CN109733897A - 一种豆干自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种豆干自动收集装置。包括豆干收集盒和机架，豆干收集盒的一侧设有豆干出料口，豆干收集盒下方设置有支撑杆与电动推杆，电动推杆上设有拉绳，拉绳的另一端连接在一齿轮外表面的扭簧上；扭簧的端部设置在齿轮上，齿轮的左右两侧啮合有齿面相对的直齿条，直齿条下方设有气缸，气缸内均设有活塞，气缸与直齿条之间设有推杆，气缸底部连通有一导流管，导流管的另一端连通在集气箱上，集气箱顶部通过出气管连通于储气箱，储气箱内设有活塞，储气箱下方设有切刀架，切刀架底部固接有切刀。采用本方案用于收取堆积的豆干，能够做到避免豆干在收集撒落的问题。

Description

一种豆干自动收集装置

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种豆干自动收集装置。

背景技术

豆干是豆腐的再加工制品，味道可口，久放不坏。豆干营养丰富，含有大量蛋白质，还含有人体所需要的钙、铁、磷等多种矿物质。豆干的品种多样又便于旅途携带，是居家旅行的必备之品，深受百姓欢迎。目前对豆干的出料收集通常是采用容器将豆干堆积在一起，再采用人工将装有收集到的豆干的容器取出，然后把装有豆干的容器倾斜使得豆干能快速的从容器内取出。这种方式虽然加快豆干取出的速度，但是在取出的过程中由于接收豆干的收集框是固定在机架上的，从而让豆干倾倒的时候容器与收集框之间存在高度差，容易造成豆干的洒落，从而造成浪费，增加工作成本。

发明内容

本发明意在提供一种能够防止豆干在转移运输过程中撒落的豆干自动收集装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种豆干自动收集装置，包括机架，机架上固定有豆干收集盒，所述豆干收集盒内壁设有高度传感器和与高度传感器电连接的控制器，所述豆干收集盒的顶部开口，所述豆干收集盒下方设置有支撑杆和与控制器电连接的电动推杆，所述支撑杆顶部与豆干收集盒底部铰接，所述支撑杆底部设有固定在机架上的支撑块，所述电动推杆顶部与豆干收集盒底部竖直滑动连接，所述电动推杆底部焊接在机架上，所述豆干收集盒右部开口，所述豆干收集盒右侧壁设有推板，所述推板两端的上部分别与豆干收集盒的侧壁铰接，所述豆干收集盒右方设有盛物台，盛物台上的设有豆干收集框，所述盛物台的正右方设有传送带，所述传送带与盛物台相贴，所述电动推杆侧壁连接有驱动件，所述收集盒左方设有与机架转动连接的第一齿轮，机架上设有扭簧，扭簧与第一齿轮表面固接，第一齿轮左侧设有与机架竖直滑动连接的第一直齿条，第一齿轮与第一直齿条啮合，所述驱动件包括系绳柱和缠绕在系绳柱上的第一拉绳，所述系绳柱与第一齿轮同轴，所述第一拉绳远离系绳柱的一端固接在电动推杆上，所述第一直齿条下方焊接有第一推杆，第一直齿条下方设有第三活塞箱，第三活塞箱中设有第四活塞板，第一推杆与第四活塞板固接，第三活塞箱底部连通有气管，气管内设有第五活塞板，所述第五活塞板与盛物台固接。

本发明的原理以及有益效果：

(1)通过电动推杆位置升高从而让拉绳拉动第一齿轮转动，使得第一齿轮带动第一直齿条下移，从而让第一推杆压缩第三活塞箱，使得气管内的第五活塞板上移，从而带动盛物台高度升高，使得盛物台上的豆干收集框与豆干收集盒之间的高度差降低，让豆干收集盒内的豆干能更好的转移到豆干收集框中，防止豆干在转移过程中洒落。

(2)当电动推杆下移后，第一齿轮在扭簧的作用下，第一齿轮反转，让第一直齿条上移，从而使得气管内的压强降低，第五活塞板带动盛物台下移，实现复位，从而让豆干收集框的高度降低，方便操作工人取出豆干收集框中的豆干。

进一步，第一齿轮两右侧设有与机架竖直滑动连接的第二直齿条，第二直齿条与第一齿轮啮合，所述第二直齿条下方设有固定在机架上的第一活塞箱，所述第一活塞箱上设有第一活塞板，所述第一活塞箱上竖直滑动配合有第二推杆，所述第二推杆两端分别固接在第二推杆底部和第一活塞板顶部，所述第一活塞箱底部连通有第一气管，第一气管右方设有与机架水平滑动连接的推块，第一气管内设有第三活塞板和第三推杆，所述第三推杆两端分别固接在推块与第三活塞板上。

有益效果：通过第一齿轮带动第二直齿条下移，从而让第二推杆压缩第一活塞箱，使得第一活塞箱中的气体被压进第一气管中，由于第一气管内的压强增大，使得第三活塞板能够水平向右的推动推块在机架上滑动。

进一步，所述第一气管是Y型管，所述Y型管包括第一支管和第二支管，所述第一支管内设有第三活塞板和第三推杆，所述第二支管右方设有固定在机架上的第二活塞箱，所述第二支管远离第一活塞箱的一端与第二活塞箱连通，所述第二活塞箱中设有第二活塞板，所述第二活塞箱下方设有与机架竖直滑动连接的切刀架，所述切刀架顶部与第二活塞板底部固接有固定杆，所述固定杆与第二活塞箱滑动配合，所述切刀架与第二活塞箱之间固接有弹性杆，所述切刀架底部固接有切刀。

有益效果：通过第二支管内的气体推动第二活塞箱中第二活塞板，从而通过第二活塞板带动切刀架下移，当豆干收集盒处于原状时，让切刀能够对豆干收集盒的豆干进行切割。

进一步，所述Y型管进气管设有旋转阀门，所述旋转阀门同轴连接有齿圈，所述机架上转动连接有与齿圈啮合的第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接有转杆，所述转杆远离第二齿轮的一端同轴连接有第三齿轮，所述电动推杆侧壁上焊接有与第三齿轮转动配合的第三直齿条，Y型管上的进气管连通有第三气管，所述第三气管上设有排气阀，所述第三气管远离旋转阀门的一端的管口位于切刀的左方，所述第一活塞箱底部开有进气口，所述进气口上设有进气单向阀。

有益效果：当电动推杆上升时，使得第三齿轮转动，从而第三齿轮带动转杆转动，从而使得第二齿轮转动，从而让第二齿轮带动齿圈转动，让旋转阀门关闭，避免当豆干收集盒倾斜时，切刀架下移。当第二活塞板在第二推杆的带动下回到原位时，打开排气阀，使得第一气管、第二气管内的气体通过第三气管排出，让气体对切刀冲刷，将附着在切刀表面的豆干残渣吹落，防止豆干在残渣影响切刀切割，使切刀切割的豆干不美观。

进一步，所述豆干收集盒的侧壁上水平滑动连接有能够L型杆，所述豆干收集盒的侧壁上设有与L型杆滑动配合的滑槽，滑槽与L型杆之间固接有复位弹簧。

有益效果：豆干收集盒在收集的过程中，由于豆干在豆干收集盒里的堆积是不均匀的，使得豆干有可能出现倾斜堆积的情况，让豆干能够推动推板朝外翻转，造成豆干掉落，从而造成浪费。当推板倾斜时，L型杆沿豆干收集框向下滑动，从而让L型杆朝远离推板的方向滑动，使推板在不受L型杆阻拦的情况下由豆干对推板的推力推动推板打开。当推板水平的时候，L型杆能够对推板进行阻拦。

附图说明

图1为本发明实施例一种豆干自动收取装置的结构示意图。

图2为图1中L型杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：

机架1、豆干收集盒2、豆干收集框3、高度传感器4、控制器5、电动推杆6、转杆7、支撑杆8、支撑块9、传送带10、进气口11、固定杆12、第一拉绳13、排气阀14、第一齿轮15、第一直齿条16、第二直齿条17、第三活塞箱18、第一活塞箱19、第二活塞箱20、Y型管21、第一支管22、第二支管23、旋转阀门24、齿圈25、盛物台26、推块27、第三气管28、切刀架30、切刀31、第二齿轮32、第一活塞板33、第二活塞板34、第三活塞板35、第四活塞板36、第五活塞板37、L型杆38。

实施例：

一种豆干自动收集装置，如图1所示，包括机架1，机架1上固定有豆干收集盒2，豆干收集盒2顶部开口，豆干收集盒2下方设有支撑杆8和位于支撑杆8左侧的电动推杆6，电动推杆6沿竖直方向上下伸缩，底部焊接在机架上，支撑杆8顶部与豆干收集盒2底部铰接，机架上焊接有支撑块9，支撑杆8与支撑块9顶部固接，豆干收集盒2下表面设有与电动推杆6滑动配合的条形槽，豆干收集盒2左侧内壁上设有高度传感器4和与高度传感器4电连接的控制器5，本实施例采用CPU控制器。豆干收集盒2右部开口，豆干收集盒2的右侧壁铰接有能密封豆干收集盒2右部开口的推板，推板两端的上部分别与豆干收集框3的侧壁铰接，推板的尺寸大于豆干收集盒2右部开口的尺寸。结合图2所示，豆干收集盒2垂直于纸面向内和垂直于纸面向外的侧壁上均水平滑动连接有能对推板进行限位的L型杆38，豆干收集盒2的侧壁上设有与L型杆38滑动配合的滑槽，L型杆38远离推板的一端转动连接有滑轮，当推板倾斜时，L型杆38沿豆干收集框3向下滑动，从而让L型杆38朝远离推板的方向滑动，使推板在不受L型杆38阻拦的情况下由豆干对推板的推力推动推板打开。L型杆朝向滑槽内部的一端与滑槽之间设有复位弹簧，当豆干收集盒2呈水平状态后，在复位弹簧的作用下，带动L型杆复位。

豆干收集盒2的右方设有与机架竖直滑动连接的盛物台26，盛物台26上放置有豆干收集框3，豆干收集框3与盛物台26水平滑动配合，盛物台右侧设有传送带10，传送带10与盛物台右侧相贴。

机架1左侧设有由第一齿轮15、第一直齿条16和第二直齿条17组成的齿轮组，第一直齿条16与第二直齿条17分别位于第一齿轮15的左右两侧且均与第一齿轮15啮合，机架上设有扭簧，扭簧远离机架的一端与第一齿轮15的表面焊接。第一齿轮15同轴连接有系绳柱，系绳柱上缠绕有第一拉绳，第一拉绳远离系绳柱的一端固接在电动推杆6上。

第一直齿条16底部固接有竖直的第一推杆，第一直齿条16下方设有固定在机架上的第三活塞箱18，第三活塞箱18中设有第四活塞板36，第一推杆与第三活塞箱18中的第四活塞板36顶部固接，第一推杆与第三活塞箱18滑动配合。第三活塞箱18底部连通有气管，气管呈U字形，包括水平段和位于水平段两侧的竖直段，气管右侧的竖直段内竖直滑动连接有第五活塞板37，第五活塞板37顶部与盛物台底部之间固接有连杆。

第二直齿条17底部固接有竖直的第二推杆，第二直齿条17下方设有第一活塞箱19，第一活塞箱19内设有第一活塞板33，第二推杆向下延伸进第一活塞箱19中与第一活塞板33固接，第二推杆与第一活塞箱滑动配合。第一活塞箱底部开有进气口11，进气口11内设有进气单向阀，当需要对第一活塞箱补充气体时，气体从第一活塞箱外部进入第一活塞箱内部。

第一活塞箱右方设有固定在机架上第二活塞箱20，第二活塞箱20位于豆干收集盒的正上方，第一活塞箱底部连通有第一气管，第一气管为Y型管21，Y型管21包括第一支管22和与第二活塞箱20连通的第二支管23，第一支管22内设有第三活塞板35，Y型管21的进气管上设有旋转阀门24，旋转阀门24同轴连接有齿圈25，机架上转动连接有与齿圈25啮合的第二齿轮32，第二齿轮32同轴连接有转杆7，转杆7远离第二齿轮32的一端设有第三齿轮，电动推杆6垂直于纸面向内的一侧上焊接有与第三齿轮啮合的第三直齿条。Y型管21的进气管上连通有第三气管28，第三气管28上设有排气阀14，排气阀14位于旋转阀门24的右侧。

机架上设有水平滑动连接的推块27，推块27位于豆干收集框3的左方，第三活塞板35与推块27之间固接有第三推杆。推块27与豆干收集框3水平相对。

第二活塞箱20中设有第二活塞板34，第二活塞箱20底部设有与机架竖直滑动连接的切刀架30，切刀架30顶部与第二活塞板34底部之间固接有固定杆12，固定杆12与第二活塞箱20竖直滑动配合。切刀架30顶部与第二活塞箱20底部之间固接有弹性杆。切刀架30上焊接有切刀31。

具体实施过程：

当豆干在豆干收集盒2中堆积到一定高度，触发高度传感器4，触发高度传感器4，通过控制器5传递电信号给电动推杆6，使电动推杆6升高，使豆干收集盒2倾斜，电动推杆6向上移动的同时，第一拉绳13带动第一齿轮15逆时针转动，第一齿轮15带动第一直齿条16向下移动、带动第二直齿条17向上移动。当第一直齿条向下移动时，通过第一推杆带动第四活塞板36压缩第三活塞箱，从而让气体进入气管，推动气管内的第五活塞板37上移，从而让豆干收集框3的水平高度增高，降低豆干收集盒2与豆干收集框3之间的高度差。当豆干收集盒2的倾斜角度最大时，豆干收集盒2与豆干收集框3之间的高度差最小，在豆干收集盒2的倾斜的过程中，豆干在重力的作用，推动推板朝外翻转，使豆干从豆干收集盒2转移到豆干收集框3中。当豆干收集盒2回到水平位置后，因为豆干收集盒在收集的过程中豆干会在豆干收集盒内倾斜，从而让豆干能够推动推板朝外翻转，造成豆干掉落，从而造成浪费。推板在重力的作用复位，并且L型杆38在复位弹簧的带动下回到原位。

当豆干倾倒完成，高度传感器4不被触发，使控制器5不继续向伸缩气缸传递电信号，使得电动推杆6高度逐渐降低，此时拉绳13无法对齿轮15施加拉力，扭簧释放储蓄的能量，使第二直齿条带动第二推杆向下压缩第一活塞箱，使气体从第一活塞箱中进入Y型管21，一部分气体通过第一支管22内的第三活塞板35推动推块27右移，使得豆干收集框3恢复原位时，推块27可以推动豆干收集框3移动到传送带10上。一部分气体通过第二支管23进入第二活塞箱20中，推动第二活塞板34下移，从而带动切刀架30下移，使得豆干收集盒2在恢复原位时，切刀31可以对豆干收集盒2内的豆干进行切割。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种豆干自动收集装置，包括机架，机架上固定有豆干收集盒，所述豆干收集盒内壁设有高度传感器和与高度传感器电连接的控制器，所述豆干收集盒的顶部开口，所述豆干收集盒下方设置有支撑杆和与控制器电连接的电动推杆，所述支撑杆顶部与豆干收集盒底部铰接，所述支撑杆底部设有固定在机架上的支撑块，所述电动推杆顶部与豆干收集盒底部滑动连接，所述电动推杆底部焊接在机架上，其特征在于：所述豆干收集盒右部开口，所述豆干收集盒右侧壁设有推板，所述推板两端的上部分别与豆干收集盒的侧壁铰接，所述豆干收集盒右方设有盛物台，盛物台上的设有豆干收集框，所述盛物台的正右方设有传送带，所述传送带与盛物台相贴，所述电动推杆侧壁连接有驱动件，所述收集盒左方设有与机架转动连接的第一齿轮，机架上设有扭簧，扭簧与第一齿轮表面固接，第一齿轮左侧设有与机架竖直滑动连接的第一直齿条，第一齿轮与第一直齿条啮合，所述驱动件包括系绳柱和缠绕在系绳柱上的第一拉绳，所述系绳柱与第一齿轮同轴，所述第一拉绳远离系绳柱的一端固接在电动推杆上，所述第一直齿条下方焊接有第一推杆，第一直齿条下方设有第三活塞箱，第三活塞箱中设有第四活塞板，第一推杆与第四活塞板固接，第三活塞箱底部连通有气管，气管内设有第五活塞板，所述第五活塞板与盛物台固接。

2.如权利要求1所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：第一齿轮两右侧设有与机架竖直滑动连接的第二直齿条，第二直齿条与第一齿轮啮合，所述第二直齿条下方设有固定在机架上的第一活塞箱，所述第一活塞箱上设有第一活塞板，所述第一活塞箱上竖直滑动配合有第二推杆，所述第二推杆两端分别固接在第二推杆底部和第一活塞板顶部，所述第一活塞箱底部连通有第一气管，第一气管右方设有与机架水平滑动连接的推块，第一气管内设有第三活塞板和第三推杆，所述第三推杆两端分别固接在推块与第三活塞板上。

3.如权利要求2所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：所述第一气管是Y型管，所述Y型管包括第一支管和第二支管，所述第一支管内设有第三活塞板和第三推杆，所述第二支管右方设有固定在机架上的第二活塞箱，所述第二支管远离第一活塞箱的一端与第二活塞箱连通，所述第二活塞箱中设有第二活塞板，所述第二活塞箱下方设有与机架竖直滑动连接的切刀架，所述切刀架顶部与第二活塞板底部固接有固定杆，所述固定杆与第二活塞箱滑动配合，所述切刀架与第二活塞箱之间固接有弹性杆，所述切刀架底部固接有切刀。

4.如权利要求3所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：所述Y型管进气管设有旋转阀门，所述旋转阀门同轴连接有齿圈，所述机架上转动连接有与齿圈啮合的第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接有转杆，所述转杆远离第二齿轮的一端同轴连接有第三齿轮，所述电动推杆侧壁上焊接有与第三齿轮转动配合的第三直齿条，Y型管上的进气管连通有第三气管，所述第三气管上设有排气阀，所述第三气管远离旋转阀门的一端的管口位于切刀的左方，所述第一活塞箱底部开有进气口，所述进气口上设有进气单向阀。

5.如权利要求4所述的一种豆干自动收集装置，其特征在于：所述豆干收集盒的侧壁上水平滑动连接有能够L型杆，所述豆干收集盒的侧壁上设有与L型杆滑动配合的滑槽，滑槽与L型杆之间固接有复位弹簧。