处开设有第二滑槽(32)，第二滑槽(32)的对应两侧内壁转动连接有第二丝杆(31)，第二固定板(27)的顶部一侧通过螺栓固定有第二伺服电机(26)，且第二伺服电机(26)与第二丝杆(31)通过齿轮啮合连接，第二丝杆(31)上转动连接有第二滑块(29)，第二滑块(29)的顶部中心处通过连杆(33)固定有定位板(28)，定位板(28)的顶部通过螺栓等距离安装有刮板(30)。
7.根据权利要求1所述的一种花炮药物自动装药装置，其特征在于，所述工作台(1)的一侧通过螺栓固定有推把(3)，推把(3)上套接固定有护套，且护套为一种橡胶材料构件。
8.根据权利要求1所述的一种花炮药物自动装药装置，其特征在于，所述控制板(6)的一侧通过铰链固定有防护罩(5)，且防护罩(5)为一种聚氯乙烯材料构件。
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