CN109720953B - 电梯及其曳引绳张力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯及其曳引绳张力检测装置。所述曳引绳张力检测装置包括：与曳引绳(108)的绳头组合的拉杆(202)相连接的检测板(212)；检测所述检测板的位移的传感器(214)；根据所述传感器的检测结果，计算所述曳引绳的张力的计算装置(240)。对应每个所述曳引绳设有一个所述检测板和一个所述传感器。该曳引绳张力检测装置还具有：当所述检测板的位移量达到预定的限度值时，阻止所述检测板继续移动，从而防止所述传感器破损的阻挡机构。据此，当曳引绳伸展变长或者断绳，致使拉杆和检测板大幅度移动，其位移量达到预定的限度值时，阻挡机构能够阻止检测板继续移动，从而防止检测板撞到传感器使传感器破损。

Description

电梯及其曳引绳张力检测装置

技术领域

本发明涉及一种电梯及其曳引绳张力检测装置。

背景技术

电梯曳引绳的绳头通常连接在绳头组合，而绳头组合通过弹簧等部件连接在绳头板，从而固定曳引绳的绳头(参见《电梯结构原理及安装维修》第5版，第37页，陈家盛主编，机械工业出版社，2012.5)。通过检测介于绳头组合与绳头板之间的弹簧的变形量，可以算出曳引绳的张力以及其承受的荷重。

例如，日本专利公报特开2003-2549公开了一种电梯荷重检测装置。该装置在绳头组合2的拉杆处设有检测板14。当电梯荷重(曳引绳的张力)发生变化时，介于绳头组合与绳头板之间的第1弹簧13的变形量会发生变化，而绳头组合2的拉杆将随之上下移动，并带动检测板14上下移动。用位移传感器23检测检测板14的位移，便可以得知第1弹簧13的变形量。

但是，在上述专利公报的电梯荷重检测装置中，相对于多个绳头组合(即多个曳引绳)只设置了一个检测板14，通过检测板14所检测到的位移是多个第1弹簧13的平均变形量，从这个平均变形量只能算出多个曳引绳的平均张力。这种荷重检测装置不能准确地检测每个曳引绳的张力，无法检测出曳引绳之间的张力差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种曳引绳张力检测装置，该曳引绳张力检测装置可以准确地检测每个曳引绳的张力。

为解决所述技术问题，本发明的曳引绳张力检测装置包括：与曳引绳的绳头组合的拉杆相连接的检测板；检测所述检测板的位移的传感器；根据所述传感器的检测结果，计算所述曳引绳的张力的计算装置。对应每个所述曳引绳设有一个所述检测板和一个所述传感器。该曳引绳张力检测装置还具有：当所述检测板的位移量达到预定的限度值时，阻止所述检测板继续移动，从而防止所述传感器破损的阻挡机构。

本发明还提供一种曳引绳张力检测装置，其包括：与曳引绳的绳头组合的拉杆相连接的检测板；检测所述检测板的位移的传感器；根据所述传感器的检测结果，计算所述曳引绳的张力的计算装置。对应每个所述曳引绳设有一个所述检测板和一个所述传感器。该曳引绳张力检测装置还具有：当所述检测板位移过大接触到所述传感器时，能够减缓所述检测板对所述传感器的作用力，从而防止所述传感器破损的缓冲机构。

本发明还提供具有上述曳引绳张力检测装置的电梯。

本发明的曳引绳张力检测装置对应每个曳引绳设有一个检测板和一个传感器，所以能够准确地检测每个曳引绳的张力，检测出曳引绳之间的张力差，使维修人员能够及时掌握和调节曳引绳的张力。

附图说明

图1是简略地表示本发明电梯的一实施例的示意图。

图2是简略地表示本发明曳引绳张力检测装置的第1实施例的示意图。

图3是简略地表示本发明曳引绳张力检测装置的第2实施例的示意图。

图4是简略地表示图3所示连接杆结构的示意图。

图5是图4所示A方向的投影示意图。

＜附图中的标记＞

100-电梯、102-井道、104-轿厢、106-对重、108-曳引绳、110-曳引机、120-张力检测装置、202-拉杆、202a-轴线、204-绳头板、204a-通孔、205-弹簧垫、206-弹簧、207-弹簧垫、208-螺母、212-检测板、214-传感器、214a-信号线、222-第1连接杆、222a-螺纹孔、222b-螺纹孔、222c-插入孔、222d-长形孔、224-第2连接杆、224a-销孔、225-限位销、226-螺母、232-第1支架、234-挡板、234a-通孔、236-第2支架、240-计算装置、302-支架、320-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1是简略地表示本发明电梯的一实施例的示意图。如图1所示，电梯100包括井道102、轿厢104、对重106、曳引机110以及张力检测装置120。轿厢104和对重106通过曳引绳108相连接，曳引绳108绕在曳引机110的曳引轮上。曳引机110通过曳引绳108驱动轿厢104和对重106升降于井道102。张力检测装置120检测曳引绳108的张力。

在图1所示的电梯中，张力检测装置120虽然只设置在轿厢104一侧的曳引绳108的端部，但这不是对张力检测装置120设置位置的限定。张力检测装置120也可以设置在对重106一侧的曳引绳108的端部，也可以同时设置在曳引绳108的两个端部。

图2是简略地表示本发明曳引绳张力检测装置的第1实施例的示意图。即图2表示图1所示张力检测装置120的一个实施例。图中所示的拉杆202是绳头组合的拉杆。在拉杆202的下方连接有曳引绳108。将拉杆202从下向上穿过绳头板204的通孔204a，从拉杆202的上方顺序套装弹簧垫205、弹簧206以及弹簧垫207后，用两个螺母208与拉杆202螺纹结合，便可以固定拉杆202的位置，将拉杆202安装在绳头板204。

弹簧206能够给予曳引绳108适度的张力。当由于地震等原因建筑物发生振动时，弹簧206能够起到缓冲作用，减小传递到轿厢104的振动，并减缓曳引绳108所承受的载荷。通过调节螺母208的位置可以调节曳引绳108的张力。而曳引绳108的张力可以通过弹簧206的变形量算出。

图2所示的张力检测装置包括检测板212、传感器214、计算装置240以及阻挡机构。检测板212与拉杆202相连接。具体地讲，检测板212通过第1连接杆222和第2连接杆224连接在拉杆202的没有连接曳引绳108的端部，即图2中拉杆202的上端部。第1连接杆222和第2连接杆224的外形均为圆柱形，沿拉杆202的轴线202a顺序向上连接。

第1连接杆222通过螺纹孔222a与拉杆202螺纹连接，并通过螺母226固定其位置。而在上方，第1连接杆222通过螺纹孔222b与第2连接杆224螺纹连接。第2连接杆224的直径小于第1连接杆222的直径，使两者在结合部形成一个台阶，第1连接杆222的上端面构成该台阶的台阶面。第2连接杆224穿过挡板234的通孔234a，在其上部设有检测板212。检测板212可以采用胶接、焊接或者螺纹连接等方式固定在第2连接杆224。

挡板234通过第1支架232固定在绳头板204。挡板234介于检测板212与所述台阶之间。挡板234的通孔234a的直径大于第2连接杆224的直径，但小于第1连接杆222的直径，所以第1连接杆222不能穿过挡板234的通孔234a。第1连接杆222与第2连接杆224结合部的台阶面，即第1连接杆222的上端面，与挡板234之间留有预定的间距h。这个间距h是检测板212可以向上移动的限度值。

如图2所示，传感器214通过第2支架236设置在拉杆202的轴线202a的延长线上。传感器214与检测板212相距预定的间隔s对向设置。间隔s大于上述的间距h。传感器214可以是一种位移传感器，通过检测检测板212与传感器214之间的间隔的变化而检测检测板212的位移，从而得到弹簧206的变形量。计算装置240通过信号线214a与传感器214相连。计算装置240根据传感器214的检测结果，计算曳引绳108的张力。

如图2所示，对应每个拉杆202，换言之，对应每个拉杆202下方所连接的曳引绳108设有一个检测板212和一个传感器214。所以能够准确地检测每个曳引绳108的张力，检测出曳引绳之间的张力差，使维修人员能够及时掌握和调节曳引绳的张力，避免曳引绳之间所承受的载荷失衡。

所述阻挡机构主要由第1连接杆222与第2连接杆224结合部的上述台阶以及挡板234组成。当曳引绳108伸展变长或者断绳，将使弹簧206伸展，致使拉杆202向上移动。拉杆202将带动第1连接杆222、第2连接杆224以及检测板212一同向上移动。而当移动的距离达到间距h时，即当检测板212的位移量达到预定的限度值h时，第1连接杆222与第2连接杆224结合部的台阶将撞到挡板234。挡板234能够阻止第1连接杆222、第2连接杆224以及检测板212继续移动，从而防止检测板212撞到传感器214使传感器214破损。

此外，挡板234将第2连接杆224限制在通孔234a内，限制了第2连接杆224以及与其连接的第1连接杆222和拉杆202的横向摇摆，使传感器214能够更准确地检测到检测板212的纵向位移。

本说明书中，在描述产品的组成部分(例如，零部件、部位等)的位置、方向时使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等表述，原则上是表示附图中各组成部分的相对的位置、方向。除在本说明书中记载有明确的注释或限定之外，这些表述不表示绝对的位置、方向。

图3是简略地表示本发明曳引绳张力检测装置的第2实施例的示意图。本实施例是上述第1实施例的一种变形例。在本实施例的说明以及附图中，对于那些与第1实施例相同、相对应或者相当的组成部分付有相同的标记，而且将省略或简化对这些部分的说明。本实施例与第1实施例的主要区别在于用缓冲机构代替了阻挡机构。

如图3所示，本实施例的张力检测装置120具有：连接检测板212和拉杆202的第1连接杆222、第2连接杆224，以及设置在第1连接杆222和第2连接杆224之间的弹簧320。第1连接杆222的一端与拉杆202相连接，另一端与第2连接杆224相连接。传感器214通过支架302设置在拉杆202的轴线202a的延长线上。传感器214与检测板212相距预定的间隔s对向设置。

与第1实施例相同，本实施例对应每个拉杆202，换言之，对应每个拉杆202下方所连接的曳引绳108设有一个检测板212和一个传感器214。所以能够准确地检测每个曳引绳108的张力，检测出曳引绳之间的张力差，使维修人员能够及时掌握和调节曳引绳的张力，避免曳引绳之间所承受的载荷失衡。

图4是简略地表示图3所示连接杆结构的示意图。图5是图4所示A方向的投影示意图。如图4及图5中的上下方向的箭头所示，第2连接杆224可以在预定的滑动范围内沿拉杆202的轴线202a的方向相对于第1连接杆222上下往复滑动。检测板212安装在第2连接杆224的没有与第1连接杆222相连接的一端，可与第2连接杆224一同相对于第1连接杆222上下往复移动。

具体地讲，第1连接杆222的与第2连接224杆相连接的上端设有插入孔222c，插入孔222c的侧壁开有长形孔222d。弹簧320设置在插入孔222c的底部。第2连接杆224的没有安装检测板212的一端可滑动地插入在插入孔222c。在第2连接杆224设有限位销225。限位销225穿过第1连接杆222的长形孔222d，插入第2连接杆224的销孔224a而固定在第2连接杆224。

当第2连接杆224相对于第1连接杆222上下滑动时，限位销225伴随第2连接杆224在长形孔222d内上下移动。限位销225与长形孔222d构成限位机构，长形孔222d通过限制限位销225的移动范围而限制第2连接杆224的滑动范围。在这个滑动范围内，第2连接杆224的下端部始终对弹簧320施加压力，在弹簧320的弹性变形范围内压缩弹簧320。这使弹簧320始终向传感器214的方向对第2连接杆224施加弹性力。

因此，在通常的使用状态下，如图4及图5所示，限位销225移动到长形孔222d的上部端点而停止，与此对应，第2连接杆224滑动到所述滑动范围的接近传感器214的端点而停止，使检测板212与第1连接杆222的相对位置保持一定。

本实施例张力检测装置120的缓冲机构主要由第1连接杆222、第2连接杆224、弹簧320、以及限位机构组成。如上所述，限位机构由限位销225与长形孔222d构成。当曳引绳108伸展变长或者断绳，将使弹簧206伸展，致使拉杆202向上移动。拉杆202将带动第1连接杆222、第2连接杆224以及检测板212一同向上移动。而当移动距离过大，达到间隔s，使检测板212接触到传感器214时，传感器214的反作用力将通过检测板212和第2连接杆224传到弹簧320，压缩弹簧320，使其进一步变形，从而使检测板212和第2连接杆224相对于第1连接杆222向下移动，缓解检测板212对传感器214的作用力，防止所述传感器破损。

本发明并不限于上述的实施例，其还包括各种各样的变形例。例如，在图2及图3中虽然只示出了两个拉杆202，但这不是对拉杆数量的限定。拉杆(曳引绳)的数量可以根据电梯的结构而增减。

在上述的实施例中，为了便于理解，对本发明做了详细的说明，但并不是将本发明限定于具有所有上述组成部分的实施例中。另外，可以将某实施例的部分技术特征置换为其他实施例中的技术特征，还可以将某实施例的部分组成追加到其他的实施例中。此外，对每个实施例的组成的局部，可以用其他技术特征进行追加、置换，或者将其删除。

Claims (4)

1.一种电梯的曳引绳张力检测装置，其包括：与曳引绳的绳头组合的拉杆相连接的检测板；检测所述检测板的位移的传感器；根据所述传感器的检测结果，计算所述曳引绳的张力的计算装置，

其特征在于：

对应每个所述曳引绳设有一个所述检测板和一个所述传感器，

具有：当所述检测板的位移量达到预定的限度值时，阻止所述检测板继续移动，从而防止所述传感器破损的阻挡机构，

所述检测板通过连接杆连接在所述拉杆的没有连接所述曳引绳的端部，所述传感器在所述拉杆的轴线的延长线上与所述检测板相距预定的间隔对向设置，所述传感器通过检测所述检测板与所述传感器之间的间隔的变化而检测所述检测板的位移，

所述阻挡机构主要由在所述连接杆设置的台阶，以及在所述检测板与所述台阶之间设置的挡板组成，

当所述曳引绳变长使所述拉杆移动，所述拉杆将带动所述连接杆和所述检测板一同移动，而当移动的距离达到所述限度值时，所述连接杆的所述台阶将撞到所述挡板，所述挡板能够阻止所述连接杆以及所述检测板继续移动，从而防止所述检测板撞到所述传感器。

2.一种电梯的曳引绳张力检测装置，其包括：与曳引绳的绳头组合的拉杆相连接的检测板；检测所述检测板的位移的传感器；根据所述传感器的检测结果，计算所述曳引绳的张力的计算装置，

其特征在于：

对应每个所述曳引绳设有一个所述检测板和一个所述传感器，

具有：当所述检测板位移过大接触到所述传感器时，能够减缓所述检测板对所述传感器的作用力，从而防止所述传感器破损的缓冲机构，

还具有：连接所述检测板和所述拉杆的第1连接杆、第2连接杆，以及设置在所述第1连接杆和所述第2连接杆之间的弹簧，

所述第1连接杆的一端与所述拉杆相连接，另一端与所述第2连接杆相连接，

所述第2连接杆可以在预定的滑动范围内沿所述拉杆的轴线方向相对于所述第1连接杆往复滑动，

所述检测板安装在所述第2连接杆的没有与所述第1连接杆相连接的一端，可与所述第2连接杆一同相对于所述第1连接杆往复移动，

所述传感器在所述拉杆的轴线的延长线上与所述检测板相距预定的间隔对向设置，所述传感器通过检测所述检测板与所述传感器之间的间隔的变化而检测所述检测板的位移，

所述弹簧向所述传感器的方向对所述第2连接杆施加弹性力，使所述第2连接杆在通常的使用状态下，滑动到所述滑动范围的接近所述传感器的端点而停止，使所述检测板与所述第1连接杆的相对位置保持一定，

所述缓冲机构主要由所述第1连接杆、所述第2连接杆、所述弹簧、以及限制所述第2连接杆的所述滑动范围的限位机构组成，

当所述曳引绳变长使所述拉杆移动，所述拉杆将带动第1连接杆、第2连接杆以及所述检测板一同移动，而当移动距离过大，所述检测板接触到所述传感器时，所述传感器的反作用力将使所述弹簧变形，从而缓解所述检测板对所述传感器的作用力，防止所述传感器破损。

3.根据权利要求2所述的曳引绳张力检测装置，

其特征在于：

所述第1连接杆的所述另一端设有插入孔，所述插入孔的侧壁开有长形孔，

所述弹簧设置在所述插入孔的底部，

所述第2连接杆的没有安装所述检测板的一端可滑动地插入所述插入孔，其端部对所述弹簧施加力，使所述弹簧始终保持对所述第2连接杆的弹性力，

在所述第2连接杆设有限位销，所述限位销穿过所述第1连接杆的所述长形孔，与所述长形孔构成所述限位机构，所述长形孔通过限制所述限位销的移动范围而限制所述第2连接杆的所述滑动范围。

4.一种电梯，

其特征在于：

具有根据权利要求1至3中任一项所述的曳引绳张力检测装置。

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