CN111399322A - 一种投影设备及其电动移轴结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动移轴结构,包括:壳体、移动设备、至少一个传感器以及用于控制移动设备动作的控制器;移动设备用于驱动镜头组件沿其径向或竖直方向或横向移动;传感器设置于镜头组件移动范围的非端部位置;镜头组件移动并触发传感器,以使传感器产生电信号并传递至控制器。本发明提供的电动移轴结构在镜头组件移动的过程中,不仅可以通过控制移动设备的移动精度对镜头组件的移动距离进行调节,还可以通过传感器的设置对镜头组件的移动距离进行确认,提高了镜头组件的移动精度,减小了电动移轴结构的移动误差;并且移动过程中不改变镜头组件轴向与投影面之间的夹角,避免画面畸变。本发明还公开了一种包括上述电动移轴结构的投影设备。
Description
技术领域
本发明涉及投影仪产品技术领域,更具体地说,涉及一种电动移轴结构。此外,本发明还涉及一种包括上述电动移轴结构的投影设备。
背景技术
现有技术中,投影设备中画面的移动一般通过机械结构带动光机转动实现,在转动的过程中,会使投影画面的光机部分产生一定的倾斜角度,从而使画面的尺寸发生变化,从而使画面产生畸变,例如:原来是矩形的画面,光机旋转之后,会变为梯形画面,影响成像效果;并且现有技术中单纯通过机械结构控制移轴的距离,误差较大。
综上所述,如何提供一种可提高移轴精度并解决畸变问题的电动移轴结构,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种电动移轴结构,可以通过机械结构及控制部件的控制提高移轴精度,并且避免光机设备的转动,提高成像效果。
本发明的另一目的是提供一种包括上述电动移轴结构的投影设备。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电动移轴结构,包括:壳体、移动设备、至少一个传感器以及用于控制所述移动设备动作的控制器;所述移动设备用于驱动镜头组件沿其径向或竖直方向或横向移动;
所述传感器设置于所述镜头组件移动范围的非端部位置;所述镜头组件移动并触发所述传感器,以使所述传感器产生电信号并传递至所述控制器;
所述移动设备和所述传感器均与所述控制器连接;所述移动设备和所述传感器均设置于所述壳体。
优选的,所述传感器包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置。
优选的,所述移动设备包括与所述镜头组件连接的移动件、用于为所述移动件的移动提供动力的马达以及用于将所述马达的动力传递至所述移动件的传动机构;
所述马达固设于所述壳体,且与所述控制器连接。
优选的,所述传动机构包括齿轮传动机构以及丝杆机构;
所述齿轮传动机构或所述丝杆机构与所述移动件连接。
优选的,所述齿轮传动机构包括设置于所述马达输出端的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮;
所述丝杆机构包括由所述第二齿轮带动转动的丝杆以及与所述丝杆配合螺接的螺母,且所述丝杆转动过程中,所述螺母沿所述丝杆的长度方向上下移动;
所述螺母与所述移动件固定连接。
优选的,所述移动件沿所述丝杆的长度方向设置有用于与所述丝杆配合的圆柱导槽,所述圆柱导槽用以限制所述螺母在所述丝杆径向的位移。
优选的,还包括与所述螺母连接的卡块,所述移动件设置有用于与所述卡块配合卡接的卡槽,所述卡槽用以限制所述卡块沿所述丝杆长度方向的移动。
优选的,还包括用于限制所述移动件沿丝杆的长度方向移动范围的压板,所述移动件设置有与所述压板配合的凹槽,且所述凹槽的高度大于所述压板的高度,所述压板固设于所述壳体上。
优选的,所述移动件设置有用于触发所述传感器的挡板,所述传感器均为光电传感器。
优选的,所述壳体包括上盖和下盖,所述上盖和所述下盖围成腔体,所述移动设备设置于所述腔体内。
优选的,所述传感器设置于所述下盖的外部,所述下盖设置有用于使所述挡板通过的通孔。
一种投影设备,包括镜头组件以及上述任一项所述的电动移轴结构,所述镜头组件与所述移动设备连接。
优选的,所述镜头组件与所述电动移轴结构的连接处设置有用于对所述镜头组件中的镜头防尘的防尘件。
本发明提供的一种电动移轴结构,包括:壳体、移动设备、至少一个传感器以及用于控制移动设备动作的控制器;移动设备用于驱动镜头组件沿其径向或竖直方向或横向移动;传感器位于镜头组件移动范围的非端部位置;镜头组件移动并触发传感器,以使传感器产生电信号并传递至控制器;移动设备和传感器均与控制器连接,移动设备和传感器均设置于壳体。
使用本发明提供的电动移轴结构,在镜头组件进行移动的过程中,可以通过控制器控制移动设备动作,从而驱动镜头组件沿其径向方向移动,当镜头组件移动至传感器所在的位置时,会触发传感器,传感器产生电信号并将触发电信号传递至控制器,控制器根据传感器的设置位置获得镜头组件的移动位置,并控制移动设备继续移动;在镜头组件移动的过程中,可以通过控制器控制移动设备的移动精度从而实现对镜头组件移动距离的控制;另外,移动设备驱动镜头组件移动的过程中,镜头组件沿其径向或竖直方向或横向移动,不会改变镜头组件轴向与投影面之间的夹角,因此可以避免投影画面产生畸变。
相比于现有技术,本发明提供的电动移轴结构在镜头组件移动的过程中,不仅可以通过控制移动设备的移动精度对镜头组件的移动距离进行调节,还可以通过传感器的设置位置对镜头组件的移动距离进行确认,提高了镜头组件的移动精度,减小了电动移轴结构的移动误差;并且镜头组件在移动的过程中镜头组件轴向与投影面之间的夹角保持不变,可以避免画面产生畸变。
此外,本发明还提供了一种包括上述电动移轴结构的投影设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的电动移轴结构中一个传感器沿水平方向设置的具体实施例的局部爆炸示意图;
图2为图1中电动移轴结构的正视图;
图3为本发明所提供的电动移轴结构的中一个传感器沿竖直方向设置的具体实施例的局部爆炸示意图;
图4为图3所提供的电动移轴结构的结构示意图;
图5为图4所提供的电动移轴结构的正视图;
图6为本发明所提供的投影设备中两个传感器沿竖直方向设置的具体实施例的局部爆炸示意图;
图7为图6所提供的投影设备中电动移轴结构的爆炸示意图;
图8为图6所提供的投影设备中电动移轴结构的另一角度的爆炸示意图;
图9为图8中移动设备及传感器的爆炸示意图;
图10为图6所提供的投影设备中电动移轴结构的正视图;
图11为本发明所提供的电动移轴结构的中两个传感器沿水平方向设置的具体实施例的结构示意图;
图12为图11所提供的电动移轴结构的正视图;
图13为移动设备的结构示意图;
图14为移动件的结构示意图;
图15为下盖的结构示意图;
图16为图15中下盖的正视图;
图17为上盖的结构示意图;
图18为镜头组件的结构示意图。
图1-18中:
03为传感器、1为壳体、11为上盖、12为下盖、121为通孔、21为移动件、211为圆柱导槽、212为卡槽、213为凹槽、214为挡板、22为马达、23为第一齿轮、24为第二齿轮、25为丝杆、26为螺母、27为卡块、28为压板、3为第一传感器、4为第二传感器、5为镜头组件、6为防尘件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种电动移轴结构,可以提高移轴精度。本发明的另一核心是提供一种包括上述电动移轴结构的投影设备。
请参考图1-18。
本具体实施例提供的一种电动移轴结构,包括:壳体1、移动设备、传感器03以及用于控制移动设备动作的控制器;移动设备用于驱动镜头组件5沿其径向或竖直方向或横向移动;传感器03位于镜头组件5移动范围的非端部位置;镜头组件5移动并触发传感器03,以使传感器03产生电信号并传递至控制器;移动设备和传感器03均与控制器连接;移动设备和传感器03均设置于壳体1。
需要进行说明的是,移动设备可以驱动镜头组件5在镜头组件5的任一径向方向或竖直方向或横向移动,并且移动过程中镜头组件5沿直线移动;此处提到的镜头组件5的径向是指垂直于镜头组件5轴向的平面内的任意直线方向,镜头组件5的轴向可以与投影面垂直,也可以使镜头组件5的轴向与投影面非垂直设置,具体根据实际情况确定。此处提到的横向为:在平行于投影面的平面内垂直于竖直方向的方向;移动设备带动镜头组件5沿横向移动为:移动设备带动镜头组件5在平行于投影面的平面内左右移动,且运动方向垂直于竖直方向。
如图1、2所示,传感器03的数量为一个,此时可以将电动移轴结构水平安装,使移动设备驱动镜头组件5沿水平方向移动,沿水平方向移动的过程中,不需要克服镜头组件5本身的重力。
使用本具体实施例提供的电动移轴结构,在镜头组件5进行移动的过程中,可以通过控制器控制移动设备动作,从而驱动镜头组件5沿直线方向移动,当镜头组件5移动至传感器03的位置时,会触发传感器03,传感器03将触发电信号传递至控制器,控制器根据传感器03的设置位置获得镜头组件5的移动位置,并控制移动设备继续移动;由于传感器03位于镜头组件5移动范围的非端部位置,在镜头组件5移动的过程中,可以通过控制器控制移动设备的移动精度实现对镜头组件5移动距离的控制;另外,移动设备驱动镜头组件5移动的过程中,镜头组件5沿其径向或竖直方向或横向移动,不会改变镜头组件5轴向与投影面之间的夹角,因此可以避免投影画面产生畸变。
在另一具体实施例中,可以将电动移轴结构竖直安装,如图3-5所示,传感器03的数量为一个,且沿竖直方向设置,移动设备驱动镜头组件5沿竖直方向移动,沿竖直方向移动的过程中,需要考虑镜头组件5自身重力的影响。
需要进行说明的是,传感器03的设置数量需要根据实际需求进行确定,可以是1个、2个或多个。另外,当传感器03的设置数量大于或等于2个时,由于镜头组件5沿直线方向移动,因此,传感器03需沿镜头组件5的移动方向设置,可以是水平设置,也可以是竖直设置,或者是与水平方向呈一定角度的倾斜设置,具体根据实际情况确定。
控制器可以是PLC控制系统,也可以是DCS控制系统,当然,还可以是其它符合要求的控制系统,具体根据实际情况确定。
相比于现有技术,本具体实施例提供的电动移轴结构在镜头组件5移动的过程中,不仅可以通过控制移动设备的移动精度对镜头组件5的移动距离进行调节,还可以通过传感器03的设置位置对镜头组件5的移动距离进行初步确认,提高了镜头组件5的移动精度,减小了电动移轴结构的移动误差;并且镜头组件5在移动的过程中镜头组件5轴向与投影面之间的夹角保持不变,可以避免画面产生畸变。
优选的,可以使传感器03包括第一传感器3和第二传感器4,第一传感器3和第二传感器4间隔设置。
相比于只设置一个传感器03,第一传感器3与第二传感器4的设置可以进一步提高电动移轴结构的移轴精度。
在另一具体实施例中,如图6-10所示,电动移轴结构中设置有第一传感器3和第二传感器4,并且第一传感器3和第二传感器4沿竖直方向设置,此时,当镜头组件5移动至第一传感器3的位置时,第一传感器3会将触发电信号传递至控制器,控制器根据第一传感器3的设置位置获得镜头组件5的移动位置,并控制移动设备继续移动,当镜头组件5移动至第二传感器4的位置时,第二传感器4将触发电信号传递至控制器,控制器根据第一传感器3与第二传感器4之间的间距确定镜头组件5的移动距离。
在另一具体实施例中,将第一传感器3与第二传感器4沿水平方向设置,具体如图11、12所示,此时移动设备驱动镜头组件5沿水平方向移动,不需要克服重力的作用,控制程序相对简单。
在实际移动的过程中,当镜头组件5的移动距离为3.3178mm时,可以将第一传感器3与第二传感器4之间的距离设置为2.3mm,第一传感器3距离端部0.5mm,第二传感器4距离另一端部0.5178mm,在移动设备驱动镜头组件5移动的过程中,中间的2.3mm由第一传感器3和第二传感器4进行初步定位,当传感器被触发后,控制器控制移动设备继续移动,当移动设备在两端的0.5mm范围或0.5178mm范围移动时,通过控制移动设备的移动精度实现移轴精度的控制。
在上述实施例的基础上,为了进一步提高移动设备的移动精度,可以使移动设备包括与镜头组件5连接的移动件21、用于为移动件21的移动提供动力的马达22以及用于将马达22的动力传递至移动件21的传动机构;马达22固设于壳体1,且与控制器连接。
通过马达22将动力经传动机构传递至移动件21,并且移动件21与镜头组件5连接,可以方便对镜头组件5的移动进行驱动,并且通过控制器控制马达22的动作,可以更方便对镜头组件5的移动精度进行控制。
另外,可以使传动机构包括齿轮传动机构以及丝杆机构;丝杆机构与移动件21连接。
齿轮传动机构以及丝杆机构的设置,可以进一步提高传动精度,并且可以通过齿轮的传动比对丝杆的转速进行调控,方便设计与安装调试。
齿轮传动机构包括设置于马达22输出端的第一齿轮23以及与第一齿轮啮合传动的第二齿轮24;
丝杆机构包括由第二齿轮24带动转动的丝杆25以及与丝杆25配合螺接的螺母26,且丝杆25转动过程中,螺母26沿丝杆25的长度方向上下移动;螺母26与移动件21固定连接。
第一齿轮23与第二齿轮24啮合传动的设置方式,并且将第一齿轮23直接设置于马达22的输出端,可以使结构的布局更加合理,节省空间,另外,丝杆-螺母的设置方式,更便于控制镜头组件5的移动精度。
在使用的过程中,可以通过控制器控制马达22转动,马达22带动第一齿轮23转动,第一齿轮23与第二齿轮24啮合传动,第二齿轮24转动的过程中带动丝杆25转动,螺母26与丝杆25螺纹连接,丝杆25转动的过程中,螺母26沿丝杆25的长度方向上下移动,从而带动移动件21沿丝杆25的长度方向移动。
需要进行说明的是,为了使丝杆25转动的过程中,螺母26能够沿丝杆25的长度方向移动,并且避免其转动,可以通过限制螺母26在垂直于丝杆25长度方向平面内的移动实现。
优选的,控制器每给马达22一个脉冲信号,移动件21的移动距离为0.00317mm。
为了避免移动件21在带动镜头组件5移动的过程中发生晃动,可以在移动件21沿丝杆25的长度方向设置用于与丝杆25配合的圆柱导槽211,以限制螺母26在垂直于丝杆25长度方向的平面内的位移。
圆柱导槽211的设置,可以直接将丝杆25穿入圆柱导槽211,方便进行装配,并且在使用的过程中圆柱导槽211还可以起到导向的作用。
如图14所示,圆柱导槽211为圆柱孔,丝杆25插设于圆柱导槽211内,圆柱导槽211的尺寸与丝杆25的尺寸配合,使丝杆25可以转动的同时,不会出现晃动。
为了方便螺母26与移动件21的连接,可以还包括与螺母26连接的卡块27,移动件21设置有用于与卡块27配合卡接以限制卡块27沿丝杆25的长度方向移动的卡槽212。
卡槽212直接设置于移动件21,方便了加工过程,并且卡槽212与卡块27配合卡接,可以避免移动件21与螺母26之间的相对位移,进一步保证移动精度。
如图14所示,在装配的过程中,可以在卡块27设置用于与螺母26连接的通孔121,卡块27套设于螺母26的外周部,当然,也可以是其它的连接方式,只需保证螺母26与卡块27相对固定连接,移动件21设置有用于与卡块27配合的卡槽212,卡块27与卡槽212配合状态下,卡块27相对于移动件21沿圆柱导槽211的轴线方向固定;当丝杆25转动时,螺母26带动卡块27沿丝杆25的长度方向向上或向下移动,从而使移动件21带动镜头组件5沿丝杆25的长度方向上下移动。
为了限制移动件21在丝杆25长度方向的移动范围,还包括用于限制移动件21沿丝杆25的长度方向移动范围的压板28,移动件21设置有与压板28配合的凹槽213,且凹槽213的高度大于压板28的高度,压板28固设于壳体1。
如图13所示,压板28为矩形板,凹槽213的开口朝向移动件21的侧面,压板28向凹槽213的上表面的投影位于凹槽213的上表面内,压板28向凹槽213的下表面的投影位于凹槽213的下表面内;压板28固设于壳体1,移动件21沿丝杆25的长度方向移动的过程中,当向上移动至最大距离时,凹槽213的下表面与压板28接触,以限制移动件21继续向上移动,当移动件21向下移动至最大距离时,凹槽213的上表面与压板28接触,以限制移动件21继续向下移动。
压板28的设置,可以避免为了增加限位组件而额外增加设备的厚度,减小了电动移轴结构所占空间,并且可以通过更换压板28来调整移动件21的上下移动范围。
为了使传感器03能够顺利检测到移动件21的位置,可以在移动件21设置有用于触发传感器03的挡板214。
另外,传感器03为光耦元器件,可以是光电断路器,优选的,传感器03均为光电传感器。
由于挡板214设置于移动件21,可以避免挡板214与移动件21之间的相对移动,提高电动移轴结构的移轴精度,并且挡板214具有一定的厚度,当其移动至传感器03所对应位置时,可以很好的触发传感器03,避免出现传感器03不能成功触发的情况。
在上述实施例的基础上,为了方便组装,可以使壳体1包括上盖11和下盖12,移动设备均设置于上盖11与下盖12所围成的腔体内。
优选的,上盖11和下盖12可拆卸连接。
上盖11与下盖12的设置,可以方便壳体1内结构的维修与更换,避免拆卸不便的情况,另外,将移动设备设置于壳体1内,可以避免移动设备沾灰,可以很好的防尘。
为了方便安装,可以将传感器03设置于下盖12的外部,下盖12设置有用于使挡板214通过的通孔121。
优选的,可以在下盖12设置用于安装传感器03的安装槽,且安装槽与通孔121连通。
当传感器03包括第一传感器3和第二传感器4时,在下盖12设置用于安装第一传感器3和第二传感器4的安装槽。
将传感器03设置有下盖12的外部,可以方便传感器03的更换和安装。
除了上述电动移轴结构,本发明还提供一种包括上述实施例公开的电动移轴结构的投影设备,该投影设备包括镜头组件5以及上述任一项提到的电动移轴结构;该投影设备的其他各部分的结构请参考现有技术,本文不再赘述。
该投影设备在使用的过程中,当需要对镜头组件5进行位移调整时,可以通过电动移轴结构使镜头组件5沿其径向进行移动,并通过传感器03以及控制器控制镜头组件5的移动精度,避免移动过程中画面产生畸变,同时也可以提高镜头组件5的移动精度。
为了避免在使用的过程中镜头落灰,可以在镜头组件5与电动移轴结构的连接处设置用于防尘的防尘件6,如图18所示,防尘件6设置于镜头组件5与电动移轴结构连接的一端;优选的,防尘件6为泡棉材质,且泡棉的表面具有一层PET,避免电动移轴结构移动的过程中泡棉的摩擦力过大。
需要进行说明的是,本申请文件中提到的第一齿轮23和第二齿轮24,第一传感器3和第二传感器4中的第一和第二只是为了区分位置的不同并没有先后顺序之分。
另外,本申请文件中提到的电动移轴结构还可以应用于电动滑门或电动镜头盖,以及其它符合要求的产品,在此不做赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内,在此不做赘述。
以上对本发明所提供的投影设备及其电动移轴结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (13)
1.一种电动移轴结构,其特征在于,包括:壳体(1)、移动设备、至少一个传感器(03)以及用于控制所述移动设备动作的控制器;所述移动设备用于驱动镜头组件(5)沿其径向或竖直方向或横向移动;
所述传感器(03)设置于所述镜头组件(5)移动范围的非端部位置;所述镜头组件(5)移动并触发所述传感器(03),以使所述传感器(03)产生电信号并传递至所述控制器;
所述移动设备和所述传感器(03)均与所述控制器连接;所述移动设备和所述传感器(03)均设置于所述壳体(1)。
2.根据权利要求1所述的电动移轴结构,其特征在于,所述传感器(03)包括第一传感器(3)和第二传感器(4),所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)间隔设置。
3.根据权利要求1所述的电动移轴结构,其特征在于,所述移动设备包括与所述镜头组件(5)连接的移动件(21)、用于为所述移动件(21)的移动提供动力的马达(22)以及用于将所述马达(22)的动力传递至所述移动件(21)的传动机构;
所述马达(22)固设于所述壳体(1),且与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的电动移轴结构,其特征在于,所述传动机构包括齿轮传动机构以及丝杆机构;
所述齿轮传动机构或所述丝杆机构与所述移动件(21)连接。
5.根据权利要求4所述的电动移轴结构,其特征在于,所述齿轮传动机构包括设置于所述马达(22)输出端的第一齿轮(23)以及与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮(24);
所述丝杆机构包括由所述第二齿轮(24)带动转动的丝杆(25)以及与所述丝杆(25)配合螺接的螺母(26),且所述丝杆(25)转动过程中,所述螺母(26)沿所述丝杆(25)的长度方向上下移动;
所述螺母(26)与所述移动件(21)固定连接。
6.根据权利要求5所述的电动移轴结构,其特征在于,所述移动件(21)沿所述丝杆(25)的长度方向设置有用于与所述丝杆(25)配合的圆柱导槽(211),所述圆柱导槽(211)用以限制所述螺母(26)在所述丝杆(25)径向的位移。
7.根据权利要求6所述的电动移轴结构,其特征在于,还包括与所述螺母(26)连接的卡块(27),所述移动件(21)设置有用于与所述卡块(27)配合卡接的卡槽(212),所述卡槽(212)用以限制所述卡块(27)沿所述丝杆(25)长度方向的移动。
8.根据权利要求7所述的电动移轴结构,其特征在于,还包括用于限制所述移动件(21)沿丝杆(25)的长度方向移动范围的压板(28),所述移动件(21)设置有与所述压板(28)配合的凹槽(213),且所述凹槽(213)的高度大于所述压板(28)的高度,所述压板(28)固设于所述壳体(1)上。
9.根据权利要求3-8任一项所述的电动移轴结构,其特征在于,所述移动件(21)设置有用于触发所述传感器(03)的挡板(214),所述传感器(03)均为光电传感器。
10.根据权利要求9所述的电动移轴结构,其特征在于,所述壳体(1)包括上盖(11)和下盖(12),所述上盖(11)和所述下盖(12)围成腔体,所述移动设备设置于所述腔体内。
11.根据权利要求10所述的电动移轴结构,其特征在于,所述传感器(03)设置于所述下盖(12)的外部,所述下盖(12)设置有用于使所述挡板(214)通过的通孔(121)。
12.一种投影设备,其特征在于,包括镜头组件(5)以及上述权利要求1-11任一项所述的电动移轴结构,所述镜头组件(5)与所述移动设备连接。
13.根据权利要求12所述的投影设备,其特征在于,所述镜头组件(5)与所述电动移轴结构的连接处设置有用于对所述镜头组件(5)中的镜头防尘的防尘件(6)。
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