CN109731321B - 一种自循环的轨道玩具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自循环的轨道玩具，包括滚球；主管道包括上下布设的发球段和运行段；发球段为拱形结构，具有入口和出口，发球段设有开关板，开关板用于打开或闭合发球段出口；运行段入口与发球段出口连通，且运行段入口位于运行段出口上方预设高度位置；回球机构，用于将运行段出口滚出的滚球复位至发球段内并处于开关板之上；重回管道包括依次连接的入口段、传送段和出口段，入口段位于主管道下方且与运行段连通形成进球口，出口段位于主管道的上方且与运行段连通；活动板转动配合于进球口以打开或关闭进球口；传送段内设有传送机构，用于传送滚球至传送段与出口段的连接处，此时滚球从出口段下落以重回主管道。本发明锻炼用户的手眼协调能力。

Description

一种自循环的轨道玩具

技术领域

本发明属于管道玩具技术领域，具体涉及一种自循环的轨道玩具。

背景技术

现有的轨道滚球游戏均是单一轨道，当滚球滚到下方后，由人工摆回顶部或由电动升降机送上去。但这类设备缺乏多人竞技理念，基于此，现有技术中已开发了竞技类的轨道游戏设备，例如：公开号为CN205460898U的专利文献公开了一种具有竞技性的木质滚球台，包括底座和计数器，底座的顶部中央安装有计数器，计数器的正面中部均设有计数板，计数器的正面左、右两侧还均设有计数开关，计数器左侧的计数开关控制计数器左侧的计数板，计数器右侧的计数开关控制计数器右侧的计数板，计数器的顶部设有配套放置滚珠的凹槽，计数器的顶部均匀摆放有滚珠，底座的左、右两侧分别设有左柱和右柱，左柱与右柱的表面均穿接有串珠，串珠的形状颜色各异，左柱与右柱的顶部至底部分别架设有第一斜道、第二斜道、第三斜道和第三斜道，第一斜道、第二斜道、第三斜道和第三斜道的内侧分别穿接有立杆，第一斜道、第二斜道、第三斜道和第三斜道的内腔中部均设有用于滚珠活动的轨道槽，第一斜道和第三斜道的轨道槽的左侧落球口直径大于右侧口，第二斜道和第三斜道的轨道槽的右侧落球口直径大于左侧口。

上述竞技性的木质滚球台虽然具备竞技的理念，但是，其对用户的手眼配合要求不高，导致对用户的吸引力不足。因此，需要开发具有不同的特征和独特的轨道构型，提高用户手眼配合的要求，由此增加用户的乐趣和游戏经历。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种自循环的轨道玩具。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种自循环的轨道玩具，包括：

滚球；

主管道，包括上下布设的发球段和运行段；发球段为拱形结构，其两端分别为入口和出口，发球段上设有开关板，开关板用于打开或闭合发球段的出口；运行段的入口与发球段的出口连通，且运行段的入口位于运行段的出口上方的预设高度位置；

回球机构，用于将主管道的运行段的出口滚出的滚球复位至主管道的发球段内并处于开关板之上；

重回管道，包括依次连接的入口段、传送段和出口段，入口段位于主管道的下方且与主管道的运行段连通形成进球口，出口段位于主管道的上方且与主管道的运行段连通；一活动板转动配合于进球口以打开或关闭进球口；传送段内设有传送机构，用于传送下落至入口段的滚球至传送段与出口段的连接处，此时滚球基于重力作用从出口段下落以重回主管道。

作为优选方案，所述重回管道有多条，且沿主管道的运行段的延伸方向依次布设。

作为优选方案，所述回球机构包括回球筒、弹性件、接球板和限位-复位机构，所述弹性件设于回球筒内，回球筒的开口与主管道的发球段的入口连通，且弹性件的伸缩方向朝向回球筒的开口，接球板设于弹性件之上；回球筒与主管道的运行段的出口连通；当滚球未处于接球板之上，限位-复位机构下压接球板以使弹性件处于压缩状态；当滚球处于接球板之上，限位-复位机构活动至其对接球板的下压解除，处于压缩状态的弹性件回复而将滚球驱动至主管道内并处于开关板之上，接着限位-复位机构复位以重新下压接球板。

作为优选方案，所述限位-复位机构包括下压板、下压板转向驱动件和下压板位置调节件，所述下压板下压接球板以使弹性件处于压缩状态，下压板转向驱动件驱动下压板由第一位置转向至第二位置以使下压板对接球板的下压解除；下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板处于接球板的上方，下压板转向驱动件驱动下压板由第二位置转向至第一位置，下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板重新下压接球板。

作为优选方案，所述传送机构包括主动轮、从动轮、传送带和驱动件，传送带设于主动轮与从动轮之间以形成循环传送回路，驱动件用于驱动主动轮转动；传送带具有等间距布设的若干卡齿，相邻卡齿之间用于滚球的抵靠。

作为优选方案，所述自循环的轨道玩具还包括主控MCU以及与主控MCU连接的电源键、复位键和启动键，所述电源键用于控制主控MCU的通断电，所述复位键用于控制滚球的复位，所述启动键用于控制游戏的启动。

作为优选方案，所述重回管道的入口段设有第一传感器，第一传感器与主控MCU连接，第一传感器用于在感应到滚球落入重回管道的入口段时产生第一触发信号，主控MCU根据第一触发信号控制驱动件驱动传动带传动；所述重回管道的传送段与出口段的连接处设有第二传感器，第二传感器与主控MCU连接，第二传感器用于在感应到滚球处于传送段与出口段的连接处时产生第二触发信号，主控MCU根据第二触发信号控制驱动件停止驱动。

作为优选方案，所述自循环的轨道玩具还包括：

显示屏，与主控MCU通信连接，用于显示滚球进入重回管道内的次数；当第一传感器产生第一触发信号，主控MCU还根据第一触发信号控制显示屏上显示滚球进入重回管道内的次数加一；

活动板驱动件，与活动板一一对应，用于驱动活动板转动配合于进球口；

子控MCU，与活动板驱动件一一对应，且与主控MCU通信连接；

遥控器，与子控MCU一一对应通信连接，以通过遥控器控制活动板驱动件驱动活动板打开进球口；

下压板转向驱动件和下压板位置调节件均与主控MCU通信连接；当按下复位键，主控MCU控制下压板转向驱动件驱动下压板由第一位置转向至第二位置以使下压板对接球板的下压解除；接着主控MCU控制下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板处于接球板的上方，随后主控MCU控制下压板转向驱动件驱动下压板由第二位置转向至第一位置，最后主控MCU控制下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板重新下压接球板。

作为优选方案，所述自循环的轨道玩具还包括设置单元，设置单元与主控MCU通信连接，用于设置活动板处于打开状态的维持时间以及游戏的循环次数；所述主管道的发球段内且处于开关板的上方设有第三传感器，第三传感器用于检测到滚球时产生第三触发信号并发送至主控MCU；开关板由开关板驱动件驱动以打开或闭合发球段的出口，开关板驱动件与主控MCU通信连接；主控MCU根据游戏的循环次数以及第三触发信号控制开关板的打开或关闭。

作为优选方案，所述滚球具有颜色，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均为颜色传感器；所述主管道和重回管道均为透明材质，所述主管道的运行段为螺旋型结构。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的自循环的轨道玩具，采用主管道和重回管道的组合，具有独创的管道构型；在进行游戏时，用户必须有个预判，根据滚球当前所处的位置以及预估的球速，结合活动板的控制，才能实现滚球落入重回管道内，也就是需要用户手、眼的协调与配合，对用户的手眼配合要求较高，对用户的吸引力足够大。

附图说明

图1是本发明实施例一的自循环的轨道玩具的结构示意图；

图2是本发明实施例一的自循环的轨道玩具的结构爆炸图；

图3是本发明实施例一的自循环的轨道玩具的回球机构的结构示意图；

图4是本发明实施例一的自循环的轨道玩具的回球机构处于另一状态的结构示意图；

图5是本发明实施例一的自循环的轨道玩具的重回管道与主管道的连接结构透视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1-5所示，本实施例的自循环的轨道玩具，包括壳体0、主控MCU、滚球1、主管道2、回球机构3、三条重回管道、三个RF遥控器以及与主控MCU连接的显示屏5、电源键6、复位键7、启动键8、三个子控MCU，其中，主控MCU、回球机构3均设于壳体0内，显示屏5、电源键6、复位键7、启动键8均设置在壳体0的外表面，以便用户按压电源键6、复位键7及启动键8，从而执行相应的功能；具体地，电源键6用于控制主控MCU的通断电，复位键7用于控制滚球1的复位，启动键8用于控制游戏的启动，显示屏5用于显示滚球分别进入三条重回管道内的次数；

其中，滚球1的表面为红色油漆覆盖，为红色小球，便于后续对滚球1的颜色进行识别；另外，滚球的颜色不限于红色，还可以为其它颜色。

如图2所示，主管道2，包括上下布设的发球段21和运行段22；发球段21为拱形结构，其两端分别为入口211和出口212，运行段的入口221与发球段的出口212连通，发球段21上设有开关板20，开关板20用于打开或闭合发球段21的出口，从而使滚球1落入主管道的运行段22或限位在开关板20之上。运行段的入口221位于运行段的出口222上方的预设高度位置处，以使滚球1能基于重力作用从运行段的入口221滚动至运行段的出口222。主管道的运行段22为螺旋型结构，使得滚球1的运行轨迹为螺旋型，造型新颖。其中，主管道的发球段21内且处于开关板20的上方设有第三传感器，第三传感器为颜色传感器，第三传感器用于检测到滚球时产生第三触发信号并发送至主控MCU；开关板20由开关板驱动件驱动以打开或闭合发球段的出口，开关板驱动件与主控MCU通信连接；主控MCU根据第三触发信号控制开关板驱动件驱动开关板的打开或关闭。

另外，主管道2采用透明材质，便于用户看出滚球1在主管道2中的位置以及预估滚球1在主管道2内的运行速度，即球速。

回球机构3，用于将主管道的运行段的出口222滚出的滚球1复位至主管道的发球段21内并处于开关板20之上，从而实现滚球的复位；具体地，如图3和4所示，回球机构3包括回球筒31、弹性件32、接球板33和限位-复位机构，回球筒31为顶部开口的筒状结构，回球筒31的顶部开口用于与发球段的入口211对接；弹性件32设置在回球筒31内，弹性件32的底端抵靠在回球筒31的底部，弹性件32的伸缩方向朝向回球筒31的顶部开口，弹性件32的顶端支撑接球板33，接球板33的结构与回球筒31的内壁结构相适配，使得接球板33可以沿回球筒31的内壁在竖直方向上活动；当滚球1未处于接球板33之上，限位-复位机构下压接球板33以使弹性件32处于压缩状态；当滚球1处于接球板33之上，限位-复位机构活动至其对接球板33的下压解除，处于压缩状态的弹性件32需要回复而将滚球1驱动复位至主管道2内并处于开关板20之上，接着限位-复位机构复位以重新下压接球板33，以便进行下一循环的游戏。本实施例的弹性件32为弹簧或其它弹性材料。

如图3和4所示，本实施例的限位-复位机构包括下压板340、下压板转向驱动件341和下压板位置调节件342，下压板转向驱动件341和下压板位置调节件342，下压板转向驱动件341和下压板位置调节件342均与主控MCU通信连接，默认状态下，下压板340下压接球板33以使弹性件32处于压缩状态，当按下复位键7后，主控MCU控制下压板转向驱动件341驱动下压板340由水平位置顺时针旋转90°至竖直位置，此时下压板340对接球板33的下压作用解除，处于压缩状态的弹性件32需要回复而将滚球1驱动复位至主管道2内并处于开关板20之上；例如，接球板具有竖直方向的通槽，当下压板转动至竖直位置时，下压板贯穿通槽使得下压板对接球板的下压作用解除。当滚球脱离接球板后，限位-复位机构复位重新下压接球板33的原理为：主控MCU控制下压板位置调节件342驱动下压板340在竖直方向上向上运动，使得下压板340处于接球板33的上方，接着主控MCU控制下压板转向驱动件341驱动下压板340由竖直位置逆时针旋转90°转向至水平位置，最后主控MCU控制下压板位置调节件342驱动下压板340在竖直方向上向下运动，使得下压板340重新下压接球板33，实现下压板340的复位。其中，回球筒的一侧具有竖直方向的滑道，下压板转向驱动件341贯穿滑道转动连接下压板340，下压板转向驱动件341可以为驱动电机，下压板位置调节件可以为螺杆电机，下压板位置调节件可以通过调节下压板转向驱动件的高度位置以调节下压板的高度位置。

三个重回管道，分别为一号重回管道4-1、二号重回管道4-2和三号重回管道4-3，沿主管道的运行段22的延伸方向依次布设；其中，三个重回管道的结构和原理均相同，在此仅以一号重回管道4-1的结构和原理进行详细说明。具体地，一号重回管道4-1为N型结构且为透明材质，包括依次连接的入口段40、传送段41和出口段42，入口段40位于主管道2的下方且与主管道的运行段22连通形成进球口24，出口段42位于主管道2的上方且与主管道的运行段22连通以形成出球口，出球口处于进球口24的下游；主管道上邻近进球口的位置处转动连接有活动板9，活动板驱动件91驱动活动板9转动配合于进球口以打开或关闭进球口24；传送段41内设有传送机构，用于传送下落至入口段的滚球1至传送段41与出口段42的连接处，此时滚球1基于重力作用从出口段42下落以重回主管道2。

其中，如图5所示，传送机构3包括安装在一号重回管道的传送段内的主动轮、从动轮、传送带30和驱动件，传送带30套设在主动轮与从动轮之间以形成传送路径，驱动件用于驱动主动轮转动，使得传送带30逆时针传动。本实施例的驱动件为驱动电机。如图5所示，本实施例的传送带30具有等间距布设的若干卡齿301，相邻卡齿之间用于滚球1的抵靠，以便对滚球1进行传送。本实施例的重回管道的入口段40内安装有第一传感器10，第一传感器10为颜色传感器，第一传感器10与主控MCU连接，第一传感器10用于在感应到滚球1落入重回管道的入口段40时产生第一触发信号，主控MCU根据第一触发信号控制驱动件驱动传动带30逆时针传动；当滚球1落入传送带上的相邻卡齿之间时，通过传送带30传送滚球1。另外，重回管道的传送段与出口段的连接处设有第二传感器11(即第二传感器对应于传送带的最顶端的变向处设置)，第二传感器11为颜色传感器，第二传感器11与主控MCU连接，第二传感器11用于在感应到滚球传送至传送段与出口段的连接处时产生第二触发信号，主控MCU根据第二触发信号控制驱动件停止驱动，此时，滚球1基于重力作用脱离传送带的卡齿并从出口段下落以重回主管道2。通过第一传感器10和第二传感器11的设置，可以实现传送机构的自动启停，且节能。另外，当第一传感器10产生一次第一触发信号，主控MCU则根据第一触发信号控制显示屏上显示滚球进入第一传感器所属重回管道内的次数加一；当进行多次游戏时，可以依次累计滚球进入相应重回管道内的次数，以便用户反馈自身的操控能力。

另外，二号重回管道4-2和三号重回管道4-3的结构参照一号重回管道4-1的结构，在此不详细述。

本实施例的三个子控MCU分别控制三条重回管道上的进球口对应的活动板的活动板驱动件的驱动，三个子控MCU与主控MCU通过UART串口连接进行通信；三个子控MCU具有RF接收模块，分别与三个RF遥控器通过RF信号无线连接，即每个用户通过RF遥控器操控对应的活动板驱动件的驱动，实现进球口24的打开，以便控制滚球1进入重回管道内，可以实现三个用户同时玩游戏，能够进行竞技，对用户的吸引力较大。为了增设游戏的难度和趣味性，本实施例的自循环的轨道玩具还包括设置单元，设置单元与主控MCU通信连接，用于设置进球口24处于打开状态的维持时间，进球口24保持打开状态的维持时间可以自由设置，不同的维持时间对应不同难度，则用户必须有个预判，根据滚球当前所处位置，以及预估的球速，结合进球口打开的维持时间情况，在滚球到来之前就应该控制进球口打开，也就是需要用户手、眼的协调与配合。因此，要成功使滚球落入重回管道，并不容易。显示屏5用于分别显示每条重回管道的进球数，以便用户了解自己的得分情况。

本实施例的自循环的轨道玩具的运行流程如下：

按下电源键启动，初始状态下，滚球置于主管道的发球段的开关板之上；

按下启动键，第三传感器检测到滚球处于开关板之上以产生第三触发信号，主控MCU根据第三触发信号控制开关板驱动件驱动开关板打开主管道的发球段的出口，此时，滚球基于重力作用滚入主管道的运行段；当滚球即将来到一号重回管道对应的活动板时，活动板可由用户一通过RF遥控器操控，控制活动板打开，用户需要根据滚球当前所处的位置以及预估的球速，结合进球口打开的维持时间情况，在滚球到来之前就应该控制活动板打开，以便成功地使滚球落入一号重回管道内；

假设用户一判断准确、反应快速、操控及时，成功使滚球落入一号重回管道内，其入口段内的第一传感器检测到滚球落入，则用户一得分(即进球数)加一并在显示屏中显示得分情况，且传送带逆时针传动将滚球传送至传送段与出口段的连接处时，触发第二传感器，控制传送带停止传动，此时滚球基于重力作用脱离传送带的卡齿并从出口段下落以重回主管道；

滚球返回主管道后，继续沿主管道向下运动，依次经过二号重回管道和三号重回管道，对应于二号重回管道和三号重回管道的具体运行流程与一号重回管道的运行流程相同，以供用户二和用户三操控。

在用户二和用户三均操控完毕后，滚球从主管道的运行段的出口滚出至回球机构；具体地，下压板默认状态下保持水平状态，压住接球板，且弹性件保持一定的被压缩状态。当按下复位键时，下压板转向驱动件动作，使下压板逆时针旋转90°，至垂直位置，弹性件被释放，弹开，于是滚球受到弹性件的弹力，被弹出到主管道的发球段内并处于开关板之上；然后下压板位置调节件驱动下压板向上运动，使得下压板处于接球板的上方，接着下压板转向驱动件驱动下压板顺时针旋转90°转向至水平位置，下压板位置调节件驱动下压板向下运动，使得下压板重新压住接球板，从而使弹性件重新被保持一定的压缩状态；以准备进入下一游戏循环。

当滚球复位至开关板之上，第三传感器触发产生第三触发信号；接下来是停止运动还是继续运动，取决于用户事先设置的小球循环次数，故本实施例的设置单元还用于设置游戏的循环次数，以保证用户操控水平的发挥。若游戏循环次数为一次，则主控MCU根据第三触发信号控制开关板保持关闭状态，使得滚球处于开关板之上；若游戏循环次数为多次，则主控MCU根据第三触发信号控制开关板打开，则滚球开始下一次循环，直至游戏结束，结束后关闭开关板。即主管道的开关板打开与否，取决于用户事先设置的的游戏循环次数。

游戏结束后，显示屏显示三个用户的得分结果。

另外，当任一用户随时结束游戏，所有用户不操作，所有进球口关闭，滚球复位，以待下一次游戏的启动。

本实施例的自循环的轨道玩具，采用主管道和回发管道的组合，具有独创的管道构型；在进行游戏时，用户必须有个预判，根据滚球当前所处的位置以及预估的球速，结合活动板的控制，才能实现滚球落入重回管道内，也就是需要用户手、眼的协调与配合，对用户的手眼配合要求较高，可以实现三个用户同时竞技，对用户的吸引力足够大。

实施例二：

本实施例的自循环的轨道玩具与实施例一的不同之处在于：

实施例一的滚球的传送可以为人工传送，即传送机构的驱动件可以为手柄，用户转动手柄传动传动带逆时针传动，直至滚球重回主管道；相应地，第二传感器可以省略。实现自循环的轨道玩具的结构简化。

其它结构可以参考实施例一。

实施例三：

本实施例的自循环的轨道玩具与实施例一的不同之处在于：

实施例一的活动板驱动件还可以为手柄，通过手动控制活动板打开或关闭收球口，可以省略遥控器的设置。实现自循环的轨道玩具的结构简化。

其它结构可以参考实施例一。

实施例四：

本实施例的自循环的轨道玩具与实施例一的不同之处在于：

实施例一的下压板转向驱动件和下压板位置调节件均可以通过人工操作实现下压板的转向调节和高度位置的调节。实现自循环的轨道玩具的结构简化。

其它结构可以参考实施例一。

实施例五：

本实施例的自循环的轨道玩具与实施例一的不同之处在于：

重回管道的数量还可以为一条、二条、四条、五条、六条等，具体的重回管道的数量可以根据实际所需进行设计，以满足不同用户群体的需求；相应地，与其对应的遥控器、子控MCU、第一传感器、第二传感器等元器件的数量也作适应性的调整。实现自循环的轨道玩具的结构多样化。

其它结构可以参考实施例一。

实施例六：

本实施例的自循环的轨道玩具与实施例一的不同之处在于：

第一传感器、第二传感器以及第三传感器还可以选用红外传感器，实现自循环的轨道玩具的各元器件的可替换性。

其它结构可以参考实施例一。

实施例七：

本实施例的自循环的轨道玩具与实施例一的不同之处在于：

遥控器与子控MCU的通信方式还可以为有线连接、蓝牙连接、WiFi连接、ZigBee连接等，实现自循环的轨道玩具的通信方式的可选择性。

其它结构可以参考实施例一。

实施例八：

本实施例的自循环的轨道玩具与实施例一的不同之处在于：

实施例一的回球机构的另一实施方式为：包括弹性件和在回球筒的底部设置的一个限位拉手，具体地，限位拉手为十字形结构，水平部为限位部，竖直部为拉手部，回球筒的底部开设有与限位部的结构相配的一字型通口，转动限位拉手，使得限位部抵靠在回球筒之外，此时处于水平部上方的拉手部与弹性件连接，并使弹性件处于压缩状态，处于水平部下方的拉手部处于回球筒之外。转动限位拉手至限位部与回球筒的通口相配，此时，拉手部对弹性件的限位解除，弹性件回复而将滚球驱动至主管道的发球段并处于开关板之上。另外，回球机构还可以为：在回球筒下安装气缸等其它现有的驱动机构，使得驱动机构驱动滚球复位至主管道的发球段并处于开关板之上。

其它结构可以参考实施例一。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自循环的轨道玩具，其特征在于，包括：

滚球；

主管道，包括上下布设的发球段和运行段；发球段为拱形结构，其两端分别为入口和出口，发球段上设有开关板，开关板用于打开或闭合发球段的出口；运行段的入口与发球段的出口连通，且运行段的入口位于运行段的出口上方的预设高度位置；

回球机构，用于将主管道的运行段的出口滚出的滚球复位至主管道的发球段内并处于开关板之上；

重回管道，包括依次连接的入口段、传送段和出口段，入口段位于主管道的下方且与主管道的运行段连通形成进球口，出口段位于主管道的上方且与主管道的运行段连通；一活动板转动配合于进球口以打开或关闭进球口；传送段内设有传送机构，用于传送下落至入口段的滚球至传送段与出口段的连接处，此时滚球基于重力作用从出口段下落以重回主管道；

所述重回管道有多条，且沿主管道的运行段的延伸方向依次布设；

所述回球机构包括回球筒、弹性件、接球板和限位-复位机构，所述弹性件设于回球筒内，回球筒的开口与主管道的发球段的入口连通，且弹性件的伸缩方向朝向回球筒的开口，接球板设于弹性件之上；回球筒与主管道的运行段的出口连通；当滚球未处于接球板之上，限位-复位机构下压接球板以使弹性件处于压缩状态；当滚球处于接球板之上，限位-复位机构活动至其对接球板的下压解除，处于压缩状态的弹性件回复而将滚球驱动至主管道内并处于开关板之上，接着限位-复位机构复位以重新下压接球板；

所述限位-复位机构包括下压板、下压板转向驱动件和下压板位置调节件，所述下压板下压接球板以使弹性件处于压缩状态，下压板转向驱动件驱动下压板由第一位置转向至第二位置以使下压板对接球板的下压解除；下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板处于接球板的上方，下压板转向驱动件驱动下压板由第二位置转向至第一位置，下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板重新下压接球板；

所述接球板的中部具有球槽。

2.根据权利要求1所述的一种自循环的轨道玩具，其特征在于，所述传送机构包括主动轮、从动轮、传送带和驱动件，传送带设于主动轮与从动轮之间以形成循环传送回路，驱动件用于驱动主动轮转动；传送带具有等间距布设的若干卡齿，相邻卡齿之间用于滚球的抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种自循环的轨道玩具，其特征在于，所述自循环的轨道玩具还包括主控MCU以及与主控MCU连接的电源键、复位键和启动键，所述电源键用于控制主控MCU的通断电，所述复位键用于控制滚球的复位，所述启动键用于控制游戏的启动。

4.根据权利要求3所述的一种自循环的轨道玩具，其特征在于，所述重回管道的入口段设有第一传感器，第一传感器与主控MCU连接，第一传感器用于在感应到滚球落入重回管道的入口段时产生第一触发信号，主控MCU根据第一触发信号控制驱动件驱动传动带传动；所述重回管道的传送段与出口段的连接处设有第二传感器，第二传感器与主控MCU连接，第二传感器用于在感应到滚球处于传送段与出口段的连接处时产生第二触发信号，主控MCU根据第二触发信号控制驱动件停止驱动。

5.根据权利要求4所述的一种自循环的轨道玩具，其特征在于，所述自循环的轨道玩具还包括：

显示屏，与主控MCU通信连接，用于显示滚球进入重回管道内的次数；当第一传感器产生第一触发信号，主控MCU还根据第一触发信号控制显示屏上显示滚球进入重回管道内的次数加一；

活动板驱动件，与活动板一一对应，用于驱动活动板转动配合于进球口；

子控MCU，与活动板驱动件一一对应，且与主控MCU通信连接；

遥控器，与子控MCU一一对应通信连接，以通过遥控器控制活动板驱动件驱动活动板打开进球口；

下压板转向驱动件和下压板位置调节件均与主控MCU通信连接；当按下复位键，主控MCU控制下压板转向驱动件驱动下压板由第一位置转向至第二位置以使下压板对接球板的下压解除；接着主控MCU控制下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板处于接球板的上方，随后主控MCU控制下压板转向驱动件驱动下压板由第二位置转向至第一位置，最后主控MCU控制下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板重新下压接球板。

6.根据权利要求5所述的一种自循环的轨道玩具，其特征在于，所述自循环的轨道玩具还包括设置单元，设置单元与主控MCU通信连接，用于设置活动板处于打开状态的维持时间以及游戏的循环次数；所述主管道的发球段内且处于开关板的上方设有第三传感器，第三传感器用于检测到滚球时产生第三触发信号并发送至主控MCU；开关板由开关板驱动件驱动以打开或闭合发球段的出口，开关板驱动件与主控MCU通信连接；主控MCU根据游戏的循环次数以及第三触发信号控制开关板的打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种自循环的轨道玩具，其特征在于，所述滚球具有颜色，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均为颜色传感器；所述主管道和重回管道均为透明材质，所述主管道的运行段为螺旋型结构。

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