CN109718531A - 一种两轮无轮毂平衡滑板 - Google Patents

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CN109718531A CN201910126162.2A CN201910126162A CN109718531A CN 109718531 A CN109718531 A CN 109718531A CN 201910126162 A CN201910126162 A CN 201910126162A CN 109718531 A CN109718531 A CN 109718531A
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Inventor
李慧珍
谢德强
刘巍
刘演华
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Changzhou Campus of Hohai University
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Changzhou Campus of Hohai University
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Abstract

本发明公开一种两轮无轮毂平衡滑板,包括机架,设于机架两端的无轮毂车轮、与机架两端固连且位于无轮毂车轮上方的挡泥板、传动装置、动力装置和平衡控制杆,所述无轮毂车轮包括前轮和后轮,所述无轮毂车轮中间各设一个悬空踏板,所述动力装置设置在机架的中部,所述动力装置提供的动力通过所述传动装置传递至前轮,所述平衡控制杆连接在所述机架上。采用无轮毂技术减轻了重量、降低扭矩反作用力、减小轴向应变和径向应变,提高了承载能力降低了重心增加了稳定性,采用动力机构可以节省体力并达到相对高速运动,双刹车片保证及时制动,后轮和平衡控制杆转动控制方向,适合青少年运动、娱乐、通勤。

Description

一种两轮无轮毂平衡滑板
技术领域
本发明属于个人交通工具领域,具体涉及一种两轮无轮毂平衡滑板。
背景技术
滑板运动是冲浪运动在陆地上的延伸。同时滑板也是一项极限运动,深受广大青少年的喜爱。很多人采用滑板作为日常的代步工具,但是普通滑板需要人蹬踩地面获得动力,行驶速度较慢。
在现有技术中,例如CN102089200A公开的一种交通工具,只能通过人力驱动,所能达到的速度有限,使用者只能踩两个脚撑支件来到达平衡,容易重心不稳,难以控制,使用者腿部长时间压在车轮外壳上会导致挤压损伤。在夜间使用时不能很好的对后方车辆进行警示,容易带来安全隐患,其前行方向只能通过脚施加力使得车轮转向,在高速运动情况下容易造成不平衡性及安全问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种两轮无轮毂平衡滑板。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种两轮无轮毂平衡滑板,包括机架,设于机架两端的无轮毂车轮、与机架两端固连且位于无轮毂车轮上方的挡泥板、传动装置、动力装置和平衡控制杆,所述无轮毂车轮包括前轮和后轮,所述无轮毂车轮中间各设一个悬空踏板,所述动力装置设置在机架的中部,所述动力装置提供的动力通过所述传动装置传递至前轮,所述平衡控制杆固连在所述机架上。
采用无轮毂技术减轻了重量、降低扭矩反作用力、减小轴向应变和径向应变,提高了承载能力降低了重心增加了稳定性,采用动力装置可以节省体力并达到相对高速运动,双刹车片保证及时制动,后轮和平衡控制杆转动控制方向,适合青少年运动、娱乐、通勤。
进一步的,所述动力装置包括燃油发动机或电动机。
进一步的,所述传动装置包括与所述动力装置输出轴末端相连的齿轮一,所述齿轮一与减速箱输入轴的齿轮二啮合,所述减速箱输出轴上的锥齿轮一与转子上的锥齿轮二啮合,所述转子上的锥齿轮二与转子同轴连接,所述转子与前轮的外圈齿轮固结。
进一步的,所述平衡控制杆上设有刹车柄、开关和换挡按钮。
进一步的,所述前轮、后轮均包括轴承内圈和轴承外圈,所述前轮及后轮的轴承内圈和轴承外圈中间设有滚珠,所述悬空踏板固定在轴承内圈中间。
进一步的,所述轴承内圈上固设有钢架,所述钢架与机架后侧固设的V字型钢架通过转动轴连接。
进一步的,所述悬空踏板可旋转固定在所述轴承内圈中间。
进一步的,所述后轮的挡泥板上两侧设有用于在路面投影前进路线的尾灯。
进一步的,所述挡泥板侧面与腿接触处包裹有一层用以减缓撞击和摩擦的泡沫层。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、设置平衡控制杆来保持平衡,同时调整行进方向,避免仅通过双脚踩支撑板保持平衡和高速行走条件下通过脚施加力来使得车轮调节方向带来的不平衡性。
2、增加动力装置,通过传动装置将动力传递至车轮,省力。
附图说明
图1为本发明两轮无轮毂平衡滑板结构示意图;
图2为本发明传动示意图;
图3为本发明后轮转向图;
图4为本发明无轮毂车轮剖面图;
图5为刹车柄正视图。
图中:1、机架;2、挡泥板;3、无轮毂车轮;3-1、前轮;3-2、后轮;4、悬空踏板;5、平衡控制杆;5-1、刹车柄;5-2、刹车片;6、尾灯;7、传动装置;7-1、齿轮一;7-2、齿轮二;7-3、减速箱;7-4、锥齿轮一;7-5、锥齿轮二;7-6、转子;7-7、轮毂内圈齿轮;8、动力装置;8-1、V字型钢架;8-2、钢架;9、转动轴;9-1、轴承外圈;9-2、滚轴;9-3、轴承内圈。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1所示,为本发明外观示意图,机架1前后两端各有一个无轮毂车轮3,中间机架1内设有动力装置8,动力装置8可以是燃油发动机或者是电动机,如果是燃油发动机则在其上方配备储油缸,若为电动机则需要在上方配备蓄电池为动力装置8供电。机架1两侧下方内部各有一个弹簧与前后机架1固定,当遇到凹凸不平的地面时弹簧可以起到减震作用,保证在坑洼路面行驶的平稳性和安全性。机架1中间一侧还设有平衡控制杆5,在行驶过程中可以让使用者握紧向远离身体方向推动,既可以将重心调整在中间位置,又可以提供支撑作用,增强了操控性,使用者处在后轮3-2处的脚驱动后轮3-2左右摆动与平衡控制杆5左右移动相配合,控制方向的转动。同时平衡控制杆5上有开关按钮、换挡按钮和刹车柄5-1,开关按钮控制动力装置8的开启和关闭,换挡按钮控制减速箱7-3的运动以达到传递不同的转速和扭矩,从而控制装置的运动速度,换挡按钮共有三挡,一档对应速度0~10km/h,二挡对应10~25km/h,三挡对应25~40km/h。刹车柄5-1可以控制无轮毂车前轮3-1内轴承上刹车片5-2的运动,类似自行车上的刹车结构,启动刹车柄5-1可以使处于无轮毂车前轮3-1内轴承上的刹车片5-2向前轮方向运动,使前轮3-1停止运动,以达到刹车的目的。
无轮毂车轮3中间装有方形悬空踏板4,使用时,使用者双脚各踩一悬空踏板4,悬空踏板4上方的挡泥板2两侧包裹一层泡沫层,以减缓撞击和摩擦,手扶平衡控制杆5即可保持平衡。前后无轮毂车轮3外侧设有挡泥板2,用于防止泥水或灰尘附着在机架1或悬空踏板4上。
如图2所示,为本发明传动示意图,动力装置8输出轴末端有齿轮一7-1,所述齿轮一7-1与减速箱7-3输入轴的齿轮二7-2啮合,所述减速箱7-3输出轴上的锥齿轮一7-4与转子7-6上的锥齿轮二7-5啮合,所述转子7-6上的锥齿轮二7-5与转子7-6同轴连接,转子7-6与前轮3-1的外圈齿轮7-7固结,转子7-6的转动带动车轮转动。
如图3所示,为本发明后轮3-2转向图,机架1后侧装有V字型钢架8-1,与后轮3-2上的钢架8-2通过转动轴9连接,可以使后轮3-2在力的作用下转动从而达到转向的目的。后轮钢架8-2与后轮3-2的内轴承内圈9-3固定,不影响轴承外圈9-1的转动,并保持了机架1与后轮3-2的相对位置。
如图4所示,为无轮毂车轮3剖面图,无轮毂车轮3的外胎与轴承外圈9-1固定,轴承内9-3、轴承外圈9-1中间有滚珠9-2,工作时轴承内圈9-3保持不动,轴承外圈9-1与无轮毂轮胎3一起转动,悬空踏板4固定在轴承内圈9-3中间以供使用者站立保持平衡,同时可以在小角度内转动以适应使用者不同的姿势,增加舒适性。
实施例2:
本实施例与实施例1的不同之处在于,后轮3-2挡泥板2上设有尾灯6,可在夜晚向路面上投影,提醒周围车辆注意行驶安全,提高了使用者的安全系数,降低了安全隐患。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,包括机架,设于机架两端的无轮毂车轮、与机架两端固连且位于无轮毂车轮上方的挡泥板、传动装置、动力装置和平衡控制杆,所述无轮毂车轮包括前轮和后轮,所述无轮毂车轮中间各设一个悬空踏板,所述动力装置设置在机架的中部,所述动力装置提供的动力通过所述传动装置传递至前轮,所述平衡控制杆固连在所述机架上。
2.如权利要求1所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述动力装置包括燃油发动机或电动机。
3.如权利要求1或2所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述传动装置包括与所述动力装置输出轴末端相连的齿轮一,所述齿轮一与减速箱输入轴的齿轮二啮合,所述减速箱的输出轴上的锥齿轮一与转子上的锥齿轮二啮合,所述转子上的锥齿轮二与转子同轴连接,所述转子与前轮的外圈齿轮固结。
4.如权利要求1所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述平衡控制杆上设有刹车柄、开关按钮和换挡按钮。
5.如权利要求1所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述前轮、后轮均包括轴承内圈和轴承外圈,所述前轮及后轮的轴承内圈和轴承外圈中间设有滚珠,所述悬空踏板固定在轴承内圈中间。
6.如权利要求5所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述轴承内圈上固设有钢架,所述钢架与机架后侧固设的V字型钢架通过转动轴连接。
7.如权利要求1所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述悬空踏板可旋转固定在所述轴承内圈中间。
8.如权利要求1所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述后轮的挡泥板上两侧设有用于在路面投影前进路线的尾灯。
9.如权利要求1所述的一种两轮无轮毂平衡滑板,其特征在于,所述挡泥板侧面与腿接触处包裹有一层用以减缓撞击和摩擦的泡沫层。
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