CN109725478A - 一种投影机电动镜头移位结构及投影机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及投影设备技术领域,公开了一种投影机电动镜头移位结构及投影机,该结构包括:电动机、固定支架和活动支架,所述活动支架用于固定镜头并带动镜头运动,电动机通过轴承与所述活动支架连接,当电动机转动时,带动所述活动支架上下或左右运动;所述活动支架上设置有限位开关,所述固定支架上设置有与所述限位开关相对应的挡片,通过将限位开关设置在活动支架上,将对应的挡片设置在固定支架上,实现电动镜头的限位功能,减少了限位开关的数量,降低了投影机的成本,且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及投影设备技术领域,尤其涉及一种投影机电动镜头移位结构及投影机。
背景技术
在投影设备的镜头上,一般采用步进电机运动带动镜头支架的方式,同时在镜头支架固定部分对应移位行程的起点和终点各设置一个限位开关来进行限位保护,可以实现精确定位控制,并按像素移动镜头。但是,在镜头支架固定部分上下和左右方向各设置2个限位开关,要求投影设备的尺寸较大,装配复杂,且多个限位开关装配连线较多。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种投影机电动镜头移位结构及投影机,通过将限位开关设置在活动支架上,将对应的挡片设置在固定支架上,实现电动镜头的限位功能,减少了限位开关的数量,降低了投影机的成本,且结构简单。
为实现上述目的,本发明提供的一种投影机电动镜头移位结构,包括:电动机、固定支架和活动支架,所述活动支架用于固定镜头并带动镜头运动,电动机通过轴承与所述活动支架连接,当电动机转动时,带动所述活动支架上下或左右运动;所述活动支架上设置有限位开关,所述固定支架上设置有与所述限位开关相对应的挡片。
可选地,所述限位开关包括:第一限位开关,所述第一限位开关设置于所述活动支架的上边缘或下边缘。
可选地,所述限位开关还包括:第二限位开关,所述第二限位开关设置于所述活动支架的左边缘或右边缘。
可选地,所述挡片包括:第一挡片和第二挡片,所述第一挡片用于限定所述第一限位开关的运动极限,所述第二挡片用于限定所述第二限位开关的运动极限。
可选地,所述第一挡片上设置有上限位挡片和下限位挡片,所述上限位挡片和下限位挡片呈凹字型设置。
可选地,所述第二挡片上设置有左限位挡片和右限位挡片,所述左限位挡片和右限位挡片呈凹字型设置。
可选地,所述电动机为步进电机。
可选地,所述电动机包括:第一电动机和第二电动机,所述第一电动机用于通过旋转运动带动所述活动支架上下运动,所述第二电动机用于通过旋转运动带动所述活动支架左右运动。
可选地,还包括控制器和电机驱动模块,所述控制器通过所述电机驱动模块控制电动机进行顺时针或逆时针转动,电动机的转动带动所述活动支架上下或左右运动,当所述活动支架运动到限位位置时,对应的挡片就会遮挡到对应的限位开关,限位开关动作引起电平变化并向控制器发出限位信号,控制器则向所述电动机发出停止运动的信号。
作为本发明的另一方面,提供的一种投影机,包括以上所述的投影机电动镜头移位结构。
本发明提出的一种投影机电动镜头移位结构及投影机,该结构包括:电动机、固定支架和活动支架,所述活动支架用于固定镜头并带动镜头运动,电动机通过轴承与所述活动支架连接,当电动机转动时,带动所述活动支架上下或左右运动;所述活动支架上设置有限位开关,所述固定支架上设置有与所述限位开关相对应的挡片,通过将限位开关设置在活动支架上,将对应的挡片设置在固定支架上,实现电动镜头的限位功能,减少了限位开关的数量,降低了投影机的成本,且结构简单。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种投影机电动镜头移位结构图;
图2为本发明实施例提供的一种投影机电动镜头移位结构分解图。
其中,附图标记为:
1-电动机,2-固定支架,3-活动支架,4-限位开关,41-第一限位开关,5-挡片,6-第二挡片,7-上限位挡片,8-下限位挡片。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
如图1所示,在本实施例中,一种投影机电动镜头移位结构,包括:电动机1、固定支架2和活动支架3,所述活动支架3用于固定镜头并带动镜头运动,电动机1通过轴承与所述活动支架3连接,当电动机1转动时,带动所述活动支架3上下或左右运动;所述活动支架3上设置有限位开关4,所述固定支架2上设置有与所述限位开关4相对应的挡片5。
在本实施例中,通过将限位开关4设置在活动支架3上,将对应的挡片5设置在固定支架2上,实现电动镜头的限位功能,减少了限位开关4的数量,降低了投影机的成本,且结构简单。
在本实施例中,投影机的镜头一般会面向竖直屏幕,在调节镜头时,主要是上下调节和左右调节,其中上下调节是指竖直方向上的条件,左右调节则是指水平方向上的调节。
在本实施例中,所述限位开关4包括:第一限位开关41,所述第一限位开关41设置于所述活动支架3的上边缘或下边缘。
在本实施例中,所述限位开关4还包括:第二限位开关,所述第二限位开关设置于所述活动支架3的左边缘或右边缘。如图1所示,以镜头上下移动为例,图1中所示出的限位开关4为第一限位开关41,为了更方便的理解本方案,有些结构在图1中未示出,如镜头和第二限位开关,镜头的安装位置在图1中已经示出,而第二限位开关的设置可以参考第一限位开关41的设置,易于理解,兹不赘述。
在本实施例中,所述挡片5包括:第一挡片和第二挡片6,所述第一挡片用于限定所述第一限位开关41的运动极限,所述第二挡片6用于限定所述第二限位开关的运动极限。
如图2所示,仍然以镜头上下移动为例,在本实施例中,所述第一挡片上设置有上限位挡片7和下限位挡片8,所述上限位挡片7和下限位挡片8呈凹字型设置,所述上限位挡片7和下限位挡片8分别为凹字型两边的凸起,所述上限位挡片7和下限位挡片8之间的凹陷部供第一限位开关41(参见图1)活动,当镜头向上移动时,第一限位开关41向上活动至上限位挡片7,第一限位开关41动作,从而引起电平变化,并向控制器发出限位信号,控制器则停止电动机1;当镜头向下移动时,第一限位开关41向下活动至下限位挡片8,第一限位开关41动作,从而引起电平变化,并向控制器发出限位信号,控制器则停止电动机1;通过将上限位挡片7和下限位挡片8设置在一个挡片上,并通过一个限位开关来实现上下两个方向的限位功能,而现有技术中,是分别需要两个限位开关来实现上下两个方向上的限位功能,与现有技术相比,减少了限位开关的数量,缩减了投影机的硬件结构,降低了成本。
作为另一种实施例,所述上限位挡片7和下限位挡片8也可以呈凸字型设置,此时,第一限位开关41的与挡片5相接触的部分就要设置为凹字型结构,用于与所述凸字型相配合,当镜头向上移动时,第一限位开关41的凹字型结构的下凸起向上活动至上限位挡片7(也即凸字型结构的凸起的靠下面的一侧),第一限位开关41动作,从而引起电平变化,并向控制器发出限位信号,控制器则停止电动机1;当镜头向下移动时,第一限位开关41的凹字型结构的上凸起向下活动至下限位挡片8(也即凸字型结构的凸起的靠上面的一侧),第一限位开关41动作,从而引起电平变化,并向控制器发出限位信号,控制器则停止电动机1。
在本实施例中,所述第二挡片6上设置有左限位挡片和右限位挡片,所述左限位挡片和右限位挡片呈凹字型设置。
在本实施例中,所述电动机1为步进电机,步进电机能够经过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到精确定位的目的;同时能够经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的,精度误差不累计,不需要位置传感器做为反馈控制系统,不需要模数转换模块。
在本实施例中,所述电动机1包括:第一电动机和第二电动机,所述第一电动机用于通过旋转运动带动所述活动支架3上下运动,所述第二电动机用于通过旋转运动带动所述活动支架3左右运动。
在本实施例中,还包括控制器和电机驱动模块,所述控制器通过所述电机驱动模块控制电动机1进行顺时针或逆时针转动,电动机1的转动带动所述活动支架3上下或左右运动,当所述活动支架3运动到限位位置时,对应的挡片就会遮挡到对应的限位开关,限位开关动作引起电平变化并向控制器发出限位信号,控制器则向所述电动机1发出停止运动的信号。
实施例二
在本实施例中,一种投影机,除了现有的结构外,还包括实施例一所述的投影机电动镜头移位结构;通过将限位开关设置在活动支架3上,将对应的挡片设置在固定支架2上,实现电动镜头的限位功能,减少了限位开关的数量,降低了投影机的成本,且结构简单。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,包括:电动机、固定支架和活动支架,所述活动支架用于固定镜头并带动镜头运动,电动机通过轴承与所述活动支架连接,当电动机转动时,带动所述活动支架上下或左右运动;所述活动支架上设置有限位开关,所述固定支架上设置有与所述限位开关相对应的挡片。
2.根据权利要求1所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,所述限位开关包括:第一限位开关,所述第一限位开关设置于所述活动支架的上边缘或下边缘。
3.根据权利要求2所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,所述限位开关还包括:第二限位开关,所述第二限位开关设置于所述活动支架的左边缘或右边缘。
4.根据权利要求3所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,所述挡片包括:第一挡片和第二挡片,所述第一挡片用于限定所述第一限位开关的运动极限,所述第二挡片用于限定所述第二限位开关的运动极限。
5.根据权利要求4所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,所述第一挡片上设置有上限位挡片和下限位挡片,所述上限位挡片和下限位挡片呈凹字型设置。
6.根据权利要求4所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,所述第二挡片上设置有左限位挡片和右限位挡片,所述左限位挡片和右限位挡片呈凹字型设置。
7.根据权利要求1所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,所述电动机为步进电机。
8.根据权利要求7所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,所述电动机包括:第一电动机和第二电动机,所述第一电动机用于通过旋转运动带动所述活动支架上下运动,所述第二电动机用于通过旋转运动带动所述活动支架左右运动。
9.根据权利要求8所述的一种投影机电动镜头移位结构,其特征在于,还包括控制器和电机驱动模块,所述控制器通过所述电机驱动模块控制电动机进行顺时针或逆时针转动,电动机的转动带动所述活动支架上下或左右运动,当所述活动支架运动到限位位置时,对应的挡片就会遮挡到对应的限位开关,限位开关动作引起电平变化并向控制器发出限位信号,控制器则向所述电动机发出停止运动的信号。
10.一种投影机,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的投影机电动镜头移位结构。
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