CN109732988B - 可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端与水平的闭合支撑框架连接，闭合支撑框架的内侧上设置有第二伸缩杆，每个第二伸缩杆都与贴角针连接，带动贴角针沿内外移动，压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针上设置有第二压力传感器；控制器控制第一伸缩杆伸长，在第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，记录第一伸缩杆的第一伸长长度，控制各个第二伸缩杆伸长；在第二压力传感器检测到压力时，记录对应第二伸缩杆的第二伸长长度，统计第二压力传感器检测到压力的持续时长，求取各个持续时长的平均值，根据持续时长和平均值，确定对应贴角针是否进行贴角。

Description

可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机

技术领域

本发明属于包装领域，具体涉及一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机。

背景技术

贴角机是针对天地盒、内盒进行定位成型的设备。目前的贴角机通常只能针对一种形状(例如方形、圆形或六边形)的箱体进行贴角，若需要对不同形状的箱体进行贴角，就需要购买不同类型的贴角机，这样大大增大了用户的使用成本。

发明内容

本发明提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，以解决目前贴角机无法对多种不同形状的箱体进行贴角的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端的侧面通过至少两个第一L型连接杆与水平的闭合支撑框架连接，所述闭合支撑框架的内侧上设置有多个第二伸缩杆，针对每个第二伸缩杆，其与贴角针连接，带动所述贴角针沿内外移动，所述压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针上都设置有第二压力传感器；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接；

所述控制器在接收到学习指令后，控制所述第一伸缩杆伸长，以使所述压板向箱体靠近，在所述第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，控制所述第一伸缩杆停止伸长，并对所述第一伸缩杆的第一伸长长度进行记录，此后控制各个第二伸缩杆伸长，以使各个第二伸缩杆带动对应贴角针向内移动；针对每个第二压力传感器，在所述第二压力传感器检测到压力时，所述控制器对对应第二伸缩杆的第二伸长长度进行记录，统计该第二压力传感器检测到压力的持续时长，并求取所有第二压力传感器检测到压力的持续时长的平均值，当对应第二压力传感器检测到压力的持续时长小于所述平均值时，确定对应贴角针不进行贴角，否则确定对应贴角针进行贴角。

在一种可选的实现方式中，所述控制器在确定各个贴角针是否进行贴角后，控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆复位，若接收到操作指令，则控制所述第一伸缩杆伸长所述第一伸长长度，控制与确定的进行贴角的贴角针对应的第二伸缩杆伸长所述第二伸长长度，此后继续控制对应第二伸缩杆伸长并判断对应第二压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则开始贴角，否则继续控制对应第二伸缩杆伸长。

在另一种可选的实现方式中，所述贴角针包括前后两端均为开口的调节盖以及前端均为开口的外筒和内筒，在所述外筒的前部内侧，所述调节盖与所述外筒螺纹连接，所述内筒的后端从外筒的前端插入，穿过所述调节盖后固定在外筒的后端面上，所述外筒的前端高于内筒的前端且两者之间通过倾斜台面闭合连接，所述外筒的前部周边设置有多个第一椭圆孔，所述调节盖的周边设置有多个与所述第一椭圆孔对应的第二椭圆孔且所述外筒上设置有调节孔，第二L型连接杆的一端穿过所述调节孔与所述调节盖连接，另一端与水平杆的一端连接，所述水平杆的第二端与设置在外筒的后端面上的旋转电机连接，所述旋转电机通过水平杆和第二L型连接杆带动所述调节盖旋转；

所述内筒内设置有延伸至外筒前端对应位置处的制冷管，所述制冷管与制冷器连接且其在所述内筒中的部分的外侧包裹有隔离层，所述外筒与伸缩杆连接，其在所述伸缩杆的带动下前后移动，所述外筒与内筒之间的通道通过第一导管与胶液箱连通，所述内筒通过第二导管与所述胶液箱连通，所述第一导管和第二导管上对应设置有第一压力泵和第二压力泵，所述制冷器、伸缩杆、第一压力泵和第二压力泵分别与控制器连接；

所述控制器在确定开始贴角后，根据牢固性需求，控制所述旋转电机通过该第二L型连接杆带动所述调节盖旋转，对所述第一椭圆孔与第二椭圆孔之间的相对位置进行调节，形成出胶孔，以对工型结构中两固定块的大小进行调节，此后控制所述伸缩杆向前伸长，带动所述外筒穿过箱体本体，直至所述外筒上的出胶孔穿出待贴角一侧，控制所述第一压力泵将所述胶液箱中的胶液压入所述外筒与内筒之间的通道中，胶液在进入所述通道后，通过所述出胶孔被挤压至待贴角一侧上，同时控制所述第二压力泵将所述胶液压入所述内筒中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角一侧上后，控制所述伸缩杆收缩，直至所述外筒的前端与所述待贴角一侧平行，此后控制所述制冷器制冷，并进一步控制所述第二压力泵将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入，在循环预设次数，使工型结构中的第一固定块冷却成型，形成于待贴角一侧；

在所述第一固定块冷却成型后，控制所述第二压力泵将所述内筒中对应量的胶液从所述内筒中吸出，从而对所述工型结构中连接杆的粗细进行调整；

在所述连接杆冷却成型后，所述控制器控制所述收缩杆收缩，直至所述外筒上的出胶孔穿出待贴角另一侧，此后控制所述第一压力泵使所述通道内的胶液通过所述出胶孔挤压至待贴角另一侧上，同时控制所述第二压力泵将所述胶液压入所述内筒中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角另一侧上后，控制所述伸缩杆收缩，直至所述制冷管的前端与所述待贴角另一侧平行，此后控制所述制冷器制冷，并进一步控制所述第二压力泵将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入，在循环预设次数，所述工型结构中的第二固定块冷却成型，形成于待贴角另一侧，由此形成包括第一固定块、连接杆和第二固定块的工型结构，利用所述工型结构对所述箱体进行贴角。

在另一种可选的实现方式中，所述第二压力泵在将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入时，其采用的压力逐级减小，以使所述内筒中胶液挤压出所达位置逐级靠后，且所述内筒中胶液吸入所达位置逐级靠后。

本发明的有益效果是：

1、本发明贴角机通过设置学习模式和操作模式，可以对不同形状的箱体进行贴边，并且可以实现不同形状箱体的批量贴边；

2、相比于轻薄的胶带，本发明利用胶液形成的工型结构更加牢固，利用工型结构对箱体进行贴角，贴角效果更好；本发明还解决了在竖直端面上不易形成工型结构中固定块的问题。此外，本发明通过设置调节盖，对外筒上第一椭圆孔与调节盖上第二椭圆孔的相对位置进行调节，可以对工型结构中两固定块大小进行调节，并且在第一固定块成型后，通过将内筒中的胶液吸出，可以对工型结构中连接杆的粗细进行调节，从而对工型结构的牢固性进行调节。

附图说明

图1是本发明可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机的一个实施例结构示意图；

图2是本发明可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机的一个实施例俯视图；

图3是本发明贴角针的一个实施例结构剖视图；

图4是本发明贴角针的一个实施例俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1所示，为本发明可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机的一个实施例结构示意图。结合图2所示，该可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机可以包括第一伸缩杆100，所述第一伸缩杆100的伸缩端端面上设置有压板200且其伸缩端的侧面通过至少两个第一L型连接杆300与水平的闭合支撑框架400连接，所述闭合支撑框架400的内侧上设置有多个第二伸缩杆500，针对每个第二伸缩杆500，其与贴角针600连接，带动所述贴角针600沿内外移动，所述压板200的下侧面上设置有第一压力传感器201，每个贴角针600上都设置有第二压力传感器601；所述第一伸缩杆100、第二伸缩杆500、第一压力传感器201和第二压力传感器601分别与控制器(图中未示出)连接。所述控制器在接收到学习指令后，控制所述第一伸缩杆100伸长，以使所述压板200向箱体靠近，在所述第一压力传感器201检测到的压力等于预设压力时，控制所述第一伸缩杆100停止伸长，并对所述第一伸缩杆100的第一伸长长度进行记录，此后控制各个第二伸缩杆500伸长，以使各个第二伸缩杆500带动对应贴角针600向内移动；针对每个第二压力传感器601，在所述第二压力传感器601检测到压力时，所述控制器对对应第二伸缩杆500的第二伸长长度进行记录，统计该第二压力传感器601检测到压力的持续时长，并求取所有第二压力传感器601检测到压力的持续时长的平均值，当对应第二压力传感器601检测到压力的持续时长小于所述平均值时，确定对应贴角针不进行贴角，否则确定对应贴角针进行贴角。

本实施例中，在将产品放置于箱体中后，通常需要将箱体上的盖子盖住箱体本体，以对产品进行封装，但是仅仅将盖子盖住箱体本体通常并不能防止产品从箱体中漏出，为此需要对盖子与箱体本体的结合处进行贴边处理。由于箱体的高低宽窄形状都各有不同，为了对特性不同的各种类型的箱体进行批量贴角，本发明设计了学习模式和操作模式，在学习模式下贴角机对箱体的形状进行学习，以便在操作模式下直接调用对应的参数进行贴角。具体地，贴角机在学习模式中，控制器在接收到学习指令后，可以将控制第一伸缩杆100向置于其下方的箱体靠近，直至与箱体顶面接触并向箱体施加一定的压力，由此可以对箱体进行固定，以便对箱体进行贴角。在第一伸缩杆100伸缩到位后，贴角机中控制器会对第一伸缩杆100的第一伸长长度进行记录，以便在操作模式下直接控制第一伸缩杆100伸长第一伸长长度，由此可以避免每次第一伸缩杆在向箱体靠近的过程中都去判断第一压力传感器检测到的压力是否达到预设压力，从而可以提高操作效率。

贴角机在学习模式中，控制器还控制第二伸缩杆500伸长，以使各个第二伸缩杆500带动对应贴角针600向内移动。针对每个第二压力传感器601，在第二压力传感器601检测到压力时，对对应第二伸缩杆500的第二伸长长度进行记录，以便在操作模式下直接控制第二伸缩杆500伸长第二伸长长度，在贴角针600与箱体接触后，再去判断第二压力传感器601检测到的压力情况，由此可以避免在贴角针靠近箱体的过程中需要不断地去判断第二压力传感器检测到的压力情况，从而可以进一步提高操作效率。此外，诸如四边形的箱体，其盖子在盖住箱体本体后，通常只有三边需要进行贴边处理，如果对四边都进行贴边显然会造成资源的浪费。为此，贴角机在学习模式中，控制器还会对第二压力传感器601检测到压力的持续时长进行统计，通常情况下，相比于盖子与箱体本体的未重叠边，盖子与箱体本体的重叠边更厚些，因此对应地第二压力传感器601检测到压力的持续时长也会更长一些。在求取所有第二压力传感器检测到压力的持续时长的平均值后，若对应第二压力传感器检测到压力的持续时长小于该平均值，则表示该贴角针所在的对应边为盖子与箱体本体的未重叠边，由于并不需要对未重叠边进行贴角，因而确定对应贴角针不进行贴角。本发明根据第二压力传感器检测到的压力情况，来确定贴角针所在对应边是否为盖子与箱体本体的重叠边，在确定不为盖子与箱体本体的重叠边时，确定该贴角针不进行贴角，由此可以避免资源浪费。

另外，所述控制器在确定各个贴角针是否进行贴角后，控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆复位，若接收到操作指令，则控制所述第一伸缩杆伸长所述第一伸长长度，控制与确定的进行贴角的贴角针对应的第二伸缩杆伸长所述第二伸长长度，此后继续控制对应第二伸缩杆伸长并判断对应第二压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则开始贴角，否则继续控制对应第二伸缩杆伸长。由上述实施例可见，本发明贴角机通过设置学习模式和操作模式，可以对不同形状的箱体进行贴边，并且可以实现不同形状箱体的批量贴边。

参见图3所示，为本发明贴角针的一个实施例剖视图。结合图4所示，该贴角针可以包括前后两端均为开口的调节盖41以及前端均为开口的外筒1和内筒2，在所述外筒1的前部内侧，所述调节盖41与所述外筒1螺纹连接，所述内筒2的后端从外筒1的前端插入，穿过所述调节盖41后固定在外筒1的后端面上，所述外筒1的前端高于内筒2的前端且两者之间通过倾斜台面3闭合连接，所述外筒1的前部周边设置有多个第一椭圆孔4，所述调节盖41的周边设置有多个与所述第一椭圆孔4对应的第二椭圆孔4’且所述外筒1上设置有调节孔，第二L型连接杆42的一端穿过所述调节孔与所述调节盖41连接，另一端与水平杆43的一端连接，所述水平杆43的第二端与设置在外筒1的后端面上的旋转电机44连接，所述旋转电机44通过该水平杆43和第二L型连接杆42带动所述调节盖41旋转。其中，调节盖41的后端与所述外筒1的内壁紧密接触。

所述内筒2内设置有延伸至外筒1前端对应位置处的制冷管5，所述制冷管与制冷器12连接且其在所述内筒2中的部分的外侧包裹有隔离层51，所述外筒1与伸缩杆6连接，其在所述伸缩杆6的带动下前后移动，所述外筒1与内筒2之间的通道通过第一导管7与胶液箱8连通，所述内筒2通过第二导管9与所述胶液箱8连通，所述第一导管7和第二导管9上对应设置有第一压力泵10和第二压力泵11，所述制冷器12、伸缩杆6、第一压力泵10和第二压力11泵分别与控制器(图中未示出)连接。

箱体在包装过程中，将箱体的盖子盖住箱体本体后，需要对盖子盖住的边沿进行贴边处理，本发明在利用工型结构进行贴角时，可以将盖住箱体本体的盖子的竖直侧面作为待贴角的一侧，将箱体本体上与盖子侧面对应部分的竖直侧作为待贴角的另一侧，从而使工型结构贯穿箱体本体和盖子竖直侧面进行固定；也可以将盖住箱体本体的盖子的顶面作为待贴角的一侧，将箱体本体上与盖子侧面对应部分的竖直侧作为待贴角的另一侧，从而使工型结构贯穿箱体本体、盖子侧面和盖子顶面进行贴角固定。

所述控制器在确定开始贴角后，根据牢固性需求，控制所述旋转电机44通过该第二L型连接杆42带动所述调节盖41旋转，对所述第一椭圆孔4与第二椭圆孔4’之间的相对位置进行调节，形成出胶孔，以对工型结构中两固定块的大小进行调节，此后控制所述伸缩杆6向前伸长，带动所述外筒1穿过箱体本体，直至所述外筒1上的出胶孔穿出待贴角一侧，此后控制所述第一压力泵10将所述胶液箱8中的胶液压入所述外筒1与内筒2之间的通道中，胶液在进入所述通道后，通过所述出胶孔被挤压至待贴角一侧上，同时控制所述第二压力泵11将所述胶液压入所述内筒2中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面3处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角一侧上后，控制所述伸缩杆6收缩，直至所述外筒1的前端与所述待贴角一侧平行，此后控制所述制冷器12制冷，并进一步控制所述第二压力泵11将所述内筒2中的胶液从所述倾斜台面3循环挤出和吸入，在循环预设次数，使工型结构中的第一固定块冷却成型，形成于待贴角一侧。

本实施例中，在利用工型结构对箱体进行贴边时，至少贴角的一侧为竖直侧，在该竖直侧上制作工型结构的一固定块时，如果直接利用针管将胶液注入竖直侧，那么由于胶液之间的粘合性，大量胶液在注入竖直侧时在重力作用下会直接滴落，而不会附着在箱体的竖直侧上。本发明首先通过椭圆孔将少量胶液挤压至待贴角一侧上，由于胶液的粘合性，其会附着在箱体上，并且由于挤压至待贴角一侧的胶液量较少，因此短时间内胶液不会从箱体上滑落下去，此后将外筒的前端与待贴角一侧对准，将内筒中的胶液挤压出去，挤压出去的胶液会与先前附着在箱体上的胶液接触，在胶液粘合性的作用下，从椭圆孔挤出的胶液在一定程度上可以避免从内筒挤出的胶液直接滴落，当然这只针对从内筒挤出的胶液量较少的情况，当从内筒中挤出的胶液量较多时，即便在从椭圆孔挤出的胶液的作用下也会发生滴落。为此，本发明循环将从内筒挤出的胶液挤压出和吸入倾斜台面，这样就可以保证从内筒中挤出的胶液不会滴落。此外，本发明在内筒中设置有制冷管，在循环将从内筒挤出和吸入倾斜台面的过程中，部分胶液在制冷管的制冷作用下逐渐固化成型。由于倾斜台面小径口处的胶液与内筒中的热胶液接触，因此相比于倾斜台面小径口处的胶液，其大径口前端的胶液更早冷却固化成型，从而在循环挤出和吸入胶液的过程中，会首先固化形成突出倾斜台面设置的类圆台形的胶状物，该胶状物在胶液的作用下并不会从倾斜台面上脱落，此时胶状物与同为圆台形的倾斜台面之间将形成一个狭缝通道，此后继续循环将胶液挤出和吸入，胶液将从该狭缝通道中挤出，从而挤出至箱体表面，在制冷管的进一步作用下，在箱体表面形成对应厚度的第一固定块。为了保证胶液沿着制冷管，按照从内向外，从前至后的顺序逐层冷却形成第一固定块，所述第二压力泵在循环挤压和吸入所述内筒中的胶液时，其采用的压力逐级减小，以使所述内筒中胶液挤出所达位置逐级靠后，且所述内筒中胶液吸入所达位置逐级靠后，由此可以保证第一固定块在待贴角一侧的顺利形成。

另外，当椭圆孔的孔径较小时，若从椭圆孔中挤出的胶液较多，那么挤出的胶液就很容易发生滴落，但是若从椭圆孔中挤出的胶液较少，又会致使附着在箱体上的胶液对从内筒挤出的胶液粘附力较低，进而导致在待贴角一侧形成的固定块较小，这样可能无法满足牢固性要求较高的场合。为此，本发明设计了调节盖，根据牢固性需求，控制所述旋转电机通过该第二L型连接杆带动所述调节盖旋转，对所述第一椭圆孔与第二椭圆孔之间的相对位置进行调节，对形成的出胶孔的大小进行调节，当出胶孔较大时，从出胶孔挤压出的胶液与箱体之间的接触面积增大，因而即便挤压出较大量的胶液，胶液也不会滴落，在保证从出胶孔挤出胶液不滴漏的前提下，较多量的胶液对从内筒挤出的胶液的粘合力更大，因而可以从内筒挤出的胶液量也更多，从而可以增大固定块的截面积，使得工型结构的牢固性更高。当出胶孔较小时，从出胶孔挤压出的胶液与箱体之间的接触面积较小，因而只有挤压出少量的胶液，才能保证胶液也不会滴落，在保证从出胶孔挤出胶液不滴漏的前提下，较少量的胶液对从内筒挤出的胶液的粘合力小，因而可以从内筒挤出的胶液量也更少，从而形成的固定块的截面积也更小，这适用于牢固性要求并不高的场合。由此，本发明通过设置调节盖，对外筒上第一椭圆孔与调节盖上第二椭圆孔的相对位置进行调节，可以在保证从出胶孔挤出的胶液不滴漏的同时，对从出胶孔中挤出的出胶量进行调节，进而对工型结构中两固定块的大小进行调节。

在所述第一固定块冷却成型后，控制所述第二压力泵11将所述内筒2中对应量的胶液从所述内筒2中吸出，从而对所述工型结构中连接杆的粗细进行调整。本发明中制冷管5在内筒2中的部分的外侧包裹有隔离层51，该隔离层51可以降低制冷管5传导出的冷气的传导效率，但不能完全隔离冷气的传导，由此在制作第一固定块时不会影响连接杆粗细的调节。由于隔离层51也会将部分冷气传导给内筒2中的胶液，因此环绕靠近制冷管5的胶液会优先冷却成型，在利用第二压力泵吸出内筒中的对应量胶液时，实际上环绕制冷管5的部分胶液已经冷却成型，此时吸出的胶液为制冷管5最外侧胶液，由此不仅可以对连接杆的粗细进行调整，而且可以保证连接杆的形状为规则的圆形，将制冷管最外侧胶液吸出，可以保证内筒与连接杆的顺利分离。

在所述连接杆冷却成型后，所述控制器控制所述收缩杆6收缩，直至所述外筒1上的出胶孔穿出待贴角另一侧，此后采用第一固定块冷却成型相同的方法在待贴角另一侧形成工型结构中的第二固定块。具体地，首先控制所述第一压力泵10使所述通道内的胶液通过所述出胶孔挤压至待贴角另一侧上，同时控制所述第二压力泵11将所述胶液压入所述内筒2中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面3处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角另一侧上后，控制所述伸缩杆6收缩，直至所述制冷管5的前端与所述待贴角另一侧平行，此后控制所述制冷器12制冷，并进一步控制所述第二压力泵11将所述内筒2中的胶液从所述倾斜台面3循环挤出和吸入，在循环预设次数，工型结构中的第二固定块冷却成型，形成于待贴角另一侧，由此形成包括第一固定块、连接杆和第二固定块的工型结构，利用所述工型结构对所述箱体进行贴角。

由上述实施例可见，相比于轻薄的胶带，本发明利用胶液形成的工型结构更加牢固，利用工型结构对箱体进行贴角，贴角效果更好；本发明还解决了在竖直端面上不易形成工型结构中固定块的问题。此外，本发明通过设置调节盖，对外筒上第一椭圆孔与调节盖上第二椭圆孔的相对位置进行调节，可以对工型结构中两固定块大小进行调节，并且在第一固定块成型后，通过将内筒中的胶液吸出，可以对工型结构中连接杆的粗细进行调节，从而对工型结构的牢固性进行调节。

另外，本实施例中，所述制冷管5的后侧通过支撑杆52与所述内筒2的内侧连接。所述支撑杆52可以至少为三个且按从前至后的顺序交叉设置。所述外筒1的后端面与所述伸缩杆6的内筒连接。所述外筒1的后端面与所述内筒2后端的不重合部分上设置有第一圆孔，所述第一圆孔通过第一导管7与胶液箱8连通。所述外筒1的侧面与所述内筒2后端的重合部分上设置有第二圆孔，所述第二圆孔通过第二导管9与胶液箱8连通。所述内筒2和所述外筒1与内筒2之间的通道内都设置有电热丝，由此可以使内筒2和通道内的胶体物液化，对胶液重复利用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (2)

1.一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，其特征在于，包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端的侧面通过至少两个第一L型连接杆与水平的闭合支撑框架连接，所述闭合支撑框架的内侧上设置有多个第二伸缩杆，针对每个第二伸缩杆，其与贴角针连接，带动所述贴角针沿内外移动，所述压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针朝向该闭合支撑框架内的一端上都设置有第二压力传感器；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接；

所述控制器在接收到学习指令后，控制所述第一伸缩杆伸长，以使所述压板向箱体靠近，在所述第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，控制所述第一伸缩杆停止伸长，并对所述第一伸缩杆的第一伸长长度进行记录，此后控制各个第二伸缩杆伸长，以使各个第二伸缩杆带动对应贴角针向内移动；针对每个第二压力传感器，在所述第二压力传感器检测到压力时，所述控制器对对应第二伸缩杆的第二伸长长度进行记录；

所述控制器控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆复位，若接收到操作指令，则控制所述第一伸缩杆伸长所述第一伸长长度，控制与确定的进行贴角的贴角针对应的第二伸缩杆伸长所述第二伸长长度，此后继续控制对应第二伸缩杆伸长并判断对应第二压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则开始贴角，否则继续控制对应第二伸缩杆伸长；

所述贴角针包括前后两端均为开口的调节盖以及前端均为开口的外筒和内筒，在所述外筒的前部内侧，所述调节盖与所述外筒螺纹连接，所述内筒的后端从外筒的前端插入，穿过所述调节盖后固定在外筒的后端面上，所述外筒的前端高于内筒的前端且两者之间通过倾斜台面闭合连接，所述外筒的前部周边设置有多个第一椭圆孔，所述调节盖的周边设置有多个与所述第一椭圆孔对应的第二椭圆孔且所述外筒上设置有调节孔，第二L型连接杆的一端穿过所述调节孔与所述调节盖连接，另一端与水平杆的一端连接，所述水平杆的第二端与设置在外筒的后端面上的旋转电机连接，所述旋转电机通过该水平杆和第二L型连接杆带动所述调节盖旋转；

所述内筒内设置有延伸至外筒前端对应位置处的制冷管，所述制冷管与制冷器连接且其在所述内筒中的部分的外侧包裹有隔离层，所述外筒与伸缩杆连接，其在所述伸缩杆的带动下前后移动，所述外筒与内筒之间的通道通过第一导管与胶液箱连通，所述内筒通过第二导管与所述胶液箱连通，所述第一导管和第二导管上对应设置有第一压力泵和第二压力泵，所述制冷器、伸缩杆、第一压力泵和第二压力泵分别与控制器连接；

所述控制器在确定开始贴角后，根据牢固性需求，控制所述旋转电机通过该第二L型连接杆带动所述调节盖旋转，对所述第一椭圆孔与第二椭圆孔之间的相对位置进行调节，形成出胶孔，以对工型结构中两固定块的大小进行调节，此后控制所述伸缩杆向前伸长，带动所述外筒穿过箱体本体，直至所述外筒上的出胶孔穿出待贴角一侧，控制所述第一压力泵将所述胶液箱中的胶液压入所述外筒与内筒之间的通道中，胶液在进入所述通道后，通过所述出胶孔被挤压至待贴角一侧上，同时控制所述第二压力泵将所述胶液压入所述内筒中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角一侧上后，控制所述伸缩杆收缩，直至所述外筒的前端与所述待贴角一侧平行，此后控制所述制冷器制冷，并进一步控制所述第二压力泵将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入，在循环预设次数，使工型结构中的第一固定块冷却成型，形成于待贴角一侧；

在所述第一固定块冷却成型后，控制所述第二压力泵将所述内筒中对应量的胶液从所述内筒中吸出，从而对所述工型结构中连接杆的粗细进行调整；

在所述连接杆冷却成型后，所述控制器控制所述伸缩杆收缩，直至所述外筒上的出胶孔穿出待贴角另一侧，此后控制所述第一压力泵使所述通道内的胶液通过所述出胶孔挤压至待贴角另一侧上，同时控制所述第二压力泵将所述胶液压入所述内筒中，直至所述胶液被挤压至所述倾斜台面处，在通过所述出胶孔将对应量的胶液挤压至待贴角另一侧上后，控制所述伸缩杆收缩，直至所述制冷管的前端与所述待贴角另一侧平行，此后控制所述制冷器制冷，并进一步控制所述第二压力泵将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入，在循环预设次数，所述工型结构中的第二固定块冷却成型，形成于待贴角另一侧，由此形成包括第一固定块、连接杆和第二固定块的工型结构，利用所述工型结构对所述箱体进行贴角。

2.根据权利要求1所述的可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，其特征在于，所述第二压力泵在将所述内筒中的胶液从所述倾斜台面循环挤出和吸入时，其采用的压力逐级减小，以使所述内筒中胶液挤压出所达位置逐级靠后，且所述内筒中胶液吸入所达位置逐级靠后。

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