CN109733266A - 一种物流货物的分拣装置及分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流货物的分拣装置及分拣机器人，包括支撑座、用于根据地面条形码进行移动的移动机构和用于支撑货物的承载机构，所述承载机构位于支撑座上面，所述支撑座呈中空设置，所述承载机构包含有第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘和支撑柱，所述支撑柱呈圆柱状设置，所述支撑柱呈对称分布设置，所述第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘依次从上往下设置，所述第三放置盘与支撑座可拆卸连接，所述第一放置盘和第二放置盘两侧的顶面和底面分别设置有与支撑柱相契合的第一凹槽和第二凹槽，所述第三放置盘两侧的顶面设置有与支撑柱相契合的第一凹槽；该物流货物的分拣装置能提高工作效率。

Description

一种物流货物的分拣装置及分拣机器人

技术领域

本发明涉及一种物流货物的分拣装置及分拣机器人。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

在物流货物分拣用的装置多数为分拣机器人，分拣机器人承载货物后穿过扫描门架,读取信息，识别成功后根据调度系统的指挥，基于二维码和惯性进行导航。

然而现有的分拣机器人通常都是一件件的来回进行分拣，导致其工作效率一般，本领域人员希望提供一种能提高工作效率的物流货物的分拣装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能提高工作效率的物流货物的分拣装置及分拣机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种物流货物的分拣装置，包括支撑座、用于根据地面条形码进行移动的移动机构和用于支撑货物的承载机构，所述承载机构位于支撑座上面，所述支撑座呈中空设置，所述承载机构包含有第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘和支撑柱，所述支撑柱呈圆柱状设置，所述支撑柱呈对称分布设置，所述第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘依次从上往下设置，所述第三放置盘与支撑座可拆卸连接，所述第一放置盘和第二放置盘两侧的顶面和底面分别设置有与支撑柱相契合的第一凹槽和第二凹槽，所述第三放置盘两侧的顶面设置有与支撑柱相契合的第一凹槽，所述支撑柱的两端分别插入第一凹槽和第二凹槽设置，所述第三放置盘通过支撑柱与第二放置盘可拆卸连接，所述第二放置盘通过支撑柱与第一放置盘可拆卸连接。

作为优选，所述第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘均包含有第一平开门、第二平开门和框架，所述第一平开门和第二平开门呈对称分布设置，所述框架包裹住第一平开门和第二平开门，所述第一平开门和第二平开门均与框架铰接连接，所述第一平开门和第二平开门侧面设置有插入槽，所述第一平开门的插入槽内设置有第一电磁铁，所述第二平开门的插入槽内设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁均嵌入插入槽内，所述第一电磁铁和第二电磁铁呈正对设置，所述第一电磁铁和第二电磁铁均与插入槽固定连接。通过设置有第一电磁铁和第二电磁铁，使其相互磁性连接，从而使第一平开门和第二平开门处于关闭合上状态，有效的支撑柱货物。

作为优选，所述支撑座上设置有电源和控制装置，所述电源和控制装置均与支撑座螺栓连接，所述第一电磁铁、第二电磁铁和控制装置均与电源电性连接。通过设置有电源和控制装置，使分拣装置将货物输送到分拣口时，通过控制装置关闭电源，使第一电磁铁和第二电磁铁在断电情况下，打开第一平开门和第二平开门。

作为优选，所述移动机构包含有万向轮，所述万向轮设置有一个以上，所述万向轮与支撑座螺栓连接。通过设置有万向轮，使分拣装置进行移动。

作为优选，所述支撑座上设置有用于启动电源的电源按钮，所述电源按钮与电源电性连接，所述电源按钮与支撑座固定连接。电源按钮按下能开启电源，使第一电磁铁和第二电磁铁通电。

作为优选，所述第一平开门和第二平开门上均设置有合页，所述第一平开门和第二平开门均与其各自上的合页的一端螺栓连接，所述框架与合页的另一端螺栓连接，所述第一平开门和第二平开门分别通过合页与框架铰接连接。通过设置有合页，利用合页自身的特性，分别使第一平开门和第二平开门与框架铰接，方便其进行开合。

作为优选，所述第三放置盘底部两侧设置有榫头，所述第三放置盘和榫头为一体式设置，所述支撑座上设置有与榫头相配对的榫眼，所述榫头插入榫眼内，所述第三放置盘通过榫头和榫眼与支撑座可拆卸连接。通过设置有榫头和榫眼，其结构简单，连接轻巧，方便第三放置盘和支撑座进行拆装。

作为优选，所述第一平开门和第二平开门表面上均设置有防滑纹。防滑纹能使货物放在第一平开门和第二平开门上时，有效起到防滑作用，防止其滑出分拣装置。

一种分拣机器人，包括上述任一所述的一种物流货物的分拣装置。

工作原理：，将货物放在分拣装置上，通过万向轮移动到分拣口，支撑座的中空部分与分拣口相重合，通过控制装置对电源进行断电，使第一电磁铁和第二电磁铁断开连接，从而打开第一平开门和第二平开门，使货物从支撑座的中空部分跌进分拣口，返回到平台时，分拣人员按动电源按钮，使第一电磁铁和第二电磁铁通电，将第一平开门和第二平开重新相连。

本发明的有益效果为：通过设置有设置有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，利用第一凹槽、第二凹槽和支撑柱的相互连接，使第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘方便进行拆装，分别将同分拣口的货物放在第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘上，对其进行分拣处理，可以根据情况自行设置层数，从而提高其工作效率。此外，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘均包含有第一平开门、第二平开门和框架，第一平开门和第二平开门呈对称分布设置，框架包裹住第一平开门和第二平开门，第一平开门和第二平开门均与框架铰接连接，第一平开门和第二平开门侧面设置有插入槽，第一平开门的插入槽内设置有第一电磁铁，第二平开门的插入槽内设置有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁均嵌入插入槽内，第一电磁铁和第二电磁铁呈正对设置，第一电磁铁和第二电磁铁均与插入槽固定连接。通过设置有第一电磁铁和第二电磁铁，使其相互磁性连接，从而使第一平开门和第二平开门处于关闭合上状态，有效的支撑柱货物。支撑座上设置有电源和控制装置，电源和控制装置均与支撑座螺栓连接，第一电磁铁、第二电磁铁和控制装置均与电源电性连接。通过设置有电源和控制装置，使分拣装置将货物输送到分拣口时，通过控制装置关闭电源，使第一电磁铁和第二电磁铁在断电情况下，打开第一平开门和第二平开门。移动机构包含有万向轮，万向轮设置有一个以上，万向轮与支撑座螺栓连接。通过设置有万向轮，使分拣装置进行移动。支撑座上设置有用于启动电源的电源按钮，电源按钮与电源电性连接，电源按钮与支撑座固定连接。电源按钮按下能开启电源，使第一电磁铁和第二电磁铁通电。第一平开门和第二平开门上均设置有合页，第一平开门和第二平开门均与其各自上的合页的一端螺栓连接，框架与合页的另一端螺栓连接，第一平开门和第二平开门分别通过合页与框架铰接连接。通过设置有合页，利用合页自身的特性，分别使第一平开门和第二平开门与框架铰接，方便其进行开合。第三放置盘底部两侧设置有榫头，第三放置盘和榫头为一体式设置，支撑座上设置有与榫头相配对的榫眼，榫头插入榫眼内，第三放置盘通过榫头和榫眼与支撑座可拆卸连接。通过设置有榫头和榫眼，其结构简单，连接轻巧，方便第三放置盘和支撑座进行拆装。第一平开门和第二平开门表面上均设置有防滑纹。防滑纹能使货物放在第一平开门和第二平开门上时，有效起到防滑作用，防止其滑出分拣装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种物流货物的分拣装置的剖视图。

图2为本发明一种物流货物的分拣装置的立体图。

图3为本发明一种物流货物的分拣装置的第一平开门的侧视图。

图4为本发明一种物流货物的分拣装置的第二平开门的侧视图。

图5为本发明一种物流货物的分拣装置的第一平开门的立体图。

图中：1、支撑座；2、第一放置盘；3、第二放置盘；4、第三放置盘；5、支撑柱；6、第一凹槽；7、第一平开门；8、第二平开门；9、框架；10、第一电磁铁；11、第二电磁铁；12、电源；13、控制装置；14、万向轮；15、电源按钮；16、合页；17、榫头；18、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施新型的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例1

如图1所示，一种物流货物的分拣装置，包括支撑座1、用于根据地面条形码进行移动的移动机构和用于支撑货物的承载机构，所述承载机构位于支撑座1上面，所述支撑座1呈中空设置，所述承载机构包含有第一放置盘2、第二放置盘3、第三放置盘4和支撑柱5，所述支撑柱5呈圆柱状设置，所述支撑柱5呈对称分布设置，所述第一放置盘2、第二放置盘3和第三放置盘4依次从上往下设置，所述第三放置盘4与支撑座5可拆卸连接，所述第一放置盘2和第二放置盘3两侧的顶面和底面分别设置有与支撑柱5相契合的第一凹槽6和第二凹槽(未图示)，所述第三放置盘4两侧的顶面设置有与支撑柱5相契合的第一凹槽6，所述支撑柱5的两端分别插入第一凹槽6和第二凹槽设置，所述第三放置盘4通过支撑柱5与第二放置盘3可拆卸连接，所述第二放置盘3通过支撑柱5与第一放置盘2可拆卸连接。通过设置有设置有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，利用第一凹槽、第二凹槽和支撑柱的相互连接，使第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘方便进行拆装，分别将同分拣口的货物放在第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘上，对其进行分拣处理，可以根据情况自行设置层数，从而提高其工作效率。

本实施例的有益效果为：通过设置有设置有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，利用第一凹槽、第二凹槽和支撑柱的相互连接，使第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘方便进行拆装，分别将同分拣口的货物放在第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘上，对其进行分拣处理，可以根据情况自行设置层数，从而提高其工作效率。

实施例2

如图1-5所示，一种物流货物的分拣装置，包括支撑座1、用于根据地面条形码进行移动的移动机构和用于支撑货物的承载机构，所述承载机构位于支撑座1上面，所述支撑座1呈中空设置，所述承载机构包含有第一放置盘2、第二放置盘3、第三放置盘4和支撑柱5，所述支撑柱5呈圆柱状设置，所述支撑柱5呈对称分布设置，所述第一放置盘2、第二放置盘3和第三放置盘4依次从上往下设置，所述第三放置盘4与支撑座5可拆卸连接，所述第一放置盘2和第二放置盘3两侧的顶面和底面分别设置有与支撑柱5相契合的第一凹槽6和第二凹槽(未图示)，所述第三放置盘4两侧的顶面设置有与支撑柱5相契合的第一凹槽6，所述支撑柱5的两端分别插入第一凹槽6和第二凹槽设置，所述第三放置盘4通过支撑柱5与第二放置盘3可拆卸连接，所述第二放置盘3通过支撑柱5与第一放置盘2可拆卸连接。通过设置有设置有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，利用第一凹槽、第二凹槽和支撑柱的相互连接，使第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘方便进行拆装，分别将同分拣口的货物放在第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘上，对其进行分拣处理，可以根据情况自行设置层数，从而提高其工作效率。

所述第一放置盘2、第二放置盘3和第三放置盘4均包含有第一平开门7、第二平开门8和框架9，所述第一平开门7和第二平开门8呈对称分布设置，所述框架9包裹住第一平开门7和第二平开门8，所述第一平开门7和第二平开门8均与框架9铰接连接，所述第一平开门7和第二平开门8侧面设置有插入槽(未图示)，所述第一平开门7的插入槽内设置有第一电磁铁10，所述第二平开门8的插入槽内设置有第二电磁铁11，所述第一电磁铁10和第二电磁铁11均嵌入插入槽内，所述第一电磁铁10和第二电磁铁11呈正对设置，所述第一电磁铁10和第二电磁铁11均与插入槽固定连接。通过设置有第一电磁铁和第二电磁铁，使其相互磁性连接，从而使第一平开门和第二平开门处于关闭合上状态，有效的支撑柱货物。

所述支撑座1上设置有电源12和控制装置13，所述电源12和控制装置13均与支撑座1螺栓连接，所述第一电磁铁10、第二电磁铁11和控制装置13均与电源12电性连接。通过设置有电源和控制装置，使分拣装置将货物输送到分拣口时，通过控制装置关闭电源，使第一电磁铁和第二电磁铁在断电情况下，打开第一平开门和第二平开门。

所述移动机构包含有万向轮14，所述万向轮14设置有一个以上，所述万向轮14与支撑座1螺栓连接。通过设置有万向轮，使分拣装置进行移动。

所述支撑座1上设置有用于启动电源的电源按钮15，所述电源按钮15与电源12电性连接，所述电源按钮15与支撑座1固定连接。电源按钮按下能开启电源，使第一电磁铁和第二电磁铁通电。

所述第一平开门7和第二平开门8上均设置有合页16，所述第一平开门7和第二平开门8均与其各自上的合页16的一端螺栓连接，所述框架9与合页16的另一端螺栓连接，所述第一平开门7和第二平开门8分别通过合页16与框架9铰接连接。通过设置有合页，利用合页自身的特性，分别使第一平开门和第二平开门与框架铰接，方便其进行开合。

所述第三放置盘4底部两侧设置有榫头17，所述第三放置盘4和榫头17为一体式设置，所述支撑座1上设置有与榫头17相配对的榫眼(未图示)，所述榫头17插入榫眼内，所述第三放置盘4通过榫头17和榫眼与支撑座1可拆卸连接。通过设置有榫头和榫眼，其结构简单，连接轻巧，方便第三放置盘和支撑座进行拆装。

所述第一平开门7和第二平开门8表面上均设置有防滑纹18。防滑纹能使货物放在第一平开门和第二平开门上时，有效起到防滑作用，防止其滑出分拣装置。

一种分拣机器人，包括上述任一所述的一种物流货物的分拣装置。

本实施例的有益效果为：通过设置有设置有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，利用第一凹槽、第二凹槽和支撑柱的相互连接，使第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘方便进行拆装，分别将同分拣口的货物放在第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘上，对其进行分拣处理，可以根据情况自行设置层数，从而提高其工作效率。此外，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘均包含有第一平开门、第二平开门和框架，第一平开门和第二平开门呈对称分布设置，框架包裹住第一平开门和第二平开门，第一平开门和第二平开门均与框架铰接连接，第一平开门和第二平开门侧面设置有插入槽，第一平开门的插入槽内设置有第一电磁铁，第二平开门的插入槽内设置有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁均嵌入插入槽内，第一电磁铁和第二电磁铁呈正对设置，第一电磁铁和第二电磁铁均与插入槽固定连接。通过设置有第一电磁铁和第二电磁铁，使其相互磁性连接，从而使第一平开门和第二平开门处于关闭合上状态，有效的支撑柱货物。支撑座上设置有电源和控制装置，电源和控制装置均与支撑座螺栓连接，第一电磁铁、第二电磁铁和控制装置均与电源电性连接。通过设置有电源和控制装置，使分拣装置将货物输送到分拣口时，通过控制装置关闭电源，使第一电磁铁和第二电磁铁在断电情况下，打开第一平开门和第二平开门。移动机构包含有万向轮，万向轮设置有一个以上，万向轮与支撑座螺栓连接。通过设置有万向轮，使分拣装置进行移动。支撑座上设置有用于启动电源的电源按钮，电源按钮与电源电性连接，电源按钮与支撑座固定连接。电源按钮按下能开启电源，使第一电磁铁和第二电磁铁通电。第一平开门和第二平开门上均设置有合页，第一平开门和第二平开门均与其各自上的合页的一端螺栓连接，框架与合页的另一端螺栓连接，第一平开门和第二平开门分别通过合页与框架铰接连接。通过设置有合页，利用合页自身的特性，分别使第一平开门和第二平开门与框架铰接，方便其进行开合。第三放置盘底部两侧设置有榫头，第三放置盘和榫头为一体式设置，支撑座上设置有与榫头相配对的榫眼，榫头插入榫眼内，第三放置盘通过榫头和榫眼与支撑座可拆卸连接。通过设置有榫头和榫眼，其结构简单，连接轻巧，方便第三放置盘和支撑座进行拆装。第一平开门和第二平开门表面上均设置有防滑纹。防滑纹能使货物放在第一平开门和第二平开门上时，有效起到防滑作用，防止其滑出分拣装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流货物的分拣装置，其特征在于：包括支撑座、用于根据地面条形码进行移动的移动机构和用于支撑货物的承载机构，所述承载机构位于支撑座上面，所述支撑座呈中空设置，所述承载机构包含有第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘和支撑柱，所述支撑柱呈圆柱状设置，所述支撑柱呈对称分布设置，所述第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘依次从上往下设置，所述第三放置盘与支撑座可拆卸连接，所述第一放置盘和第二放置盘两侧的顶面和底面分别设置有与支撑柱相契合的第一凹槽和第二凹槽，所述第三放置盘两侧的顶面设置有与支撑柱相契合的第一凹槽，所述支撑柱的两端分别插入第一凹槽和第二凹槽设置，所述第三放置盘通过支撑柱与第二放置盘可拆卸连接，所述第二放置盘通过支撑柱与第一放置盘可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物的分拣装置，其特征在于：所述第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘均包含有第一平开门、第二平开门和框架，所述第一平开门和第二平开门呈对称分布设置，所述框架包裹住第一平开门和第二平开门，所述第一平开门和第二平开门均与框架铰接连接，所述第一平开门和第二平开门侧面设置有插入槽，所述第一平开门的插入槽内设置有第一电磁铁，所述第二平开门的插入槽内设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁均嵌入插入槽内，所述第一电磁铁和第二电磁铁呈正对设置，所述第一电磁铁和第二电磁铁均与插入槽固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物的分拣装置，其特征在于：所述支撑座上设置有电源和控制装置，所述电源和控制装置均与支撑座螺栓连接，所述第一电磁铁、第二电磁铁和控制装置均与电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物的分拣装置，其特征在于：所述移动机构包含有万向轮，所述万向轮设置有一个以上，所述万向轮与支撑座螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流货物的分拣装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于启动电源的电源按钮，所述电源按钮与电源电性连接，所述电源按钮与支撑座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流货物的分拣装置，其特征在于：所述第一平开门和第二平开门上均设置有合页，所述第一平开门和第二平开门均与其各自上的合页的一端螺栓连接，所述框架与合页的另一端螺栓连接，所述第一平开门和第二平开门分别通过合页与框架铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流货物的分拣装置，其特征在于：所述第三放置盘底部两侧设置有榫头，所述第三放置盘和榫头为一体式设置，所述支撑座上设置有与榫头相配对的榫眼，所述榫头插入榫眼内，所述第三放置盘通过榫头和榫眼与支撑座可拆卸连接。

8.一种分拣机器人，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的一种物流货物的分拣装置。