CN109732510A - 一种高精度气动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种高精度气动装夹装置。本发明采用的技术方案是：一种高精度气动装夹装置，包括夹头、夹头座、万向球轴节A、万向球轴节B、活塞和主轴，夹头与夹头座分别有一个高精度配合的锥面，活塞安装于夹头座的尾部，夹头座通过紧固件A与主轴固定连接，主轴的中部设有高压气腔，万向球轴节A与万向球轴节B连接，万向球轴节B通过其外部的螺纹安装于夹头的尾部，紧固件B穿过万向球轴节B的中心孔，其一端与夹头连接，另一端与活塞连接，所述活塞的颈部安装有若干碟簧。本发明的优点是：本发明利用高精度锥面进行工件的定位，实现高精度夹持的功能，利用碟簧拉紧，通过高压空气反向对碟簧压缩，从而实现自动化装夹。

Description

一种高精度气动装夹装置

技术领域

本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种高精度气动装夹装置。

背景

随着时代的不断进步，科技的不断发展，在光学、航天、军事等多个领域对工业机械加工精度、自动化程度的要求也在不断增加。而对于精度要求高、体积较小的零件装夹较为困难，且无法实现自动化装夹技术。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种结构合理，自动化程度高，能够实现高精度装夹的气动装夹装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高精度气动装夹装置，包括夹头、夹头座、万向球轴节A、万向球轴节B、活塞和主轴，所述夹头与夹头座分别有一个高精度配合的锥面，所述活塞安装于夹头座的尾部，所述夹头座通过紧固件A与主轴固定连接，所述主轴的中部设有高压气腔，所述万向球轴节A与万向球轴节B连接，所述万向球轴节B通过其外部的螺纹安装于夹头的尾部，紧固件B穿过万向球轴节B的中心孔，其一端与夹头连接，另一端与活塞连接，所述活塞的颈部安装有若干碟簧。

进一步的技术方案是：

所述夹头座的密封槽中安装有密封圈A。

所述活塞密封槽中安装有密封圈B。

所述活塞上开有注油孔。

由于上述技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明的高精度气动装夹装置，结构合理，设计夹头与夹头座分别有一个高精度配合的锥面，夹头和夹头座之间利用高精度锥面进行工件的定位，实现高精度夹持的功能。

2、本发明的高精度气动装夹装置，活塞的颈部安装有若干碟簧，利用碟簧拉紧，通过高压空气反向对碟簧压缩，从而实现自动化装夹。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明夹头结构示意图。

图3是本发明夹头座结构示意图。

图4是本发明活塞结构示意图.

以上附图中：1、工件，2、夹头，3、夹头座，4、万向球轴节A，5、万向球轴节B，6、碟簧，7、密封圈A，8、密封圈B，9、活塞，10、主轴，11、工艺孔，12、注油孔,13、高压气腔，14、紧固件A,15、紧固件B。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的一种高精度气动装夹装置，包括夹头2、夹头座3、万向球轴节A4、万向球轴节B5、活塞9和主轴10，所述夹头2与夹头座3分别有一个高精度配合的锥面，即夹头2的下表面为锥面，夹头座与其配合的面也为锥面，当夹头2与夹头座3接触时，这两个锥面为高精度配合。万向球轴节A4与万向球轴节B5相连接，万向球轴节B通过其外部的螺纹安装于夹头2的尾部，紧固件B15穿过万向球轴节B5的中心孔，其一端与夹头2连接，另一端与活塞5连接，在本实施例中以紧固件B15为螺钉为例。夹头2从夹头座3锥面方向插入，至锥面配合，若干碟簧6安装于活塞9颈部，活塞9安装于夹头座3尾部，将安装好的装夹装置部分尾部穿在主轴10中，并利用紧固件A14连接，在本实施例中紧固件A14为螺钉，主轴10的中部设有高压气腔13。

作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，为了保证整个装夹装置的密封效果，在夹头座3的密封槽中安装有密封圈A7，在活塞9的密封槽中安装有密封圈B8。

作为本发明的第三个实施例，本实施例是对实施例二的进一步改进，所述活塞9上开有注油孔12。

本发明的气动装夹装置在使用时，首先将各个部件安装完成，在主轴10中部的高压气腔13通入高压空气，使活塞9克服碟簧6的压力向前运动，推动万向球轴节B5进而推动夹头2向前运动，夹头2与夹头座3锥面分离，使夹头2前部处于放开状态，将工件1装夹与夹头2前部，高压气腔13停止通入高压空气，碟簧6推动活塞9，向后运动，从而依次带动万向球轴节A4、万向球轴节B5、夹头2向后运动，夹头2与夹头座3锥面贴合并收紧夹头2，使工件1被固定在夹头2前部。

高压气腔13通入高压空气，取下工件1，利用工艺孔11将紧固件A14松开，将夹头2以及连接在夹头2尾部的紧固件A14、万向球轴节同时取出，活塞9前部螺孔与注油孔12联通，可紧固件B15对活塞进行注油保持润滑。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高精度气动装夹装置，其特征在于：包括夹头(2)、夹头座(3)、万向球轴节A(4)、万向球轴节B(5)、活塞(9)和主轴(10)，所述夹头(2)与夹头座(3)分别有一个高精度配合的锥面，所述活塞(9)安装于夹头座(3)的尾部，所述夹头座(3)通过紧固件A(14)与主轴(10)固定连接，所述主轴(10)的中部设有高压气腔(13)，所述万向球轴节A(4)与万向球轴节B(5)连接，所述万向球轴节B(5)通过其外部的螺纹安装于夹头(2)的尾部，紧固件B(15)穿过万向球轴节B(5)的中心孔，其一端与夹头(2)连接，另一端与活塞(9)连接，所述活塞(9)的颈部安装有若干碟簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度气动装夹装置，其特征在于：所述夹头座(3)的密封槽中安装有密封圈A(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度气动装夹装置，其特征在于：所述活塞(9)密封槽中安装有密封圈B(8)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高精度气动装夹装置，其特征在于：所述活塞(9)上开有注油口(12)。