CN109719750B - 一种车辆b柱抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆B柱抓取装置，涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取装置，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转。本发明的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。
Description
技术领域
本发明属于车辆配件加工技术领域，涉及一种抓取夹具，特别是一种车辆B柱抓取装置。
背景技术
B柱：位于前门和后门之间的那根柱子，在注塑后需要将其移动到其他工序上进行其他处理，例如切割、退火，激光打码，进流水线等，这就需要传送装置及抓取夹具，但是，目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车辆B柱抓取装置，本车辆B柱抓取装置便于实现对B柱的不同方式的抓取及控制B柱的方向，以便于将B柱传送到所需的工位，进行不同方式的处理，节约时间。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种车辆B柱抓取装置，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，吸盘利于从注塑模具中取出B柱，然后利于夹钳夹持住B柱的侧边将其牢牢的固定住，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转，以便控制B柱的朝向。伸缩气缸的伸缩控制剪叉变形机构的伸缩变形，从而控制不同吊杆下B柱的间距，同时齿条驱动吊杆的齿轮转动，从而使得吊杆转动，改变吊杆底部的B柱朝向。
在上述的车辆B柱抓取装置中，所述吸盘由伸缩机构控制伸缩。
在上述的车辆B柱抓取装置中，左B柱夹具设置在左横杆上，右B柱夹具设置在右横杆上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳及第二夹钳，B柱另一侧设置一个第三夹钳，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，所述旋转机构为旋转气缸，左横杆端部垂直连接左旋转气缸的转轴上，右横杆端部垂直连接右旋转气缸的转轴上。通过旋转气缸控制B柱的转动，以便放置到不同工位上进行操作。
在上述的车辆B柱抓取装置中，左旋转气缸的转轴上设置有左第一齿轮，左第一齿轮啮合左第二齿轮，右旋转气缸的转轴上设置有右第一齿轮，右第一齿轮啮合右第二齿轮；左第二齿轮与右第二齿轮之间同时与一个齿条啮合，在齿条的下方设置有与左、右B柱端部的料柄对应的刀刃。当量两旋转气缸相对转动时，不但使得左右B柱的端部料柄同步向外转动，还会同时将齿条同步移动使得刀刃朝向B柱移动，从而将料柄切割掉，因为料柄是注射时产生的附加部分，需要注塑完成后将其切割掉。
在上述的车辆B柱抓取装置中，所述刀刃上具有加热刀刃的装置，例如加热电阻丝，因为B柱为塑料材质，加热的刀刃利于快速的将料柄切除掉。
与现有技术相比，本车辆B柱抓取装置具有以下优点：
本发明的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是夹具处的示意图；
图3是图2的仰视图；
图4是实施例一的立体示意图；
图5是实施例二的示意图；
图6是实施例二的侧视示意图；
图7是图5的仰视图。
图中，左横杆1，右横杆2，第一夹钳3，第二夹钳4，第三夹钳5，吸盘6，左旋转气缸7，右旋转气缸8，机械臂9，左第一齿轮10，左第二齿轮11，齿条12，刀刃13，左B柱14、右B柱15，料柄16，杆体20，端部铰链21，套筒22，吊杆23，中间铰链24，齿条25，齿轮26，挡片27，伸缩气缸28。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、2、3、4所示， 一种车辆B柱抓取装置，包括剪叉变形机构，所谓剪叉变形机构，也有人称为X型剪式叉架伸缩机构，原理为平行四杆组成的变形机构。即两杆体交叉，中部通过铰链连接后，两杆体20端部再与另两个交叉的杆体端部铰链连接，改变其中两个铰链的间距能同步的改变所用杆体的间距，从而实现这个架体的伸缩。所述剪叉变形机构一侧的端部铰链21上设置有套筒22，套筒内可滑动的配合有吊杆23，所述剪叉变形机构的中间铰链24上设置有与吊杆垂直的齿条25，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮26，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片27，挡片防止吊杆向下运动但不阻碍其相对齿条的转动，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩气缸28，剪叉变形机构由机械臂控制移动，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，吸盘利于从注塑模具中取出B柱，然后利于夹钳夹持住B柱的侧边将其牢牢的固定住，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转气缸控制旋转，以便控制B柱的朝向。所述吸盘由伸缩机构控制伸缩。伸缩气缸的伸缩控制剪叉变形机构的伸缩变形，从而控制不同吊杆下B柱的间距，同时齿条驱动吊杆的齿轮转动，从而使得吊杆转动，改变吊杆底部的B柱朝向。
左B柱夹具设置在左横杆1上，右B柱夹具设置在右横杆2上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳3及第二夹钳4，B柱另一侧设置一个第三夹钳5，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘6为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，所述旋转机构为旋转气缸，左横杆端部垂直连接左旋转气缸7的转轴上，右横杆端部垂直连接右旋转气缸8的转轴上。通过旋转气缸控制B柱的转动，以便放置到不同工位上进行操作。两个旋转气缸设置在机械臂9上，由机械臂控制移动。
实施例二
如图5、6、7所示，左旋转气缸的转轴上设置有左第一齿轮10，左第一齿轮啮合左第二齿轮11，右旋转气缸的转轴上设置有右第一齿轮，右第一齿轮啮合右第二齿轮；左第二齿轮与右第二齿轮之间同时与一个齿条12啮合，在齿条的下方设置有与左、右B柱端部的料柄对应的刀刃13。当量两旋转气缸相对转动时，不但使得左B柱14、右B柱15的端部料柄16同步向外转动，还会同时将齿条17同步移动使得刀刃18朝向B柱移动，从而将料柄切割掉，因为料柄是注射时产生的附加部分，需要注塑完成后将其切割掉。所述刀刃上具有加热刀刃的装置，例如加热电阻丝，因为B柱为塑料材质，加热的刀刃利于快速的将料柄切除掉。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种车辆B柱抓取装置，其特征在于，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动；所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳；左B柱夹具设置在左横杆上，右B柱夹具设置在右横杆上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳及第二夹钳，B柱另一侧设置一个第三夹钳，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，左横杆端部垂直连接左旋转气缸的转轴上，右横杆端部垂直连接右旋转气缸的转轴上。
2.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取装置，其特征在于，所述吸盘由伸缩机构控制。
3.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取装置，其特征在于，左旋转气缸的转轴上设置有左第一齿轮，左第一齿轮啮合左第二齿轮，右旋转气缸的转轴上设置有右第一齿轮，右第一齿轮啮合右第二齿轮；左第二齿轮与右第二齿轮之间同时与一个齿条啮合，在齿条的下方设置有与左、右B柱端部的料柄对应的刀刃。
4.根据权利要求3所述的车辆B柱抓取装置，其特征在于，所述刀刃上具有加热刀刃的装置。
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