CN109730607B - 一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统，用以解决现有技术中的洗碗机洗涤容量有限，并且容易残留清洗死角的问题，本系统包括：判断信号模块，用于判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；立体扫描模块，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；行程计算模块，用于计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；喷淋驱动模块，用于对待洗涤对象进行喷淋清洗。本系统能够通过设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口的环形喷臂，按照待洗涤对象设置喷淋行程，并按照预设喷淋方式对待洗涤对象进行喷淋洗涤，能够喷淋更加精准，清洗无死角。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机清洗技术领域，尤其涉及一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统及方法。
背景技术
目前现有的洗碗机通常是利用上下喷臂旋转式喷淋洗涤，这种洗涤方式会存在死角，出现局部洗不干净的情况。
局部洗不干净时，餐具就无法长时间的保存在洗碗机内，否则会产生细菌，对人体产生危害；用户二次清洗也费时费力。
而目前能够全方位立体式清洗的洗碗机，其全方位控制清洗的过程也是固定的，并不能实现针对洗碗机内的待洗涤对象来进行清洗，不能实现清洗不用位置的待洗涤对象。
现有技术中也有在洗碗机内设置喷臂可升降的装置，用来进行全面喷淋，改善固定喷淋装置的弊端，然后喷臂可升降装置，目前也是固定设置喷臂行程，不能达到结合待洗涤对象的喷淋洗涤，洗涤效果并没有很好。
因此需要设计一种针对待洗涤对象的喷淋的方法和系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可根据待洗涤对象来控制升降喷臂的升降行程以及调用不同的喷淋洗涤方式的洗碗机控制升降喷臂的方法及系统。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统，包括：
判断信号模块，用于判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；
立体扫描模块，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；
行程计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋行程算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；
角度计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋角度算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋角度；
喷淋驱动模块，用于根据计算的喷淋行程和喷淋角度控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
进一步地，洗碗机升降喷臂为环形喷臂，且所述喷臂上设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口。
进一步地，立体扫描模块包括：
立体扫描单元，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，通过设置在洗碗机内的立体扫描装置对待洗涤对象进行立体扫描；
信息转换单元，用于按照预设转换算法，将立体扫描装置扫描的待洗涤对象的扫描结果图像信息转化为对应的数据信息，并保存。
进一步地，行程计算模块包括：
获取数据单元，用于获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
数据代入单元，用于将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法；
数据计算单元，用于计算出当前待洗涤对象预设喷淋行程。
进一步地，喷淋驱动模块包括：
调用模式单元，用于调用当前设定的预设喷淋模式；
喷淋驱动单元，用于结合调用的预设喷淋模式、计算的喷淋行程以及计算的喷淋角度，控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的方法，包括步骤：
S1：判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；
S2：若是，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；
S3：根据立体扫描的结果按照预设喷淋行程算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；
S4：根据立体扫描的结果按照预设喷淋角度算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋角度；
S5：根据计算的喷淋行程和喷淋角度控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
进一步地，步骤S2包括：
S21：当接收到洗碗机清洗开始信号后，通过设置在洗碗机内的立体扫描装置对待洗涤对象进行立体扫描；
S22：按照预设转换算法，将立体扫描装置扫描的待洗涤对象的扫描结果图像信息转化为对应的数据信息，并保存。
进一步地，步骤S3包括：
S31：获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
S32：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法，获取当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置，将获取的当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置列为当前待洗涤对象的喷淋行程；
S33：记录当前待洗涤对象的预设喷淋行程。
进一步地，步骤S4包括：
S41：获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
S42：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋角度算法，获取当前待洗涤对象的预设最左侧位置和预设最右侧位置，将喷头至预设最左侧位置和喷头至预设最右侧位置之间的夹角列为当前待洗涤对象的喷淋角度；
S43：记录当前待洗涤对象的预设喷淋角度。
进一步地，步骤S5包括：
S51：调用当前设定的预设喷淋模式；
S52：结合调用的预设喷淋模式、计算的喷淋行程以及计算的喷淋角度，控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。本发明的有益效果为：
(1)通过立体扫描洗碗机内的待洗涤对象，然后根据待洗涤对象设置升降喷臂的喷淋行程以及喷淋角度，可以根据待洗涤对象设置立体式清洗，实现了待洗涤对象不同高度对应不同的喷淋行程，不仅能节能环保，提高清洁效率，还能避免洗涤过程中出现洗涤死角的情况。
(2)：在确认好升降喷臂的喷淋行程和喷淋角度后，还能根据用户的选择，来进行不同喷淋方式的选择来进行喷淋洗涤，例如节能净、完全净等等，保证了待洗涤对象的完全清洗，提高了用户的实用体验。
(3)：洗碗机升降喷臂设为环形喷臂，且所述喷臂上设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口，360度对待洗涤对象进行喷淋清洗，实现立体式全方位清洗的效果，进一步地克服清洗死角的缺点。
附图说明
图1为本发明基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统结构示意图一；
图2为本发明基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统结构示意图二；
图3为本发明洗碗机的结构图。
图4为本发明基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的方法流程图一；
图5为本发明基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的方法流程图二。
图中：100、水槽；200、喷臂；210、喷水口；220、连接架；300、电机；400、提拉绳；500、水泵；510、软管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施提供了一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统，如图1至图3所示，本系统包括：
判断信号模块，用于判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；
立体扫描模块，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；
行程计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋行程算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；
角度计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋角度算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋角度；
喷淋驱动模块，用于根据计算的喷淋行程和喷淋角度控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
其中判断信号模块即在用户在洗碗机的控制面板上选择洗碗机清洗开始后，即可收到洗碗机清洗开始信号，判断信号模块确认洗碗机清洗开始后即发送所述洗碗机清洗开始信号至立体扫描模块，立体扫描模块对带洗涤对象进行立体扫描，并将立体扫描结果进行保存。然后通过行程计算模块根据待洗涤对象的立体扫描结果进行计算当前待洗涤对象的喷淋行程，根据洗碗机设置的喷淋方式，对待洗涤对象进行喷淋洗涤。
进一步地，洗碗机升降喷臂为环形喷臂，且所述喷臂上设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口。
其中如图3所示，本实施例中提供的洗碗机包括：水槽100、喷臂200、牵引模块，所述喷臂200设置在所述水槽100内，喷臂200与水槽100的内壁贴合在一起，喷淋驱动模块设置在水槽100外壁上，喷臂200与牵引模块联动连接，牵引模块与喷淋驱动模块连接，通过喷淋驱动模块来提拉喷臂200，从而使喷臂200为升降结构，喷臂200为环形喷臂200，喷臂200紧贴水槽100的内壁，喷水口210朝向水槽100内，从而向水槽100内的待清洗餐具喷水。
进一步地，立体扫描模块包括：
立体扫描单元，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，通过设置在洗碗机内的立体扫描装置对待洗涤对象进行立体扫描；
信息转换单元，用于按照预设转换算法，将立体扫描装置扫描的待洗涤对象的扫描结果图像信息转化为对应的数据信息，并保存。
其中本实施例中提供的立体扫描装置可以通过红外线装置对待洗涤对象进行扫描也可以通过洗碗机内设置的湿度传感器对待洗涤对象进行立体扫描，获取洗碗机内带洗涤对象的立体数据，包括最高点位置和最低点位置。
由于获取的数据为图像信息或者湿度传感器获得的湿度信息，因此需要通过对应的预设转换算法，将获取的待洗涤对象的立体扫描信息转化为对应的数据信息，并保存。
进一步地，行程计算模块包括：
获取数据单元，用于获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
数据代入单元，用于将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法；
数据计算单元，用于计算出当前待洗涤对象预设喷淋行程。
通过获取数据单元获取带洗涤对象的立体扫描结果的数据信息，然后通过数据代入单元，将数据信息带入预设喷淋行程算法，计算出当前待洗涤对象的预设喷淋行程。
例如待洗涤对象的最高点位置和最低点位置分别为25cm和5cm，则当前洗涤对象的预设喷淋行程为1cm至30cm，保证了清洁无死角。
进一步地，还包括：角度计算模块，所述角度计算模块包括：
角度数据代入单元，用于将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息代入预设喷淋角度算法；
角度数据计算单元，用于计算出当前待洗涤对象预设喷淋角度。
通过获取数据单元获取带洗涤对象的立体扫描结果的数据信息，然后通过角度数据代入单元，将数据信息带入预设喷淋角度算法，计算出当前待洗涤对象的预设喷淋角度。
例如待洗涤对象的最左侧位置和最右侧位置分别为A点和B点，设置喷头位置为C位置，则当前洗涤对象的预设喷淋角度为角ACB，对应的待洗涤对象进行清洗，保证了清洁效率。
进一步地，喷淋驱动模块包括：
调用模式单元，用于调用当前设定的预设喷淋模式；
喷淋驱动单元，用于结合调用的预设喷淋模式、计算的喷淋行程以及计算的喷淋角度，控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
其中调用模式单元中调用当前设定的预设喷淋模式，本实施例中包括多种预设喷淋模式，例如按照预设周期进行匀速上下循环喷淋，例如按照预设停顿时间进行停顿喷淋，比如该待洗涤对象的预设喷淋行程为1cm至30cm，可以为在5cm位置处、10位置处、15位置处、20位置处、25位置处停顿预设时间进行喷淋洗涤；比如该待洗涤对象的预设喷淋角度为∠ACB，C为喷头，可以为在5cm位置进行喷淋时，设置每个喷头的喷淋角度∠ACB对待洗涤对象进行喷淋洗涤，提高了洗涤效率和洗涤效果。
进一步地，喷淋驱动单元包括为两个电机300，两个所述电机300分别固定在所述水槽100的两外侧壁上。
优选的，喷淋驱动单元实际上就是收卷电机300，两个电机300固定在水槽100的左右两外壁上，之所以使用电机300，是因为电机300的转轴在转动时，能够收卷牵引模块，从而使喷臂200上升，也能够反方向转动，使得喷臂200依靠自重下降。
所述水槽100的底部设置有水泵500，所述水泵500上设置有软管510，所述软管510与所述喷臂200连接，这样能够为喷臂200供水，并且还不会影响喷臂200升降，这样供水结构不会因为喷臂200的高度位置的变化而产生影响。
本实施例提供的一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统，能够通过立体扫描洗碗机内的待洗涤对象，然后根据待洗涤对象设置升降喷臂的喷淋行程以及喷淋角度，可以根据待洗涤对象设置立体式清洗，实现了待洗涤对象不同高度对应不同的喷淋行程，不仅能节能环保，还能避免洗涤过程中出现洗涤死角的情况。并在确认好升降喷臂的喷淋行程后，还能根据用户的选择，来进行不同喷淋方式的选择来进行喷淋洗涤，例如节能净、完全净等等，保证了待洗涤对象的完全清洗，提高了用户的实用体验。进一步地，洗碗机升降喷臂设为环形喷臂，且所述喷臂上设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口，360度对待洗涤对象进行喷淋清洗，实现立体式全方位清洗的效果，进一步地克服清洗死角的缺点。
实施例二
本实施例提供了一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的方法，如图4至图5，本实施里提供的基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的方法包括步骤：
S1：判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；
S2：若是，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；
S3：根据立体扫描的结果按照预设喷淋行程算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；
S4：根据立体扫描的结果按照预设喷淋角度算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋角度；
S5：根据计算的喷淋行程和喷淋角度控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
进一步地，步骤S2包括：
S21：当接收到洗碗机清洗开始信号后，通过设置在洗碗机内的立体扫描装置对待洗涤对象进行立体扫描；
S22：按照预设转换算法，将立体扫描装置扫描的待洗涤对象的扫描结果图像信息转化为对应的数据信息，并保存。
进一步地，步骤S3包括：
S31：获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
S32：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法；
S33：计算出当前待洗涤对象预设喷淋行程。
进一步地，预设喷淋行程算法包括：
通过带洗涤对象的立体扫描结果，获取当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置，根据获取的当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置列为当前待洗涤对象的喷淋行程。
进一步地，步骤S4包括：
S41：获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
S42：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋角度算法，获取当前待洗涤对象的预设最左侧位置和预设最右侧位置，将喷头至预设最左侧位置和喷头至预设最右侧位置之间的夹角列为当前待洗涤对象的喷淋角度；
S43：记录当前待洗涤对象的预设喷淋角度。
进一步地，步骤S5包括：
S51：调用当前设定的预设喷淋模式；
S52：结合调用的预设喷淋模式、计算的喷淋行程以及计算的喷淋角度，控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
采用本方法，能够实现通过立体扫描洗碗机内的待洗涤对象，然后根据待洗涤对象设置升降喷臂的喷淋行程以及喷淋角度，可以根据待洗涤对象设置立体式清洗，实现了待洗涤对象不同高度对应不同的喷淋行程，不仅能节能环保，还能避免洗涤过程中出现洗涤死角的情况。并在确认好升降喷臂的喷淋行程后，还能根据用户的选择，来进行不同喷淋方式的选择来进行喷淋洗涤，例如节能净、完全净等等，保证了待洗涤对象的完全清洗，提高了用户的实用体验。进一步地，洗碗机升降喷臂设为环形喷臂，且所述喷臂上设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口，360度对待洗涤对象进行喷淋清洗，实现立体式全方位清洗的效果，进一步地克服清洗死角的缺点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统，其特征在于，包括：
判断信号模块，用于判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；
立体扫描模块，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；
立体扫描模块包括：
立体扫描单元，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，通过设置在洗碗机内的立体扫描装置对待洗涤对象进行立体扫描；
信息转换单元，用于按照预设转换算法，将立体扫描装置扫描的待洗涤对象的扫描结果图像信息转化为对应的数据信息，并保存；
行程计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋行程算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；
行程计算模块包括：
获取数据单元，用于获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
数据代入单元，用于将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法；
数据计算单元，用于计算出当前待洗涤对象预设喷淋行程；具体为：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法，获取当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置，将获取的当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置列为当前待洗涤对象的预设喷淋行程；
角度计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋角度算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋角度；具体为：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋角度算法，获取当前待洗涤对象的预设最左侧位置和预设最右侧位置，将喷头至预设最左侧位置和喷头至预设最右侧位置之间的夹角列为当前待洗涤对象的喷淋角度；
喷淋驱动模块，用于根据计算的喷淋行程和喷淋角度控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗；
喷淋驱动模块包括：
调用模式单元，用于调用当前设定的预设喷淋模式；
喷淋驱动单元，用于结合调用的预设喷淋模式、计算的喷淋行程以及计算的喷淋角度，控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗；
洗碗机升降喷臂为环形喷臂，且所述喷臂上设置有若干朝向水槽内部的喷水口。
2.一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的方法，其特征在于，包括步骤：
S1：判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；
S2：若是，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；
步骤S2包括：
S21：当接收到洗碗机清洗开始信号后，通过设置在洗碗机内的立体扫描装置对待洗涤对象进行立体扫描；
S22：按照预设转换算法，将立体扫描装置扫描的待洗涤对象的扫描结果图像信息转化为对应的数据信息，并保存；
S3：根据立体扫描的结果按照预设喷淋行程算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；
步骤S3包括：
S31：获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
S32：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法，获取当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置，将获取的当前待洗涤对象的预设最高点位置和预设最低点位置列为当前待洗涤对象的喷淋行程；
S33：记录当前待洗涤对象的预设喷淋行程；
S4：根据立体扫描的结果按照预设喷淋角度算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋角度；
步骤S4包括：
S41：获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；
S42：将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋角度算法，获取当前待洗涤对象的预设最左侧位置和预设最右侧位置，将喷头至预设最左侧位置和喷头至预设最右侧位置之间的夹角列为当前待洗涤对象的喷淋角度；
S43：记录当前待洗涤对象的预设喷淋角度；
S5：根据计算的喷淋行程和喷淋角度控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
3.根据权利要求2所述的一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的方法，其特征在于，步骤S5包括：
S51：调用当前设定的预设喷淋模式；
S52：结合调用的预设喷淋模式以及计算的喷淋行程，控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210610 Address after: 315104 Xianghe East Road, Yinzhou District Yinzhou investment and business center, Ningbo, Zhejiang 128 Applicant after: NINGBO OULIN INDUSTRIAL Co.,Ltd. Address before: 315104 No. 128 Xianghe East Road, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang. Applicant before: ZHEJIANG OULIN HEALTHY LIFE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315104, Zhejiang, Yinzhou District, Ningbo investment center, harmony East Road, No. 128 Applicant after: Ningbo OULIN Technology Co.,Ltd. Address before: 315104 Xianghe East Road, Yinzhou District Yinzhou investment and business center, Ningbo, Zhejiang 128 Applicant before: NINGBO OULIN INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |