CN109733706B - 一种显示屏贴辅料及切引脚设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏加工设备技术领域，尤其涉及一种显示屏贴辅料及切引脚设备，包括送料装置以及设置于送料装置一侧的上料旋转装置、中转移动装置、上料移动装置、切引脚装置、贴标装置、贴标工作台和出料装置。本发明实现显示屏的自动上料切引脚和贴辅料的加工，减少人工投入，提高显示屏加工的自动化程度，提高加工效率；且本发明的布局合理，有利于节省空间，通过送料装置实现上料和下料，降低设备的使用成本。

Description

一种显示屏贴辅料及切引脚设备

技术领域

本发明涉及显示屏加工设备技术领域，尤其涉及一种显示屏贴辅料及切引脚设备。

背景技术

在电子信息技术领域，显示屏要焊接在PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，但一般电子产品要求比较严格，需要精密加工，且对于体积要求严格，一般要求具有比较好的便携性；另外，对于各个元件之间的干扰则则要尽量避免，为此，对与元件，例如电阻，电容，电池等的引脚需要保持一致的长度，需要对引脚进行切除；但目前切除引脚的装置都是手动来进行的，针对大批量需要切除的元件，无法有效满足需要；另外，显示屏经常需要贴辅料加工，现有技术中的贴辅料一般是人工贴附，贴附的效率和质量较差，人工投入大，且现有技术贴辅料和切引脚都在不同的生产线上操作，导致生产的效率进一步降低。

发明内容

本发明的目的是提供布局合理，有利于同时实现显示屏切引脚和贴辅料加工操作，同时提高加工效率的一种显示屏贴辅料及切引脚设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种显示屏贴辅料及切引脚设备，包括送料装置以及设置于送料装置一侧的上料旋转装置、中转移动装置、上料移动装置、切引脚装置、贴标装置、贴标工作台和出料装置；

所述上料旋转装置包括上料旋转机械手和上料导轨，所述上料旋转机械手滑动设置于所述上料导轨；

所述中转移动装置包括中转移动导轨和中转移动平台，所述中转移动平台滑动设置于所述中转移动导轨；

所述上料移动装置包括上料移动导轨和切引脚机械手，所述切引脚机械手滑动设置于上料移动导轨；

所述贴标装置包括辅料供应机构、贴标机械手、机械手导轨、贴标工作台和贴标导轨，所述辅料供应机构设置于贴标导轨一侧，所述贴标工作台滑动设置于所述贴标导轨，所述贴标机械手设置于贴标工作台和辅料供应机构上方用于将辅料移动到贴标工作台贴附；

所述上料导轨设置于送料装置和中转移动导轨上方，所述切引脚装置设置于中转移动导轨一侧，所述上料移动导轨设置于中转移动导轨、切引脚装置和贴标导轨上方，所述机械手导轨设置于辅料供应机构和贴标导轨上方，所述出料装置设置于贴标导轨和送料装置的上方。

可选的，所述送料装置设有进料导向机构，所述进料导向机构包括安装支架、移动杆、第一导向板、第二导向板和调节螺杆，所述安装支架固定于送料装置上，所述移动杆垂直送料装置的送料方向安装在安装支架上，所述第一导向板和第二导向板滑动设置于移动杆，所述第一导向板和第二导向板之间形成进料通道，所述调节螺杆分别与第一导向板和第二导向板螺纹连接用于调节第一导向板和第二导向板之间的距离。

可选的，所述进料通道的进料端呈喇叭状。

可选的，所述切引脚装置包括安装架、放料平台、第一切刀机构和第二切刀机构，所述放料平台设置于安装架上，所述第一切刀机构和第二切刀机构分别设置于安装架的两端。

可选的，所述放料平台包括平台支架、平台导轨、第一放料板和第二放料板，所述平台导轨固定于平台支架上，所述第一放料板和第二放料板滑动设置于所述平台导轨且所述第一放料板与所述第二放料板可相向或相离移动。

可选的，所述切引脚装置还包括基座，所述基座设置有与中转移动导轨平行布置的基座导轨，所述安装架滑动设置于所述基座导轨。

可选的，所述贴标装置还包括翻转平台、搬运机械手和搬运导轨，所述贴标工作台包括正面贴标平台和反面贴标平台，所述翻转平台滑动设置于贴标导轨且滑动设置于正面贴标平台和反面贴标平台之间，所述搬运导轨与贴标导轨平行布置，所述搬运机械手滑动设置于搬运导轨用于搬运工料依次搬运到正面贴标平台、翻转平台和反面贴标平台。

可选的，所述翻转平台包括滑台、翻转臂、翻转杆和翻转电机，所述滑台滑动设置于贴标滑轨，所述翻转杆可转动连接于滑台，所述电机安装于滑台驱动所述翻转杆旋转，所述翻转臂固定于翻转杆，所述翻转杆的一端设有翻转吸料嘴。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明实现显示屏的自动上料切引脚和贴辅料的加工，减少人工投入，提高显示屏加工的自动化程度，提高加工效率；且本发明的布局合理，有利于节省空间，通过送料装置实现上料和下料，降低设备的使用成本。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的俯视图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图1中B处的放大示意图；

图5是图2中C处的放大示意图。

附图标记说明：

1、送料装置，2、上料旋转装置，21、上料旋转机械手，22、上料导轨，3、中转移动装置，31、中转移动导轨，32、中转移动平台，4、上料移动装置，41、上料移动导轨，42、切引脚机械手，5、切引脚装置，51、安装架，52、放料平台，521、平台支架，522、平台导轨，523、第一放料板，524、第二放料板，53、第一切刀机构，54、第二切刀机构，55、基座，551、基座导轨，6、贴标装置，61、辅料供应机构，62、贴标机械手，63、机械手导轨，64、贴标工作台，641、正面贴标平台，642、反面贴标平台，65、贴标导轨，66、翻转平台，661、滑台，662、翻转臂，663、翻转杆，664、翻转电机，665、翻转吸料嘴，67、搬运机械手，68、搬运导轨，7、出料装置，8、进料导向机构，81、安装支架，82、移动杆，83、第一导向板，84、第二导向板，85、调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1～图5，本实施例提供了一种显示屏贴辅料及切引脚设备，包括送料装置1以及设置于送料装置1一侧的上料旋转装置2、中转移动装置3、上料移动装置4、切引脚装置5、贴标装置6、贴标工作台64和出料装置7；

上料旋转装置2包括上料旋转机械手21和上料导轨22，上料旋转机械手21滑动设置于上料导轨22；

中转移动装置3包括中转移动导轨31和中转移动平台32，中转移动平台32滑动设置于中转移动导轨31；

上料移动装置4包括上料移动导轨41和切引脚机械手42，切引脚机械手42滑动设置于上料移动导轨41；

贴标装置6包括辅料供应机构61、贴标机械手62、机械手导轨63、贴标工作台64和贴标导轨65，辅料供应机构设置于贴标导轨65一侧，贴标工作台64滑动设置于贴标导轨65，贴标机械手62设置于贴标工作台64和辅料供应机构61上方用于将辅料移动到贴标工作台64贴附；

上料导轨22设置于送料装置1和中转移动导轨31上方，切引脚装置5设置于中转移动导轨31一侧，上料移动导轨41设置于中转移动导轨31、切引脚装置5和贴标导轨65上方，机械手导轨63设置于辅料供应机构61和贴标导轨65上方，出料装置7设置于贴标导轨65和送料装置1的上方。

本发明实现显示屏的自动上料切引脚和贴辅料的加工，减少人工投入，提高显示屏加工的自动化程度，提高加工效率；且本发明的布局合理，有利于节省空间，通过送料装置1实现上料和下料，降低设备的使用成本。

参考图3，本实施例的切引脚装置5包括安装架51、放料平台52、第一切刀机构53和第二切刀机构54，放料平台52设置于安装架51上，第一切刀机构53和第二切刀机构54分别设置于安装架51的两端，通过将工料放置在放料平台52上后，使第一切刀机构53和第二切刀机构54动作进行切引脚加工。

本实施例中的放料平台52包括平台支架521、平台导轨522、第一放料板523和第二放料板524，平台导轨522固定于平台支架521上，第一放料板523和第二放料板524滑动设置于平台导轨522相向或相离移动，通过第一放料板523和第二放料板524根据不同工料的尺寸调整相对位置，适应不同的工料进行切引脚加工，适用范围更广。

进一步的，切引脚装置5还包括基座55，基座55设置有与中转移动导轨31平行布置的基座导轨551，安装架51滑动设置于基座导轨551，便于调整切第一切刀机构53和第二切刀机构54的对中位置切断引脚。

参考图4，进一步的，贴标装置6还包括翻转平台66、搬运机械手67和搬运导轨68，贴标工作台64包括正面贴标平台641和反面贴标平台642，翻转平台66滑动设置于贴标导轨65且滑动设置于正面贴标平台641和反面贴标平台642之间，搬运导轨68与贴标导轨65平行布置，搬运机械手67滑动设置于搬运导轨68用于搬运工料依次搬运到正面贴标平台641、翻转平台66和反面贴标平台642，实现工料正面和反面的贴辅料操作，无需人工翻转，进一步提高了工料贴料过程的自动化程度，提高加工效率和加工质量。

其中，翻转平台66包括滑台661、翻转臂662、翻转杆663和翻转电机664，滑台661滑动设置于贴标滑轨，翻转杆663可转动连接于滑台661，电机安装于滑台661驱动翻转杆663旋转，翻转臂662固定于翻转杆663，翻转杆663的一端设有翻转吸料嘴665，通过翻转吸料嘴665吸取工料，翻转电机664驱动翻转杆663带动翻转臂662旋转，实现工料的翻转。

参考图5，具体的，送料装置1设有进料导向机构8，进料导向机构8包括安装支架81、移动杆82、第一导向板83、第二导向板84和调节螺杆85，安装支架81固定于送料装置1上，移动杆82垂直送料装置1的送料方向安装在安装支架81上，第一导向板83和第二导向板84滑动设置于移动杆82，第一导向板83和第二导向板84之间形成进料通道，调节螺杆85分别与第一导向板83和第二导向板84螺纹连接用于调节第一导向板83和第二导向板84之间的距离，对送料装置1输送的工料进行限位，使工料在预设的位置移动，方便上料旋转装置2抓取工料，提高加工的质量。

进一步的，进料通道的进料端呈喇叭状，方便工料进入进料通道前通过喇叭状的进料端向预设的位置移动。

可以理解的是，本实施例还包括控制装置，用于控制送料装置1，上料旋转装置2、中转移动装置3、上料移动装置4、切引脚装置5、贴标装置6和出料装置7。

综上，本发明布局合理，实现了显示屏的切引脚及贴辅料加工，提高了显示屏加工的自动化程度和加工效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，包括送料装置以及设置于送料装置一侧的上料旋转装置、中转移动装置、上料移动装置、切引脚装置、贴标装置、贴标工作台和出料装置；

所述上料旋转装置包括上料旋转机械手和上料导轨，所述上料旋转机械手滑动设置于所述上料导轨；

所述中转移动装置包括中转移动导轨和中转移动平台，所述中转移动平台滑动设置于所述中转移动导轨；

所述上料移动装置包括上料移动导轨和切引脚机械手，所述切引脚机械手滑动设置于上料移动导轨；

所述贴标装置包括辅料供应机构、贴标机械手、机械手导轨、贴标工作台和贴标导轨，所述辅料供应机构设置于贴标导轨一侧，所述贴标工作台滑动设置于所述贴标导轨，所述贴标机械手设置于贴标工作台和辅料供应机构上方用于将辅料移动到贴标工作台贴附；

所述上料导轨设置于送料装置和中转移动导轨上方，所述切引脚装置设置于中转移动导轨一侧，所述上料移动导轨设置于中转移动导轨、切引脚装置和贴标导轨上方，所述机械手导轨设置于辅料供应机构和贴标导轨上方，所述出料装置设置于贴标导轨和送料装置的上方。

2.根据权利要求1所述的显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，所述送料装置设有进料导向机构，所述进料导向机构包括安装支架、移动杆、第一导向板、第二导向板和调节螺杆，所述安装支架固定于送料装置上，所述移动杆垂直送料装置的送料方向安装在安装支架上，所述第一导向板和第二导向板滑动设置于移动杆，所述第一导向板和第二导向板之间形成进料通道，所述调节螺杆分别与第一导向板和第二导向板螺纹连接用于调节第一导向板和第二导向板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，所述进料通道的进料端呈喇叭状。

4.根据权利要求1所述的显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，所述切引脚装置包括安装架、放料平台、第一切刀机构和第二切刀机构，所述放料平台设置于安装架上，所述第一切刀机构和第二切刀机构分别设置于安装架的两端。

5.根据权利要求4所述的显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，所述放料平台包括平台支架、平台导轨、第一放料板和第二放料板，所述平台导轨固定于平台支架上，所述第一放料板和第二放料板滑动设置于所述平台导轨且所述第一放料板与所述第二放料板可相向或相离移动。

6.根据权利要求5所述的显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，所述切引脚装置还包括基座，所述基座设置有与中转移动导轨平行布置的基座导轨，所述安装架滑动设置于所述基座导轨。

7.根据权利要求1所述的显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，所述贴标装置还包括翻转平台、搬运机械手和搬运导轨，所述贴标工作台包括正面贴标平台和反面贴标平台，所述翻转平台滑动设置于贴标导轨且滑动设置于正面贴标平台和反面贴标平台之间，所述搬运导轨与贴标导轨平行布置，所述搬运机械手滑动设置于搬运导轨用于搬运工料依次搬运到正面贴标平台、翻转平台和反面贴标平台。

8.根据权利要求7所述的显示屏贴辅料及切引脚设备，其特征在于，所述翻转平台包括滑台、翻转臂、翻转杆和翻转电机，所述滑台滑动设置于贴标滑轨，所述翻转杆可转动连接于滑台，所述电机安装于滑台驱动所述翻转杆旋转，所述翻转臂固定于翻转杆，所述翻转杆的一端设有翻转吸料嘴。

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