CN109718032A - 下肢障碍人员的换座设备 - Google Patents

Abstract

本发明的下肢障碍人员的换座设备，主要有底盘、万向轮、箱型立柱、扶手、抱臂、上连杆、下连杆、抱臂支撑立柱、顶升动力件、抱臂开合动力件、手动操作按钮和柔性内衬等构件；底盘下面安装万向轮，底盘上面安装箱型立柱，箱型立柱上部的一侧安装立柱轴耳并连接上连杆和下连杆，通过上连杆和下连杆再连接抱臂支撑立柱，抱臂支撑立柱上部的对称安装抱臂；两个抱臂传动轴耳及轴之间安装抱臂开合动力件；抱臂支撑立柱下面安装顶升动力件，顶升动力件的下端安装固定在底盘的横梁上；抱臂内测及抱臂支撑立柱上端内测有柔性内衬；使用该设备能够帮助老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及无法独自站立人员实现顺利换座，以减轻护理人员负担。

Description

下肢障碍人员的换座设备

技术领域

本发明涉及下肢障碍人员护理设备领域，主要是能够帮助老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员便于变换座位的设备。

背景技术

随着人口老龄化进程的加快，未来几年，中国乃至世界都将面临老年人护理问题的挑战，特别是当老年人年龄或疾病或伤残等原因造成下肢障碍后，其生活质量就会受到严峻考验，比如下肢障碍人员想从床边转坐到轮椅上或从轮椅上转坐到床边就是一件非常困难的事，特别是从床边向轮椅转坐，通常需要两个人或者三个人才能帮助完成；使用三个人时最为安全理想，但能够凑足三个人的机会一般不会太多，尤其是独生子女家庭，基本上不可能凑足三个年轻人；并且社会上随着老年人数量的增多，年轻人数量的相对减少，而且年轻人还要为社会创造价值，根本就不可能拿出这么多年轻人来为一个老年人服务；按照三个人服务一个人的操作程序一般是这样的：首先需要两个人把老人（还应该包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）架起来，另一个人则需要把轮椅推过来并扶稳，这时才能够把老人（包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）安安稳稳地放到轮椅上；在使用两个人时，需要有一个人面对面把老人（包括下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）抱起来，另一个人则需要把轮椅推过来并扶稳，这时才能够把老人（包括下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）安安稳稳地放到轮椅上；当一个人时其难度就很大了！由于轮椅的重量相对较轻，即使提前将刹车锁定，也很难将其很好地进行固定，当一个人把老人（包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）面对面抱起来，再转向对准轮椅时其难度就很大，稍有不慎就很难完成，由于老人（包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）体重一般都在一百斤以上，如果体力不好或者是女性，一个人基本上就无法完成这项任务，特别是养老院里，服务人员往往都是女性，而且一个人要护理好多人，如果没有辅助设备，而单纯需要体力来完成，确实是一件非常困难的事。如果老人（包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）需要从轮椅上转坐到床边也同样是一件非常困难的事。如果能够制造出辅助设备将大幅度减轻服务人员的劳动强度，并且还能够有效保证老人（包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员）的安全。

针对已有技术的不足，本申请发明人结合自家老人的实际情况，认为非常有必要开发能够帮助老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员便于变换座位的设备，以便于改善老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员的护理环境。

发明内容

本发明的目的和技术任务是针对老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员的护理问题，特别是更换座位问题，提供能够帮助老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员便于变换座位的设备，以便于改善老年人包括下肢障碍、下肢伤残、瘫痪、失灵及其他原因造成无法独自站立人员的护理环境。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：它配置有底盘、万向轮、箱型立柱、扶手、抱臂、上连杆、下连杆、抱臂支撑立柱、连杆轴、箱型立柱轴耳、顶升动力件、加强件、抱臂支撑立柱轴耳、踏板、抱臂旋转轴、抱臂开合动力件支座、抱臂开合动力件、抱臂传动轴耳、抱臂传动轴、手动操作按钮、柔性内衬和抱臂开合动力件支座轴等基本结构件；其底盘下面安装万向轮，底盘上面安装箱型立柱，在箱型立柱上部的一侧安装有箱型立柱轴耳另一侧安装有扶手，箱型立柱轴耳通过连杆轴连接上连杆和下连杆，通过上连杆和下连杆再连接抱臂支撑立柱轴耳，抱臂支撑立柱轴耳固定在抱臂支撑立柱上，抱臂支撑立柱通过抱臂旋转轴安装抱臂，抱臂上安装有抱臂传动轴耳；抱臂开合动力件的一端通过抱臂传动轴、抱臂传动轴耳与抱臂形成连接，抱臂开合动力件的另一端通过抱臂开合动力件支座轴与抱臂开合动力件支座连接，抱臂开合动力件支座固定在抱臂支撑立柱上；顶升动力件的下端连接顶升动力件下端的轴耳及轴，顶升动力件下端的轴耳固定在底盘的横梁上，顶升动力件的上端也通过轴及轴耳（由于被抱臂支撑立柱轴耳遮挡的图中没有显示）与抱臂支撑立柱连接；加强件的一端与箱型立柱连接固定，另一端与底盘连接固定；在抱臂内测在抱臂支撑立柱上端的内测还有柔性内衬。

所述的底盘俯视可以是“H”形也可以是“T”形，其横梁隐蔽在箱型立柱的下面，其横梁也可以作为箱型立柱的底板；踏板安装在底盘两个纵梁之间的下面或单根纵梁的两边。

所述的抱臂为对称的两件并且具备悬臂式开合功能。

所述的箱型立柱里面可放置小型液压站、蓄电池、控制器等电器元件及微电脑。

所述的顶升动力件可以是液压缸，也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够顶升的其他机械装置。

所述的抱臂开合动力件可以是对称的两件液压缸，也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够产生推拉动作的其他机械装置。

所述的万向轮可以改用能够电动行走和转向的电动轮。

所述的上连杆可以是“板状”以保证其强度；下连杆可以是两件；下连杆靠抱臂支撑立柱一端，被抱臂支撑立柱轴耳遮挡的顶升动力件上端的轴及轴耳可以与抱臂支撑立柱轴耳一并设计以便于安装。

所述的手动操作按钮可以根据需要确定设置个数；在配置了电动轮之后，除保留手动操作按钮外还可以升级并配置遥控器或者语音识别及执行机构，以便于通过遥控器或者语音进行遥控操作，甚至实现智能化。

所述的加强件是倾斜安装的，但如果底盘和箱型立柱的刚度和其结合强度足够，其加强件可以不设置。

本发明的下肢障碍人员的换座设备，具有以下突出的优点和有益效果：本发明所提供的能够帮助老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员便于变换座位的设备，其下面自身带有电动行走轮或者万向轮，能够承担起老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员体重的重量；其上面通过“机械臂”模仿人类的动作，能够将老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员抱起；如果采用只带有万向轮的，可以由一个服务人员推着轻松完成转换座位；如果采用带有电动行走轮的则可以通过遥控操作完成换座；如果使用该设备的老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员，其上肢灵活并且头脑清晰，还完全可以自己利用手动按钮或者遥控器进行操作，实现自己的换座，以便于减轻护理人员的负担；如果采用语音加智能控制的，则完全可以通过语音指令将设备“喊过来”，然后自主帮助老年人包括下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员完成换座任务。

附图说明

附图1是本发明下肢障碍人员的换座设备的基本结构与配置的示意图；

附图2是本发明下肢障碍人员的换座设备的基本结构与配置（即底盘呈“H”形，其横梁隐蔽在箱型立柱下面）的俯视示意图；

附图3是本发明下肢障碍人员的换座设备的基本结构与配置的另一种实现形式（即底盘呈“T”形，其横梁隐蔽在箱型立柱下面）的俯视示意图。

附图标记说明：图中1、底盘，2、万向轮，3、箱型立柱（里面可放置小型液压站、蓄电池、控制器等电器元件及微电脑），4、扶手，5、抱臂（为对称的两件），6、上连杆（可以是“板状”的），7、下连杆（可以是两件，即左右各一件），8、抱臂支撑立柱（可以是板状的），9、连杆轴（贯通“板状”上连杆可以使用长轴，下连杆可以使用短轴），10、箱型立柱轴耳（至少是4件），11、顶升动力件（图中所示为液压缸形状，但也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够顶升的其他机械装置），12、加强件（两件），13、抱臂支撑立柱轴耳（至少是4件），14、踏板（安装在底盘两个纵梁之间的下面或单根纵梁的两边），15、抱臂旋转轴（对称两件），16、抱臂开合动力件支座，17、抱臂开合动力件（图中所示为对称的两件液压缸形状，但也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够产生推拉动作的其他机械装置），18、抱臂传动轴耳（是对称的两件），19、抱臂传动轴（是两件），20、手动操作按钮（图中显示三个，具体个数需要根据具体需要设置），21、柔性内衬（图中灰色部分，可以用海绵等柔性材料制成），22、抱臂开合动力件支座轴，23、顶升动力件下端轴耳及轴（见图1中虚线所示）；另外，图1中点划线表示万向轮转向轴中心位置；顶升动力件上端的轴及轴耳由于被抱臂支撑立柱轴耳（13）遮挡因此图中没有显示。

具体实施方式

参照说明书附图对本发明的下肢障碍人员的换座设备作以下详细地说明。

本发明所述下肢障碍人员的换座设备，它有底盘（1）、万向轮（2）、箱型立柱（3）、扶手（4）、抱臂（5）、上连杆（6）、下连杆（7）、抱臂支撑立柱（8）、连杆轴（9）、箱型立柱轴耳（10）、顶升动力件（11）、加强件（12）、抱臂支撑立柱轴耳（13）、踏板（14）、抱臂旋转轴（15）、抱臂开合动力件支座（16）、抱臂开合动力件（17）、抱臂传动轴耳（18）、抱臂传动轴（19）、手动操作按钮（20）、柔性内衬（21）和抱臂开合动力件支座轴（22）；底盘（1）下面安装万向轮（2），底盘（1）上面安装箱型立柱（3），在箱型立柱（3）上部的一侧安装有箱型立柱轴耳（10）另一侧安装有扶手（4），箱型立柱轴耳（10）通过连杆轴（9）连接上连杆（6）和下连杆（7），通过上连杆（6）和下连杆（7）再连接抱臂支撑立柱轴耳（13），抱臂支撑立柱轴耳（13）固定在抱臂支撑立柱（8）上，抱臂支撑立柱（8）通过抱臂旋转轴（15）安装抱臂（5），抱臂（5）上安装有抱臂传动轴耳（18）；抱臂开合动力件（17）的一端通过抱臂传动轴（19）、抱臂传动轴耳（18）与抱臂（5）形成连接，抱臂开合动力件（17）的另一端通过抱臂开合动力件支座轴（22）与抱臂开合动力件支座（16）连接，抱臂开合动力件支座（16）固定在抱臂支撑立柱（8）上；顶升动力件（11）的下端连接顶升动力件下端的轴耳及轴（23），顶升动力件下端的轴耳固定在底盘（1）的横梁上，顶升动力件（11）的上端也通过轴及轴耳与抱臂支撑立柱（8）连接；加强件（12）的一端与箱型立柱（3）连接固定，另一端与底盘（1）连接固定；在抱臂（5）内测在抱臂支撑立柱（8）上端的内测还有柔性内衬（21）。

所述的底盘（1）俯视可以是“H”形也可以是“T”形，其横梁隐蔽在箱型立柱（3）的下面，其横梁也可以作为箱型立柱（3）的底板；踏板（14）安装在底盘（1）两个纵梁之间的下面或单根纵梁的两边。

所述的抱臂（5）为对称的两件并且具备悬臂式开合功能。

所述的箱型立柱（3）里面可放置小型液压站、蓄电池、控制器等电器元件及微电脑。

所述的顶升动力件（11）可以是液压缸，也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够顶升的其他机械装置。

所述的抱臂开合动力件（17）可以是对称的两件液压缸，也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够产生推拉动作的其他机械装置。

所述的万向轮（2）可以改用能够电动行走和转向的电动轮。

所述的上连杆（6）可以是“板状”以保证其强度；下连杆（7）可以是两件；下连杆（7）靠抱臂支撑立柱（8）一端，被抱臂支撑立柱轴耳（13）遮挡的顶升动力件（11）上端的轴及轴耳可以与抱臂支撑立柱轴耳（13）一并设计以便于安装。

所述的手动操作按钮（20）可以根据需要确定设置个数；在配置了电动轮之后，除保留手动操作按钮（20）外还可以升级并配置遥控器或者语音识别及执行机构，以便于通过遥控器或者语音进行遥控操作，甚至实现智能控制。

所述的加强件（12）是倾斜安装的，但如果底盘（1）和箱型立柱（3）的刚度和其结合强度足够，其加强件（12）可以不设置。

通过上述具体实施例可知，不管使用什么样的名称和什么样的机构，不管外形如何装饰，只要是通过机械方法能够将老年人或下肢障碍、下肢伤残、下肢瘫痪、下肢失灵及其他原因造成无法独自站立人员“抱起”，方便转换座位的，均属于本专利保护范围。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，凡所涉及领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.权利要求1下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：它有底盘（1）、万向轮（2）、箱型立柱（3）、扶手（4）、抱臂（5）、上连杆（6）、下连杆（7）、抱臂支撑立柱（8）、连杆轴（9）、箱型立柱轴耳（10）、顶升动力件（11）、加强件（12）、抱臂支撑立柱轴耳（13）、踏板（14）、抱臂旋转轴（15）、抱臂开合动力件支座（16）、抱臂开合动力件（17）、抱臂传动轴耳（18）、抱臂传动轴（19）、手动操作按钮（20）、柔性内衬（21）和抱臂开合动力件支座轴（22）；底盘（1）下面四角安装有万向轮（2），底盘（1）上面安装有箱型立柱（3），在箱型立柱（3）上部的一侧安装有箱型立柱轴耳（10）另一侧安装有扶手（4），箱型立柱轴耳（10）通过连杆轴（9）连接上连杆（6）和下连杆（7），通过上连杆（6）和下连杆（7）再连接抱臂支撑立柱轴耳（13），抱臂支撑立柱轴耳（13）固定在抱臂支撑立柱（8）上，抱臂支撑立柱（8）通过抱臂旋转轴（15）安装抱臂（5），抱臂（5）上安装有抱臂传动轴耳（18）；抱臂开合动力件（17）的一端通过抱臂传动轴（19）、抱臂传动轴耳（18）与抱臂（5）形成连接，抱臂开合动力件（17）的另一端通过抱臂开合动力件支座轴（22）与抱臂开合动力件支座（16）连接，抱臂开合动力件支座（16）固定在抱臂支撑立柱（8）上；顶升动力件（11）的下端连接顶升动力件下端的轴耳及轴（23），顶升动力件下端的轴耳固定在底盘（1）的横梁上，顶升动力件（11）的上端也通过轴及轴耳与抱臂支撑立柱（8）连接；加强件（12）的一端与箱型立柱（3）连接固定，另一端与底盘（1）连接固定；在抱臂（5）内测在抱臂支撑立柱（8）上端的内测还有柔性内衬（21）。

2.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的底盘（1）俯视可以是“H”形也可以是“T”形，其横梁隐蔽在箱型立柱（3）的下面，其横梁也可以作为箱型立柱（3）的底板；踏板（14）安装在底盘（1）两个纵梁之间的下面或单根纵梁的两边。

3.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的抱臂（5）为对称的两件并且具备悬臂式开合功能。

4.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的箱型立柱（3）里面可放置小型液压站、蓄电池、控制器等电器元件及微电脑。

5.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的顶升动力件（11）可以是液压缸，也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够顶升的其他机械装置。

6.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的抱臂开合动力件（17）可以是对称的两件液压缸，也可以是电动推杆或伺服电动缸或能够产生推拉动作的其他机械装置。

7.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的万向轮（2）可以改用能够电动行走和转向的电动轮。

8.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的上连杆（6）可以是“板状”以保证其强度；下连杆（7）可以是两件；下连杆（7）靠抱臂支撑立柱（8）一端，被抱臂支撑立柱轴耳（13）遮挡的顶升动力件（11）上端的轴及轴耳可以与抱臂支撑立柱轴耳（13）一并设计以便于安装。

9.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的手动操作按钮（20）可以根据需要确定设置个数；在配置了电动轮之后，除保留手动操作按钮（20）外还可以升级并配置遥控器或者语音识别及执行机构，以便于通过遥控器或者语音进行遥控操作，甚至实现智能控制。

10.根据权利要求1所述下肢障碍人员的换座设备，其特征在于：所述的加强件（12）是倾斜安装的，但如果底盘（1）和箱型立柱（3）的刚度和其结合强度足够，其加强件（12）可以不设置。