CN109727385B - 一种无人超市售货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人超市售货方法，包括使用人身份与支付渠道认证联结后，使用人通过身份识别并与支付渠道进行辨识确认后通过无人超市闸门，使用人通过室内定位确定位置，当使用人定位至无人售货柜前时，在进行位置定位与身份确认的同时进行二次身份识别，将使用人与待拿取商品进行联系，使用人从无人售货柜中商品滑道拿取商品，系统进行记录结算，直至使用人取满所有物品后，到达出口处，出口处通过无线或有线模式与系统联通，判断使用人是否走出出口，当判断其走出出口，则进行结算，自动扣款；本发明采用限定无人售货架宽度和各种识别模式以及特定滑道标准商品等条件，从物理层面解决技术问题，降低整体成本和技术难度。

Description

一种无人超市售货方法

技术领域

本发明属于自动售货领域，尤其涉及一种无人超市售货方法。

背景技术

随着社会科技的日益发达，无人售货装置或系统日益引起人们的重视，无人售货方式不仅可以让顾客具有更好的用户体验，也能够让顾客避免过多的付费排队等繁琐的过程，而且更能减少人工，降低综合成本，因为无人售货模式成为越来越多商家的选择，但目前无人售货方式人机互动依然较为复杂，如果采用人脸等复杂软硬件结合的方式方法，则无论成本还是技术难度都极其高昂，因此需要寻找一种可以解决某些简单问题且成本低廉及技术难度不高的无人售货的方式和方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，提出了无人超市售货方法，包括：使用人身份与支付渠道认证联结后，所述使用人通过身份识别并与支付渠道进行辨识确认后通过无人超市闸门，所述使用人通过室内定位确定位置，当所述使用人定位至无人售货柜前时，在进行位置定位与身份确认的同时进行二次身份识别，将所述使用人与待拿取商品进行联系，所述使用人从所述无人售货柜中商品滑道拿取商品，系统进行记录结算，直至所述使用人取满所有物品后，到达出口处，所述出口处通过无线或有线模式与所述系统联通，判断所述使用人是否走出出口，当判断其走出出口，则进行结算，自动扣款；

所述商品安装在售卖滑道中，所述售卖滑道包括两端的商品放货口和商品取货口，所述取货口处具有计数装置，所述商品为标准预包装商品（所述标准意为同商品的同重量或同规格或同数量或同体积或上述的任意组合）且规则安置在所述售卖滑道上，所述售卖滑道为具有位于高位的商品放货口和位于低位的商品取货口两个开口的滑道且安装在无人售货架上，所述无人售货架宽度为1人-2人宽。

所述无人售货架宽度的设定，可以避免两个人同时在同一个货架上进行取货，本发明中所设定的1人-2人宽的宽度设定为0.4米到2米之间，优选的在0.5米到1.5米之间。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前无人售货方式人机互动依然较为复杂，如果采用人脸等复杂软硬件结合的方式方法，则无论成本还是技术难度都极其高昂；而本发明公开的一种无人超市售货方法，采用限定无人售货架宽度和各种识别模式以及特定滑道标准商品等条件，使得整体方案能够从物理层面得到对某些问题进行解决，从而使得整体成本和技术难度大大降低，并且也可以达到不错的用户体验。

另外，根据本发明公开的无人超市售货方法还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述滑道包括U型结构滑道，所述U型结构滑道横向且垂直放置，所述商品取货口处于低端，所述商品放货口处于高处；

或

所述滑道为斜滑道，所述商品取货口处于低端，所述商品放置口处于高处；

或

所述滑道为三段构成滑道，第一段滑道为具有所述商品放货口的倾斜滑道，第三段滑道为具有所述商品取货口的倾斜滑道，第二段滑道为联结所述第一段滑道和所述第三段滑道的联结滑道，所述第二段滑道的倾斜度大于所述第一段滑道和所述第二段滑道的倾斜度。

现有滑道基本都是S型，即具有多个弯道，因此在商品下落时，经常会出现商品卡住在某些弯道的现象，尤其是在取货口处，如果商品卡住在弯道处，那么就会造成滑道中出现空位状态或者造成机器缺货误判等情况，如果是卡在取货口处，而传统的售货机则是具有下落通道，此时则会出现商品付费后，拿不到商品的情况，如此用户体验则非常糟糕，而采用简单的一段式结构或两段式结构，则可以很好的避免这种问题，由于人机互动界面良好，用户可以直接在取货口取货，则不会发生付费取不到商品的情况，同时，由于采用了一段式或两段式结构，商品也不会开在两段式结构的联结处，所述联结处的口径比正常口径大10%以上，则可以很好的避免上述问题。

更进一步地，所述滑道为n个，在所述无人售货机中成阵列排布，所述阵列排布为所述滑道N*M的空间阵列排布。

进一步地，所述商品取货口处包括限制物品只出不进的防回退装置，位于所述商品两侧所述防回退装置起始位置为左右两侧卡住商品，当所述使用人拿取商品时，用手握住横向放置的商品向外拉出商品，所述防回退装置受力向两侧打开，所述商品取回，下一个商品顺所述滑道滑落至上一个商品的位置且由所述防回退装置卡位，所述计数装置在商品被取出时，进行计数，并传到计算单元进行价格计算，当完成一次所述无人售货机的开关门操作后，所述计数装置进行清零。

进一步地，所述计数装置采用机械计数方式进行计数或采用电子计数方式进行计数。

进一步地，所述使用人通过注册APP并具备资格，所述使用人通过无线传输系统与所述无人售货机进行沟通。

更进一步地，所述无线传输系统为手机或平板或蓝牙装置或红外线装置，所述无人售货机包括与所述无线传输系统相应的。

进一步地，所述无人售货方法中，所述滑道为内侧预定与所售商品外形一致的且与所售商品一一对应的滑道，所述滑道为预安装商品滑道，当所述无人售货机中的所述滑道商品售罄后，直接将安装完商品的所述预安装商品滑道安装在所述无人售货机的所述滑道位置上。

进一步地，所述出口处具有多个探测部件，对所述使用人离开出口进行线性运动计算，当所述使用人形成的轨迹符合要求时，则判断其离开，此时进行所述APP结算并扣款。

进一步地，所述无人超市售货方法在所述使用人在所述使用人身份与所述支付渠道认证联结时，得到大于等于1份的用于购物过程中的身份识别特征，或在所述使用人进入所述无人超市过程中通过多个探测部件获取大于等于1份的用于购物过程中的的身份识别特征，或在所述使用人在所述无人超市中时，从多角度多方位通过所述探测部件获取大于等于1份的用于购物过程中的身份识别的身份识别特征，或采用上述方式的任意组合获取大于等于1份的用于购物过程中的身份识别的身份识别特征。

更进一步地，所述身份识别包括指纹识别或人脸识别或虹膜识别或声音识别或静脉识别或上述识别方式的任意组合，所述身份识别还包括身份识别装置，所述身份识别装置包括银行卡识别或指纹识别部件或人脸识别部件或静脉识别部件或声音识别部件或上述任意组合。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的无人超市售货方法示意图；

图2是根据本发明的无人售货机售货方法实施例中U型滑道示意图；

图3是根据本发明的无人售货机售货方法实施例中斜滑道示意图；

图4是根据本发明的无人售货机售货方法实施例中三段滑道示意图；

图中，1闸门，2使用人，3无人售货柜, 301取货口，302放货口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“纵”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“联结”、 “安装”、 “配合”““、“固定、”相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的联结；可以是直接安装，也可以通过中间媒介间接安装；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提出了无人超市售货方法，包括：使用人身份与支付渠道认证联结后，所述使用人通过身份识别并与支付渠道进行辨识确认后通过无人超市闸门，所述使用人通过室内定位确定位置，当所述使用人定位至无人售货柜前时，在进行位置定位与身份确认的同时进行二次身份识别，将所述使用人与待拿取商品进行联系，所述使用人从所述无人售货柜中商品滑道拿取商品，系统进行记录结算，直至所述使用人取满所有物品后，到达出口处，所述出口处通过无线或有线模式与所述系统联通，判断所述使用人是否走出出口，当判断其走出出口，则进行结算，自动扣款；

所述商品安装在售卖滑道中，所述售卖滑道包括两端的商品放货口和商品取货口，所述取货口处具有计数装置，所述商品为标准预包装商品（所述标准意为同商品的同重量或同规格或同数量或同体积或上述的任意组合）且规则安置在所述售卖滑道上，所述售卖滑道为具有位于高位的商品放货口和位于低位的商品取货口两个开口的滑道且安装在无人售货架上，所述无人售货架宽度为1人-2人宽。

所述无人售货架宽度的设定，可以避免两个人同时在同一个货架上进行取货，所述无人售货架宽度设定为0.4米到2米之间，优选的在0.5米到1.5米之间。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前无人售货方式人机互动依然较为复杂，如果采用人脸等复杂软硬件结合的方式方法，则无论成本还是技术难度都极其高昂；而本发明公开的一种无人超市售货方法，采用限定无人售货架宽度和各种识别模式以及特定滑道标准商品等条件，使得整体方案能够从物理层面得到对某些问题进行解决，从而使得整体成本和技术难度大大降低，并且也可以达到不错的用户体验。

另外，根据本发明公开的无人超市售货方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的实施例，所述滑道包括U型结构滑道，所述U型结构滑道横向且垂直放置，所述商品取货口处于低端，所述商品放货口处于高处；

或

所述滑道为斜滑道，所述商品取货口处于低端，所述商品放置口处于高处；

或

所述滑道为三段构成滑道，第一段滑道为具有所述商品放货口的倾斜滑道，第三段滑道为具有所述商品取货口的倾斜滑道，第二段滑道为联结所述第一段滑道和所述第三段滑道的联结滑道，所述第二段滑道的倾斜度大于所述第一段滑道和所述第二段滑道的倾斜度。

现有滑道基本都是S型，即具有多个弯道，因此在商品下落时，经常会出现商品卡住在某些弯道的现象，尤其是在取货口处，如果商品卡住在弯道处，那么就会造成滑道中出现空位状态或者造成机器缺货误判等情况，如果是卡在取货口处，而传统的售货机则是具有下落通道，此时则会出现商品付费后，拿不到商品的情况，如此用户体验则非常糟糕，而采用简单的一段式结构或两段式结构，则可以很好的避免这种问题，由于人机互动界面良好，用户可以直接在取货口取货，则不会发生付费取不到商品的情况，同时，由于采用了一段式或两段式结构，商品也不会开在两段式结构的联结处，所述联结处的口径比正常口径大10%以上，则可以很好的避免上述问题。

根据本发明的实施例，所述滑道为n个，在所述无人售货机中成阵列排布，所述阵列排布为所述滑道N*M的空间阵列排布。

根据本发明的一些实施例，所述商品取货口处包括限制物品只出不进的防回退装置，位于所述商品两侧所述防回退装置起始位置为左右两侧卡住商品，当所述使用人拿取商品时，用手握住横向放置的商品向外拉出商品，所述防回退装置受力向两侧打开，所述商品取回，下一个商品顺所述滑道滑落至上一个商品的位置且由所述防回退装置卡位，所述计数装置在商品被取出时，进行计数，并传到计算单元进行价格计算，当完成一次所述无人售货机的开关门操作后，所述计数装置进行清零。

根据本发明的一些实施例，所述计数装置采用机械计数方式进行计数或采用电子计数方式进行计数。

根据本发明的实施例，所述使用人通过注册APP并具备资格，所述使用人通过无线传输系统与所述无人售货机进行沟通。

进一步地，所述无线传输系统为手机或平板或蓝牙装置或红外线装置，所述无人售货机包括与所述无线传输系统相应的。

根据本发明的一些实施例，所述无人售货方法中，所述滑道为内侧预定与所售商品外形一致的且与所售商品一一对应的滑道，所述滑道为预安装商品滑道，当所述无人售货机中的所述滑道商品售罄后，直接将安装完商品的所述预安装商品滑道安装在所述无人售货机的所述滑道位置上。

根据本发明的一些实施例，所述出口处具有多个探测部件，对所述使用人离开出口进行线性运动计算，当所述使用人形成的轨迹符合要求时，则判断其离开，此时进行所述APP结算并扣款。

根据本发明的一些实施例，所述无人超市售货方法在所述使用人在所述使用人身份与所述支付渠道认证联结时，得到大于等于1份的用于购物过程中的身份识别特征，或在所述使用人进入所述无人超市过程中通过多个探测部件获取大于等于1份的用于购物过程中的的身份识别特征，或在所述使用人在所述无人超市中时，从多角度多方位通过所述探测部件获取大于等于1份的用于购物过程中的身份识别的身份识别特征，或采用上述方式的任意组合获取大于等于1份的用于购物过程中的身份识别的身份识别特征。

进一步地，所述身份识别包括指纹识别或人脸识别或虹膜识别或声音识别或静脉识别或上述识别方式的任意组合，所述身份识别还包括身份识别装置，所述身份识别装置包括银行卡识别或指纹识别部件或人脸识别部件或静脉识别部件或声音识别部件或上述任意组合。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人超市售货方法，其特征在于，使用人身份与支付渠道认证联结后，所述使用人通过身份识别并与支付渠道进行辨识确认后通过无人超市闸门，所述使用人通过室内定位确定位置，当所述使用人定位至无人售货柜前时，在进行位置定位与身份确认的同时进行二次身份识别，将所述使用人与待拿取商品进行联系，所述使用人从所述无人售货柜中商品滑道拿取商品，系统进行记录结算，直至所述使用人取满所有物品后，到达出口处，所述出口处通过无线或有线模式与所述系统联通，判断所述使用人是否走出出口，当判断其走出出口，则进行结算，自动扣款；

所述商品安装在售卖滑道中，所述售卖滑道包括两端的商品放货口和商品取货口，所述取货口处具有计数装置，所述商品为标准预包装商品且规则安置在所述售卖滑道上，所述标准意为同商品的同重量或同规格或同数量或同体积或上述的任意组合，所述售卖滑道为具有位于高位的商品放货口和位于低位的商品取货口两个开口的滑道且安装在无人售货架上，所述无人售货架设置为同时只允许一人进行购物，以保证唯一购买者的身份识别。

2.根据权利要求1中所述无人超市售货方法，其特征在于，所述滑道包括U型结构滑道，所述U型结构滑道横向且垂直放置，所述商品取货口处于低端，所述商品放货口处于高处；

或

所述滑道为斜滑道，所述商品取货口处于低端，所述商品放置口处于高处；

或

所述滑道为三段构成滑道，第一段滑道为具有所述商品放货口的倾斜滑道，第三段滑道为具有所述商品取货口的倾斜滑道，第二段滑道为联结所述第一段滑道和所述第三段滑道的联结滑道，所述第二段滑道的倾斜度大于所述第一段滑道和所述第二段滑道的倾斜度。

3.根据权利要求1或权利要求2中所述无人超市售货方法，其特征在于，所述滑道为n个，在所述无人售货机中成阵列排布，所述阵列排布为所述滑道N*M的空间阵列排布。

4.根据权利要求1中所述无人超市售货方法，其特征在于，所述商品取货口处包括限制物品只出不进的防回退装置，位于所述商品两侧所述防回退装置起始位置为左右两侧卡住商品，当所述使用人拿取商品时，用手握住横向放置的商品向外拉出商品，所述防回退装置受力向两侧打开，所述商品取回，下一个商品顺所述滑道滑落至上一个商品的位置且由所述防回退装置卡位，所述计数装置在商品被取出时，进行计数，并传到计算单元进行价格计算，当完成一次所述无人售货机的开关门操作后，所述计数装置进行清零。

5.根据权利要求1中所述无人超市售货方法，其特征在于，所述计数装置采用机械计数方式进行计数或采用电子计数方式进行计数。

6.根据权利要求1中所述无人超市售货方法，其特征在于，所述使用人通过注册APP并具备资格，所述使用人通过无线传输系统与所述无人售货机进行沟通。

7.根据权利要求6中所述无人超市售货方法，其特征在于，所述无线传输系统为手机或平板或蓝牙装置或红外线装置，所述无人售货机包括与所述无线传输系统相应的。

8.根据权利要求1中所述无人超市售货方法，其特征在于，所述无人售货方法中，所述滑道为内侧预定与所售商品外形一致的且与所售商品一一对应的滑道，所述滑道为预安装商品滑道，当所述无人售货机中的所述滑道商品售罄后，直接将安装完商品的所述预安装商品滑道安装在所述无人售货机的所述滑道位置上。

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