CN109731743B - 一种贴片元件两端沾银全自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，包括自动贴胶植入整平装置、自动封端装置、自动烘干装置、自动贴胶换面装置和卸料装置，自动贴胶植入整平装置包括自动贴胶装置、自动植入装置和自动整平装置，自动贴胶装置依次设有板子一、滚轮下压气缸、滚轮推出气缸和步进电机，板子一的一侧设有板子传感器，板子一的下方设有切带胶气缸，自动植入装置包括板子二和伺服电机，板子二的一侧设有压紧气缸和震动弹簧片，板子二的另一侧设有铰接的翻转导板，翻转导板上连接设有翻转气缸；本发明是一条自动化程度高、生产效率高而且生产稳定的全自动化封端机，节约了大量的时间、人力和物力，提高了企业的生产效率；在中国属于首创。

Description

一种贴片元件两端沾银全自动生产系统

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体是指一种贴片元件两端沾银全自动生产系统。

背景技术

目前现有的封端机主要是靠人工去手动操作每一步骤，需要浪费大量的人力物力去操作完成，效率较低，自动化程度不高，而且设备本身精度不高，生产出来的产品质量不稳定，不能为企业创造更好的收益。因此，需要一种自动化程度高、设备精度高而且生产稳定的自动化封端设备来满足企业的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的封端机依靠人工去操作，浪费了大量的人力物力，导致企业的工作效率低下等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，包括自动贴胶植入整平装置、自动封端装置、自动烘干装置、自动贴胶换面装置和卸料装置，所述自动贴胶植入整平装置包括自动贴胶装置、自动植入装置和自动整平装置，所述自动贴胶装置依次设有板子一、滚轮下压气缸、滚轮推出气缸和步进电机，所述板子一的一侧设有板子传感器，所述板子一的下方设有切带胶气缸，所述自动植入装置包括板子二和伺服电机，所述板子二的一侧设有压紧气缸和震动弹簧片，所述板子二的另一侧设有铰接的翻转导板，所述翻转导板上连接设有翻转气缸，所述自动整平装置包括整平下压气缸、长料检测传感器、翻转架和板子三，所述长料检测传感器用于检测植入板上过长的产品，所述整平下压气缸用于翻转架和板子三的整平，所述自动封端装置包括自动加浆机构、摄像头、载台横移机构、浸浆机构和浆盘机构，所述摄像头用于铺浆质量检测，所述自动贴胶换面装置包括撕胶换面台、压板轴直线模组一、撕胶轴直线模组一、撕胶夹手气缸、撕胶压板气缸一和撕胶载台横移丝杠，所述撕胶换面台的下方设有顶胶气缸一和前端压板气缸一。

进一步地，所述自动烘干装置采用旋转循环来完成烘干过程，所述自动烘干装置包括烘干炉转盘，所述烘干炉转盘采用三相异步电机控制。

进一步地，所述卸料装置包括卸料仓一、卸料仓二、撕胶压板气缸二、压板轴直线模组二和撕胶轴直线模组二，所述撕胶轴直线模组二的上方设有收胶气缸，所述卸料仓一上设有顶胶气缸二和前端压板气缸二，所述前端压板气缸二的上方设有压板轴气缸和卸料撕胶夹手气缸。

进一步地，自动加浆机构、载台横移机构、浸浆机构和浆盘机构均为伺服电机，所述浸浆机构在竖直方向移动，所述载台横移机构在水平方向的移动。

进一步地，所述烘干炉转盘内设有三组可控可调的温区，每组温区内设有独立的热风鼓风机系统，具备部分热风循环利用的特点。

进一步地，所述的摄像头具备自动检测电子元件在浆料里面的掉落情况，通过拍照检测划线从而及时发现存在芯片掉落的情况。

进一步地，所述的自动贴胶换面装置包括撕胶换面台，备单板直接换面撕胶功能，以及双板换面撕胶的可选择功能。

与现有技术相比的优点在于：本发明一种贴片元件两端沾银全自动生产系统有效地解决了现有技术中存在的问题，具有操作简单方便，自动化程度高等优点；本发明是一条自动化程度高、生产效率高而且生产稳定的全自动化封端机;该设备主要由自动贴胶植入整平、自动封端、自动烘干、自动贴胶换面、自动卸料这几部分机构组成，产品从开始到成品完成都是机器全自动化实现，采用机器代替人工去操作，节约了大量的时间、人力和物力，提高了企业的生产效率；本植入机采用边振动边改变植入盘的倾角的方式，同时解决了芯片掉落，芯片走动，芯片直立的过往的的问题，现有类似设备所不具备的边振动植入，边转变植入盘倾角角度，确保具有非常高的植入率。本封端机设备采用“直浸式”封端浸浆，通过移动浸浆轴伺服电机和橫移轴伺服电机来实现浸浆，对比以往“翻转式”的优势具有精度高、封端稳定、浸浆载台精度不会经常发生变化等优点；本发明中的烘干炉转盘能够迅速的把封端产品烘干，节省耗电量，能够让每一个产品都受热均匀加速烘干，从而减少产品端头的“流挂”等不良现象；本换面贴胶系统，采用了单板直接贴胶换面撕胶模式，以及双板贴胶换面过板撕胶方式可选择的方式，是的产品的过往歪斜现场得以解决，设备的通用性大大增强。本发明的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。

附图说明

图1是本发明自动贴胶装置的结构示意图；

图2是本发明自动植入装置的结构示意图；

图3是本发明自动整平装置的结构示意图；

图4是本发明自动封端装置的结构示意图；

图5是本发明自动烘干炉装置的结构示意图；

图6是本发明自动贴胶换面装置的结构示意图；

图7是本发明卸料装置的结构示意图。

其中，图3中的左边17、18为整平后的翻转架和板子，右边为整平前的翻转架和板子。

如图所示：1、自动贴胶装置，2、自动植入装置，3、自动整平装置，4、板子一，5、滚轮下压气缸，6、滚轮推出气缸，7、板子传感器，8、步进电机，9、切带胶气缸，10、板子二，11、压紧气缸，12、震动弹簧片，13、翻转导板，14、翻转气缸，15、伺服电机，16、长料检测传感器，17、翻转架，18、板子三，19、自动加浆机构，20、摄像头，21、载台横移机构，22、浸浆机构，23、浆盘机构，24、撕胶换面台，25、压板轴直线模组一，26、撕胶轴直线模组一，27、撕胶夹手气缸，28、撕胶压板气缸一，29、撕胶载台横移丝杠，30、顶胶气缸一，31、前端压板气缸一，32、烘干炉转盘，33、卸料仓一，34、卸料仓二，35、撕胶压板气缸二，36、收胶气缸，37、顶胶气缸二，38、前端压板气缸二，39、压板轴气缸，40、卸料撕胶夹手气缸，41、整平下压气缸,42、压板轴直线模组二，43、撕胶轴直线模组二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1-7，对本发明进行详细介绍。

本发明在具体实施时提供了一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，包括自动贴胶植入整平装置、自动封端装置、自动烘干装置、自动贴胶换面装置和卸料装置，所述自动贴胶植入整平装置包括自动贴胶装置1、自动植入装置2和自动整平装置3，所述自动贴胶装置1依次设有板子一4、滚轮下压气缸5、滚轮推出气缸6和步进电机8，所述板子一4的一侧设有板子传感器7，所述板子一4的下方设有切带胶气缸9，所述自动植入装置2包括板子二10和伺服电机15，所述板子二10的一侧设有压紧气缸11和震动弹簧片12，所述板子二10的另一侧设有铰接的翻转导板13，所述翻转导板13上连接设有翻转气缸14，所述自动整平装置3包括整平下压气缸41、长料检测传感器16、翻转架17和板子三18，所述长料检测传感器16用于检测植入板上过长的产品，所述整平下压气缸41用于翻转架17和板子三18的整平，所述自动封端装置包括自动加浆机构19、摄像头20、载台横移机构21、浸浆机构22和浆盘机构23，所述摄像头20用于铺浆质量检测，所述自动贴胶换面装置包括撕胶换面台24、压板轴直线模组一25、撕胶轴直线模组一26、撕胶夹手气缸27、撕胶压板气缸28和撕胶载台横移丝杠29，所述撕胶换面台24的下方设有顶胶气缸一30和前端压板气缸一31。

所述自动烘干装置采用旋转循环来完成烘干过程，所述自动烘干装置包括烘干炉转盘32，所述烘干炉转盘32采用三相异步电机控制。所述卸料装置包括卸料仓一33、卸料仓二34、撕胶压板气缸35、压板轴直线模组二42和撕胶轴直线模组二43，所述撕胶轴直线模组二43的上方设有收胶气缸36，所述卸料仓一33上设有顶胶气缸二37和前端压板气缸二38，所述前端压板气缸二38的上方设有压板轴气缸39和卸料撕胶夹手气缸40。自动加浆机构19、载台横移机构21、浸浆机构22和浆盘机构23均为伺服电机，所述浸浆机构22在竖直方向移动，所述载台横移机构21在水平方向的移动。所述烘干炉转盘32内设有三组可控可调的温区，每组温区内设有独立的热风鼓风机系统。

本发明一种贴片元件两端沾银全自动生产系统的具体实施过程如下：本发明中的生产流程为自动贴胶植入整平→自动封端产品第一端头→烘干炉烘干→自动贴胶换面→自动封端产品第二端头→烘干炉烘干→自动卸料；所述自动贴胶植入整平装置包括自动贴胶装置1、自动植入装置2和自动整平装置3三个部分，自动贴胶装置1是将产品放置在加料机中，取板气缸机械手会自动将板放在胶带上，经过滚轮下压气缸5和滚轮推出气缸6的作用下推出下压，将板与胶带贴合，通过步进电机8带动滚轮下压气缸5和滚轮推出气缸6工作，进行自动贴胶在板上；贴胶结束的板子通过气缸机械手传送到自动植入装置2中，翻转导板13翻转，定位销打下,让翻转导板13上的孔与植物板的孔一致贴合，通过伺服电机的角度摇摆，这样产品就可以顺利的通过导板孔的导向植入到植入板上的孔里面了，植入完毕后就把多余的产品通过振动和伺服电机15的角度摇摆退到卸料区；植入完毕后的板子清洁区域进行翻转敲打把板上多余的产品清除掉，通过皮带传送到滚胶轮处进行整平，整平后有一个长料检测传感器16，检测植入板上过长的产品，以防封端时过长的产品会磨损铺浆盘和真空吸盘，然后自动的把有过长产品的板子放到不及格区域内，及格的板子就输送到自动封端装置中，在伺服电机精准的控制下，自动加浆机构19、载台横移机构21、浸浆机构22和浆盘机构23更加精准的工作，当载台横移机构21把浸浆机构22精准橫移到封端板提取位置，浸浆机构22伺服电机瞬速下降到取板位置，真空吸盘真空开启，牢牢的吸住封端板，真空达到后，浸浆机构22马上上升、载台横移机构21橫移到浸浆位置，进行多段式浸浆，就是可以多阶段下降、速度可调；本封端机设备采用“直浸式”封端浸浆，通过移动浸浆轴伺服电机和橫移轴伺服电机来实现浸浆，对比以往“翻转式”的优势具有精度高、封端稳定、浸浆载台精度不会经常发生变化等优点；烘干炉转盘32在整个炉内，旋转架分为上下两个部分，上下各有六十根板子支撑柱子，靠三相异步电机控制其旋转，没一格旋转一次，炉内六十格形成一个周期，方便计算时间；整个炉内分为三个可控可调的温区，每个温区都有独立可循环的热风鼓风机系统；自动封端产品第一端头烘干后，进入自动贴胶换面装置中，贴胶前取板机械手一到烘干炉处取刚烘干出炉的封端板，精准橫移到贴胶位置，放板到胶带处进行贴胶，步进电机带动封端板通过胶滚轮精准贴胶，然后裁断，这时封端板两面都贴有胶带，然后换面前取板机械手二把封端板精准橫移到换面台上，封端板上四个角的定位孔刚刚好放进换面台四个定位销上，达到定位的效果，换面台两侧气缸夹紧，以防板子松动，橫移到撕胶处，撕胶机械手移动出来，换面台顶胶气缸气缸上顶，把前端的胶带与封端板分离，撕胶气缸夹住胶带，压板气缸压住板子前端，以防板子翘起来，撕胶机械手后退，把封端板上面的胶带撕掉，收胶气缸36下压，把胶带回收，这样解决了需要人工去撕掉胶带的麻烦，而且更好的收集胶带。撕掉后，换面平台真空动作，把底下的胶带吸平整，换面后机械手三取板，把封端板放到整平滚轮上滚压整平，等待下一步的封端。把一叠空板放到贴胶供板架上，贴胶前取板机械手1取板到贴胶处进行贴胶，贴胶完毕后，换面前取板机械手2把贴胶完毕的空板放到换台上，然后换面前取板机械手2再从换板存板处取从烘干炉烘干出来的封端板，叠放在换面台上贴好胶带的空板上，换面前滚胶轮滚压贴合，到撕胶撕胶处，撕胶机械手把有产品的封端板上的胶带撕掉，所以产品就贴在贴好胶带的空板上，换面后机械手3取走空板，再把有产品的封端板放到整平处整平，完成换面动作；最后进入卸料装置，首先通过橫移传送右取板气缸1下去卸料供板架取板，向左橫移过去，放到卸料一仓里，两侧的夹板气缸夹紧封端板，以防板子松动，撕胶机械手移动出来，顶胶气缸37上顶，前端压板气缸38，压住板子前端，，防止板子翘起来，撕胶机械手后退，把封板上面的胶带撕掉，胶带被撕掉后，产品在重力的作用下往下掉，到卸料仓一33内，收胶气缸36将胶带收回来，因为还有一部分的产品残留在封端板上没有掉下去，所以橫移传送左取板气缸把撕胶后的封端板放到卸料二仓34里，真空吸住封端板，旋转气缸旋转，敲打气缸敲打板子，把残留在板子上面的产品振掉下来，掉到二仓的收集盒上，最好收集机械手气缸到卸料仓二34取板，收集到收集存板架上，完成所有动作。

本设备是一条自动化程度高、生产效率高而且生产稳定的全自动化封端机;该设备主要由自动贴胶植入整平、自动封端、自动烘干、自动贴胶换面、自动卸料这几部分机构组成，产品从开始到成品完成都是机器全自动化实现，不需要人手去手动操作，释放了员工繁琐的操作。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，其特征在于：包括自动贴胶植入整平装置、自动封端装置、自动烘干装置、自动贴胶换面装置和卸料装置，所述自动贴胶植入整平装置包括自动贴胶装置（1）、自动植入装置（2）和自动整平装置（3），所述自动贴胶装置（1）依次设有板子一（4）、滚轮下压气缸（5）、滚轮推出气缸（6）和步进电机（8），所述板子一（4）的一侧设有板子传感器（7），所述板子一（4）的下方设有切带胶气缸（9），所述自动植入装置（2）包括板子二（10）和伺服电机（15），所述板子二（10）的一侧设有压紧气缸（11）和震动弹簧片（12），所述板子二（10）的另一侧设有铰接的翻转导板（13），所述翻转导板（13）上连接设有翻转气缸（14），所述自动整平装置（3）包括整平下压气缸（41）、长料检测传感器（16）、翻转架（17）和板子三（18），所述长料检测传感器（16）用于检测植入板上过长的产品，所述整平下压气缸（41）用于翻转架（17）和板子三（18）的整平，所述自动封端装置包括自动加浆机构（19）、摄像头（20）、载台横移机构（21）、浸浆机构（22）和浆盘机构（23），所述摄像头（20）用于铺浆质量检测，所述自动贴胶换面装置包括撕胶换面台（24）、压板轴直线模组一（25）、撕胶轴直线模组一（26）、撕胶夹手气缸（27）、撕胶压板气缸一（28）和撕胶载台横移丝杠（29），所述撕胶换面台（24）的下方设有顶胶气缸一（30）和前端压板气缸一（31），所述自动烘干装置采用旋转循环来完成烘干过程，所述自动烘干装置包括烘干炉转盘（32），所述烘干炉转盘（32）采用三相异步电机控制，所述卸料装置包括卸料仓一（33）、卸料仓二（34）、撕胶压板气缸二（35）、压板轴直线模组二（42）和撕胶轴直线模组二（43），所述撕胶轴直线模组二（43）的上方设有收胶气缸（36），所述卸料仓一（33）上设有顶胶气缸二（37）和前端压板气缸二（38），所述前端压板气缸二（38）的上方设有压板轴气缸（39）和卸料撕胶夹手气缸（40）。

2.根据权利要求1所述的一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，其特征在于：自动加浆机构（19）、载台横移机构（21）、浸浆机构（22）和浆盘机构（23）均为伺服电机，所述浸浆机构（22）在竖直方向移动，所述载台横移机构（21）在水平方向的移动。

3.根据权利要求2所述的一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，其特征在于：所述烘干炉转盘（32）内设有三组可控可调的温区，每组温区内设有独立的热风鼓风机系统。

4.根据权利要求1所述的一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，其特征在于：所述的摄像头（20）具备自动检测电子元件在浆料里面的掉落情况，通过拍照检测划线从而及时发现存在芯片掉落的情况。

5.根据权利要求1所述的一种贴片元件两端沾银全自动生产系统，其特征在于：所述的自动贴胶换面装置包括撕胶换面台（24），备单板直接换面撕胶功能，以及双板换面撕胶的可选择功能。

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