CN109724481B - 一种射钉弹盘式生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种射钉弹盘式生产流水线，其结构包括机架、自动排帽装置、塑料帽上料装置、第一加药装置、压药装置、第二加药装置、压钉装置、上钉装置、顶出气缸、转盘驱动装置、棘轮转盘、下压盘以及固定盘。机架包括平台和固定轴，固定轴竖直固定在平台的上表面，棘轮转盘、下压盘以及固定盘都穿接在固定轴上。本发明能够实现射钉弹生产过程中的上帽、加第一次药、压药、加第二次药、压钉以及脱出等步骤。在整个生产过程中基本上都是使用的气缸为动力，从而避免了电动原件与火药粉接触发生爆炸或火灾的可能性，保障了生产过程的安全性。

Description

一种射钉弹盘式生产流水线

技术领域

本发明涉及一种射钉弹生产设备，具体地说是一种射钉弹盘式生产流水线。

背景技术

射钉器又名射钉枪，是一种在木工、建筑等领域广泛使用的枪支。射钉器使用的是射钉弹，它使用火药作为推动力，将钢钉打入墙体或木材内。射钉弹包括带钉座的钢钉，塑料帽以及火药，火药装在塑料帽内，并使用带钉座的钢钉将塑料帽的端口密封。现有的射钉弹在生产时需要大量的人工操作，包括上料、加药、压药以及上钉等步骤，但是射钉弹属于危险品，生产原料中包括火药，所以应该尽量避免人工直接操作，并使工人与设备之间保持一定的距离。并且现有的生产设备占地面积大。

发明内容

本发明的目的就是提供一种射钉弹盘式生产流水线，以解决现有的射钉弹生产需要人工直接操作，且占地面积大的问题。

本发明是这样实现的：一种射钉弹盘式生产流水线，包括：

机架，包括平台和竖直设置在平台上的固定轴；

棘轮转盘，设置于固定轴的下部，在棘轮转盘的外缘上设有齿槽，在棘轮转盘的盘面上开有塑料帽容纳槽，通过棘轮转盘的转动带动放置于塑料帽容纳槽内的塑料帽完成各个工序加工；

固定盘，固定设置于固定轴的上部，用于固定安装第一加药装置、压药装置以及第二加药装置；

下压盘，设置于固定轴的中部，用于驱动塑料帽上料装置、第一加药装置、第二加药装置以及压钉装置产生动作；

转盘驱动装置，设置于平台上，用于驱动棘轮转盘间歇转动；

自动排帽装置，用于将塑料帽定向排列输出至塑料帽上料装置；

塑料帽上料装置，设置于平台上，与自动排帽装置相连接，用于将来自自动排帽装置的塑料帽单个输出至棘轮转盘上的塑料帽容纳槽内；

第一加药装置，设置于固定盘上，且位于塑料帽上料装置之后，用于自动向塑料帽内添加一定量的火药；

压药装置，位于第一加药装置之后，包括下压气缸与压药模具，下压气缸固定在固定盘上，下压气缸的缸轴与下压盘相连接，压药模具固定在缸轴下端，用于将第一加药装置输送至塑料帽内的火药压紧，同时带动下压盘上下移动；

第二加药装置，设置于固定盘上，且位于压药装置之后，用于向塑料帽内再添加一定量的火药；

压钉装置，设置于下压盘上，且位于第二加药装置之后，用于将带钉座的钢钉压入塑料帽内；

上钉装置，设置于平台上，用于向压钉装置提供钢钉；

顶出气缸，设置于平台下方，用于将组装好的射钉弹从塑料帽容纳槽内顶出。

所述转盘驱动装置包括驱动气缸、气缸推板、拨块以及限位块；所述驱动气缸设置于所述平台上，所述气缸推板固定于所述驱动气缸的缸轴端部，所述拨块铰接在所述气缸推板上，在铰接轴上设置有弹性元件，所述拨块的端部位于所述棘轮转盘的齿槽内，所述限位块固定于所述平台上，用于限制所述驱动气缸的伸长长度。

所述自动排帽装置包括安装架、驱动装置、放料装置、拨料装置以及导管；所述安装架设置于所述平台上，所述拨料装置设置于所述安装架上，所述拨料装置包括导料箱、转轴以及拨杆，所述拨杆设置于所述转轴上，且所述拨杆沿所述转轴的径向设置，所述拨杆的端部为与所述拨杆旋转方向一致的弯钩，在所述导料箱内设置有导料槽，所述拨杆转动时将所述导料槽内的塑料帽勾起送至所述导管内；所述驱动装置设置于所述安装架上，用于驱动所述转轴旋转；所述放料装置设置于所述导料箱的上方，用于向所述导料箱输送塑料帽；所述导管设置于所述导料箱上，所述导管的入口位于所述导料箱的上方。

所述导管上部为圆弧形管，下部为与圆弧形管相切的竖直管，圆弧形管的圆心与所述转轴的轴心重合，在所述导管上开有容纳所述拨杆通过的通槽，所述拨杆通过所述通槽时所述拨杆的端部位于所述导管内。

所述导料槽为圆弧状，所述导料槽的半径略大于所述拨杆端部到所述转轴轴心的距离，所述导料槽的截面形状为V形。

所述放料装置包括存料箱、放料板以及放料驱动缸，所述存料箱设置于所述导料箱的上部的一侧，所述放料板设置于所述存料箱靠近所述导料箱的一侧，所述放料驱动缸缸体设置于所述放料板上，所述放料驱动缸的缸轴端部固定在所述存料箱的顶板上，所述存料箱的底板向所述放料板一侧倾斜。

所述塑料帽上料装置包括料管、套管、摆块、卡簧、套管弹簧以及第一支座；所述第一支座设置于所述平台上，在所述第一支座上开有圆孔，圆孔的中心与所述塑料帽容纳槽的中心位于同一个圆上，所述料管设置于所述第一支座上，且所述料管与所述第一支座上的圆孔相连通；所述套管和所述套管弹簧套接在所述料管上，所述套管与所述下压盘相连接，所述套管弹簧位于所述套管与所述第一支座之间，所述摆块铰接在所述套管上，在所述套管上的相应位置开有容纳所述摆块的槽口；在所述摆块上连接有所述卡簧，所述卡簧使所述摆块有绕其铰接轴向外摆动的趋势；所述摆块包括凸起部和插接部，所述凸起部位于摆块的上部，所述插接部位于所述摆块的下部，所述摆块的铰接点位于所述凸起部和所述插接部之间，所述凸起部的内侧为弧形凸起。

所述第一加药装置与第二加药装置结构相同，包括药斗、顶板、中间侧板、底板、定量板、拉板装置以及出药嘴；所述定量板设置于所述顶板与所述底板之间，所述中间侧板设置于所述顶板与所述底板之间，且所述中间侧板位于所述定量板的两侧，所述定量板与所述拉板装置连接，所述定量板由所述拉板装置带动在两个所述中间侧板之间移动；所述药斗设置于所述顶板的上端面上；在所述顶板上开有第一漏药孔，在所述底板上开有第二漏药孔，在所述定量板上开有定量孔，所述第一漏药孔的轴心、第二漏药孔的轴心以及定量孔的轴心位于同一竖直平面上，所述第一漏药孔与所述药斗的下口相连通，所述第二漏药孔沿所述定量板移动方向与所述第一漏药孔错开一定距离，所述出药嘴设置于所述底板的下部，且所述出药嘴的通孔与所述第二漏药孔相连通。

所述拉板装置包括固定杆、凸块、滚轮、连杆、压杆以及拉簧；所述固定杆水平固定在所述药斗上，所述凸块上端铰接在所述固定杆上，所述连杆一端铰接在所述凸块的下端，另一端铰接在所述定量板上，所述滚轮安装在所述凸块的一侧，所述压杆竖直固定于所述下压盘上，且所述压杆与所述滚轮相互接触，所述拉簧一端连接在所述凸块上，另一端连接在所述药斗上。

所述上钉装置包括台座、钉槽、拨钉气缸、拨钉机构以及弹性挡板；在所述台座上沿其长度方向开有所述钉槽，所述拨钉气缸设置于所述台座上，所述拨钉机构设置于所述拨钉气缸的缸轴上，用于推动所述钉槽内钢钉的步进，所述弹性挡板设置于所述钉槽的末端；所述拨钉机构包括第二支座、拨爪以及拨爪弹簧，所述第二支座固定在所述拨钉气缸的缸轴上，所述第二支座包括底板和侧板，所述拨爪铰接在所述第二支座的底板上，所述拨爪弹簧设置于所述拨爪与所述侧板之间；在所述钉槽的侧壁上开有拨槽，所述拨钉机构穿过所述拨槽；所述弹性挡板挡住所述钉槽末端端口的一部分。

本发明采用盘式的流水线布置方式，可以同时布置两套生产流水线，塑料帽经过自动排帽装置的排列输出、塑料帽上料装置的单个输出上料进入棘轮转盘的塑料帽容纳槽内，通过棘轮转盘的间歇转动来带动塑料帽随着棘轮转盘旋转，从而依次经过第一加药装置、压药装置、第二加药装置、上钉装置、压钉装置以及顶出气缸，从而完成向塑料帽内加第一道药、压药、加第二道药、将钢钉压入塑料帽以及将组装完毕的射钉弹顶出的工序。在各个工序基本都是采用气缸作为动力驱动各组件的运转，避免了使用电动元件作为动力源，减少了危险发生的可能性，提高了生产线的安全性。

同时本发明的各个工序都是自动完成的，不需要人工的直接参与，只需工人提前供应足量的塑料帽、火药以及钢钉即可。工人只需做好工作前的备料以及设备检查工作，以及在射钉弹的生产过程中在距设备安全距离外进行观察和远程操控。

本发明能够实现射钉弹的自动加工，不需要人工直接操作，且使用气动驱动，降低了生产过程中的危险性，并且盘式的布局使设备的占地面积很小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是本发明自动排帽装置的结构示意图。

图4是本发明导管的结构示意图。

图5是本发明塑料帽上料装置的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是本发明第一加药装置、第二加药装置的结构示意图。

图8是图7的A-A向视图。

图9是本发明上钉装置的结构示意图。

图10是本发明压药装置的示意图。

图中：1、平台；2、固定轴；3、自动排帽装置；4、塑料帽上料装置；5、第一加药装置；6、压药装置；7、第二加药装置；8、压钉装置；9、上钉装置；10、顶出气缸；11、转盘驱动装置；12、棘轮转盘；13、下压盘；14、固定盘； 3-1、安装架3-1；3-2、电机；3-3、链轮；3-4、链条；3-5、存料箱；3-6、放料板；3-7、放料驱动缸；3-8、导料箱；3-9、导料槽；3-10、转轴；3-11、拨杆；3-12、导管；3-13、软管；3-1-1、座板；3-1-2、方管架；3-12-1、通槽；4-1、料管；4-2、套管；4-3、第一支座；4-4、套管弹簧；4-5、摆块；4-6、卡簧；4-1-1、槽口；4-5-1、凸起部；4-5-2、插接部；5-1、药斗；5-2、顶板；5-3、中间侧板；5-4、定量板；5-5、底板；5-6、出药嘴；5-7、第一漏药孔；5-8、定量孔；5-9、第二漏药孔；5-10、固定杆；5-11、凸块；5-12、滚轮；5-13、连杆；5-14、压杆；5-15、拉簧；6-1、下压气缸；6-2、压药模具；9-1、台座；9-2、钉槽；9-3、拨钉气缸；9-4、拨钉机构；9-5、弹性挡板；9-6、拨槽；9-4-1、第二支座；9-4-2、拨爪；9-4-3、拨爪弹簧；11-1、驱动气缸；11-2、气缸推板；11-3、限位块；11-4、拨块；12-1、齿槽；12-2、塑料帽容纳槽。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括机架、自动排帽装置3、塑料帽上料装置4、第一加药装置5、压药装置6、第二加药装置7、压钉装置8、上钉装置9、顶出气缸10、转盘驱动装置11、棘轮转盘12、下压盘13以及固定盘14。机架包括平台1和固定轴2，固定轴2竖直固定在平台1的上表面，棘轮转盘12、下压盘13以及固定盘14都穿接在固定轴2上，其中棘轮转盘12能够绕固定轴2转动，下压盘13能够沿固定轴2的轴向方向上下移动，而固定盘是固定在固定轴2的顶部的。在棘轮转盘12的边缘上均匀分布有若干的齿槽12-1，在棘轮转盘12的盘面上均匀分布有塑料帽容纳槽12-2，塑料帽容纳槽12-2与齿槽12-1相互对应。自动排帽装置3固定安装在平台1上，塑料帽上料装置4通过支架固定在平台1上，在棘轮转盘12的转动方向上，塑料帽上料装置4之后依次为第一加药装置5、压药装置6、第二加药装置7、压钉装置8以及上钉装置9，塑料帽上料装置4、第一加药装置5、压药装置6、第二加药装置7、压钉装置8以及上钉装置9都与塑料帽容纳槽位于同一圆上，该圆的圆心与固定轴的轴心重合。转盘驱动装置11安装在平台上，能够驱动棘轮转盘12进行间歇转动。顶出气缸10安装在平台1的下部，且顶出气缸10与压钉装置8的位置相对应，将该处塑料帽容纳槽12-2内组装好的射钉弹顶出。

转盘驱动装置11包括驱动气缸11-1、气缸推板11-2、拨块11-4以及限位块11-3。驱动气缸11-1设置于平台1上，气缸推板11-2固定于驱动气缸11-1的缸轴端部，拨块11-4铰接在气缸推板11-2上，在铰接轴上设置有弹性元件，拨块11-4的端部位于棘轮转盘12的齿槽12-1内，限位块11-3固定于平台1上，用于限制驱动气缸11-1的伸长长度。气缸推板11-2上设有挡块，用于限制拨块11-4的摆动，当驱动气缸11-1的缸轴伸长时，拨块11-4位于齿槽12-1内，推动棘轮转盘12转动，当气缸推板11-2到达限位块11-3后，缸轴开始收缩，拨块11-4在齿槽12-1内滑动，拨块11-4逐渐向外摆动，最终脱离原先的齿槽12-1进入下一个齿槽12-1，通过驱动气缸11-1的往复伸缩，来推动棘轮转盘的间歇转动。

如图3、图4所示，自动排帽装置3包括安装架3-1、驱动装置、放料装置、拨料装置以及导管3-12。安装架3-1包括方管架3-1-2以及座板3-1-1，方管架3-1-2固定安装在平台1的上部，座板3-1-1固定安装在方管架3-1-2上端，方管架3-1-2的长度由自动排帽装置3所需的高度确定。拨料装置设置于安装架3-1上，拨料装置包括导料箱3-8、转轴3-10以及拨杆3-11，拨杆3-11设置于转轴3-10上，且拨杆3-11沿转轴3-10的径向设置，拨杆3-11的端部为与拨杆3-11旋转方向一致的弯钩，在导料箱3-8内设置有导料槽3-9，拨杆3-11转动时将导料槽3-9内的塑料帽勾起送至导管3-12内；驱动装置设置于安装架3-1上，用于驱动转轴3-10旋转；放料装置设置于导料箱3-8的上方，用于向导料箱3-8输送塑料帽；导管3-12设置于导料箱3-8上，导管3-12的入口位于导料箱3-8的上方。

导管3-12上部为圆弧形管，下部为与圆弧形管相切的竖直管，圆弧形管的圆心与转轴3-10的轴心重合，在导管3-12上开有容纳拨杆3-11通过的通槽3-12-1，拨杆3-11通过通槽3-12-1时拨杆3-11的端部位于导管3-12内。导管3-12的末端连接有软管3-13，软管3-13与塑料帽上料装置4连通，经过排帽装置3排列输出的塑料帽通过软管3-13输送至塑料帽上料装置4。

放料装置包括存料箱3-5、放料板3-6以及放料驱动缸3-7，存料箱3-5设置于导料箱3-8的上部的一侧，放料板3-6设置于存料箱3-5靠近导料箱3-8的一侧，放料驱动缸3-7缸体设置于放料板3-6上，放料驱动缸3-7的缸轴端部固定在存料箱3-5的顶板5-2上，存料箱3-5的底板5-5向放料板3-6一侧倾斜。

导料槽3-9为圆弧状，导料槽3-9的半径略大于拨杆3-11端部到转轴3-10轴心的距离，导料槽3-9的截面形状为V形。导料槽3-9沿转轴3-10轴向方向分布有若干个，导管3-12数量与导料槽3-9数量相同，且各个导管3-12分别与各个导料槽3-9位置相对应，在转轴3-10上与各个导料槽3-9相对应的位置分别设置有绕转轴3-10轴心均匀分布的若干拨杆3-11。

驱动装置包括电机3-2、链轮3-3以及链条3-4，电机3-2设置于安装架3-1上，在电机3-2的机轴以及转轴3-10上分别设置有链轮3-3，在两个链轮3-3上安装有链条3-4。

如图5、图6所示，塑料帽上料装置4包括料管4-1、套管4-2、摆块4-5、卡簧4-6、套管弹簧4-4以及第一支座4-3；第一支座4-3通过支架固定在平台1上，在第一支座4-3上开有圆孔，料管4-1设置于第一支座4-3上，且料管4-1与第一支座4-3上的圆孔相连通；套管4-2和套管弹簧4-4套接在料管4-1上，套管4-2与下压盘13相连接，套管弹簧4-4位于套管4-2与第一支座4-3之间，摆块4-5铰接在套管4-2上，在套管4-2上的相应位置开有容纳摆块4-5的槽口4-1-1；在摆块4-5上连接有卡簧4-6，卡簧4-6使摆块4-5有绕其铰接轴向外摆动的趋势；摆块4-5包括凸起部4-5-1和插接部4-5-2，凸起部4-5-1位于摆块4-5的上部，插接部4-5-2位于摆块4-5的下部，摆块4-5的铰接点位于凸起部4-5-1和插接部4-5-2之间，凸起部4-5-1的内侧为弧形凸起。插接部4-5-2宽度小于套管4-2与料管4-1之间的间距。 插接部4-5-2的下端为斜面，槽口4-1-1的下端也为斜面，两个斜面的倾斜角度相同，都为内高外低的斜面。摆块4-5共有两个，对应的槽口4-1-1也有两个。

如图7、图8所示，第一加药装置5与第二加药装置7结构相同，包括药斗5-1、顶板5-2、中间侧板5-3、底板5-5、定量板5-4、拉板装置以及出药嘴5-6；定量板5-4设置于顶板5-2与底板5-5之间，中间侧板5-3设置于顶板5-2与底板5-5之间，且中间侧板5-3位于定量板5-4的两侧，定量板5-4与拉板装置连接，定量板5-4由拉板装置带动在两个中间侧板5-3之间移动；药斗5-1设置于顶板5-2的上端面上；在顶板5-2上开有第一漏药孔5-7，在底板5-5上开有第二漏药孔5-9，在定量板5-4上开有定量孔5-8，第一漏药孔5-7的轴心、第二漏药孔5-9的轴心以及定量孔5-8的轴心位于同一竖直平面上，第一漏药孔5-7与药斗5-1的下口相连通，第二漏药孔5-9沿定量板5-4移动方向与第一漏药孔5-7错开一定距离，出药嘴5-6设置于底板5-5的下部，且出药嘴5-6的通孔与第二漏药孔5-9相连通。第一漏药孔5-7、第二漏药孔5-9以及定量孔5-8分别各有一个或多个。

拉板装置包括固定杆5-10、凸块5-11、滚轮5-12、连杆5-13、压杆5-14以及拉簧5-15。固定杆5-10水平固定在药斗5-1上，凸块5-11上端铰接在固定杆5-10上，连杆5-13一端铰接在凸块5-11的下端，另一端铰接在定量板5-4上，滚轮5-12安装在凸块5-11的一侧，压杆5-14竖直固定于下压盘13上，且压杆5-14与滚轮相互接触，拉簧5-15一端连接在凸块5-11上，另一端连接在药斗5-1上。下压盘13在向下移动时，压杆5-14推动凸块5-11绕其铰接轴摆动，凸块5-11通过连杆5-13将定量板5-4拉伸；下压盘13上移时，压杆5-14回复到原来的位置，凸块5-11回复，带动定量板5-4回复到原来的位置。通过下压盘5-11的上下往复移动能够实现对每个塑料帽内添加定量火药。

如图9所示，上钉装置9包括台座9-1、钉槽9-2、拨钉气缸9-3、拨钉机构9-4以及弹性挡板9-5；在台座9-1上沿其长度方向开有钉槽9-2，气缸设置于台座9-1上，拨钉机构9-4设置于拨钉气缸9-3的缸轴上，用于推动钉槽9-2内钢钉的步进，弹性挡板9-5设置于钉槽9-2的末端；拨钉机构9-4包括第二支座9-4-1、拨爪9-4-2以及拨爪弹簧9-4-3，第二支座9-4-1固定在拨钉气缸9-3的缸轴上，第二支座9-4-1包括底板5-5和侧板，拨爪9-4-2铰接在第二支座9-4-1的底板5-5上，拨爪弹簧9-4-3设置于拨爪9-4-2与侧板之间；在钉槽9-2的侧壁上开有拨槽9-6，拨钉机构9-4穿过拨槽9-6；弹性挡板9-5挡住钉槽9-2末端端口的一部分。

本发明的驱动装置都为气缸。压药装置6由压药气缸6-1和压药模具6-2组成（如图10所示），压药气缸6-1固定在固定盘14上，压药气缸6-1的缸轴穿过下压盘13，且与下压盘相互固定，压药模具6-2固定在压药气缸6-1缸轴的端部，压药模具6-2为圆柱形，圆柱形的模具能够进入塑料帽内，将塑料帽内的火药粉压实。下压盘13的上下移动是由压药气缸6-1驱动的，而塑料帽上料装置4的套管4-2的上下移动、第一加药装置5与第二加药装置7定量板5-4的移动以及压钉装置的下压都是由下压盘驱动的。顶出气缸10位于平台1下部，用于将组装好的射钉弹顶出。上钉装置9由拨钉气缸9-3驱动，转盘驱动装置11由驱动气缸11-1驱动。只有自动排帽装置3的驱动装置由电机3-2驱动，但电机3-2的位置离加工过程中的火药较远，且电机3-2能量较小，发生危险的可能性很低，为了证安全，进一步降低危险系数，也可以将采用气动马达驱动转轴3-10。

本发明采用盘式的流水线布置方式，可以同时布置两套生产流水线，塑料帽经过自动排帽装置3的排列输出、塑料帽上料装置4的单个输出上料进入棘轮转盘12的塑料帽容纳槽12-2内，通过棘轮转盘12的间歇转动来带动塑料帽随着棘轮转盘12旋转，从而依次经过第一加药装置5、压药装置6、第二加药装置7、上钉装置8、压钉装置9以及顶出气缸10，从而完成向塑料帽内加第一道药、压药、加第二道药、将钢钉压入塑料帽以及将组装完毕的射钉弹顶出的工序。本发明在一个设备上集成了两套流水线，两个流水线可同时进行射钉弹的加工，两套流水线共用一个自动排帽装置3，只需在自动排帽装置3上设置两个导料槽3-9、两个对应的拨杆3-11、两个导管3-12以及两个软管3-13。在各个工序基本都是采用气缸作为动力驱动各组件的运转，避免了使用电动元件作为动力源，减少了危险发生的可能性，提高了生产线的安全性。

Claims (10)

1.一种射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，包括：

机架，包括平台和竖直设置在平台上的固定轴；

棘轮转盘，设置于固定轴的下部，在棘轮转盘的外缘上设有齿槽，在棘轮转盘的盘面上开有塑料帽容纳槽，通过棘轮转盘的转动带动放置于塑料帽容纳槽内的塑料帽完成各个工序加工；

固定盘，固定设置于固定轴的上部，用于固定安装第一加药装置、压药装置以及第二加药装置；

下压盘，设置于固定轴的中部，用于驱动塑料帽上料装置、第一加药装置、第二加药装置以及压钉装置产生动作；

转盘驱动装置，设置于平台上，用于驱动棘轮转盘间歇转动；

自动排帽装置，用于将塑料帽定向排列输出至塑料帽上料装置；

塑料帽上料装置，设置于平台上，与自动排帽装置相连接，用于将来自自动排帽装置的塑料帽单个输出至棘轮转盘上的塑料帽容纳槽内，所述塑料帽上料装置包括料管、套管、摆块、卡簧、套管弹簧以及第一支座；所述第一支座设置于所述平台上，在所述第一支座上开有圆孔，圆孔的中心与所述塑料帽容纳槽的中心位于同一个圆上，所述料管设置于所述第一支座上，且所述料管与所述第一支座上的圆孔相连通，所述套管和所述套管弹簧套接在所述料管上，所述套管与所述下压盘相连接，所述套管弹簧位于所述套管与所述第一支座之间，所述摆块铰接在所述套管上，在所述套管上的相应位置开有容纳所述摆块的槽口，在所述摆块上连接有所述卡簧，所述卡簧使所述摆块有绕其铰接轴向外摆动的趋势；

第一加药装置，设置于固定盘上，且位于塑料帽上料装置之后，用于自动向塑料帽内添加一定量的火药；

压药装置，位于第一加药装置之后，包括下压气缸与压药模具，下压气缸固定在固定盘上，下压气缸的缸轴与下压盘相连接，压药模具固定在缸轴下端，用于将第一加药装置输送至塑料帽内的火药压紧，同时带动下压盘上下移动；

第二加药装置，设置于固定盘上，且位于压药装置之后，用于向塑料帽内再添加一定量的火药；

压钉装置，设置于下压盘上，且位于第二加药装置之后，用于将带钉座的钢钉压入塑料帽内；

上钉装置，设置于平台上，用于向压钉装置提供钢钉；

顶出气缸，设置于平台下方，用于将组装好的射钉弹从塑料帽容纳槽内顶出。

2.根据权利要求1所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述转盘驱动装置包括驱动气缸、气缸推板、拨块以及限位块；所述驱动气缸设置于所述平台上，所述气缸推板固定于所述驱动气缸的缸轴端部，所述拨块铰接在所述气缸推板上，在铰接轴上设置有弹性元件，所述拨块的端部位于所述棘轮转盘的齿槽内，所述限位块固定于所述平台上，用于限制所述驱动气缸的伸长长度。

3.根据权利要求1所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述自动排帽装置包括安装架、驱动装置、放料装置、拨料装置以及导管；所述安装架设置于所述平台上，所述拨料装置设置于所述安装架上，所述拨料装置包括导料箱、转轴以及拨杆，所述拨杆设置于所述转轴上，且所述拨杆沿所述转轴的径向设置，所述拨杆的端部为与所述拨杆旋转方向一致的弯钩，在所述导料箱内设置有导料槽，所述拨杆转动时将所述导料槽内的塑料帽勾起送至所述导管内；所述驱动装置设置于所述安装架上，用于驱动所述转轴旋转；所述放料装置设置于所述导料箱的上方，用于向所述导料箱输送塑料帽；所述导管设置于所述导料箱上，所述导管的入口位于所述导料箱的上方。

4.根据权利要求3所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述导管上部为圆弧形管，下部为与圆弧形管相切的竖直管，圆弧形管的圆心与所述转轴的轴心重合，在所述导管上开有容纳所述拨杆通过的通槽，所述拨杆通过所述通槽时所述拨杆的端部位于所述导管内。

5.根据权利要求3所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述导料槽为圆弧状，所述导料槽的半径略大于所述拨杆端部到所述转轴轴心的距离，所述导料槽的截面形状为V形。

6.根据权利要求3所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述放料装置包括存料箱、放料板以及放料驱动缸，所述存料箱设置于所述导料箱的上部的一侧，所述放料板设置于所述存料箱靠近所述导料箱的一侧，所述放料驱动缸缸体设置于所述放料板上，所述放料驱动缸的缸轴端部固定在所述存料箱的顶板上，所述存料箱的底板向所述放料板一侧倾斜。

7.根据权利要求1所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述摆块包括凸起部和插接部，所述凸起部位于摆块的上部，所述插接部位于所述摆块的下部，所述摆块的铰接点位于所述凸起部和所述插接部之间，所述凸起部的内侧为弧形凸起。

8.根据权利要求1所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述第一加药装置与第二加药装置结构相同，包括药斗、顶板、中间侧板、底板、定量板、拉板装置以及出药嘴；所述定量板设置于所述顶板与所述底板之间，所述中间侧板设置于所述顶板与所述底板之间，且所述中间侧板位于所述定量板的两侧，所述定量板与所述拉板装置连接，所述定量板由所述拉板装置带动在两个所述中间侧板之间移动；所述药斗设置于所述顶板的上端面上；在所述顶板上开有第一漏药孔，在所述底板上开有第二漏药孔，在所述定量板上开有定量孔，所述第一漏药孔的轴心、第二漏药孔的轴心以及定量孔的轴心位于同一竖直平面上，所述第一漏药孔与所述药斗的下口相连通，所述第二漏药孔沿所述定量板移动方向与所述第一漏药孔错开一定距离，所述出药嘴设置于所述底板的下部，且所述出药嘴的通孔与所述第二漏药孔相连通。

9.根据权利要求8所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述拉板装置包括固定杆、凸块、滚轮、连杆、压杆以及拉簧；所述固定杆水平固定在所述药斗上，所述凸块上端铰接在所述固定杆上，所述连杆一端铰接在所述凸块的下端，另一端铰接在所述定量板上，所述滚轮安装在所述凸块的一侧，所述压杆竖直固定于所述下压盘上，且所述压杆与所述滚轮相互接触，所述拉簧一端连接在所述凸块上，另一端连接在所述药斗上。

10.根据权利要求1所述的射钉弹盘式生产流水线，其特征在于，所述上钉装置包括台座、钉槽、拨钉气缸、拨钉机构以及弹性挡板；在所述台座上沿其长度方向开有所述钉槽，所述拨钉气缸设置于所述台座上，所述拨钉机构设置于所述拨钉气缸的缸轴上，用于推动所述钉槽内钢钉的步进，所述弹性挡板设置于所述钉槽的末端；所述拨钉机构包括第二支座、拨爪以及拨爪弹簧，所述第二支座固定在所述拨钉气缸的缸轴上，所述第二支座包括底板和侧板，所述拨爪铰接在所述第二支座的底板上，所述拨爪弹簧设置于所述拨爪与所述侧板之间；在所述钉槽的侧壁上开有拨槽，所述拨钉机构穿过所述拨槽；所述弹性挡板挡住所述钉槽末端端口的一部分。

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