CN109719346B - 一种柔性作业的夹持机构及作业工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装，弹性安装套上端有一个固定锁环，其可以与机构的连接板固定，且弹性安装套中空，有利于布线；弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性，使作业工具在作业时，可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构成本低廉，安装使用便捷，夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具，以实现不同的功用。

Description

一种柔性作业的夹持机构及作业工装

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，尤其涉及一种柔性作业的夹持机构及作业工装。

背景技术

面对众多的作业工具，现有夹持机构的结构较为复杂，制造成本高，安装过程复杂费时。一般的刚性夹持机构虽然结构牢固，能承受强大冲击，但在作业工具加工承载力过大、需要夹持机构具有一定的柔性避让，从而保护作业工具过载或加工零部件损坏等方面无法实现。

因此，设计一种柔性作业的夹持机构，在可靠夹持的情况下，利用夹持机构所具有的一定弹性起到柔性避让过载保护作业工具并且防止加工零部件损坏，具有重要的实用价值。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种柔性作业的夹持机构及作业工装，以对作业工具起到柔性避让过载保护及防止加工零部件损坏。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种柔性作业的夹持机构，包括弹性安装套，弹性安装套为空心筒状结构，弹性安装套的第一端设有用于与待连接机构相连的连接结构；弹性安装套的内腔用于安装电动主轴，弹性安装套的第二端设有用于固定电动主轴的固定结构；弹性安装套上设有用于增加弹性安装套弹性的弹性槽。

弹性槽为沿弹性安装套表面的周向呈螺旋分布的凹槽。

连接结构包括固定锁环和在弹性安装套一端设置的凸缘，凸缘设置于距离弹性安装套该端预设距离处，固定锁环与弹性安装套该端的端部至凸缘之间的部分螺纹连接。

固定结构包括锁紧扣、紧固卡片以及在弹性安装套另一端开设的缺口，缺口与紧固卡片相适配；紧固卡片设置于缺口处并能够与缺口相配合来夹持电动主轴，锁紧扣套设于弹性安装套上安装紧固卡片的部位，用于使紧固卡片将电动主轴夹持紧。

缺口为轴向截面与径向截面在弹性安装套的端部截出的缺口结构，轴向截面与弹性安装套的轴线平行，径向截面与弹性安装套的轴线垂直。

轴向截面为过弹性安装套轴线的面。

锁紧扣为快拆卡箍，弹性安装套上与紧固卡片上均开设有凹槽，锁紧扣套设于凹槽处。

一种柔性作业的工装，包括所述电动主轴、安装于电动主轴上的作业工具以及所述柔性作业的夹持机构，电动主轴从弹性安装套的第二端插入弹性安装套并通过固定结构固定。

作业工具为磨削磨头、旋转锉、平刀或球刀。

本发明具有如下有益效果：

本发明柔性作业的夹持机构弹性安装套的第一端设有连接结构，因此通过连接结构能够将整个加持机构固定安装在待连接机构上；弹性安装套的内腔用于安装电动主轴，弹性安装套的第二端设有固定结构，因此在夹持电动主轴时，将电动主轴沿弹性安装套的第二端插入，再通过固定结构将电动主轴进行固定；弹性安装套为空心筒状结构，因此还有利于布线；弹性安装套上设有用于增加其弹性的弹性槽，因此，使作业工具在作业时，能够让电动主轴产生一定程度的避障作用，以保护电动主轴及夹持机构。综上所述，本发明柔性作业的夹持机构结构简单，制造成本低，安装使用便捷，夹持可靠，能够对作业工具起到柔性避让过载保护及防止加工零部件损坏。

附图说明

图1为本发明提供的柔性作业夹持机构的结构示意图；

图2为本发明提供的固定锁环的结构示意图；

图3为本发明提供的锁紧扣的结构示意图；

图4为本发明提供的弹性安装套的结构示意图；

图5为本发明提供的紧固卡片的结构示意图。

图中：1、固定锁环；2、连接板；3、弹性槽；4、锁紧扣；5、电动主轴；6、作业工具；7、紧固卡片；8、弹性安装套，9、凸缘，10、缺口，10-1、轴向截面，10-2、径向截面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

面对众多的作业工具，现有夹持机构的结构较为复杂，制造成本高，安装过程复杂费时。一般的刚性夹持机构虽然结构牢固，能承受强大冲击，但在作业工具加工承载力过大、需要夹持机构具有一定的柔性避让，从而保护作业工具过载或加工零部件损坏等方面无法实现。

因此，本发明设计出了一种制造成本低廉、安装使用便捷的柔性作业的夹持机构，本发明能够在可靠夹持的情况下，利用夹持机构所具有的一定弹性起到柔性避让过载保护作业工具并且防止加工零部件损坏，具有重要的实用价值。

如图1和图4所示，本发明的柔性作业的夹持机构，包括弹性安装套8，弹性安装套8为空心筒状结构，弹性安装套8的第一端设有用于与待连接机构相连的连接结构；弹性安装套8的内腔用于安装电动主轴5，弹性安装套8的第二端设有用于固定电动主轴5的固定结构；弹性安装套8上设有用于增加其弹性的弹性槽3，弹性槽3使作业工具在作业时，可以让电动主轴5产生一定程度的避障作用保护电动主轴5及夹持机构。

如图1和图4所示，作为本发明优选的实施方案，弹性槽3为沿弹性安装套8表面的周向呈螺旋分布的凹槽，根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使夹持机构产生不同的弹性，以满足工作要求；同时，通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构制作方便，成本低，工作可靠。

如图1、图2和图4所示，作为本发明优选的实施方案，连接结构包括固定锁环1和弹性安装套8在其一端设置的凸缘9，凸缘9设置于距离弹性安装套8该端预设距离处，固定锁环1与弹性安装套8该端的端部至凸缘9之间的部分螺纹连接，通过凸缘9和固定锁环1能够将整个夹持机构固定安装在待连接机构的连接板2上。

如图1、图3、图4和图5所示，作为本发明优选的实施方案，固定结构包括锁紧扣4、紧固卡片7以及弹性安装套8在其另一端开设的缺口10，缺口10与紧固卡片7相适配；紧固卡片7设置于缺口10处并能够与缺口10相配合来夹持电动主轴5，锁紧扣4套设于弹性安装套8上安装紧固卡片7的部位，用于使紧固卡片7将电动主轴5夹持紧。如图4所示，其中缺口10为轴向截面10-1与径向截面10-2在弹性安装套8的端部截出的缺口结构，轴向截面10-1与弹性安装套8的轴线平行，径向截面10-2与弹性安装套8的轴线垂直。如图5所示，紧固卡片7可以为弹性安装套8下端通过轴向截面10-1与径向截面10-2截出的一个零件。

作为本发明优选的实施方案，轴向截面10-1为过弹性安装套8轴线的面，即紧固卡片7为弹性安装套8下端部的一半。

如图3～图5所示，结合图1，作为本发明优选的实施方案，锁紧扣4为快拆卡箍，弹性安装套8上与紧固卡片7上均开设有凹槽，锁紧扣4套设于凹槽处。

如图1所示，本发明的柔性作业的工装，其主要包括作业工具6和电动主轴5及本发明的夹持机构，电动主轴5位于弹性安装套8内，由紧固卡片7及锁紧扣4固定，使电动主轴5与弹性安装套8的相对位置保持不变，电动主轴5下端装有作业工具6，在电动主轴5高速旋转下，带动作业工具6工作。作业工具6可以为：磨削磨头、旋转锉、平刀、球刀等，以实现不同的功用。

Claims (8)

1.一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，包括弹性安装套(8)，弹性安装套(8)为空心筒状结构，弹性安装套(8)的第一端设有用于与待连接机构相连的连接结构；弹性安装套(8)的内腔用于安装电动主轴(5)，弹性安装套(8)的第二端设有用于固定电动主轴(5)的固定结构；弹性安装套(8)上设有用于增加弹性安装套(8)弹性的弹性槽(3)；

固定结构包括锁紧扣(4)、紧固卡片(7)以及在弹性安装套(8)另一端开设的缺口(10)，缺口(10)与紧固卡片(7)相适配；紧固卡片(7)设置于缺口(10)处并能够与缺口(10)相配合来夹持电动主轴(5)，锁紧扣(4)套设于弹性安装套(8)上安装紧固卡片(7)的部位，用于使紧固卡片(7)将电动主轴(5)夹持紧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，弹性槽(3)为沿弹性安装套(8)表面的周向呈螺旋分布的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，连接结构包括固定锁环(1)和在弹性安装套(8)一端设置的凸缘(9)，凸缘(9)设置于距离弹性安装套(8)该端预设距离处，固定锁环(1)与弹性安装套(8)该端的端部至凸缘(9)之间的部分螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，缺口(10)为轴向截面(10-1)与径向截面(10-2)在弹性安装套(8)的端部截出的缺口结构，轴向截面(10-1)与弹性安装套(8)的轴线平行，径向截面(10-2)与弹性安装套(8)的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，轴向截面(10-1)为过弹性安装套(8)轴线的面。

6.根据权利要求1所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，锁紧扣(4)为快拆卡箍，弹性安装套(8)上与紧固卡片(7)上均开设有凹槽(11)，锁紧扣(4)套设于凹槽(11)处。

7.一种柔性作业的工装，其特征在于，包括所述电动主轴(5)、安装于电动主轴(5)上的作业工具(6)以及权利要求1-6任意一项所述的柔性作业的夹持机构，电动主轴(5)从弹性安装套(8)的第二端插入弹性安装套(8)并通过固定结构固定。

8.根据权利要求7所述的一种柔性作业的工装，其特征在于，作业工具(6)为磨削磨头、旋转锉、平刀或球刀。

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