CN109729836A - 一种自动式水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。
Description
技术领域
本发明属于农业技术领域，具体涉及一种自动式水果采摘器。
背景技术
经过调查，由于人工采摘会耗费大量的人力物力，且在运行过程中，劳动者的生命安全得不到保障，这对于不富裕的果农群体来说是一件雪上加霜的事情，目前，大型的移动式采摘机械，对使用者要求高，也不适用于山地及丘陵等果园，个体户对于高处的水果会使用梯子或者摇晃树干使水果掉落，这种摘果效率低，而且从树上落下容易损伤外皮，降低水果等级，缺少一种携带方便、操作简单、省时省力、成本低的采摘装置，所以设计一种帮助工人采摘的机械是十分有必要的。为了帮助工人们更好地采摘水果，保证水果被采摘后的品质不被破坏，提高经济效益的同时，让工人们的生命安全得到最好的保障，我们将此作为设计需求的起点，开始寻找解决问题的方案，针对上述问题，我发明了一种自动式水果采摘器。
发明内容
为了果树高处的水果不容易采摘，种植户对于果树高处的水果会使用梯子或者摇晃树干使水果掉落，这种摘果效率低，而且从树上落下容易损伤外皮，降低水果等级的问题，本发明提供了一种自动式水果采摘器，携带方便、操作简单、效率高、省时省力、成本低而且非常安全的采摘装置，我们将此作为设计需求的起点，开始寻找解决问题的方案，针对上述问题，我研制了一种自动式水果采摘器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，电机轴与采摘座板下部摆动半轴套同轴心联接，控制系统包括：电池、剪刀控制开关、角度摆动控制开关、无线摄像头、显示屏和滑移套，它通过系统内的伸缩导线分别与采摘机构和摆动电机连接；所述的采摘机构，由驱动电机、采摘座板、双联凸齿轮、齿轮、左剪刀手、右剪刀手和复位钮簧组成，而采摘座板是由座板和摆动半轴套组成的焊合体，驱动电机安装固联在座板背面，在座板正面的左部，在驱动电机的轴头部直联有双联凸齿轮，在座板正面的右部定心安装有全齿轮，在双联凸齿轮和全齿轮二者间的上方，位于座板的上部设置着一对呈相互交叉错开状态、共有一个转心的左剪刀手和右剪刀手，左剪刀手和右剪刀手间又由复位弹簧联接起来，而且双联凸齿轮的大径齿部与左剪刀手下端齿部呈啮合状态，双联凸齿轮小径齿部与全齿轮呈啮合状态，同时全齿轮又与其上部右剪刀手下端齿部呈啮合状态；所述的收集装置，由广口接料斗、弹性减速器和下布袋管组成，广口接料斗与采摘机构平行布置，下布袋管部与伸缩杆架呈平行安装状态，弹性减速器安装在广口接料斗与下布袋管间的内腔结合部，在下布袋管上部通过绳子绑固联接在伸缩杆架上，所述的无线摄像头安装在驱动电机的上端。
本发明的有益效果是：本发明的自动式水果采摘器，它集摘果、输送、收集等功能为一体，通过角度摆动控制开关能够快速地调节采摘机构的角度，通过无线摄像头和显示屏可以准确对准需要采摘的水果，按下剪刀控制开关即可控制采摘机构完成对果树顶端水果的采摘作业，同时，还能用于修剪高处的树枝等，极大地提高了作业效率，保证了水果的品质，并降低了作业成本及使用梯子摘果的危险性。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明
图1是本发明的主视构造简图
图2是本发明的右等轴侧构造简图
图3是本发明的下布袋管剖视图
图4是本发明的采摘机构局部视图
图5是本发明的左等轴侧构造简图
图6是本发明的控制按钮局部视图
图1中 1. 电池盖，2.电池，3.剪刀控制开关，4.伸缩导线，7.滑移套，
图2中 5.角度摆动控制开关，6.显示屏， 8.绳子，12.摆动电机，13.驱动电机，22.广口接料斗
图3中 9.下布袋管，10.伸缩杆架，11.弹性减速器，14.软绳，15.无线摄像头
图4中16.全齿轮，17.右剪刀手，18.左剪刀手，19.双联凸齿轮，20.复位扭簧，21.座板
图6中 3.剪刀控制开关，5.角度摆动控制开关
具体实施方式
在图1、图2、图3、图5所示的实施例中，本实施例中所提供的自动式手柄采摘水果器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，电机轴与采摘座板下部摆动半轴套同轴心联接，控制系统包括：电池、剪刀控制开关、角度摆动控制开关、无线摄像头、显示屏和滑移套，它通过系统内的伸缩导线分别与采摘机构和摆动电机连接；所述的采摘机构，由驱动电机、采摘座板、双联凸齿轮、全齿轮、左剪刀手、右剪刀手和复位扭簧组成，而采摘座板是由座板和摆动半轴套组成的焊合体，驱动电机安装固联在座板背面，在座板正面的左部，在驱动电机的轴头部直联有双联凸齿轮，在座板正面的右部定心安装有全齿轮，在双联凸齿轮和全齿轮二者间的上方，位于座板的上部设置着一对呈相互交叉错开状态、共有一个转心的左剪刀手和右剪刀手，左剪刀手和右剪刀手间又由复位扭簧联接起来，而且双联凸齿轮的大径齿部与左剪刀手下端齿部呈啮合状态，双联凸齿轮小径齿部与全齿轮呈啮合状态，同时全齿轮又与其上部右剪刀手下端齿部呈啮合状态；所述的收集装置，由广口接料斗、弹性减速器和下布袋管组成，广口接料斗与采摘机构平行布置，下布袋管部与伸缩杆架呈平行安装状态，弹性减速器安装在广口接料斗与下布袋管间的内腔结合部，在下布袋管上部通过绳子绑固联接在伸缩杆架上，所述的无线摄像头安装在驱动电机的上端，通过蓝牙与下面的显示屏配对联通。
该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆拉长至所需长度，通过角度摆动控制开关控制摆动电机调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头和显示屏的配对联通观看对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在驱动电机通电的作用下驱动由双联凸齿轮和全齿轮控制的左剪刀手及右剪刀手将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过安装在广口接料斗与下布袋管间的内腔结合部的弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，电机轴与采摘座板下部摆动半轴套同轴心联接，控制系统包括：电池、剪刀控制开关、角度摆动控制开关、无线摄像头、显示屏和滑移套，它通过系统内的伸缩导线分别与采摘机构和摆动电机连接；所述的采摘机构，由驱动电机、采摘座板、双联凸齿轮、全齿轮、左剪刀手、右剪刀手和复位扭簧组成，而采摘座板是由座板和摆动半轴套组成的焊合体，驱动电机安装固联在座板背面，在座板正面的左部，在驱动电机的轴头部直联有双联凸齿轮，在座板正面的右部定心安装有全齿轮，在双联凸齿轮和全齿轮二者间的上方，位于座板的上部设置着一对呈相互交叉错开状态、共有一个转心的左剪刀手和右剪刀手，左剪刀手和右剪刀手间又由复位扭簧联接起来，而且双联凸齿轮的大径齿部与左剪刀手下端齿部呈啮合状态，双联凸齿轮小径齿部与全齿轮呈啮合状态，同时全齿轮又与其上部右剪刀手下端齿部呈啮合状态；所述的收集装置，由广口接料斗、弹性减速器和下布袋管组成，广口接料斗与采摘机构平行布置，下布袋管部与伸缩杆架呈平行安装状态，弹性减速器安装在广口接料斗与下布袋管间的内腔结合部，在下布袋管上部通过绳子绑固联接在伸缩杆架上，所述的无线摄像头安装在驱动电机的上端。
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