CN109499056B - 一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法 - Google Patents

一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109499056B
CN109499056B CN201811561867.9A CN201811561867A CN109499056B CN 109499056 B CN109499056 B CN 109499056B CN 201811561867 A CN201811561867 A CN 201811561867A CN 109499056 B CN109499056 B CN 109499056B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
cavity
frame
toy
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811561867.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109499056A (zh
Inventor
郑林欣
谢晶晶
卢艺舟
曹雨
杜嘉芸
徐艺宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN201811561867.9A priority Critical patent/CN109499056B/zh
Publication of CN109499056A publication Critical patent/CN109499056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109499056B publication Critical patent/CN109499056B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/22—Accessories; Details
    • A63F7/30—Details of the playing surface, e.g. obstacles; Goal posts; Targets; Scoring or pocketing devices; Playing-body-actuated sensors, e.g. switches; Tilt indicators; Means for detecting misuse or errors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/22—Accessories; Details
    • A63F7/34—Other devices for handling the playing bodies, e.g. bonus ball return means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法。该玩具包括控制装置和两个并排设置的操作装置，操作装置包括框架，框架顶部设有与框架围成的第一空腔连通的进球孔，进球孔上方设有放球管，进球孔底部设有遮挡住进球孔的挡板以及驱动挡板向下翻转的驱动机构，第一空腔内左右两侧从上至下交错设置有向下倾斜的滑道，框架上设有若干个喷气机构，喷气机构与滑道一一对应，每个喷气机构的喷气口对准对应滑道末端的出口，最上方的滑道位于进球孔下方，第一空腔底部设有出球框，出球框与最下方的滑道的末端相接，出球框内设有用于感应球体的感应器，框架上设有触摸屏。本发明具有很强的趣味性，且能够锻炼儿童手眼反应速度。

Description

一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法
技术领域
本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法。
背景技术
儿童玩具能够开发儿童的智力，促进儿童认知周围的环境，有利于儿童的健康成长。市面上有各种各样的儿童玩具，其中，包括锻炼儿童手指协调能力的滚筒结构玩具、开发儿童语言能力和记忆力的音乐结构玩具等，但没有锻炼儿童手眼反应速度的玩具。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法，其具有很强的趣味性，且能够锻炼儿童手眼反应速度。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种手眼反应速度竞技玩具，包括控制装置和两个并排设置的操作装置，所述操作装置包括框架，所述框架顶部设有与框架围成的第一空腔连通的进球孔，所述进球孔上方设有放球管，所述放球管与进球孔连通，所述进球孔底部设有遮挡住进球孔的挡板以及驱动挡板向下翻转的驱动机构，所述第一空腔内左右两侧从上至下交错设置有向下倾斜的滑道，所述框架上设有若干个喷气机构，喷气机构与滑道一一对应，每个喷气机构的喷气口对准对应滑道末端的出口，最上方的滑道位于进球孔下方，所述第一空腔底部设有出球框，所述出球框与最下方的滑道的末端相接，所述出球框内设有用于感应球体的感应器，所述框架上设有触摸屏，所述控制装置包括控制器和语音输出模块，所述控制器分别与触摸屏、语音输出模块、驱动机构和感应器电连接。
在本方案中，操作装置为两个，可供两人同时使用，便于两人同场竞技。放球管用于放置玩具球。第一空腔内向下倾斜的滑道从上至下交错设置，上方滑道的末端位于下方相邻滑道的前端上方。当玩具球从上方滑道末端出口滚出后，落到下方相邻滑道的前端，然后经过下方相邻滑道后落入下一个滑道的前端，如此往复，直到落入出球框位置。
每个滑道末端都有一个喷气机构对准，当玩具球滚动到滑道末端时，玩家可通过操作喷气机构向玩具球喷气，玩具球受喷气作用会往滑道前端滚动，从而阻止玩具球继续下落。玩家需要在玩具球滚动到滑道末端处时及时操作喷气机构喷气，操作喷气机构太早喷气则阻止效果欠佳或无效果，喷气太晚则玩具球已先落下，因此需要把握好时间，从而达到锻炼手眼反应速度的功能。
使用时，两个玩家各操作一个操作装置，每个操作装置的放球管内都放入玩具球，每个操作装置前的玩家通过触摸屏输入游戏开始指令，当控制器接收到两个触摸屏发送的游戏开始指令后，控制器通过语音输出模块输出游戏开始语音，同时控制每个操作装置的进球孔底部的挡板打开并开始计时，玩具球落入第一空腔内最上方的滑道上，玩家通过操作喷气机构阻止玩具球下落，当某个操作装置的出球框内的感应器感应到玩具球通过时，控制器记录玩具球从该操作装置的进球孔落下至从出球框通过的时间成绩并在触摸屏上显示出来。玩具球先落入出球框的一方为失败方，后落入出球框的一方为获胜方。玩家也可操作单个操作装置实现单人玩耍，通过时间成绩评价手眼反应速度。
作为优选，两个操作装置呈左右对称设置。
作为优选，所述框架呈直角梯形，由上横梁、下横梁、左侧梁和右侧梁围成。喷气机构设置在左侧梁、右侧梁上，喷气机构的喷气口位于第一空腔内。
作为优选，所述滑道包括倾斜部和水平部，所述水平部与倾斜部底端连接。水平部位于滑动末端，滑道出口位于水平部末端。
作为优选，所述喷气机构包括壳体，所述壳体内设有第二空腔，所述第二空腔内设有可沿第二空腔前后移动的压板，所述压板前端设有按压柱，所述按压柱伸出壳体，所述压板与第二空腔后端之间设有气囊，所述气囊前端与压板固定连接，所述气囊后端与第二空腔后端固定连接，所述气囊内设有回位弹簧，所述回位弹簧两端分别与压板和第二空腔后端相抵，所述气囊朝向第一空腔一侧设有喷气管，所述喷气管与气囊连通且伸出壳体，所述喷气管对准对应滑道末端的出口。
喷气机构设置在左侧梁、右侧梁内。按压柱朝前伸出左侧梁或右侧梁，便于玩家按压。喷气管伸入第一空腔，对准对应滑道末端的出口。操作时，玩家向前按压按压柱，按压柱推动压板向前移动，压缩气囊，气囊内的气体通过喷气管排出，达到喷气效果，当玩家放开按压柱后，压板在回位弹簧力作用下回到原位，气囊通过喷气管吸气，回到初始状态。
作为优选，所述第一空腔后侧设有盖板，所述第一空腔前侧设有透明玻璃挡板。
作为优选，所述盖板底部设有门体。玩具球落到第一空腔底部后，可打开门体，将玩具球取出。
作为优选，所述感应器为红外线传感器或光电传感器。
本发明的一种手眼反应速度竞技玩具的工作方法，用于上述的一种手眼反应速度竞技玩具，包括以下步骤：
每个操作装置的放球管内都放入玩具球，每个操作装置前的玩家通过触摸屏输入游戏开始指令，当控制器接收到两个触摸屏发送的游戏开始指令后，控制器通过语音输出模块输出游戏开始语音，同时控制每个操作装置的进球孔底部的挡板打开并开始计时，玩具球落入第一空腔内最上方的滑道上，当某个操作装置的出球框内的感应器感应到玩具球通过时，控制器记录玩具球从该操作装置的进球孔落下至从出球框通过的时间成绩并在触摸屏上显示出来。
本发明的有益效果是：具有很强的趣味性，且能够锻炼儿童手眼反应速度。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是实施例的电路原理连接框图；
图4是进球孔的结构示意图；
图5是喷气机构的内部结构示意图；
图6是气囊的结构示意图。
图中：1、框架，2、第一空腔，3、进球孔，4、放球管，5、玩具球，6、挡板，7、驱动机构，8、滑道，9、出球框，10、感应器，11、触摸屏，12、控制器，13、语音输出模块，14、倾斜部，15、水平部，16、壳体，17、第二空腔，18、压板，19、按压柱，20、气囊，21、回位弹簧，22、喷气管，23、门体。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种手眼反应速度竞技玩具，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括控制装置和两个并排设置的操作装置，操作装置包括框架1，框架1顶部设有与框架1围成的第一空腔2连通的进球孔3，进球孔3上方设有用于放置玩具球5的放球管4，放球管4与进球孔3连通，进球孔3底部设有遮挡住进球孔3的挡板6以及驱动挡板6向下翻转的驱动机构7，第一空腔2内左右两侧从上至下交错设置有向下倾斜的滑道8，框架1上设有若干个喷气机构，喷气机构与滑道8一一对应，每个喷气机构的喷气口对准对应滑道8末端的出口，最上方的滑道8位于进球孔3下方，第一空腔2底部设有供玩具球5穿过的出球框9，出球框9与最下方的滑道8的末端相接，出球框9内设有用于感应玩具球5的感应器10，框架1上设有触摸屏11，控制装置包括控制器12和语音输出模块13，控制器12分别与触摸屏11、语音输出模块13、驱动机构7和感应器10电连接。
喷气机构包括壳体16，壳体16内设有第二空腔17，第二空腔17内设有可沿第二空腔17前后移动的压板18，压板18前端设有按压柱19，按压柱19伸出壳体16，压板18与第二空腔17后端之间设有气囊20，气囊20前端与压板18固定连接，气囊20后端与第二空腔17后端固定连接，气囊20内设有回位弹簧21，回位弹簧21两端分别与压板18和第二空腔17后端相抵，气囊20朝向第一空腔2一侧设有喷气管22，喷气管22与气囊20连通且伸出壳体16，喷气管22对准对应滑道8末端的出口。
两个操作装置呈左右对称设置。框架1呈直角梯形，由上横梁、下横梁、左侧梁和右侧梁围成。
在本方案中，操作装置为两个，可供两人同时使用，便于两人同场竞技。放球管用于放置玩具球。第一空腔内向下倾斜的滑道从上至下交错设置，上方滑道的末端位于下方相邻滑道的前端上方。当玩具球从上方滑道末端出口滚出后，落到下方相邻滑道的前端，然后经过下方相邻滑道后落入下一个滑道的前端，如此往复，直到落入出球框位置。
喷气机构设置在左侧梁、右侧梁内。按压柱朝前伸出左侧梁或右侧梁，便于玩家按压。喷气管伸入第一空腔，对准对应滑道末端的出口。操作时，玩家向前按压按压柱，按压柱推动压板向前移动，压缩气囊，气囊内的气体通过喷气管排出，达到喷气效果，当玩家放开按压柱后，压板在回位弹簧力作用下回到原位，气囊通过喷气管吸气，回到初始状态。
每个滑道都与对应的喷气机构相对设置，即位于第一空腔内左侧的滑道对应的喷气机构喷气口设置在第一空腔内右侧，位于第一空腔内右侧的滑道对应的喷气机构喷气口设置在第一空腔内左侧。每个滑道末端都有一个喷气机构对准，当玩具球滚动到滑道末端时，玩家可通过操作喷气机构向玩具球喷气，玩具球受喷气作用回往滑道前端滚动，从而阻止玩具球继续下落。玩家需要在玩具球滚动到滑道末端处时及时操作喷气机构喷气，操作喷气机构太早喷气则阻止效果欠佳或无效果，喷气太晚则玩具球已先落下，因此需要把握好时间，从而达到锻炼手眼反应速度的功能。
使用时，两个玩家各操作一个操作装置，每个操作装置的放球管内都放入玩具球，每个操作装置前的玩家通过触摸屏输入游戏开始指令，当控制器接收到两个触摸屏发送的游戏开始指令后，控制器通过语音输出模块输出游戏开始语音，同时控制每个操作装置的进球孔底部的挡板打开并开始计时，玩具球落入第一空腔内最上方的滑道上，玩家通过操作喷气机构阻止玩具球下落，当某个操作装置的出球框内的感应器感应到玩具球通过时，控制器记录玩具球从该操作装置的进球孔落下至从出球框通过的时间成绩并在触摸屏上显示出来。玩具球先落入出球框的一方为失败方，后落入出球框的一方为获胜方。玩家也可操作单个操作装置实现单人玩耍，通过时间成绩评价手眼反应速度。
滑道8包括倾斜部14和水平部15，水平部15与倾斜部14底端连接。水平部位于滑动末端，滑道出口位于水平部末端。
第一空腔2后侧设有盖板，第一空腔2前侧设有透明玻璃挡板。将第一空腔封住，防止玩具球掉落到框架外。
盖板底部设有门体23。玩具球落地第一空腔底部后，可打开门体，将玩具球取出。感应器10为红外线传感器或光电传感器。
本实施例的一种手眼反应速度竞技玩具的工作方法，用于上述的一种手眼反应速度竞技玩具，包括以下步骤：
每个操作装置的放球管内都放入玩具球，每个操作装置前的玩家通过触摸屏输入游戏开始指令，当控制器接收到两个触摸屏发送的游戏开始指令后，控制器通过语音输出模块输出游戏开始语音，同时控制每个操作装置的进球孔底部的挡板打开并开始计时，玩具球落入第一空腔内最上方的滑道上，当某个操作装置的出球框内的感应器感应到玩具球通过时，控制器记录玩具球从该操作装置的进球孔落下至从出球框通过的时间成绩并在触摸屏上显示出来。
当两个操作装置的出球框都通过玩具球后，控制器比较每个操作装置对应的时间成绩的长短，通过语音输出模块宣布时间成绩长的一方为获胜方。

Claims (8)

1.一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，包括控制装置和两个并排设置的操作装置，所述操作装置包括框架(1)，所述框架(1)顶部设有与框架(1)围成的第一空腔(2)连通的进球孔(3)，所述进球孔(3)上方设有放球管(4)，所述放球管(4)与进球孔(3)连通，所述进球孔(3)底部设有遮挡住进球孔(3)的挡板(6)以及驱动挡板(6)向下翻转的驱动机构(7)，所述第一空腔(2)内左右两侧从上至下交错设置有向下倾斜的滑道(8)，所述框架(1)上设有若干个喷气机构，喷气机构与滑道(8)一一对应，每个喷气机构的喷气口对准对应滑道(8)末端的出口，最上方的滑道(8)位于进球孔(3)下方，所述第一空腔(2)底部设有出球框(9)，所述出球框(9)与最下方的滑道(8)的末端相接，所述出球框(9)内设有用于感应球体的感应器(10)，所述框架(1)上设有触摸屏(11)，所述控制装置包括控制器(12)和语音输出模块(13)，所述控制器(12)分别与触摸屏(11)、语音输出模块(13)、驱动机构(7)和感应器(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，两个操作装置呈左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，所述框架(1)呈直角梯形，由上横梁、下横梁、左侧梁和右侧梁围成。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，所述滑道(8)包括倾斜部(14)和水平部(15)，所述水平部(15)与倾斜部(14)底端连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，所述喷气机构包括壳体(16)，所述壳体(16)内设有第二空腔(17)，所述第二空腔(17)内设有可沿第二空腔(17)前后移动的压板(18)，所述压板(18)前端设有按压柱(19)，所述按压柱(19)伸出壳体(16)，所述压板(18)与第二空腔(17)后端之间设有气囊(20)，所述气囊(20)前端与压板(18)固定连接，所述气囊(20)后端与第二空腔(17)后端固定连接，所述气囊(20)内设有回位弹簧(21)，所述回位弹簧(21)两端分别与压板(18)和第二空腔(17)后端相抵，所述气囊(20)朝向第一空腔(2)一侧设有喷气管(22)，所述喷气管(22)与气囊(20)连通且伸出壳体(16)，所述喷气管(22)对准对应滑道(8)末端的出口。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，所述第一空腔(2)后侧设有盖板，所述第一空腔(2)前侧设有透明玻璃挡板。
7.根据权利要求6所述的一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，所述盖板底部设有门体(23)。
8.一种手眼反应速度竞技玩具的工作方法，用于权利要求1所述的一种手眼反应速度竞技玩具，其特征在于，包括以下步骤：
每个操作装置的放球管内都放入玩具球，每个操作装置前的玩家通过触摸屏输入游戏开始指令，当控制器接收到两个触摸屏发送的游戏开始指令后，控制器通过语音输出模块输出游戏开始语音，同时控制每个操作装置的进球孔底部的挡板打开并开始计时，玩具球落入第一空腔内最上方的滑道上，当某个操作装置的出球框内的感应器感应到玩具球通过时，控制器记录玩具球从该操作装置的进球孔落下至从出球框通过的时间成绩并在触摸屏上显示出来。
CN201811561867.9A 2018-12-20 2018-12-20 一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法 Active CN109499056B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811561867.9A CN109499056B (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811561867.9A CN109499056B (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109499056A CN109499056A (zh) 2019-03-22
CN109499056B true CN109499056B (zh) 2021-12-10

Family

ID=65753911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811561867.9A Active CN109499056B (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109499056B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111529885A (zh) * 2020-04-02 2020-08-14 华南理工大学 一种自闭症儿童手眼协调康复教具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0126276A1 (en) * 1983-04-21 1984-11-28 Tomy Kogyo Co. Inc. Air games
US4789155A (en) * 1987-08-31 1988-12-06 Barra James M Competitive reaction-time game toy
JPH06252A (ja) * 1992-06-19 1994-01-11 Tomy Ltd ボール遊動玩具
CN203196336U (zh) * 2013-02-06 2013-09-18 浙江飞友康体设备有限公司 滑珠游戏板
CN204050925U (zh) * 2014-08-28 2014-12-31 浙江如意实业有限公司 滚球下滑车
CN108043039A (zh) * 2018-01-16 2018-05-18 温州金马驹节能游乐设备有限公司 一种球乐堡

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150375099A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-31 Matthew Davis Hand/eye coordination therapy game

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0126276A1 (en) * 1983-04-21 1984-11-28 Tomy Kogyo Co. Inc. Air games
US4789155A (en) * 1987-08-31 1988-12-06 Barra James M Competitive reaction-time game toy
JPH06252A (ja) * 1992-06-19 1994-01-11 Tomy Ltd ボール遊動玩具
CN203196336U (zh) * 2013-02-06 2013-09-18 浙江飞友康体设备有限公司 滑珠游戏板
CN204050925U (zh) * 2014-08-28 2014-12-31 浙江如意实业有限公司 滚球下滑车
CN108043039A (zh) * 2018-01-16 2018-05-18 温州金马驹节能游乐设备有限公司 一种球乐堡

Also Published As

Publication number Publication date
CN109499056A (zh) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105920818B (zh) 一种投篮训练系统和方法
CN109499056B (zh) 一种手眼反应速度竞技玩具及其工作方法
CN109568926B (zh) 一种反应速度游戏装置及其工作方法
CN204798854U (zh) 一种机器人对战擂台玩具
CN109847325B (zh) 一种气囊驱动式玩具及其工作方法
CN206214711U (zh) 一种模拟滑雪机
CN102728023A (zh) 网络互动式自行车健身装置
CN203609844U (zh) 多功能台球桌
CN105903210B (zh) 益智悬浮儿童玩具
CN202096683U (zh) 一种高尔夫数码推杆练习器
TWM278441U (en) Shooting practice machine for basketball exercise
CN109966695B (zh) 一种用于智力低下的幼儿肢体协调康复训练装置
CN106043546A (zh) 可坐式玩具坦克
CN205737865U (zh) 可坐式玩具坦克
CN210845288U (zh) 针对脑瘫儿童上肢康复训练的交互式动物主题积木模块
CN2801229Y (zh) 遥控台球装置
CN210845289U (zh) 针对脑瘫儿童上肢康复训练的交互式城市主题积木模块
CN200969035Y (zh) 语音协调抢答器
CN219701035U (zh) 桌式足球玩具
CN219614854U (zh) 一种反应时训练设备
CN217794446U (zh) 一种游戏机用随机落球面板
CN204502380U (zh) 一种互动式水滑道
CN217661403U (zh) 一种竞速骑行设备
CN213407695U (zh) 一种礼品游戏机
CN220257162U (zh) 一种科教用喷球机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant