CN109720784A - 时变滤波称重系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种时变滤波称重系统和方法，包括称重皮带、红外线传感器、称重传感器和称重控制器；红外线传感器设置于称重皮带的起点位置，称重传感器设置于称重皮带的下侧，称重控制器分别与红外线传感器、称重传感器电连接；称重控制器包括数字时变滤波器；其中，称重传感器实时检测并发出重量信号至称重控制器，当被测物进入称重皮带时，红外线传感器感应并发出感应信号至数字时变滤波器，数字时变滤波器的截至频率开始随时间指数衰减，并对重量信号实时滤波，在达到预设的称重时间时结束滤波，得到称重结果。实现了高速高精度在线称重，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备、计算测量技术领域，具体地，涉及时变滤波称重系统和方法。
背景技术
自动检重秤，又称为分选秤、选别机或自动分检衡器，适用于流水线终端过程检测。
传统的自动检重秤为了保证检测的精度，需要设定传送带以较低的速度传输物品，同时还要人工操作，使物品的纵向位置相同。如此，不仅检测效率低，耗费人力成本，而且所能达到的检测精度也不高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种时变滤波称重系统和方法。
根据本发明提供的一种时变滤波称重系统，包括称重皮带、红外线传感器、称重传感器和称重控制器；
所述红外线传感器设置于所述称重皮带的起点位置，所述称重传感器设置于所述称重皮带的下侧，所述称重控制器分别与所述红外线传感器、所述称重传感器电连接；
所述称重控制器包括数字时变滤波器；
其中，所述称重传感器实时检测并发出重量信号至所述称重控制器，当被测物进入所述称重皮带时，所述红外线传感器感应并发出感应信号至所述数字时变滤波器，所述数字时变滤波器的截至频率开始随时间指数衰减，并对重量信号实时滤波，在达到预设的称重时间时结束滤波，得到称重结果。
较佳的，还包括缓冲皮带，所述缓冲皮带设置于所述称重皮带的前端，用以向所述缓冲皮带输入被测物；
所述缓冲皮带上设置有导向件，用以调整和统一被测物的放置方向。
较佳的，还包括剔除装置，所述剔除装置包括：
剔除皮带，设置于所述称重皮带的后端，用以接收所述称重皮带输出的被测物；
剔除机械臂，与所述称重控制器电性连接，根据称重结果将重量不合格的被测物从所述剔除皮带上推出。
较佳的，所述称重传感器包括单点称重传感器。
较佳的，还包括人机界面，与所述称重控制器电性连接，用以显示称重结果。
较佳的，所述称重控制器还包括变送器，所述称重传感器通过所述变送器与所述数字时变滤波器电连接。
根据本发明提供的一种时变滤波称重方法，包括：
步骤1：通过称重传感器实时检测称重皮带上的重量并发出重量信号，通过设置于称重皮带起点的红外线传感器感应被测物；
步骤2：当红外线传感器感应到被测物时，数字时变滤波器的截至频率开始随时间指数衰减，并对重量信号实时滤波；
步骤3：在达到预设的称重时间时结束滤波，得到称重结果。
较佳的，通过在所述称重皮带前端的缓冲皮带以及缓冲皮带上的导向件调整和统一待进入所述称重皮带的被测物的放置方向。
较佳的，还包括步骤4：通过剔除装置将重量不合格的被测物剔除。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、实现高速高精度在线称重；
2、除了被测物的属性或者称重速度发生变化时需要人工操作，其他过程都无需人工操作，这不仅极大了提升了称重效率和准确性，并且节省了人力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供的一种时变滤波称重系统，包括称重皮带2、红外线传感器7、称重传感器6和称重控制器3。红外线传感器7设置于称重皮带2的起点位置，称重传感器6设置于称重皮带2的下侧，称重控制器3分别与红外线传感器7、称重传感器6电连接。
称重控制器3包括数字时变滤波器和变送器，称重传感器6通过变送器与数字时变滤波器电连接。其中，称重传感器6实时检测并发出重量信号至称重控制器3，当被测物进入称重皮带2时，红外线传感器7感应并发出感应信号至数字时变滤波器，数字时变滤波器的截至频率开始随时间指数衰减，并对重量信号实时滤波，在达到预设的称重时间时结束滤波，得到称重结果。
称重时间＝(称重皮带长度-物品长度)/称重皮带速度。
称重结果是称重时间最后时刻的瞬时值。
缓冲皮带1设置于称重皮带2的前端，用以向缓冲皮带2输入被测物；缓冲皮带1上设置有导向件，用以调整和统一被测物的放置方向。
剔除装置设置于称重皮带2的后端，包括：
剔除皮带4，设置于称重皮带2的后端，用以接收称重皮带输出的被测物；剔除机械臂，与称重控制器电性连接，根据称重结果将重量不合格的被测物从剔除皮带上推出。
在本实施例中，称重传感器选用单点称重传感器。人机界面5与称重控制器3电性连接，用以显示称重结果。
如图2所示，本发明还提供的一种时变滤波称重方法，包括：
步骤1：通过称重传感器实时检测称重皮带上的重量并发出重量信号，通过设置于称重皮带起点的红外线传感器感应被测物；
步骤2：当红外线传感器感应到被测物时，数字时变滤波器的截至频率开始随时间指数衰减，并对重量信号实时滤波；
步骤3：在达到预设的称重时间时结束滤波，得到称重结果。
较佳的，通过在称重皮带前端的缓冲皮带以及缓冲皮带上的导向件调整和统一待进入称重皮带的被测物的放置方向。
步骤4：通过剔除装置将重量不合格的被测物剔除，合格的被测物继续进入下游生产线。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种时变滤波称重系统，其特征在于，包括称重皮带、红外线传感器、称重传感器和称重控制器；
所述红外线传感器设置于所述称重皮带的起点位置，所述称重传感器设置于所述称重皮带的下侧，所述称重控制器分别与所述红外线传感器、所述称重传感器电连接；
所述称重控制器包括数字时变滤波器；
其中，所述称重传感器实时检测并发出重量信号至所述称重控制器，当被测物进入所述称重皮带时，所述红外线传感器感应并发出感应信号至所述数字时变滤波器，所述数字时变滤波器的截至频率开始随时间指数衰减，并对重量信号实时滤波，在达到预设的称重时间时结束滤波，得到称重结果。
2.根据权利要求1所述的时变滤波称重系统，其特征在于，还包括缓冲皮带，所述缓冲皮带设置于所述称重皮带的前端，用以向所述缓冲皮带输入被测物；
所述缓冲皮带上设置有导向件，用以调整和统一被测物的放置方向。
3.根据权利要求1所述的时变滤波称重系统，其特征在于，还包括剔除装置，所述剔除装置包括：
剔除皮带，设置于所述称重皮带的后端，用以接收所述称重皮带输出的被测物；
剔除机械臂，与所述称重控制器电性连接，根据称重结果将重量不合格的被测物从所述剔除皮带上推出。
4.根据权利要求1所述的时变滤波称重系统，其特征在于，所述称重传感器包括单点称重传感器。
5.根据权利要求1所述的时变滤波称重系统，其特征在于，还包括人机界面，与所述称重控制器电性连接，用以显示称重结果。
6.根据权利要求1所述的时变滤波称重系统，其特征在于，所述称重控制器还包括变送器，所述称重传感器通过所述变送器与所述数字时变滤波器电连接。
7.一种时变滤波称重方法，其特征在于，包括：
步骤1：通过称重传感器实时检测称重皮带上的重量并发出重量信号，通过设置于称重皮带起点的红外线传感器感应被测物；
步骤2：当红外线传感器感应到被测物时，数字时变滤波器的截至频率开始随时间指数衰减，并对重量信号实时滤波；
步骤3：在达到预设的称重时间时结束滤波，得到称重结果。
8.根据权利要求7所述的时变滤波称重方法，其特征在于，通过在所述称重皮带前端的缓冲皮带以及缓冲皮带上的导向件调整和统一待进入所述称重皮带的被测物的放置方向。
9.根据权利要求7所述的时变滤波称重方法，其特征在于，还包括步骤4：通过剔除装置将重量不合格的被测物剔除。
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