CN203280351U - 一种自动洗碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动洗碗机，洗碗机包括水箱、分碗机构、输送机构、刷碗机构、翻腕机构、清洗机构、干燥机构，所述分碗机构上连接触针机构，分碗机构的下方为输送机构；输送机构的前方为刷碗机构，刷碗机构的前方为翻腕机构，翻腕机构，翻腕机构将倒置的碗送入清洗机构，清洗机构的前方为消毒机构；所述分碗机构上设有触针装置；所述刷碗机构连接驱动装置。本实用新型提供的这种自动洗碗机，能够彻底清除污垢，减少用水量。

Description

一种自动洗碗机

技术领域

本实用新型涉及一种自动洗碗机，属于机械技术领域。 

背景技术

现在市场上销售洗碗机基本上是将一叠叠的碗平放在同一个水池里，用高压水冲洗，然后用高温消毒，但是对于这样一叠叠的或是平躺的碗，毕竟碗的碗底内部和碗底的外部相互重叠，这些地方根本清洗不干净。并且对于一些粘的牢固的污渍根本不可能清除。并且这种清洗方式是通过大量的高压水冲刷，其用水量是可以想象的到的—相当巨大！ 

实用新型内容

本实用新型提供一种自动洗碗机，该洗碗机能够将碗清洗得较干净，既有刷碗的过程，又有清洗的过程，而且节约用水量。 

为解决以上技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动洗碗机，所述洗碗机包括水箱、分碗机构、输送机构、刷碗机构、翻腕机构、清洗机构、干燥机构，所述分碗机构上连接触针机构，分碗机构的下方为输送机构；输送机构的前方为刷碗机构，刷碗机构的前方为翻腕机构，翻腕机构将倒置的碗送入清洗机构，清洗机构的前方为消毒机构；所述分碗机构上设有触针装置；所述刷碗机构连接驱动装置。 

进一步地，所述分碗装置包括支撑爪、支撑板、分碗缸、推碗杆、支撑杆和支撑气缸，支撑爪用于支撑待分碗，支撑爪的下方为支撑板，待分碗四周为分碗缸，待分碗进入输送机构的侧面具有推碗杆，支撑板底部连接支撑杆，支撑杆底端连接支撑气缸。 

进一步地，所述触针装置连接于分碗缸，触针装置包括触针和触针外套筒，触针设置在待分碗侧面，触针从分碗缸侧面伸出，伸出部分连接触针外套筒。 

进一步地，所述刷碗机构包括上刷头、下刷槽、旋转杆、支杆、上接头和下接头，待洗碗的上方为上刷头，下方为下刷槽，下刷槽底部连接旋转杆，旋转杆底部连接支杆，支杆与驱动装置之间设有上接头与下接头。 

进一步地，所述翻腕机构为一尾部具有翻转机构的输送带装置，输送带装置包括输送带和挡碗杆，所述挡碗杆垂直于输送带固定连接，挡碗杆顶部为具有阻挡和翻转功能的’Y’形结构。 

进一步地，所述清洗机构包括传送带I和传送带II、挡碗杆、高压喷头、拨碗轮和固定平板，传送带I和传送带II之间为固定平板，挡碗杆垂直设置于传送带I上，拨碗轮连接于固定平板，设在在固定平板的前方，高压喷头设在待清洗碗进入传送带I处的传送带的上方和下方。 

本实用新型涉及的这种一种自动洗碗机，其有益效果如下： 

(1) 节约用水 这种洗碗机在冲洗过程中使用过的水可循环至洗涤池中再次使用，节约用水。

(2) 去污能力更强 由于市场销售的洗碗机都是把碗叠放在一起进行高温高压冲洗，对于较深的牛肉面用碗，叠放在一起很难洗干净，而我们所设计的自适应全接触刷头可强力去污。 

(3) 操作简单。 

(4) 适应性强，多变灵活 凹凸形自适应刷头可刷洗深浅各异的碗和盘子。 

(5) 刷头自洗功能 这是本产品较为特殊的地方，它所采用的是十字交叉可转动刷头，在两个刷头进行刷碗过程中，其余两个在洗缸的洗涤液中随着水的流动而自动洗涤，这就保证了每次工作的毛刷都是可以自动清洗的。 

附图说明

图1为本实用新型一种自动洗碗机结构示意图； 

图２ 分碗系统结构示意简图；

图3 触针装置示意图；

图4 刷碗示意图；

图5  翻碗过程示意；

图6  冲洗系统示意；

图1标记：a-水箱、1-分碗机构、2-输送机构、8-刷碗机构、4-翻腕机构、5-清洗机构、6-干燥机构；

图2标记：12-支撑爪、13-支撑板、14-分碗缸、15-推碗杆、16-支撑杆、17-支撑气缸、18-触针装置；

图3标记：182-触针、181-触针外套筒；

图4标记：81-上刷头、83-下刷槽、84-旋转杆、85-支杆、86-上接头、87-下接头；

图5标记：41-输送带、42-挡碗杆；

图6标记：54-传送带I、57-传送带II、51-挡碗杆、52-高压喷头、55-拨碗轮、56-固定平板。

具体实施方式

如图1所示，包括水箱a、分碗机构1、输送机构2、刷碗机构3、翻腕机构4、清洗机构5、干燥机构6，干燥机构6同时具有消毒功能。 

如图2所示，打开分碗缸14的壁门，将碗放入分碗缸14内。因为当分碗缸14内没有碗时，支撑杆16会停在接碗位置，因此碗是放在支撑板13上的。支撑杆16为一个带活塞的长杆，活塞置于其下部的支撑气缸17内。当碗放入分碗缸14时，分碗缸14内的触针装置18就会探测放进来的碗。当测知支撑板13上有碗时，在分碗缸14壁两侧水平伸出两个支撑爪12，卡住倒数第二只碗，保证当支撑板13带动最下面的碗下降时，上面的碗不至于落下。 

下一步支撑杆16由气压系统控制，下降至最大位置 当推碗杆15缩回时，支撑板13又会上升至触针装置18判断的当前最下面的那个碗的碗底位置，这时碗就会重新由支撑板13支撑，此时松开支撑爪12，支撑板13下降。当碗放在支撑杆16上时，触针装置18中的六个触针182会自动顶在碗的外壁上。 

如图3所示，触针装置18包括触针182和触针外套筒181。它内部采用类似电感测微器的原理，利用触针182在其外边的一个带线圈的触针外套筒181内水平横向移动，会使线圈的电感值发生改变，再对这个线圈通电，加电压就可以从电压的改变来知道触针182的位置。从而确定当前触针182所处水平面上碗的横截面的直径大小。 

根据触针装置18测出的位置，在两个触针间隔的地方会有一个支撑爪12。这样由两个碗的位置就可确定应该伸出哪一个支撑爪12。从而实现碗的固定，保证当支撑杆下降时，只有最下层一个碗能随支撑杆16向下运动，实现分碗。 

如图4所示，传送带将碗传送到下刷槽83时，下刷槽83毛刷是一个自适应可伸缩式设计它可根据碗型进行调整。其结构由多层套筒组成，当碗较深时，下刷槽83伸长；当碗较浅时，下刷槽83缩短但得保证始终与碗的外壁接触。在碗的内壁有同样原理的自适应可伸缩式上刷头81组成。当碗进入下刷槽83内，此时上面的上刷头81往下运动，根据碗内壁的深浅由中间弹簧伸缩判断与碗的内壁接触是否完全。 

上刷头81有内外两部分组成，内部为基本骨架，其材料是金属的。外部用柔软的丝网状毛刷。基本骨架由一个中空圆盘(最下层为实心)和其上部一个带弹簧的圆筒组成。圆筒内部装有弹簧，而每个圆筒的伸缩会在一个槽内移动，其形成由零件机构决定。上一层和下一层的半径会递减，形成一个阶梯的形状，外部用一层网状刷毛，其固定在最大圆盘上。这样，当刷碗时就会形成一个因碗内部形状而形成一个新的刷头形状，之所以采用刷毛和内部分离的设计是考虑到刷头内部机构的可再利用问题。当外部刷毛老化不能使用时，完全可以将外部刷毛取下，只需更换外部刷毛网即可，使维护的成本大大降低，可用性很高。 

采用这种刷头，无论刷碗、盘子和碟子时都毫无问题。当刷头刷盘子时，因最下层受到盘子的压力会自动向上收缩，而其他层也不同程度受到压力，这样就会形成一个平的圆盘状的刷子，从而可以适应不同形状、不同类型规格的餐具刷洗要求，并且接触面很大，不会留下死角，使刷洗的质量大大提高，保证刷洗效果。 

下刷槽83与上刷头81的结构基本相同，稍有不同之处在于它的收缩方向不一样。 

上刷头81再往下运动，此时给控制机构一个信号，洗碗池下部的电机此时接通，带动旋转杆84与下刷槽83的支杆85进行对接。由上下电机共同带动刷头进行旋转运动. 

上接头86与下接头87的联接方式是通过类似齿轮的齿来进行连接的。 

上刷头81、下刷槽83共同正向旋转T/2时间，使碗具有惯性而正向转动，过T/2周期，下刷槽83开始反转，目的是保持上下刷头81与碗内外壁连续摩擦，接触更彻底，清除污渍更强力。在这样反复的正反转运动中使碗与内外毛刷多次摩擦运动。经时间3T后停转，上电机带动上刷头81脱离碗内壁，下电机带动旋转杆84脱离结合处，完成洗碗过程。 

我们采用高效十字型刷头可不停顿的刷碗，此外刷毛由于可自洗涤可保证它的干净，每次洗碗时都不会由于刷头污渍和碗的污渍造成二次污染。 

如图5所示，刷洗碗之后，要进行翻转的碗会被转到传送带41上，这个过程是比较特殊的。在传送带41的中心线两侧会设有挡碗杆42。 

如图6所示，传送带I54上的碗是反扣在传送带I54上进入冲洗系统内的.此时传送带I54有多条条状间隔，间隙内装有高压喷头52，通过传送带I54间的空间向上喷水，碗的上部装有几排高压喷头52，对碗的内外壁进行不间断彻底冲洗，而冲洗过程后的水再由导流装置导流入刷槽内继续刷碗，从而实现节约用水的目的。 

从冲洗系统出来的碗要送到高温消毒干燥系统的传送带上去，就要经过一个拨碗杆55。它是依靠两个转动的槽轮来实现的。 

在两个传送带的接头处是一个固定平板56，其两侧分别装有一个槽轮，大小一致，并分别由步进电机带动。步进电机由总控制系统控制工作，槽轮将碗从冲洗系统的传送带I54拨到高温消毒干燥系统的传送带II57上。     碗在冲洗系统冲洗之后就进入高温消毒系统。这种装置作用有二:一是高温下完成干燥；二是高温下完成消毒，之所以采用高温消毒，有两个好处：易于实现和避免二次污染。 

本实用新型设计的这种自动洗碗机，采用的弹性伸缩刷头一举突破了以往形状固定的刷子模式，其灵活性和适应性大大提高，可以自动随被清洗物体的表面形状调整自身的形状。并且采用可更换外部刷毛的内外分离组装技术，使内部结构可以重复使用，这就大大降低了其使用成本。这种弹性伸缩式刷头可广泛应用于各种回转体器具，零件，物体的内部和外部的清洁。 

本实用新型所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。  

Claims (6)

1.一种自动洗碗机，其特征在于， 所述洗碗机包括水箱、分碗机构、输送机构、刷碗机构、翻腕机构、清洗机构、干燥机构，所述分碗机构上连接触针机构，分碗机构的下方为输送机构；输送机构的前方为刷碗机构，刷碗机构的前方为翻腕机构，翻腕机构将倒置的碗送入清洗机构，清洗机构的前方为消毒机构；所述分碗机构上设有触针装置；所述刷碗机构连接驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，所述分碗装置包括支撑爪、支撑板、分碗缸、推碗杆、支撑杆和支撑气缸，支撑爪用于支撑待分碗，支撑爪的下方为支撑板，待分碗四周为分碗缸，待分碗进入输送机构的侧面具有推碗杆，支撑板底部连接支撑杆，支撑杆底端连接支撑气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，所述触针装置连接于分碗缸，触针装置包括触针和触针外套筒，触针设置在待分碗侧面，触针从分碗缸侧面伸出，伸出部分连接触针外套筒。

4.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，所述刷碗机构包括上刷头、下刷槽、旋转杆、支杆、上接头和下接头，待洗碗的上方为上刷头，下方为下刷槽，下刷槽底部连接旋转杆，旋转杆底部连接支杆，支杆与驱动装置之间设有上接头与下接头。

5.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，所述翻腕机构为一尾部具有翻转机构的输送带装置，输送带装置包括输送带和挡碗杆，所述挡碗杆垂直于输送带固定连接，挡碗杆顶部为具有阻挡和翻转功能的’Y’形结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，所述清洗机构包括传送带I和传送带II、挡碗杆、高压喷头、拨碗轮和固定平板，传送带I和传送带II之间为固定平板，挡碗杆垂直设置于传送带I上，拨碗轮连接于固定平板，设在在固定平板的前方，高压喷头设在待清洗碗进入传送带I处的传送带的上方和下方。

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