CN109733770A - 一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，包括挤压箱、底箱和收集箱，所述收集箱固定在底箱的顶部，所述挤压箱固定在收集箱的顶部，所述挤压箱的顶部设有进料口，所述收集箱的两侧均设有出料口，所述挤压箱内设有挤压机构，所述收集箱内设有分类机构，所述挤压机构包括挤压组件和密封组件，所述挤压组件包括连接板、挤压板、连接管、两个气缸、至少两个顶针和至少两个固定杆，该用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置通过挤压机构实现了减小饮料瓶的体积，提高了饮料瓶的收纳量，不仅如此，还通过分类机构实现了分类的功能。

Description

一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。

现有的饮料瓶回收装置大都通过单一的回收器皿进行收集，如垃圾桶、塑料袋等，因单个饮料瓶的体积较大，占据了回收器皿较大的空间，从而减少了回收数量，大大降低了实用性，不仅如此，现有的饮料瓶回收装置还未有分类的功能，饮料瓶一般分为塑料和金属两种材质，并且这两种材质的回收利用方式不同，导致增加了饮料瓶在回收再利用时还需再进一步分类，增加了回收工序，提高了回收成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，包括挤压箱、底箱和收集箱，所述收集箱固定在底箱的顶部，所述挤压箱固定在收集箱的顶部，所述挤压箱的顶部设有进料口，所述收集箱的两侧均设有出料口，所述挤压箱内设有挤压机构，所述收集箱内设有分类机构；

所述挤压机构包括挤压组件和密封组件，所述挤压组件包括连接板、挤压板、连接管、两个气缸、至少两个顶针和至少两个固定杆，所述连接板竖向固定在挤压箱一侧的内壁上，所述气缸水平固定在挤压箱另一侧的内壁上，所述挤压板竖向设置，所述挤压板设置在进料口的远离连接板的一侧，所述气缸排列设置，所述气缸与挤压板的远离连接板的一侧传动连接，所述顶针排列设置在连接板和挤压板之间，所述顶针水平固定在挤压板上，所述连接板上设有两个连接孔，所述连接孔与顶针一一对应，所述固定杆水平设置，所述固定杆排列设置，所述顶针设置在相邻两个固定杆之间，所述固定杆固定在主体的靠近气缸一侧的内壁上，所述挤压板套设在固定杆上，所述固定杆的远离气缸的一端到连接板的距离与顶针的远离气缸的一端到连接板的距离相等，所述连接管竖向设置，所述挤压箱内的底部通过连接管与收集箱内的顶部连通；

所述分类机构包括分选组件和两个出料组件，所述分选组件包括隔板、固定轴、转动板、限位块、抽水泵和水管，所述隔板竖向固定在收集箱的内壁上，所述隔板与收集箱密封连接，所述连接管设置在隔板的一侧，所述隔板上设有通孔，所述通孔设置在出料口的下方，所述固定轴水平设置在通孔内，所述固定轴的两端分别到其中过一个出料口的距离相等，所述固定轴的两端分别固定在通孔的内壁上，所述转动板竖向设置，所述转动板与通孔匹配，所述转动板的顶部套设在固定轴上，所述限位块设置在转动板靠近连接管的一侧，所述限位块固定在通孔的内壁上，所述限位块设置在固定轴的下方，所述限位块与转动板抵靠，所述水管的两端分别设置在隔板的两侧，所述水管与收集箱连通，所述抽水泵设置在水管上，所述抽水泵固定在底箱的内壁上，所述收集箱内设有清水，所述清水的水位位于通孔的顶部和底部之间，两个出料组件分别设置在隔板的两侧。

作为优选，为了控制饮料瓶进入收集箱，所述密封组件包括第一电机、第一丝杆和密封板，所述第一电机固定在挤压箱的靠近气缸一侧的内壁上，所述第一丝杆水平设置，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述密封板水平设置在挤压箱的底部，所述密封板的顶部与挤压板的底部抵靠，所述密封板与连接管正对设置，所述密封板的远离第一电机的一侧与连接板的靠近挤压板的一侧抵靠，所述密封板套设在第一丝杆上，所述密封板的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了减小第一丝杆与密封板之间的摩擦力，所述第一丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了实现出料的功能，所述出料组件包括第二电机、传动轴、第二丝杆、挡块和升降板，所述第二电机固定在底箱内的底部，所述传动轴竖向设置，所述第二丝杆与传动轴同轴设置，所述第二电机与传动轴的底端传动连接，所述第二丝杆的底端固定在传动轴的顶端，所述挡块固定在第二丝杆的顶端，所述收集箱的底部套设在传动轴上，所述升降板水平设置，所述升降板至少有两侧与收集箱的内壁抵靠，所述升降板上设有至少两个贯穿孔，所述贯穿孔均匀设置在升降板上，所述升降板套设在第二丝杆上，所述升降板的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述第二丝杆的顶端到收集箱底部的距离大于出料口的底部到收集箱底部的距离。

作为优选，为了提高密封性，所述传动轴上涂有密封脂。

作为优选，为了避免第二电机受潮而损坏，所述第二电机为防水电机。

作为优选，为了提高第二丝杆的使用寿命，所述第二丝杆上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了便于转动板转动，所述转动板上设有倒角。

作为优选，为了实现自动化，所述挤压箱内设有PLC，所述挤压箱上设有开关，所述开关、气缸、第一电机、第二电机和抽水泵均与PLC电连接。

作为优选，为了提高顶针的强度，所述顶针的制作材料为钛合金。

本发明的有益效果是，该用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置通过挤压机构实现了减小饮料瓶的体积，提高了饮料瓶的收纳量，与现有的挤压机构相比，该挤压机构还实现了扎破饮料瓶的功能，避免密封的饮料瓶受力过大而爆炸，安全性更高，不仅如此，还通过分类机构实现了分类的功能，与现有的分类机构相比，该分类机构通过不同材质饮料瓶的浮力，实现了筛选饮料瓶的功能，结构巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置的结构示意图；

图2是本发明的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置的剖视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图中：1.挤压箱，2.底箱，3.收集箱，4.连接板，5.挤压板，6.连接管，7.气缸，8.顶针，9.固定杆，10.隔板，11.固定轴，12.转动板，13.限位块，14.抽水泵，15.水管，16.第一电机，17.第一丝杆，18.密封板，19.第二电机，20.传动轴，21.第二丝杆，22.挡块，23.升降板，24.开关。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，包括挤压箱1、底箱2和收集箱3，所述收集箱3固定在底箱2的顶部，所述挤压箱1固定在收集箱3的顶部，所述挤压箱1的顶部设有进料口，所述收集箱3的两侧均设有出料口，所述挤压箱1内设有挤压机构，所述收集箱3内设有分类机构；

使用者将饮料瓶通过进料口放置到挤压箱1内，通过挤压机构使饮料瓶挤压，减小饮料瓶的体积，提高了收纳量，随后饮料瓶进入收集箱3，通过分类机构实现了饮料瓶分类的功能。

如图3所示，所述挤压机构包括挤压组件和密封组件，所述挤压组件包括连接板4、挤压板5、连接管6、两个气缸7、至少两个顶针8和至少两个固定杆9，所述连接板4竖向固定在挤压箱1一侧的内壁上，所述气缸7水平固定在挤压箱1另一侧的内壁上，所述挤压板5竖向设置，所述挤压板5设置在进料口的远离连接板4的一侧，所述气缸7排列设置，所述气缸7与挤压板5的远离连接板4的一侧传动连接，所述顶针8排列设置在连接板4和挤压板5之间，所述顶针8水平固定在挤压板5上，所述连接板4上设有两个连接孔，所述连接孔与顶针8一一对应，所述固定杆9水平设置，所述固定杆9排列设置，所述顶针8设置在相邻两个固定杆9之间，所述固定杆9固定在主体的靠近气缸7一侧的内壁上，所述挤压板5套设在固定杆9上，所述固定杆9的远离气缸7的一端到连接板4的距离与顶针8的远离气缸7的一端到连接板4的距离相等，所述连接管6竖向设置，所述挤压箱1内的底部通过连接管6与收集箱3内的顶部连通；

当饮料瓶放置到连接板4和挤压板5之间后，通过气缸7运行，使挤压板5向靠近连接板4方向移动，通过顶针8可以扎破饮料瓶，避免密封的饮料瓶受力爆炸而使饮料瓶爆炸，当连接板4和挤压板5贴合时，完成挤压的动作，随后气缸7使挤压板5复位，通过固定杆9可以避免饮料瓶挂在顶针8上，实现了推动饮料瓶掉落的功能，再通过密封组件运行，使饮料瓶可以通过连接管6掉落至收集箱3内，实现了挤压饮料瓶的功能。

如图4所示，所述分类机构包括分选组件和两个出料组件，所述分选组件包括隔板10、固定轴11、转动板12、限位块13、抽水泵14和水管15，所述隔板10竖向固定在收集箱3的内壁上，所述隔板10与收集箱3密封连接，所述连接管6设置在隔板10的一侧，所述隔板10上设有通孔，所述通孔设置在出料口的下方，所述固定轴11水平设置在通孔内，所述固定轴11的两端分别到其中过一个出料口的距离相等，所述固定轴11的两端分别固定在通孔的内壁上，所述转动板12竖向设置，所述转动板12与通孔匹配，所述转动板12的顶部套设在固定轴11上，所述限位块13设置在转动板12靠近连接管6的一侧，所述限位块13固定在通孔的内壁上，所述限位块13设置在固定轴11的下方，所述限位块13与转动板12抵靠，所述水管15的两端分别设置在隔板10的两侧，所述水管15与收集箱3连通，所述抽水泵14设置在水管15上，所述抽水泵14固定在底箱2的内壁上，所述收集箱3内设有清水，所述清水的水位位于通孔的顶部和底部之间，两个出料组件分别设置在隔板10的两侧。

当饮料瓶掉落至收集箱3后，此时塑料材质的饮料瓶漂浮在水面上，而金属材质的饮料瓶沉入水底，通过抽水泵14运行，使隔板10的远离连接管6一侧的清水通过水管15输送至隔板10的另一侧，从而使清水在通孔内朝远离连接管6方向移动，带动塑料材质的饮料瓶在通孔内向远离连接管6的一侧方向移动，从而推动转动板12绕着固定轴11的轴线转动，便于饮料瓶输送至隔板10的远离连接管6的一侧，从而使实现了饮料瓶分类的效果。

作为优选，为了控制饮料瓶进入收集箱3，所述密封组件包括第一电机16、第一丝杆17和密封板18，所述第一电机16固定在挤压箱1的靠近气缸7一侧的内壁上，所述第一丝杆17水平设置，所述第一电机16与第一丝杆17传动连接，所述密封板18水平设置在挤压箱1的底部，所述密封板18的顶部与挤压板5的底部抵靠，所述密封板18与连接管6正对设置，所述密封板18的远离第一电机16的一侧与连接板4的靠近挤压板5的一侧抵靠，所述密封板18套设在第一丝杆17上，所述密封板18的与第一丝杆17的连接处设有与第一丝杆17匹配的螺纹，当饮料瓶挤压完毕后，第一电机16运行，使第一丝杆17转动，从而使密封板18向远离连接板4方向移动，便于饮料瓶通过连接管6掉落至收集箱3内，随后第一电机16反向运行，使密封板18复位，实现了控制饮料瓶进入收集箱3的功能。

作为优选，为了减小第一丝杆17与密封板18之间的摩擦力，所述第一丝杆17上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小第一丝杆17与密封板18之间的力，提高密封板18移动的流畅性。

作为优选，为了实现出料的功能，所述出料组件包括第二电机19、传动轴20、第二丝杆21、挡块22和升降板23，所述第二电机19固定在底箱2内的底部，所述传动轴20竖向设置，所述第二丝杆21与传动轴20同轴设置，所述第二电机19与传动轴20的底端传动连接，所述第二丝杆21的底端固定在传动轴20的顶端，所述挡块22固定在第二丝杆21的顶端，所述收集箱3的底部套设在传动轴20上，所述升降板23水平设置，所述升降板23至少有两侧与收集箱3的内壁抵靠，所述升降板23上设有至少两个贯穿孔，所述贯穿孔均匀设置在升降板23上，所述升降板23套设在第二丝杆21上，所述升降板23的与第二丝杆21的连接处设有与第二丝杆21匹配的螺纹，所述第二丝杆21的顶端到收集箱3底部的距离大于出料口的底部到收集箱3底部的距离，当使用者需要将收集的饮料瓶取出时，通过第二电机19运行，使传动轴20带动第二丝杆21转动，从而使升降板23可以带动饮料瓶上升至出料口处，通过顶针8在饮料瓶上扎的孔和升降板23上的贯穿孔可以使饮料瓶内的和升降板23上方的水流出，达到了沥干饮料瓶的效果，实现了出料的功能。

作为优选，为了提高密封性，所述传动轴20上涂有密封脂，通过密封脂可以减小传动轴20与收集箱3之间的空隙，提高了密封效果。

作为优选，为了避免第二电机19受潮而损坏，所述第二电机19为防水电机，防水电机具有良好的防水性，当传动轴20与收集箱3之间发生漏水时，可以避免第二电机19受潮而损坏。

作为优选，为了提高第二丝杆21的使用寿命，所述第二丝杆21上涂有防腐镀锌层，通过防腐镀锌层可以将第二丝杆21与空气和清水隔离，避免第二丝杆21生锈而损坏，提高了第二丝杆21的使用寿命。

作为优选，为了便于转动板12转动，所述转动板12上设有倒角，通过倒角可以避免转动板12转动时卡死，便于转动板12转动。

作为优选，为了实现自动化，所述挤压箱1内设有PLC，所述挤压箱1上设有开关24，所述开关24、气缸7、第一电机16、第二电机19和抽水泵14均与PLC电连接，当使用者将饮料瓶放置到挤压箱1内后，使用者按动开关24，开关24给PLC发出信号，PLC控制气缸7运行设定时间后复位，随后使第一电机16运行设定时间后复位，随后使抽水泵14运行设定时间后停止，当使用者需要取出饮料瓶时，通过操作开关24使第二电机19运行，实现了自动化。

作为优选，为了提高顶针8的强度，所述顶针8的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，从而提高了顶针8的强度。

该用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，通过挤压板5与连接板4贴合实现了挤压饮料瓶的功能，通过顶针8扎破饮料瓶可以避免密封的饮料瓶受力过大而爆炸，通过不同材质饮料瓶的浮力，实现了筛选饮料瓶的功能，再通过抽水泵14的运行，使清水带动浮力较强的饮料瓶移动，实现了分类的功能。

与现有技术相比，该用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置通过挤压机构实现了减小饮料瓶的体积，提高了饮料瓶的收纳量，与现有的挤压机构相比，该挤压机构还实现了扎破饮料瓶的功能，避免密封的饮料瓶受力过大而爆炸，安全性更高，不仅如此，还通过分类机构实现了分类的功能，与现有的分类机构相比，该分类机构通过不同材质饮料瓶的浮力，实现了筛选饮料瓶的功能，结构巧妙，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，包括挤压箱(1)、底箱(2)和收集箱(3)，所述收集箱(3)固定在底箱(2)的顶部，所述挤压箱(1)固定在收集箱(3)的顶部，所述挤压箱(1)的顶部设有进料口，所述收集箱(3)的两侧均设有出料口，其特征在于，所述挤压箱(1)内设有挤压机构，所述收集箱(3)内设有分类机构；

所述挤压机构包括挤压组件和密封组件，所述挤压组件包括连接板(4)、挤压板(5)、连接管(6)、两个气缸(7)、至少两个顶针(8)和至少两个固定杆(9)，所述连接板(4)竖向固定在挤压箱(1)一侧的内壁上，所述气缸(7)水平固定在挤压箱(1)另一侧的内壁上，所述挤压板(5)竖向设置，所述挤压板(5)设置在进料口的远离连接板(4)的一侧，所述气缸(7)排列设置，所述气缸(7)与挤压板(5)的远离连接板(4)的一侧传动连接，所述顶针(8)排列设置在连接板(4)和挤压板(5)之间，所述顶针(8)水平固定在挤压板(5)上，所述连接板(4)上设有两个连接孔，所述连接孔与顶针(8)一一对应，所述固定杆(9)水平设置，所述固定杆(9)排列设置，所述顶针(8)设置在相邻两个固定杆(9)之间，所述固定杆(9)固定在主体的靠近气缸(7)一侧的内壁上，所述挤压板(5)套设在固定杆(9)上，所述固定杆(9)的远离气缸(7)的一端到连接板(4)的距离与顶针(8)的远离气缸(7)的一端到连接板(4)的距离相等，所述连接管(6)竖向设置，所述挤压箱(1)内的底部通过连接管(6)与收集箱(3)内的顶部连通；

所述分类机构包括分选组件和两个出料组件，所述分选组件包括隔板(10)、固定轴(11)、转动板(12)、限位块(13)、抽水泵(14)和水管(15)，所述隔板(10)竖向固定在收集箱(3)的内壁上，所述隔板(10)与收集箱(3)密封连接，所述连接管(6)设置在隔板(10)的一侧，所述隔板(10)上设有通孔，所述通孔设置在出料口的下方，所述固定轴(11)水平设置在通孔内，所述固定轴(11)的两端分别到其中过一个出料口的距离相等，所述固定轴(11)的两端分别固定在通孔的内壁上，所述转动板(12)竖向设置，所述转动板(12)与通孔匹配，所述转动板(12)的顶部套设在固定轴(11)上，所述限位块(13)设置在转动板(12)靠近连接管(6)的一侧，所述限位块(13)固定在通孔的内壁上，所述限位块(13)设置在固定轴(11)的下方，所述限位块(13)与转动板(12)抵靠，所述水管(15)的两端分别设置在隔板(10)的两侧，所述水管(15)与收集箱(3)连通，所述抽水泵(14)设置在水管(15)上，所述抽水泵(14)固定在底箱(2)的内壁上，所述收集箱(3)内设有清水，所述清水的水位位于通孔的顶部和底部之间，两个出料组件分别设置在隔板(10)的两侧。

2.如权利要求1所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述密封组件包括第一电机(16)、第一丝杆(17)和密封板(18)，所述第一电机(16)固定在挤压箱(1)的靠近气缸(7)一侧的内壁上，所述第一丝杆(17)水平设置，所述第一电机(16)与第一丝杆(17)传动连接，所述密封板(18)水平设置在挤压箱(1)的底部，所述密封板(18)的顶部与挤压板(5)的底部抵靠，所述密封板(18)与连接管(6)正对设置，所述密封板(18)的远离第一电机(16)的一侧与连接板(4)的靠近挤压板(5)的一侧抵靠，所述密封板(18)套设在第一丝杆(17)上，所述密封板(18)的与第一丝杆(17)的连接处设有与第一丝杆(17)匹配的螺纹。

3.如权利要求2所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述第一丝杆(17)上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述出料组件包括第二电机(19)、传动轴(20)、第二丝杆(21)、挡块(22)和升降板(23)，所述第二电机(19)固定在底箱(2)内的底部，所述传动轴(20)竖向设置，所述第二丝杆(21)与传动轴(20)同轴设置，所述第二电机(19)与传动轴(20)的底端传动连接，所述第二丝杆(21)的底端固定在传动轴(20)的顶端，所述挡块(22)固定在第二丝杆(21)的顶端，所述收集箱(3)的底部套设在传动轴(20)上，所述升降板(23)水平设置，所述升降板(23)至少有两侧与收集箱(3)的内壁抵靠，所述升降板(23)上设有至少两个贯穿孔，所述贯穿孔均匀设置在升降板(23)上，所述升降板(23)套设在第二丝杆(21)上，所述升降板(23)的与第二丝杆(21)的连接处设有与第二丝杆(21)匹配的螺纹，所述第二丝杆(21)的顶端到收集箱(3)底部的距离大于出料口的底部到收集箱(3)底部的距离。

5.如权利要求4所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述传动轴(20)上涂有密封脂。

6.如权利要求4所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述第二电机(19)为防水电机。

7.如权利要求4所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述第二丝杆(21)上涂有防腐镀锌层。

8.如权利要求1所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述转动板(12)上设有倒角。

9.如权利要求1所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述挤压箱(1)内设有PLC，所述挤压箱(1)上设有开关(24)，所述开关(24)、气缸(7)、第一电机(16)、第二电机(19)和抽水泵(14)均与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述顶针(8)的制作材料为钛合金。