CN216755356U - 一种游艺机循环系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种游艺机循环系统，包括游戏平台、回收输送装置及返回装置，游戏平台设置有平台检测装置，平台检测装置用于检测移动通过游戏平台的移动物体的数量和轨迹；回收输送装置的入口与游戏平台的出口对接连通，回收输送装置的出口与返回装置的入口对接连通，回收输送装置用于回收通过游戏平台的移动物体并将移动物体输送至返回装置；返回装置的出口与游戏平台的入口对接连通，返回装置设置有用于控制返回游戏平台的移动物体的数量的释放机构；采用上述游艺机循环系统的游艺机既可以多人游戏，也可以单人游戏，同时通过对回收输送装置以及返回装置的控制可以为玩家提供多种玩法，增强趣味性，改善用户体验。

Description

一种游艺机循环系统

技术领域

本实用新型涉及游艺机技术领域，特别涉及一种游艺机循环系统。

背景技术

传统的桌面曲棍球游艺机通常需要两个人游玩，以手柄机打游艺机桌面上的球饼使其落入对方的球门，游艺机与玩家之间缺少互动，且需要两人才能进行游戏，玩法单一，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种游艺机循环系统，以增强游艺机与玩家之间的互动，为玩家提供多种玩法，改善用户体验。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种游艺机循环系统，包括游戏平台、回收输送装置以及返回装置，所述游戏平台设置有平台检测装置，所述平台检测装置用于检测移动通过所述游戏平台的移动物体的数量和轨迹；所述回收输送装置的入口与所述游戏平台的出口对接连通，所述回收输送装置的出口与所述返回装置的入口对接连通，所述回收输送装置用于回收通过所述游戏平台的移动物体并将移动物体输送至所述返回装置；所述返回装置的出口与所述游戏平台的入口对接连通，所述返回装置设置有用于控制返回所述游戏平台的移动物体的数量的释放机构。

优选地，所述平台检测装置包括靠近所述游戏平台的出口设置的至少两个传感器组，至少两个所述传感器组沿第一方向间隔布置，所述传感器组包括多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，所述第一方向为所述游戏平台远离其出口的一端至所述游戏平台的出口的方向，所述第二方向与所述游戏平台的台面平行且与所述第一方向相交，所述对射传感器的发射器以及接收器的相对方向垂直于所述游戏平台的台面。

优选地，还包括供气装置，所述游戏平台的台面密布有多个气孔，所述供气装置的输出端与各所述气孔连通以为通过所述游戏平台的移动物体提供向上的升力。

优选地，所述游艺机循环系统包括多个沿所述游戏平台的出口宽度方向间隔设置的所述回收输送装置，相邻两个所述回收输送装置之间设置有用于将通过所述游戏平台的出口的移动物体交替地分拨至该相邻两个所述回收输送装置的分拨装置。

优选地，所述分拨装置包括分拨斗、分拨刷以及分拨驱动装置，所述分拨斗的下端设置有与相邻两个所述回收输送装置的入口分别对应的导向槽，所述分拨刷可转动地设置于所述分拨斗内，所述分拨驱动装置与所述分拨刷传动连接以驱动所述分拨刷往复摆动，所述分拨刷摆动至两侧极限位置时，将所述分拨斗的内腔与两个所述导向槽中的一个连通，并将所述分拨斗的内腔与两个所述导向槽中的另一个截断；

所述分拨驱动装置包括分拨旋转电机、第一偏心连杆、第二偏心连杆以及中间连杆，所述分拨旋转电机的输出端与所述第一偏心连杆固定连接，所述第二偏心连杆与所述分拨刷的转轴固定连接，所述中间连杆的两端分别与所述第一偏心连杆以及所述第二偏心连杆可转动连接；

所述分拨装置还包括分拨感应片以及两个分拨检测传感器，所述分拨感应片设置于所述第一偏心连杆，两个所述分拨检测传感器对称设置，所述分拨旋转电机在所述分拨检测传感器检测到所述分拨感应片时停止动作。

优选地，所述回收输送装置包括回收仓、输送驱动装置以及输送轨道，所述回收仓的上部设置有敞口以构成所述回收输送装置的入口，所述输送驱动装置设置于所述回收仓，所述输送轨道与所述回收仓的出口对接，所述输送驱动装置用于将所述回收仓内的移动物体输送至所述输送轨道，所述输送轨道的内部尺寸至少允许移动物体以预设姿态通过。

优选地，还包括输送计数装置，所述输送计数装置包括上料感应片以及与所述上料感应片适配的上料传感器，所述上料感应片可活动地设置于所述输送轨道内且所述上料感应片与所述输送轨道之间设置有第一复位件，所述上料感应片可在由所述输送驱动装置送入所述输送轨道的移动物体的驱动下移动触发所述上料传感器。

优选地，所述返回装置包括与所述回收输送装置的出口对接的返回轨道，所述释放机构设置于所述返回轨道，所述返回轨道靠近所述回收输送装置的一端设置有用于对进入所述返回轨道的移动物体的数量进行技术的返回计数装置。

优选地，所述释放机构包括释放闸门以及闸门驱动装置，所述释放闸门的两端分别设置有限位凸起，所述释放闸门两端的所述限位凸起之间构成可容纳一个移动物体的限位空间，所述释放闸门设置于所述返回轨道外且所述释放闸门可在所述闸门驱动装置的驱动下相对于所述返回轨道摆动，所述释放闸门两端的限位凸起能够随所述释放闸门的摆动交替插入所述返回轨道内对所述返回轨道内的移动物体进行限位以实现所述返回轨道内的移动物体的逐个释放；

所述释放机构还包括释放板件以及板件驱动装置，所述释放板件可活动地设置于所述返回轨道外，所述释放闸门可转动地设置于所述释放板件，所述板件驱动装置与所述释放板件连接用于驱动所述释放板件在贴近所述返回轨道外表面的单个释放位置以及远离所述返回轨道外表面的多个释放位置间移动；

所述释放板件处于所述单个释放位置时，所述释放闸门的两端的所述限位凸起能够插入所述返回轨道内对移动物体进行限位，所述释放板件处于所述多个释放位置时，所述释放闸门的两端的所述限位凸起退出所述返回轨道。

优选地，所述板件驱动装置包括释放旋转电机、第三偏心连杆以及传动连杆，所述释放板件的第一端与所述返回轨道的外壁可转动连接，所述释放旋转电机的输出端与所述第三偏心连杆固定连接，所述传动连杆的两端分别与所述第三偏心连杆以及所述释放板件的第二端可转动连接；

所述释放机构还包括限位检测装置，所述限位检测装置包括限位感应片以及两个限位传感器，所述限位感应片设置于所述第三偏心连杆，两个所述限位传感器对称设置，所述释放旋转电机在所述限位传感器检测到所述限位感应片时停止动作。

由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种游艺机循环系统，该游艺机循环系统包括游戏平台、回收输送装置以及返回装置，其中，游戏平台设置有平台检测装置，平台检测装置用于检测移动通过游戏平台的移动物体的数量和轨迹，此处的移动物体可以是曲棍球球饼，也可以为其他的球类或其他形状的物体；回收输送装置的入口与游戏平台的出口对接连通，回收输送装置的出口与返回装置的入口对接连通，回收输送装置用于回收通过游戏平台的移动物体并将移动物体输送至返回装置；返回装置的出口与游戏平台的入口对接连通，返回装置设置有用于控制返回游戏平台的移动物体的数量的释放机构；在应用时，可将上述游艺机循环系统的平台检测装置、回收输送装置以及返回装置与游艺机的主机连接，这样在玩家游戏过程中，游艺机可通过平台检测装置对移动通过游戏平台的移动物体的数量及轨迹进行检测，并通过游艺机的显示装置反馈给玩家进行互动，游艺机主机同时控制回收输送装置以及返回装置动作回收通过游戏平台的出口的移动物体并将其返回游戏平台，且可对返回装置进行控制以对释放的移动物体的数量进行控制，这样采用上述游艺机循环系统的游艺机既可以多人游戏，也可以单人游戏，同时通过对回收输送装置以及返回装置的控制可以为玩家提供多种玩法，增强趣味性，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的游戏平台的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的分拨装置的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的回收输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的回收输送装置的爆炸图；

图8为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的回收输送装置的输送旋转盘的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的回收输送装置的输送旋转盘的侧视图；

图10为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的返回装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的返回装置的爆炸图。

图中：

1为游戏平台；110为平台主体；111为平台盖板；112为平台隔板；113 为平台底板；120为供气装置；130为缓冲气室；140为疏气分流板；150为平台检测装置；151为发射器组；152为接收器组；

2为回收输送回装置；210为回收仓；220为输送轨道；221轨道底板；222为轨道盖板；223为轨道隔板；230为输送驱动装置；231为输送旋转盘； 231a为取料限位槽；231b为中间凸台；231c为边缘凸台；232为输送旋转电机；240为第一过渡结构；250为搅拌杆；260为输送计数装置；261为上料传感器；262为上料感应片；

3为返回装置；310为返回轨道；311为轨道后侧板；312为中间隔板； 313为前端装饰板；320为释放机构；321为释放闸门；322为电磁铁伸缩装置；323为第二复位件；324为释放板件；325为释放旋转电机；326为第三偏心连杆；327为传动连杆；328为活页；329为限位感应片；3210为限位传感器；330为第二过渡结构；340为返回计数装置；

4为分拨装置；410为分拨斗；420为分拨刷；430为导向槽；440为分拨刷转轴；450为分拨驱动装置；451为分拨旋转电机；452为第一偏心连杆； 453为第二偏心连杆；454为中间连杆；460为分拨检测装置；461为分拨感应片；462为分拨检测传感器；470为安装支架；

5为曲棍球球饼；6为手柄。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种游艺机循环系统，该游艺机循环系统的结构设计使其能够增强游艺机与玩家之间的互动，为玩家提供多种玩法，改善用户体验。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的主视图，图3为本实用新型实施例提供的游艺机循环系统的侧视图。

本实用新型实施例中公开了一种游艺机循环系统，该游艺机循环系统包括游戏平台1、回收输送装置2以及返回装置3。

其中，游戏平台1设置有平台检测装置150，平台检测装置150用于检测移动通过游戏平台1的移动物体的数量和轨迹，此处的移动物体可以是曲棍球球饼5，也可以为其他的球类或其他形状的物体；回收输送装置2的入口与游戏平台1的出口对接连通，回收输送装置2的出口与返回装置3的入口对接连通，回收输送装置2用于回收通过游戏平台1的移动物体并将移动物体输送至返回装置3；返回装置3的出口与游戏平台1的入口对接连通，返回装置3设置有用于控制返回游戏平台1的移动物体的数量的释放机构320。

可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的游艺机循环系统在应用时，可将上述游艺机循环系统的平台检测装置150、回收输送装置2以及返回装置3与游艺机的主机连接，这样在玩家游戏过程中，游艺机可通过平台检测装置150对移动通过游戏平台1的移动物体的数量及轨迹进行检测，并通过游艺机的显示装置反馈给玩家进行互动，游艺机主机同时控制回收输送装置2以及返回装置3动作回收通过游戏平台1的出口的移动物体并将其返回游戏平台1，且可对返回装置3进行控制以对释放的移动物体的数量进行控制，这样采用上述游艺机循环系统的游艺机既可以多人游戏，也可以单人游戏，同时通过平台检测装置150以及对回收输送装置2和返回装置3的控制可以为玩家提供多种玩法，比如多人游戏或者单人人机互动闯关等，增强趣味性，改善用户体验。

以曲棍球游艺机为例，此时上述移动物体为曲棍球球饼5，游戏平台1的出口为球门，玩家在投币后根据提示进行选择若干游玩模式，难易程度等。当选择模式后游艺机会自动将曲棍球球饼5放出，需要玩家用球拍将曲棍球球饼5打击进球门，平台检测装置150检测进球数量以及进球轨迹，然后通过显示装置反馈给玩家并进行计分，计分累积到一定程度后将会得到相应的奖励，在游戏普通模式下控制返回装置3逐个释放球饼，当计分至一定至得到奖励后将会有一批曲棍球球饼5同时落下，届时将由玩家尽快将所有的球饼打进球门。

作为优选地，如图4所示，在本实用新型实施例中，平台检测装置150 包括靠近游戏平台1的出口设置的至少两个传感器组，至少两个传感器组沿第一方向间隔布置，传感器组包括多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，第一方向为游戏平台1远离其出口的一端至游戏平台1的出口的方向，第二方向与游戏平台1的台面平行且与第一方向相交，即若移动物体沿游戏平台1 滑动从游戏平台1的出口离开游戏平台1必然经过平台检测装置150，对射传感器的发射器以及接收器的相对方向垂直于游戏平台1的台面，通过至少两个传感器组对移动物体的检测可以计算模拟出移动物体的移动轨迹，并对通过平台检测装置150的移动物体的数量进行计数。

在上述实施例中，如图4所示，平台检测装置150包括两个传感器组，传感器组包括位于游戏平台1的台面上方的发射器组151以及位于台面下方的接收器组152，两者之间通过台面上的通孔实现发射与接收。

当然平台检测装置150还可以采用其他结构，比如其可以采用在游戏平台1上以矩阵结构布满对射传感器，从而更准确地模拟移动物体的运动轨迹。

作为优选地，上述游艺机循环系统还包括供气装置120，游戏平台1的台面密布有多个气孔，供气装置120的输出端与各气孔连通以为通过游戏平台1 的移动物体提供向上的升力，这样移动物体经过游戏平台1的台面时，供气装置120提供的气体可通过各个气孔向上喷出对移动物体提供向上的升力，减少移动物体与游戏平台1的台面之间的摩擦，更好的模拟冰面滑行的效果。

进一步地，如图4所示，游戏平台1的平台主体110内设置有密封腔室，该平台主体110由平台盖板111、平台隔板112以及平台底板113构成，平台盖板111、平台隔板112与平台底板113三者围成密封腔室，气孔设置于平台盖板111且各气孔与密封腔室连通，游戏平台1下方设置有缓冲气室130，缓冲气室130与平台底板113连接，平台底板113上设置有开槽用于将缓冲气室130的内腔与密封腔室连通，供气装置120的输出端与缓冲气室130连通，这种结构可以使供气装置120输出的气流均匀散步在密封腔室，避免各个气孔出气流量不均。

更进一步地，如图4所示，缓冲气室130与游戏平台1之间还设置有疏气分流板140，疏气分流板140设置有多个疏气槽，缓冲气室130的内腔与密封腔室之间通过各疏气槽连通，各疏气分流板140可以更好对气流进行疏散分流，使其更均匀地进入密封腔室。

如图1-图3所示，在实际应用中，游艺机循环系统可包括多个沿游戏平台1的出口宽度方向间隔设置的回收输送装置2，因此，在本实用新型实施例中，相邻两个回收输送装置2之间设置有用于将通过游戏平台1的出口的移动物体交替地分拨至该相邻两个回收输送装置2的分拨装置4。

具体地，如图5所示，上述分拨装置4包括分拨斗410、分拨刷420以及分拨驱动装置450，分拨斗410的下端设置有与相邻两个回收输送装置2的入口分别对应的导向槽430，分拨刷420可转动地设置于分拨斗410内，分拨驱动装置450与分拨刷420传动连接以驱动分拨刷420往复摆动，分拨刷420 摆动至两侧极限位置时，将分拨斗410的内腔与两个导向槽430中的一个连通，并将分拨斗410的内腔与两个导向槽430中的另一个截断。

进一步地，如图5所示，上述分拨驱动装置450包括分拨旋转电机451、第一偏心连杆452、第二偏心连杆453以及中间连杆454，分拨旋转电机451 的输出端与第一偏心连杆452固定连接，第二偏心连杆453与分拨刷420的转轴固定连接，中间连杆454的两端分别与第一偏心连杆452以及第二偏心连杆453可转动连接，在工作时，第一偏心连杆452、第二偏心连杆453、中间连杆454以及第一偏心连杆452与第二偏心连杆453的固定位置形成四连杆机构，从而将第一偏心连杆452的周向转动转变为第二偏心连杆453的往复摆动，进而实现分拨刷420的往复摆动。

可以理解的是，若分拨装置4在游戏过程中一直工作会导致分拨装置4 寿命缩短，同时也不利于平均的分拨，容易导致两侧的回收循环装置回收的移动物体的数量差别较大，因此，如图5所示，在本实用新型实施例中，上述分拨装置4还包括分拨检测装置460，该分拨检测装置460包括分拨感应片 461以及两个分拨检测传感器462，分拨感应片461设置于第一偏心连杆452，两个分拨检测传感器462对称设置，分拨旋转电机451在分拨检测传感器462 检测到分拨感应片461时停止动作，分拨检测传感器462可以与上述的平台检测装置150联动，当平台检测装置150检测到移动物体通过后，控制器控制分拨旋转电机451转动180°，其中一个分拨检测传感器462检测到分拨感应片461，控制器控制分拨旋转电机451停止动作，分拨刷420摆动至一侧，当下一次平台检测装置150检测到移动物体通过，控制器控制分拨旋转电机 451再次转动180°，此时另一个分拨检测传感器462检测到分拨感应片461，分拨刷420摆动至另一侧，完成分拨刷420的往复摆动，同时无需分拨刷420 一直工作，也能保证落下的移动物体均匀地落入两边的回收循环装置内。

下面对回收输送装置2的结构进行介绍，请参阅图6和图7，回收输送装置2包括回收仓210、输送驱动装置230以及输送轨道220，回收仓210的上部设置有敞口以构成回收输送装置2的入口，回收仓210用于接收通过游戏平台1的出口的移动物体，输送驱动装置230设置于回收仓210，输送轨道 220与回收仓210的出口对接，输送驱动装置230用于将回收仓210内的移动物体输送至输送轨道220，从图6中可以看出输送轨道220远离回收仓210的一端设置有用于与返回装置3对接的第一过渡结构240以将移动物体导向返回装置3，输送轨道220的内部尺寸至少允许移动物体以预设姿态通过，输送驱动装置230在将回收仓210内的移动物体输送至输送轨道220时还具有将移动物体调整至预设姿态的作用。

作为优选地，如图7-图9所示，输送驱动装置230包括输送旋转盘231 以及输送旋转电机232，输送旋转盘231可转动地设置于回收仓210内，输送旋转盘231周向均布有多个取料限位槽231a，取料限位槽231a的数量可以为两个、三个或更多，各个取料限位槽231a的形状可以相同，也可以不同，取料限位槽231a用于随输送旋转盘231的旋转从回收仓210内取出一个移动物体，输送旋转盘231贴近回收仓210内壁的一侧表面沿取料限位槽231a的局部轮廓间隔设置有能够对移动物体形成半包围结构的多个凸台，当取料限位槽231a取料成功，随着输送旋转盘231的转动，移动物体将落入各凸台构成的半包围结构内，然后在该半包围结构的作用下以一定速度被甩入输送轨道 220。

从图8中可以看出，输送旋转盘231贴近回收仓210内壁的一侧表面的中间设置有中间凸台231b，靠近取料限位槽231a的轮廓的其他部位设置有边缘凸台231c，中间凸台231b的两侧分别设置有至少一个边缘凸台231c以构成半包围结构。

作为优选地，在本实用新型实施例中，每个取料限位槽231a所对应的各个凸台中至少有一个可转动地设置于输送旋转盘231。

进一步地，为能够对回收输送的移动物体进行计数，上述回收输送装置2 还包括输送计数装置260，输送计数装置260包括上料感应片262以及与上料感应片262适配的上料传感器261，上料感应片262可活动地设置于输送轨道 220内且上料感应片262与输送轨道220之间设置有第一复位件，上料感应片 262的活动可以为直线移动，也可以为摆动，上料感应片262可在由输送驱动装置230送入输送轨道220的移动物体的驱动下移动触发上料传感器261，当移动物体进入输送轨道220，上料感应片262在移动物体的作用下向上料传感器261方向移动并触发上料传感器261，上料传感器261向控制器发送信号，控制器计数加1，当移动物体通过后，上料感应片262在第一复位件的作用下复位。

作为优选地，如图6和图7所示，回收仓210内设置有搅拌杆250，用于防止移动物体在回收仓210内堆积拥堵。

请参阅图7，在本实用新型实施例中，上述输送轨道220包括轨道底板 221、轨道盖板222以及轨道隔板223，两个轨道隔板223并排设置于轨道底板221与轨道隔板223之间以围成输送轨道220。

作为优选地，如图10和图11所示，返回装置3包括与回收输送装置2 的出口对接的返回轨道210，一个返回装置3可以包括一个或多个返回轨道 210，该返回轨道210包括轨道后侧板311、中间隔板312以及前端装饰板313，轨道后侧板311与中间隔板312之间围成供移动物体通过的空间，前端装饰板313可以具有灯光、图案等对返回轨道210进行装饰，返回轨道210的入口端设置有与上述第一过渡结构240对接的第二过渡结构330，释放机构320 设置于返回轨道210，返回轨道210靠近回收输送装置2的一端设置有用于对进入返回轨道210的移动物体的数量进行技术的返回计数装置340。

如图11所示，在本实用新型实施例中，释放机构320包括释放闸门321 以及闸门驱动装置，释放闸门321的两端分别设置有限位凸起，释放闸门321 两端的限位凸起之间构成可容纳一个移动物体的限位空间，释放闸门321设置于返回轨道210外且释放闸门321可在闸门驱动装置的驱动下相对于返回轨道210摆动，释放闸门321两端的限位凸起能够随释放闸门321的摆动交替插入返回轨道210内对返回轨道210内的移动物体进行限位以实现返回轨道210内的移动物体的逐个释放。

具体地，如图11所示，上述闸门驱动装置包括电磁铁伸缩装置322以及第二复位件323，电磁铁伸缩装置322的驱动端与释放闸门321可转动连接，第二复位件323用于在电磁铁伸缩装置322断电后驱动释放闸门321复位。

上述实施例中的释放机构320依次动作仅能够释放一个移动物体，无法满足快速释放多个移动物体的要求，因此，如图11所示，释放机构320还包括释放板件324以及板件驱动装置，释放板件324可活动地设置于返回轨道 210外，释放闸门321可转动地设置于释放板件324，板件驱动装置与释放板件324连接用于驱动释放板件324在贴近返回轨道210外表面的单个释放位置以及远离返回轨道210外表面的多个释放位置间移动；释放板件324处于单个释放位置时，释放闸门321的两端的限位凸起能够插入返回轨道210内对移动物体进行限位，释放板件324处于多个释放位置时，释放闸门321的两端的限位凸起退出返回轨道210，此时释放闸门321无法再对返回轨道210 内的移动物体进行限位，返回轨道210内的移动物体悉数返回游戏平台1。

进一步优化上述技术方案，如图10和图11所示，释放闸门321可转动地设置于释放板件324远离返回轨道210的一侧，释放板件324设置有避让释放闸门321两端的限位凸起的避让槽，释放板件324处于单个释放位置时，释放闸门321的两端的限位凸起穿过避让槽插入返回轨道210内。

更进一步地，如图11所示，板件驱动装置包括释放旋转电机325、第三偏心连杆326以及传动连杆327，释放板件324的第一端与返回轨道210的外壁通过活页328可转动连接，释放旋转电机325的输出端与第三偏心连杆326 固定连接，传动连杆327的两端分别与第三偏心连杆326以及释放板件324 的第二端可转动连接，第三偏心连杆与传动连杆327之间构成凸轮连杆机构，将第三偏心连杆326的转动通过传动连杆327变为释放板件324相对于返回轨道210的摆动。

为保证板件驱动装置能够停留在预设位置，在本实用新型实施例中，如图11所示，释放机构320还包括限位检测装置，限位检测装置包括限位感应片329以及两个限位传感器3210，限位感应片329设置于第三偏心连杆326，两个限位传感器3210对称设置，释放旋转电机325在限位传感器3210检测到限位感应片329时停止动作，在工作时，当需要释放多个移动物体时，控制器控制释放旋转电机325转动至第三偏心连杆326与传动连杆327的总长度为最长，即第三偏心连杆326与传动连杆327处于同一直线时，释放板件 324处于远离返回轨道210的多个释放位置，此时其中一个限位传感器3210 检测到限位感应片329，释放旋转电机325停止转动，当需要逐个释放移动物体时，控制器控制释放旋转电机325转动至第三偏心连杆326与传动连杆327 的总长度为最短，即两者重叠时，此时另一个限位传感器3210检测到限位感应片329，释放旋转电机325停止转动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种游艺机循环系统，其特征在于，包括游戏平台、回收输送装置以及返回装置，所述游戏平台设置有平台检测装置，所述平台检测装置用于检测移动通过所述游戏平台的移动物体的数量和轨迹；所述回收输送装置的入口与所述游戏平台的出口对接连通，所述回收输送装置的出口与所述返回装置的入口对接连通，所述回收输送装置用于回收通过所述游戏平台的移动物体并将移动物体输送至所述返回装置；所述返回装置的出口与所述游戏平台的入口对接连通，所述返回装置设置有用于控制返回所述游戏平台的移动物体的数量的释放机构。

2.根据权利要求1所述的游艺机循环系统，其特征在于，所述平台检测装置包括靠近所述游戏平台的出口设置的至少两个传感器组，至少两个所述传感器组沿第一方向间隔布置，所述传感器组包括多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，所述第一方向为所述游戏平台远离其出口的一端至所述游戏平台的出口的方向，所述第二方向与所述游戏平台的台面平行且与所述第一方向相交，所述对射传感器的发射器以及接收器的相对方向垂直于所述游戏平台的台面。

3.根据权利要求1或2所述的游艺机循环系统，其特征在于，还包括供气装置，所述游戏平台的台面密布有多个气孔，所述供气装置的输出端与各所述气孔连通以为通过所述游戏平台的移动物体提供向上的升力。

4.根据权利要求1或2所述的游艺机循环系统，其特征在于，所述游艺机循环系统包括多个沿所述游戏平台的出口宽度方向间隔设置的所述回收输送装置，相邻两个所述回收输送装置之间设置有用于将通过所述游戏平台的出口的移动物体交替地分拨至该相邻两个所述回收输送装置的分拨装置。

5.根据权利要求4所述的游艺机循环系统，其特征在于，所述分拨装置包括分拨斗、分拨刷以及分拨驱动装置，所述分拨斗的下端设置有与相邻两个所述回收输送装置的入口分别对应的导向槽，所述分拨刷可转动地设置于所述分拨斗内，所述分拨驱动装置与所述分拨刷传动连接以驱动所述分拨刷往复摆动，所述分拨刷摆动至两侧极限位置时，将所述分拨斗的内腔与两个所述导向槽中的一个连通，并将所述分拨斗的内腔与两个所述导向槽中的另一个截断；

所述分拨驱动装置包括分拨旋转电机、第一偏心连杆、第二偏心连杆以及中间连杆，所述分拨旋转电机的输出端与所述第一偏心连杆固定连接，所述第二偏心连杆与所述分拨刷的转轴固定连接，所述中间连杆的两端分别与所述第一偏心连杆以及所述第二偏心连杆可转动连接；

所述分拨装置还包括分拨感应片以及两个分拨检测传感器，所述分拨感应片设置于所述第一偏心连杆，两个所述分拨检测传感器对称设置，所述分拨旋转电机在所述分拨检测传感器检测到所述分拨感应片时停止动作。

6.根据权利要求1、2及5任意一项所述的游艺机循环系统，其特征在于，所述回收输送装置包括回收仓、输送驱动装置以及输送轨道，所述回收仓的上部设置有敞口以构成所述回收输送装置的入口，所述输送驱动装置设置于所述回收仓，所述输送轨道与所述回收仓的出口对接，所述输送驱动装置用于将所述回收仓内的移动物体输送至所述输送轨道，所述输送轨道的内部尺寸至少允许移动物体以预设姿态通过。

7.根据权利要求6所述的游艺机循环系统，其特征在于，还包括输送计数装置，所述输送计数装置包括上料感应片以及与所述上料感应片适配的上料传感器，所述上料感应片可活动地设置于所述输送轨道内且所述上料感应片与所述输送轨道之间设置有第一复位件，所述上料感应片可在由所述输送驱动装置送入所述输送轨道的移动物体的驱动下移动触发所述上料传感器。

8.根据权利要求1、2、5及7任意一项所述的游艺机循环系统，其特征在于，所述返回装置包括与所述回收输送装置的出口对接的返回轨道，所述释放机构设置于所述返回轨道，所述返回轨道靠近所述回收输送装置的一端设置有用于对进入所述返回轨道的移动物体的数量进行技术的返回计数装置。

9.根据权利要求8所述的游艺机循环系统，其特征在于，所述释放机构包括释放闸门以及闸门驱动装置，所述释放闸门的两端分别设置有限位凸起，所述释放闸门两端的所述限位凸起之间构成可容纳一个移动物体的限位空间，所述释放闸门设置于所述返回轨道外且所述释放闸门可在所述闸门驱动装置的驱动下相对于所述返回轨道摆动，所述释放闸门两端的限位凸起能够随所述释放闸门的摆动交替插入所述返回轨道内对所述返回轨道内的移动物体进行限位以实现所述返回轨道内的移动物体的逐个释放；

所述释放机构还包括释放板件以及板件驱动装置，所述释放板件可活动地设置于所述返回轨道外，所述释放闸门可转动地设置于所述释放板件，所述板件驱动装置与所述释放板件连接用于驱动所述释放板件在贴近所述返回轨道外表面的单个释放位置以及远离所述返回轨道外表面的多个释放位置间移动；

所述释放板件处于所述单个释放位置时，所述释放闸门的两端的所述限位凸起能够插入所述返回轨道内对移动物体进行限位，所述释放板件处于所述多个释放位置时，所述释放闸门的两端的所述限位凸起退出所述返回轨道。

10.根据权利要求9所述的游艺机循环系统，其特征在于，所述板件驱动装置包括释放旋转电机、第三偏心连杆以及传动连杆，所述释放板件的第一端与所述返回轨道的外壁可转动连接，所述释放旋转电机的输出端与所述第三偏心连杆固定连接，所述传动连杆的两端分别与所述第三偏心连杆以及所述释放板件的第二端可转动连接；

所述释放机构还包括限位检测装置，所述限位检测装置包括限位感应片以及两个限位传感器，所述限位感应片设置于所述第三偏心连杆，两个所述限位传感器对称设置，所述释放旋转电机在所述限位传感器检测到所述限位感应片时停止动作。

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