CN109733807A - 一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法，包括传送带运输机构，传送带运输机构内部设置有调速驱动机构，调速驱动机构内部还安装有散热保护机构，传送带运输机构包括用于输送货物工件的运输带，运输带底部两侧均设置有传动辊柱，两侧的传动辊柱之间通过传动轴固定连接，运输带两侧还设置有限位挡板，一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，包括确定驱动转速、对比并选择传动组、初步调节传动组的位置、再次调节并完成啮合四个步骤，通过自由切换传动组的方式来实现小车的载荷驱动转速调节，可高效完成不同要求的运输工作，且利用散热保护机构对易发热部位进行散热冷却，对装置本身起到良好的保护作用。

Description

一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法

技术领域

本发明涉及智能运输设备技术领域，具体为一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法。

背景技术

智能物料搬运装备，指用于制造车间内或车间之间物料移动、搬运的智能装备，包括自动导引小车（AGV）、激光导引小车（LGV）、智能悬挂输送系统等，智能仓储装备，指能自动存储和取出货物的智能装备和系统，包括自动化立体仓库及其自动识别系统、巷道堆垛机、专家系统等。

AGV是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆；通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

在自动导引小车使用的过程中，一般都是通过内部的驱动来进行载荷传送工作，但是，现有的载荷驱动装置主要存在以下缺陷：

（1）传统的载荷驱动装置都是通过调节固定的驱动速度进行驱动，这就导致自动导引小车在进行载荷运输的时候，其驱动速度固定，而对于不同货物的运输存在较大的差异，导致整体的运输效率降低；

（2）同时，在进行驱动调速的时候，由于驱动部位处于封闭状态，内部的热量难以散失，长此以往很容易导致驱动部位出现过度的热磨损，还会影响整体的驱动效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法，通过自由切换传动组的方式来实现小车的载荷驱动转速调节，可高效完成不同要求的运输工作，且利用散热保护机构对易发热部位进行散热冷却，对装置本身起到良好的保护作用，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，包括传送带运输机构，所述传送带运输机构内部设置有调速驱动机构，所述调速驱动机构内部还安装有散热保护机构；

所述传送带运输机构包括用于输送货物工件的运输带，所述运输带底部两侧均设置有传动辊柱，且两侧的传动辊柱之间通过传动轴固定连接，所述传动轴上安装有定位轴套，所述运输带两侧还设置有限位挡板，所述调速驱动机构设置在两个限位挡板之间，所述散热保护机构包括安装在限位挡板内部的空心槽，一侧的限位挡板的空心槽内部设置有冷凝组件，另一侧的限位挡板的空心槽内部设置有循环流通组件。

进一步地，所述定位轴套上安装有传动齿轮，所述调速驱动机构包括分别相对设置在两个限位挡板上的调节气压杆和动力电机，所述调节气压杆末端连接有穿接头，动力电机输出端通过输出转轴连接有动力传递轴，所述动力传递轴上还滑动设置有调速套筒，且穿接头通过限位轴承与调速套筒连接。

进一步地，所述调速套筒上分别设置有从左到右若干个直径线性增大的主动齿轮，所述调速套筒末端还连接有弯折支架，所述弯折支架上均匀连接有一组相互平行的二次传动轴组，所述二次传动轴组上均设置有若干组数量从左到右依次线性减小的从动齿轮组，且相邻的从动齿轮组和主动齿轮之间相互啮合并组成一组传动组，位于同一竖直线上的从动齿轮组高度相同且与传动齿轮底部相齐平，从动齿轮组由若干个大小相同的小齿轮啮合连接而成。

进一步地，所述二次传动轴组通过定位座与弯折支架连接，所述定位座内部还安装有加固架，且弯折支架侧面还安装有减震座。

进一步地，所述冷凝组件包括设置在空心槽内部的动力风机，所述动力风机输出端通过导气管连接有冷凝筒，所述冷凝筒内部设置有空心格网，且空心格网上均匀连接有若干个半导体制冷片，且冷凝筒顶端侧壁连接有排气扩散嘴，所述排气扩散嘴正对调速驱动机构。

进一步地，所述循环流通组件包括安装在另一个限位挡板的空心槽内部的抽风机，所述抽风机侧面通过抽气管连接有进气箱室，所述进气箱室内部通过若干个相互平行的弧形板分隔成若干个进气室，且所有的进气室之间通过若干个冷凝水管贯穿连接，所述冷凝水管表面设置有冷凝铜翅片。

进一步地，所述冷凝水管底端连接有位于进气箱室底部的回流室，所述冷凝水管顶端连接有集合筒，且回流室内部通过抽水泵连接有插入集合筒内部的回流管。

进一步地，所述抽风机输出端通过排气管连接有循环管，所述循环管末端连接有缓冲管，所述缓冲管顶端连接有末端朝下的弯曲热气管，所述缓冲管底端连接有冷气循环管。

本发明还提供了一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，包括如下步骤：

S100、综合分析传输货物的质量和运输速度数据，合理确定传送带所需的驱动转速；

S200、对比所选驱动转速和驱动装置各驱动组之间的差异，选择差异最小的传动组进行传动；

S300、通过移动调节方式逐步减小所选驱动组和传送带之间的距离，在临界接触时降低所选驱动电机转速；

S400、继续调节所选驱动组和传送带之间的距离至两者完全啮合，恢复所选驱动电机转速完成啮合传动，并检测传动位置温度，选择性启动散热装置进行散热降温。

进一步地，所述驱动组至少四组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明利用传送带运输机构来是吸纳自动导引小车的载荷传送驱动工作，而对于不同的运输需求，利用调速驱动机构来自动调节驱动转速，以应对不同的动力需求，从而实现不同条件的运输工作，便于提高整个运输工作的效率和安全性；

（2）本发明在进行调速驱动的同时，利用散热保护机构对驱动的易发热部位进行散热冷却，通过循环式冷却的方式有效冷却，提高冷量利用率的同时，形成一个通风环境，增强冷却效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的循环流通组件结构示意图；

图3为本发明的冷凝水管截面结构示意图；

图4为本发明的驱动调节方法工作流程示意图。

图中标号：

1-传送带运输机构；2-调速驱动机构；3-散热保护机构；4-传动组；

101-运输带；102-传动辊柱；103-传动轴；104-定位轴套；105-限位挡板；106-传动齿轮；

201-调节气压杆；202-动力电机；203-穿接头；204-输出转轴；205-动力传递轴；206-调速套筒；207-限位轴承；208-主动齿轮；209-弯折支架；210-二次传动轴组；211-从动齿轮组；212-减震座；213-小齿轮；214-定位座；215-加固架；

301-空心槽；302-冷凝组件；303-循环流通组件；304-动力风机；305-冷凝筒；306-导气管；307-空心格网；308-半导体制冷片；309-排气扩散嘴；310-抽风机；311-抽气管；312-进气箱室；313-弧形板；314-进气室；315-冷凝水管；316-冷凝铜翅片；317-回流室；318-集合筒；319-抽水泵；320-排气管；321-循环管；322-缓冲管；323-弯曲热气管；324-冷气循环管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，包括传送带运输机构1，所述传送带运输机构1内部设置有调速驱动机构2，所述调速驱动机构2内部还安装有散热保护机构3,整个装置利用传送带运输机构1进行自动化运输，而在运输的同时，利用调速驱动机构2作为动力源进行转速调节，使得整个装置可以在不同的要求下完成不同速度的运输工作，在实际运输的时候，具有更好的实用性，便于针对不同的工件货物完成差速运输工作，提高整体工作的安全性和稳定性；而在进行运输的时候，通过散热保护机构3进行散热降温处理，在整体进行运输驱动的时候，及时将产生的热量消除，有效的减少热量的产生，在整体工作的时候可以对装置起到良好的保护作用，防止因为过多的热量而影响传动效率，有效降低了驱动时产生的热磨损作用，可以有效延长装置的使用寿命。

所述传送带运输机构1包括用于输送货物工件的运输带101，所述运输带101底部两侧均设置有传动辊柱102，且两侧的传动辊柱102之间通过传动轴103固定连接，所述传动轴103上安装有定位轴套104，所述定位轴套104上安装有传动齿轮106，运输工件的运输带101通过传动辊柱102带动进行转动，而传动辊柱102在传动轴103的作用下同步转动，所述运输带101两侧还设置有限位挡板105，所述调速驱动机构2设置在两个限位挡板105之间，利用调速驱动机构2对传动轴103上的传动齿轮106进行驱动调节，从而有效调节运输带101的运输速度，实现驱动调节。

所述调速驱动机构2包括分别相对设置在两个限位挡板105上的调节气压杆201和动力电机202，所述调节气压杆201末端连接有穿接头203，动力电机202输出端通过输出转轴204连接有动力传递轴205，所述动力传递轴205上还滑动设置有调速套筒206，且穿接头203通过限位轴承207与调速套筒206连接，在使用时，一侧的调节气压杆201通过伸缩作用进行长度调节，而动力电机202提供转动的动力，在调节气压杆201进行伸缩的时候，调节气压杆201的输出端推动穿接头203左右移动，即可带动调速套筒206在动力传递轴205上自由移动，而在动力传递轴205转动的时候，在限位轴承207的作用下，调速套筒206依然正常转动，不会受到影响，从而实现调速套筒206的位置调节和旋转驱动，在实际工作时可以进行驱动调节。

所述调速套筒206上分别设置有从左到右若干个直径线性增大的主动齿轮208，所述调速套筒206末端还连接有弯折支架209，所述弯折支架209上均匀连接有一组相互平行的二次传动轴组210，所述二次传动轴组210上均设置有若干组数量从左到右依次线性减小的从动齿轮组211，且相邻的从动齿轮组211和主动齿轮208之间相互啮合并组成一组传动组4，位于同一竖直线上的从动齿轮组211高度相同且与传动齿轮106底部相齐平，从动齿轮组211由若干个大小相同的小齿轮213啮合连接而成，而在具体驱动的时候，首先通过调节气压杆201进行伸缩调节，在调节气压杆201的推动作用下，将调速套筒206推动到一定的位置，即改变调速套筒206上的多个传动组4的位置，使得对应的传动组4可以和传动轴103上的传动齿轮106相互啮合，利用不同的传动组4来实现不同的传动作用，从而实现驱动速度调节。

具体使用时，首先根据需要对调节气压杆201进行位置调节，使得调节气压杆201的输出端移动到对应的位置，此时在调节气压杆201的推动作用下，调节气压杆201末端连接的穿接头203推动调速套筒206在动力传递轴205上转动，而在动力电机202的转动作用下，其转动作用通过输出转轴204传输到动力传递轴205，从而通过动力传递轴205来带动调速套筒206转动，而位于调速套筒206上的多个主动齿轮208的直径从左到右线性增大，首先确定合适的传动组4进行传动调节，确定好合适的传动组4之后，在调节气压杆201的作用下将其调节到对应的位置，使得该传动组4可以和传动轴103上的传动齿轮106相互啮合进行传动。

在动力电机202的作用下，通过动力传递轴205来带动调速套筒206转动，则调速套筒206上的主动齿轮208也随之转动，在主动齿轮208转动之后，主动齿轮208啮合带动从动齿轮组211转动，通过从动齿轮组211最顶端的小齿轮213和传动齿轮106相互啮合实现传动，从而带动传动轴103两端的传动辊柱102进行转动，即可驱动运输带1进行转动运输工作。

当需要切换转动速度的时候，只需再次改变调节气压杆201的长度，选择合适的传动组4并移动到传动齿轮106的正下方，由于每一个传动组4的高度均相同，在进行移动的时候不会产生影响，可以自由切换每一个传动组4的位置。

进一步说明的是，在调节更换不同的调节齿轮时，传送齿轮能够马上与下一组调节齿轮和齿轮组对应上，在调节速度的过程中能够对速度进行增加或者减少而不是先使输送带停止下来而后对速率进行改变，对输送带的速度进行逐级调节，需要停止时则将调节气缸的输出端移动到右端，使传送齿轮没有与任何的齿轮组对应上即可，调节速度的过程不需要对加固架进行调整，操作更加简单方便。

由于在动力电机202驱动的时候，不同的主动齿轮208直径不同，则转动之后的转动速率也不一致，在同样的电力作用下，直径较大的主动齿轮208的传动速率会更块，而后进行啮合的多个从动齿轮组211均是由相同大小的小齿轮213组成，在进行二次传动的时候不会影响传动速率，因此可以实现传动效率的等效传递。

所述二次传动轴组210通过定位座214与弯折支架209连接，所述定位座214内部还安装有加固架215，且弯折支架209侧面还安装有减震座212，多个从动齿轮组211通过二次传动轴组210进行固定支撑，而在加固架215的作用下，可以有效的保证二次传动轴组210的稳定性，而减震座212可以在进行传动调节的时候起到稳定的减震作用。

所述散热保护机构3包括安装在限位挡板105内部的空心槽301，一侧的限位挡板105的空心槽301内部设置有冷凝组件302，另一侧的限位挡板105的空心槽301内部设置有循环流通组件303，一侧的限位挡板105内部的冷凝组件302通过冷凝作用产生持续的冷风吹入到调速驱动机构2的驱动位置处，起到初步降温作用，之后吸收热量的风力通过循环流通组件303进行二次冷却，从而在整个冷却过程中形成一个稳定的冷风循环过程，一方面合理利用冷量，在有效消除存在的热量的同时，利用形成的通风环境有效消除其中存在的杂物，可以达到初步清洁的作用。

所述冷凝组件302包括设置在空心槽301内部的动力风机304，所述动力风机304输出端通过导气管306连接有冷凝筒305，所述冷凝筒305内部设置有空心格网307，且空心格网307上均匀连接有若干个半导体制冷片308，且冷凝筒305顶端侧壁连接有排气扩散嘴309，所述排气扩散嘴309正对调速驱动机构2，具体工作时，冷凝组件302的动力风机304通过旋转作用将外部空气抽入，抽入的空气进入一侧的限位挡板105内部的空心槽301，并通过导气管306的传导作用稳定传输到冷凝筒305内部，而冷凝筒305内部的多个半导体制冷片308通电后不断制冷产生持续的冷量，进入冷凝筒305内部的空气在冷凝筒305内部被不断冷凝，在冷凝后的气体上升的过程中，通过位于顶部的空心格网307进行初步过滤，有效防止外部的杂物流入到整个装置内部，起到一定的过滤保护作用。

而另一方面，被冷凝后的气体集中到冷凝筒305顶端之后，通过在冷凝筒305顶端聚集并形成一定的压力，之后通过冷凝筒305侧壁的排气扩散嘴309直接排出到外部，正对整个调速驱动机构2的齿轮啮合部位，从而直接对整个装置易于发热的地方冷却降温，可以起到良好的保护作用。

所述循环流通组件303包括安装在另一个限位挡板105的空心槽301内部的抽风机310，所述抽风机310侧面通过抽气管311连接有进气箱室312，所述进气箱室312内部通过若干个相互平行的弧形板313分隔成若干个进气室314，且所有的进气室314之间通过若干个冷凝水管315贯穿连接，所述冷凝水管315表面设置有冷凝铜翅片316，当冷凝气体对调速驱动机构2冷却之后，通过循环流通组件303实现整体的循环流通，在抽风机310的作用下对外界空气产生吸引作用，完成冷却之后的气体进入到进气箱室312内部，而整个进气箱室312通过多个相互平行的弧形板313分成多个进气室314，使得外部的气体可以通过不同的位置进入到进气箱室312内部，进入进气箱室312内部之后的气体通过抽气管311进入到另一个限位挡板105的空心槽301内部。

在将气体抽入的过程中，气体在通过多个进气室314的时候，通过多个冷凝水管315进行冷凝，而位于冷凝水管315内部的冷量直接传输到其表面的多个冷凝铜翅片316，当气体通过进气室314的时候，会直接和冷凝铜翅片316接触产生热传递作用，从而将抽入气体中的热量消除，起到初步散热的效果。

所述冷凝水管315底端连接有位于进气箱室312底部的回流室317，所述冷凝水管315顶端连接有集合筒318，且回流室317内部通过抽水泵319连接有插入集合筒318内部的回流管319，而在进行散热的过程中，位于冷凝水管315内部的液体可能会吸收较多的热量，此时在抽水泵319的作用下将冷凝水管315底部的回流室317内部的液体抽出，通过回流管319直接将液体抽入到顶端的集合筒318，在重力作用下堆积在集合筒318内部的液体开始向下流出，从而通过冷凝水管315不断向下流出，从而使得整个冷凝水管315内部的液体处于循环流通状态，在整个过程中，通过不断重新注入新的液体来提高冷却效果。

所述抽风机310输出端通过排气管320连接有循环管321，所述循环管321末端连接有缓冲管322，所述缓冲管322顶端连接有末端朝下的弯曲热气管323，所述缓冲管322底端连接有冷气循环管324，而在完成初步冷却之后的气体进入到另一个限位挡板105的空心槽301内部，通过抽风机310输出端的排气管320继续排出，而在循环管321的作用下对气体进行冷热分离，当气体和循环管321末端的缓冲管322发生碰撞的时候，携带热量的气体向上升高，而携带冷量的气体向下沉降，从而实现冷热分离，热气通过顶端的弯曲热气管323排出到外部，而冷气通过冷气循环管324重新排入到一侧的限位挡板105的空心槽301内部，用于重新利用，减少冷量的浪费。

如图4所示，本发明还提供了一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，包括如下步骤：

S100、综合分析传输货物的质量和运输速度数据，合理确定传送带所需的驱动转速，考虑到运输货物的质量不同运输速度也会有一定的影响，综合考虑货物质量和运输速度来确定最佳的传动速度，保证高效运输的同时，可以提高货物运输过程的稳定性，对货物起到保护作用；

S200、对比所选驱动转速和驱动装置各驱动组之间的差异，所述驱动组至少四组，选择差异最小的传动组进行传动，在提供的各组驱动组之间选择最合适的传动组，从而最大限度的达到驱动传送要求；

S300、通过移动调节方式逐步减小所选驱动组和传送带之间的距离，在临界接触时降低所选驱动电机转速，先调节位置，之后再降低转速，从而避免在调节过程中因为驱动组转速过大对传送带的传动部位产生损伤；

S400、继续调节所选驱动组和传送带之间的距离至两者完全啮合，恢复所选驱动电机转速完成啮合传动，并检测传动位置温度，选择性启动散热装置来进行散热降温，在所选驱动组和传送带之间完全啮合之后，重新恢复原来的转速，从而实现整个驱动的调速处理，当再次调节的时候也采用相同方式即可，而在进行啮合驱动的时候，通过对啮合部位的温度检测启动散热装置进行实时温度调节，可以有效的降低啮合过程中的磨损，起到保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：包括传送带运输机构（1），所述传送带运输机构（1）内部设置有调速驱动机构（2），所述调速驱动机构（2）内部还安装有散热保护机构（3）；

所述传送带运输机构（1）包括用于输送货物工件的运输带（101），所述运输带（101）底部两侧均设置有传动辊柱（102），且两侧的传动辊柱（102）之间通过传动轴（103）固定连接，所述传动轴（103）上安装有定位轴套（104），所述运输带（101）两侧还设置有限位挡板（105），所述调速驱动机构（2）设置在两个限位挡板（105）之间，所述散热保护机构（3）包括安装在限位挡板（105）内部的空心槽（301），一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有冷凝组件（302），另一侧的限位挡板（105）的空心槽（301）内部设置有循环流通组件（303）。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述定位轴套（104）上安装有传动齿轮（106），所述调速驱动机构（2）包括分别相对设置在两个限位挡板（105）上的调节气压杆（201）和动力电机（202），所述调节气压杆（201）末端连接有穿接头（203），动力电机（202）输出端通过输出转轴（204）连接有动力传递轴（205），所述动力传递轴（205）上还滑动设置有调速套筒（206），且穿接头（203）通过限位轴承（207）与调速套筒（206）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述调速套筒（206）上分别设置有从左到右若干个直径线性增大的主动齿轮（208），所述调速套筒（206）末端还连接有弯折支架（209），所述弯折支架（209）上均匀连接有一组相互平行的二次传动轴组（210），所述二次传动轴组（210）上均设置有若干组数量从左到右依次线性减小的从动齿轮组（211），且相邻的从动齿轮组（211）和主动齿轮（208）之间相互啮合并组成一组传动组（4），位于同一竖直线上的从动齿轮组（211）高度相同且与传动齿轮（106）底部相齐平，从动齿轮组（211）由若干个大小相同的小齿轮（213）啮合连接而成。

4.根据权利要求3所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述二次传动轴组（210）通过定位座（214）与弯折支架（209）连接，所述定位座（214）内部还安装有加固架（215），且弯折支架（209）侧面还安装有减震座（212）。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述冷凝组件（302）包括设置在空心槽（301）内部的动力风机（304），所述动力风机（304）输出端通过导气管（306）连接有冷凝筒（305），所述冷凝筒（305）内部设置有空心格网（307），且空心格网（307）上均匀连接有若干个半导体制冷片（308），且冷凝筒（305）顶端侧壁末端连接有排气扩散嘴（309），所述排气扩散嘴（309）正对调速驱动机构（2）。

6.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述循环流通组件（303）包括安装在另一个限位挡板（105）的空心槽（301）内部的抽风机（310），所述抽风机（310）侧面通过抽气管（311）连接有进气箱室（312），所述进气箱室（312）内部通过若干个相互平行的弧形板（313）分隔成若干个进气室（314），且所有的进气室（314）之间通过若干个冷凝水管（315）贯穿连接，所述冷凝水管（315）表面设置有冷凝铜翅片（316）。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述冷凝水管（315）底端连接有位于进气箱室（312）底部的回流室（317），所述冷凝水管（315）顶端连接有集合筒（318），且回流室（317）内部通过抽水泵（319）连接有插入集合筒（318）内部的回流管（319）。

8.根据权利要求6所述的一种自动导引小车的载荷传送驱动装置，其特征在于：所述抽风机（310）输出端通过排气管（320）连接有循环管（321），所述循环管（321）末端连接有缓冲管（322），所述缓冲管（322）顶端连接有末端朝下的弯曲热气管（323），所述缓冲管（322）底端连接有冷气循环管（324）。

9.一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、综合分析传输货物的质量和运输速度数据，合理确定传送带所需的驱动转速；

S200、对比所选驱动转速和驱动装置各驱动组之间的差异，选择差异最小的传动组进行传动；

S300、通过移动调节方式逐步减小所选驱动组和传送带之间的距离，在临界接触时降低所选驱动电机转速；

S400、继续调节所选驱动组和传送带之间的距离至两者完全啮合，恢复所选驱动电机转速完成啮合传动，并检测传动位置温度，选择性启动散热装置进行散热降温。

10.根据权利要求9所述的一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法，其特征在于，所述驱动组至少四组。