CN211705097U - 智能医疗护理床 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种智能医疗护理床，通过在床身中设置左右横向铰接同时前后纵向铰接的背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板，并在背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板下分别设置起身支架、排便支架、曲腿支架以及翻身支架以实现床板与床板之间弯折和翻转，并通过在控制装置中设置起身控制模块、排便控制模块、曲腿控制模块和翻身控制模块以便于用户远程控制起身支架、排便支架、曲腿支架以及翻身支架的动作。本公开的智能医疗护理床能通过多种方式接收用户指令以实现起身、曲腿、侧翻和排便等功能，还能监控用户生命体征信息，具有使用方便且智能化的优点。

Description

智能医疗护理床

技术领域

本公开涉及医疗护理机械技术领域，具体而言，涉及一种智能医疗护理床。

背景技术

据统计全世界目前有各种瘫痪病人4600万，其中全瘫病人为2100 万。护理瘫痪病人比较困难，尤其是护理全瘫病人。每4个小时要由至少两个护理人员帮肋翻身一次，每10个小时要护理人员帮助其大小便一次，便后还要清冼。病人内心因此十分痛苦，其家人也不堪重负。还有生活很难自理的病人以及行动不便的老年人，也多面临同样的困境，目前这类病人和老年人的护理主要依靠人工，护理工作十分繁重。

为此有各种各样的护理床供病人使用，以实现病人起身、曲腿和左右侧翻，而大多数的护理床是由护理人员通过人工操纵来实现护理床的起身、曲腿和左右侧翻功能。根据医学上的理论，瘫痪病人需要简单的运动:如保持良好的肢体位置、体位变换、床上移动训练、起坐训练等，这些各部位的动作是目前的护理床无法做到。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种智能医疗护理床，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的医疗护理床无法智能控制的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能医疗护理床，包括床身、床支架和控制装置，所述控制装置设置在所述床支架上，所述床身包括：

左右对称横向铰接的一对背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板，所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板由前至后纵向铰接，左右所述臀部活动床板上分别开设有左开口和右开口，所述左开口和右开口上覆盖有可相对滑动的左滑板和右滑板；

所述床支架包括：

起身支架，设置在所述背部活动床板的下方以驱动所述背部活动床板相对与所述臀部活动床板转动抬升或下降；

曲腿支架，设置在所述大腿活动床板和小腿活动床板的下方以驱动所述大腿活动床板相对与所述臀部活动床板转动抬升或下降，和驱动所述小腿活动床板相对与所述大腿活动床板转动；

翻身支架，设置在所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板的下方以驱动一侧的所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板向另一侧翻转；

排便支架，设置在所述臀部活动床板的下方以驱动所述左滑板和所述右滑板相互靠近或相互远离；

所述控制装置包括：

起身控制模块，用以接收外部起身控制指令并将所述起身控制指令传输至所述起身支架以控制所述起身支架的动作；

曲腿控制模块，用以接收外部曲腿控制指令并将所述曲腿控制指令传输至所述曲腿支架以控制所述曲腿支架的动作；

翻身控制模块，用以接收外部翻身控制指令并将所述翻身控制指令传输至所述翻身支架以控制所述翻身支架的动作；

排便控制模块，用以接收外部排便控制指令并将所述排便控制指令传输至所述排便支架以控制所述排便支架的动作；

生命体征监控模块，用以自动监控用户的生命体征信息并将所述生命体征信息通过无线方式传输至远程终端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述床支架还包括一进餐支架，所述进餐支架可转动地设置在所述大腿活动床板的上方。

在本公开的一种示例性实施例中，所述进餐支架包括支撑连杆、旋转连杆、顶部横杆、支撑板和支撑板挡块，所述支撑连杆设置为L形，所述旋转连杆活动连接在所述支撑连杆的顶端，所述旋转连杆设置为Z 字形，所述顶部横杆连接在所述旋转连杆末端，所述支撑板可转动地铰接在所述顶部横杆上，所述支撑板挡块设置在所述顶部横杆的外侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述生命体征监控模块包括生命体征传感器、数据采集处理单元、显示单元以及通信单元，所述生命体征传感器与所述数据采集处理单元通讯连接，所述数据采集处理单元与所述显示单元和所述通信单元通讯连接；所述数据采集处理单元根据所述生命体征传感器获得用户生命体征数据判断用户健康情况，并在所述显示单元上显示所述用户健康情况，通过所述通信单元将所述用户健康情况传送到远程终端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括自动控制模块，所述自动控制模块包括远程控制单元、语音控制单元和脑电波控制单元，所述自动控制模块与所述起身控制模块、曲腿控制模块、翻身控制模块和所述排便控制模块通讯连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括按钮模块，所述按钮模块包括起坐按钮、复位按钮、左翻按钮、右翻按钮、定时按钮、曲腿按钮和排便按钮。

在本公开的一种示例性实施例中，所述起身支架包括起身转臂、起身连杆、起身螺杆和起身螺套，所述起身转臂的一端顶接在所述背部活动床板的底部，所述起身转臂的另一端与所述起身连杆的一端可转动连接，所述起身连杆的另一端与所述起身螺套的上端连接，所述起身支架上设置有起身电机，所述起身螺套通过所述起身螺杆与所述起身电机相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述曲腿支架包括曲腿转臂、曲腿连杆、曲腿螺杆和曲腿螺套，所述曲腿转臂的一端顶接在所述大腿活动床板的底部，所述曲腿转臂的另一端与所述曲腿连杆的一端可转动连接，所述曲腿连杆的另一端与所述曲腿螺套的上端连接，所述曲腿支架上设置有曲腿电机，所述曲腿螺套通过所述曲腿螺杆与所述曲腿电机相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述翻身支架包括翻身转臂、翻身连杆、翻身支点、翻身螺杆和翻身螺套，所述翻身转臂包括左长端、右长端和短端，所述翻身转臂的左长端和右长端分别顶接在左侧和右侧所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板的下方，所述翻身转臂的短端与翻身连杆的一端连接，所述翻身转臂与所述翻身支点活动连接，所述翻身连杆的另一端与所述翻身螺套连接，所述翻身支架上设置有翻身电机，所述翻身螺套通过翻身螺杆与所述翻身电机相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述排便支架包括左拉绳、左定滑轮、右拉绳、右定滑轮和支点定轮，所述左拉绳的一端与所述左滑板相连，所述左拉绳的另一端绕过所述左定滑轮后绕在所述支点定轮的上端，所述右拉绳的一端与所述右滑板相连，所述右拉绳的另一端绕过所述右定滑轮后绕在所述支点定轮的下端。

本公开的一种实施例中的智能医疗护理床，通过在床身中设置左右横向铰接同时前后纵向铰接的背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板，并在背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板下分别设置起身支架、排便支架、曲腿支架以及翻身支架以实现床板与床板之间弯折和翻转，并通过在控制装置中设置起身控制模块、排便控制模块、曲腿控制模块和翻身控制模块以便于用户远程控制起身支架、排便支架、曲腿支架以及翻身支架的动作。本公开的智能医疗护理床能通过多种方式接收用户指令以实现起身、曲腿、侧翻和排便等功能，还能监控用户生命体征信息，具有使用方便且智能化的优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开第一实施例提供的智能医疗护理床100的方框图。

图2为本公开第二实施例的智能医疗护理床200的方框图。

图3为本公开第三实施例的智能医疗护理床300的方框图。

图4为本公开第四实施例的智能医疗护理床400的方框图。

图5为图1所示的智能医疗护理床中床身的结构示意图。

图6为图1所示的智能医疗护理床中床板与起身支架和曲腿支架配合的结构示意图

图7为图1所示的智能医疗护理床中床板与翻身支架配合的结构示意图。

图8为图1所示的智能医疗护理床中床板与排便支架配合的结构示意图。

图9为图2所示的智能医疗护理床中床板与进餐支架配合的结构示意图。

图10为图1所示的智能医疗护理床中生命体征控制模块的方框图。

图11为图3所示的智能医疗护理床中按钮模块的方框图。

图12为图4所示的智能医疗护理床中自动控制模块的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1为本公开实施例提供的智能医疗护理床100的方框图。

参考图1，本公开第一实施例提供的智能医疗护理床100包括：

床身10、床支架20和控制装置30，控制装置30设置在床支架20 上，床身10包括：

左右对称横向铰接的一对背部活动床板(11，12)、臀部活动床板(13， 14)、大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17，18)，背部活动床板(11，12)、臀部活动床板(13，14)、大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17，18)由前至后纵向铰接。

床支架20包括：

起身支架21，设置在背部活动床板(11，12)的下方以驱动背部活动床板(11，12)相对与臀部活动床板(13，14)转动抬升或下降；

排便支架22，设置在臀部活动床板(13，14)的下方以驱动左滑板 131和右滑板141相互靠近或相互远离；

曲腿支架23，设置在大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17， 18)的下方以驱动大腿活动床板(15，16)相对与臀部活动床板(13， 14)转动抬升或下降，和驱动小腿活动床板(17，18)相对与大腿活动床板(15，16)转动；

翻身支架24，设置在背部活动床板(11，12)、臀部活动床板(13， 14)、大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17，18)的下方以驱动一侧的背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板向另一侧翻转。

控制装置30包括：

起身控制模块31，用以接收外部起身控制指令并将起身控制指令传输至起身支架21以控制起身支架21的动作；

排便控制模块32，用以接收外部排便控制指令并将排便控制指令传输至排便支架22以控制排便支架22的动作；

曲腿控制模块33，用以接收外部曲腿控制指令并将曲腿控制指令传输至曲腿支架23以控制曲腿支架23的动作；

翻身控制模块34，用以接收外部翻身控制指令并将翻身控制指令传输至翻身支架24以控制翻身支架24的动作；

生命体征监控模块35，用以自动监控用户的生命体征信息并将生命体征信息通过无线方式传输至远程终端。

本公开的一种实施例中的智能医疗护理床，通过在床身10中设置左右横向铰接同时前后纵向铰接的背部活动床板(11，12)、臀部活动床板 (13，14)、大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17，18)，并在背部活动床板(11，12)、臀部活动床板(13，14)、大腿活动床板(15， 16)和小腿活动床板(17，18)下分别设置起身支架21、排便支架22、曲腿支架23以及翻身支架24以实现床板与床板之间弯折和翻转，并通过在控制装置中设置起身控制模块31、排便控制模块32、曲腿控制模块 33和翻身控制模块34以便于用户远程控制起身支架21、排便支架22、曲腿支架23以及翻身支架24的动作。本公开的智能医疗护理床能通过多种方式接收用户指令以实现起身、曲腿、侧翻和排便等功能，还能监控用户生命体征信息，具有使用方便且智能化的优点。

图2为本公开第二实施例的智能医疗护理床200的方框图。

参考图2，本公开第二实施例提供的智能医疗护理床200与第一实施例提供的智能医疗护理床100相比，床支架20还包括进餐支架25，进餐支架25可转动地设置在大腿活动床板(15，16)的上方。进餐支架25 可方便用户利用进餐板放置餐具或放置书架或视频支架。

图3为本公开第三实施例的智能医疗护理床300的方框图。

参考图3，本公开第三实施例提供的智能医疗护理床300与第二实施例提供的智能医疗护理床200相比，控制装置30还包括按钮模块36。用户可通过按钮模块36对床支架20的动作进行手动控制。

图4为本公开第四实施例的智能医疗护理床400的方框图。

参考图4，本公开第四实施例提供的智能医疗护理床400与第三实施例提供的智能医疗护理床300相比，控制装置30还包括自动控制模块37，用户可通过自动控制模块37对床支架20的动作进行自动控制，具体包括远程控制、语音控制和脑电波控制。

图5为图1所示的智能医疗护理床中床身的结构示意图。

参考图5，左右对称设置的一对背部活动床板(11，12)、臀部活动床板(13，14)、大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17，18)彼此通过活页横向铰接，再通过合页前后纵向铰接。左右臀部活动床板(13， 14)上分别开设有左开口(图未示)和右开口(图未示)，左开口和右开口上覆盖有可相对滑动的左滑板131和右滑板141。通过控制左滑板131 和右滑板141的相对滑动可控制左开口和右开口的开合。

图6为图1所示的智能医疗护理床中床板与起身支架和曲腿支架配合的结构示意图。

参考图6，起身支架21包括起身转臂211、起身连杆212、起身螺杆215和起身螺套214，起身转臂211的一端顶接在背部活动床板11的底部，起身转臂211的另一端与起身连杆212的一端可转动连接，起身连杆212的另一端与起身螺套214的上端连接，起身支架21上设置有起身电机216，起身螺套214通过起身螺杆215与起身电机216相连。使用时，起身控制模块31可控制起身电机216的启动和停止工作。操作中，起身电机216启动后带动起身螺杆215旋转，起身螺杆215推动起身螺套214在起身螺杆215上左右移动，随着起身螺套214的左右移动，带动起身转臂211和起身连杆212转动，从而推动背部活动床板11上抬或下落。

参考图6，曲腿支架23包括曲腿转臂231、曲腿连杆232、曲腿螺杆235和曲腿螺套234，曲腿转臂231的一端顶接在大腿活动床板15的底部，曲腿转臂231的另一端与曲腿连杆232的一端可转动连接，曲腿连杆232的另一端与曲腿螺套234的上端连接，曲腿支架23上设置有曲腿电机236，曲腿螺套234通过曲腿螺杆235与曲腿电机236相连。使用时，曲腿控制模块33可控制曲腿电机236的启动和停止工作。操作中，曲腿电机236带动曲腿螺杆235旋转，曲腿螺杆235旋转推动曲腿螺套 234在曲腿螺杆235上左右移动，随着曲腿螺套234的左右移动，带动曲腿转臂15、曲腿连杆16转动，从而推动大腿活动床板15上抬或下落。

图7为图1所示的智能医疗护理床中床板与翻身支架配合的结构示意图。

参考图7，翻身支架24包括翻身转臂、翻身连杆245、翻身支点244、翻身螺杆248和翻身螺套247，翻身转臂包括左长端242、右长端243 和短端241，翻身转臂的左长端242和右长端243分别顶接在左侧背部活动床板11、臀部活动床板13、大腿活动床板15和小腿活动床板17和右侧背部活动床板12、臀部活动床板14、大腿活动床板16和小腿活动床板18的下方，翻身转臂的短端241与翻身连杆245的一端连接，翻身转臂与翻身支点244活动连接，翻身连杆245的另一端与翻身螺套247 连接，翻身支架24上设置有翻身电机246，翻身螺套247通过翻身螺杆 248与翻身电机246相连。使用时，翻身控制模块34可控制翻身电机246 的启动和停止工作。翻身电机246启动后带动翻身螺杆248转动，翻身螺杆248转动时翻身螺套247可在翻身螺杆248上左右移动，翻身螺套 248向右移动时，翻身连杆245拉动翻身转臂的短端241向右侧转，进而向右拉动左长端242，左长端242拉动左侧床板(11，13，15，17)围绕转轴侧翻；相反，当翻身螺套247向左移动时，翻身连杆245拉动翻身转臂的短端241向左侧转，进而向右拉动右长端243，右长端243拉动右侧床板(12，14，16，18)围绕转轴侧翻。

图8为图1所示的智能医疗护理床中床板与排便支架配合的结构示意图。

参考图8，排便支架22包括左拉绳221、左定滑轮222、右拉绳224、右定滑轮225和支点定轮223，左拉绳221的一端与左滑板131相连，左拉绳221的另一端绕过左定滑轮225后绕在支点定轮223的上端，右拉绳224的一端与右滑板141相连，右拉绳224的另一端绕过右定滑轮 225后绕在支点定轮223的下端。左滑板131与右滑板141之间设有弹簧 143，左滑板131伸缩于左滑道132内，右滑板141伸缩于右滑道142内。支点定轮223通过排便电机(图未示)控制。使用时，排便控制模块32 可控制排便电机的启动和停止工作。

图9为图2所示的智能医疗护理床中床板与进餐支架配合的结构示意图。

参考图9，进餐支架25包括支撑连杆251、旋转连杆252、顶部横杆255、支撑板254和支撑板挡块253，支撑连杆251设置为L形，旋转连杆252活动连接在支撑连杆251的顶端，旋转连杆252设置为Z字形，顶部横杆255连接在旋转连杆252末端，支撑板254可转动地铰接在顶部横杆255上，支撑板挡块253设置在顶部横杆255的外侧。使用时，将支撑连杆251与旋转连杆252的连接段旋转至使用者的大腿活动床板 (15，16)上方，分别固定好支撑连杆251和旋转连杆252，根据需要调节好支撑板254的倾斜度即可使用；不用时，使支撑连杆251向下垂直旋转，旋转连杆43也向下垂直旋转，同时旋转连杆43再水平旋转后，即可将进餐支架25隐藏至大腿活动床板(15，16)的下方。

图10为图1所示的智能医疗护理床中生命体征控制模块的方框图。

参考图10，生命体征监控模块35包括生命体征传感器351、数据采集处理单元352、显示单元353以及通信单元354，生命体征传感器351 与数据采集处理单元352通讯连接，数据采集处理单元352与显示单元 353和通信单元354通讯连接；数据采集处理单元352根据生命体征传感器351获得用户生命体征数据判断用户健康情况，并在显示单元353 上显示用户健康情况，通过通信单元354将用户健康情况传送到远程终端。当用户生命特征出现异常时，发出声光报警提示。生命体征包括但不限于体温、湿度、呼吸、心跳、血氧饱和度、腹部压力、床面压力、血压、血脂、血糖等。

图11为图3所示的智能医疗护理床中按钮模块的方框图。

参考图11，按钮模块36包括起坐按钮361、复位按钮362、左翻按钮363、右翻按钮364、定时按钮365、曲腿按钮366和排便按钮367。起坐按钮361连接起身电机216。左翻按钮363和右翻按钮364连接翻身电机246。曲腿按钮366连接曲腿电机236。排便按钮367连接排便电机。

图12为图4所示的智能医疗护理床中自动控制模块的方框图。

参考图12，自动控制模块37包括远程控制单元371、语音控制单元 372和脑电波控制单元373，自动控制模块37与起身控制模块31、曲腿控制模块32、翻身控制模块33和排便控制模块34通讯连接。自动控制模块37提供了三种自动控制的模式，远程控制单元371是通过互联网平台对智能护理床进行远程控制，通过互联网进行视频、音频互动实现感情陪护；语音控制单元372是通过语音对智能护理床进行控制，适合大脑清醒但肢体不便者；脑电波控制单元373是通过采集患者的脑电波信号，计算机对采集到的信号与患者日常生理活动的脑电信号进行比对，根据比对结果向执行机构传输控制信号。

综上所述，本公开的一种实施例中的智能医疗护理床，通过在床身 10中设置左右横向铰接同时前后纵向铰接的背部活动床板(11，12)、臀部活动床板(13，14)、大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17， 18)，并在背部活动床板(11，12)、臀部活动床板(13，14)、大腿活动床板(15，16)和小腿活动床板(17，18)下分别设置起身支架21、排便支架22、曲腿支架23以及翻身支架24以实现床板与床板之间弯折和翻转，并通过在控制装置中设置起身控制模块31、排便控制模块32、曲腿控制模块33和翻身控制模块34以便于用户远程控制起身支架21、排便支架22、曲腿支架23以及翻身支架24的动作。本公开的智能医疗护理床能可通过手动控制方式，也可通过远程控制方式、语音控制方式和脑电波控制方式接收用户指令以实现起身、曲腿、侧翻和排便等功能，还能监控用户生命体征信息，具有使用方便且智能化的优点。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，上文描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由权利要求指出。

虽然已参照几个典型实施例描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

Claims (10)

1.一种智能医疗护理床，其特征在于，包括床身、床支架和控制装置，所述控制装置设置在所述床支架上，所述床身包括：

左右对称横向铰接的一对背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板，所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板由前至后纵向铰接，左右所述臀部活动床板上分别开设有左开口和右开口，所述左开口和右开口上覆盖有可相对滑动的左滑板和右滑板；

所述床支架包括：

起身支架，设置在所述背部活动床板的下方以驱动所述背部活动床板相对与所述臀部活动床板转动抬升或下降；

曲腿支架，设置在所述大腿活动床板和小腿活动床板的下方以驱动所述大腿活动床板相对与所述臀部活动床板转动抬升或下降，和驱动所述小腿活动床板相对与所述大腿活动床板转动；

翻身支架，设置在所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板的下方以驱动一侧的所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板向另一侧翻转；

排便支架，设置在所述臀部活动床板的下方以驱动所述左滑板和所述右滑板相互靠近或相互远离；

所述控制装置包括：

起身控制模块，用以接收外部起身控制指令并将所述起身控制指令传输至所述起身支架以控制所述起身支架的动作；

曲腿控制模块，用以接收外部曲腿控制指令并将所述曲腿控制指令传输至所述曲腿支架以控制所述曲腿支架的动作；

翻身控制模块，用以接收外部翻身控制指令并将所述翻身控制指令传输至所述翻身支架以控制所述翻身支架的动作；

排便控制模块，用以接收外部排便控制指令并将所述排便控制指令传输至所述排便支架以控制所述排便支架的动作；

生命体征监控模块，用以自动监控用户的生命体征信息并将所述生命体征信息通过无线方式传输至远程终端。

2.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述床支架还包括一进餐支架，所述进餐支架可转动地设置在所述大腿活动床板的上方。

3.如权利要求2所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述进餐支架包括支撑连杆、旋转连杆、顶部横杆、支撑板和支撑板挡块，所述支撑连杆设置为L形，所述旋转连杆活动连接在所述支撑连杆的顶端，所述旋转连杆设置为Z字形，所述顶部横杆连接在所述旋转连杆末端，所述支撑板可转动地铰接在所述顶部横杆上，所述支撑板挡块设置在所述顶部横杆的外侧。

4.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述生命体征监控模块包括生命体征传感器、数据采集处理单元、显示单元以及通信单元，所述生命体征传感器与所述数据采集处理单元通讯连接，所述数据采集处理单元与所述显示单元和所述通信单元通讯连接；所述数据采集处理单元根据所述生命体征传感器获得用户生命体征数据判断用户健康情况，并在所述显示单元上显示所述用户健康情况，通过所述通信单元将所述用户健康情况传送到远程终端。

5.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述控制装置还包括自动控制模块，所述自动控制模块包括远程控制单元、语音控制单元和脑电波控制单元，所述自动控制模块与所述起身控制模块、曲腿控制模块、翻身控制模块和所述排便控制模块通讯连接。

6.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述控制装置还包括按钮模块，所述按钮模块包括起坐按钮、复位按钮、左翻按钮、右翻按钮、定时按钮、曲腿按钮和排便按钮。

7.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述起身支架包括起身转臂、起身连杆、起身螺杆和起身螺套，所述起身转臂的一端顶接在所述背部活动床板的底部，所述起身转臂的另一端与所述起身连杆的一端可转动连接，所述起身连杆的另一端与所述起身螺套的上端连接，所述起身支架上设置有起身电机，所述起身螺套通过所述起身螺杆与所述起身电机相连。

8.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述曲腿支架包括曲腿转臂、曲腿连杆、曲腿螺杆和曲腿螺套，所述曲腿转臂的一端顶接在所述大腿活动床板的底部，所述曲腿转臂的另一端与所述曲腿连杆的一端可转动连接，所述曲腿连杆的另一端与所述曲腿螺套的上端连接，所述曲腿支架上设置有曲腿电机，所述曲腿螺套通过所述曲腿螺杆与所述曲腿电机相连。

9.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述翻身支架包括翻身转臂、翻身连杆、翻身支点、翻身螺杆和翻身螺套，所述翻身转臂包括左长端、右长端和短端，所述翻身转臂的左长端和右长端分别顶接在左侧和右侧所述背部活动床板、臀部活动床板、大腿活动床板和小腿活动床板的下方，所述翻身转臂的短端与翻身连杆的一端连接，所述翻身转臂与所述翻身支点活动连接，所述翻身连杆的另一端与所述翻身螺套连接，所述翻身支架上设置有翻身电机，所述翻身螺套通过翻身螺杆与所述翻身电机相连。

10.如权利要求1所述的智能医疗护理床，其特征在于，所述排便支架包括左拉绳、左定滑轮、右拉绳、右定滑轮和支点定轮，所述左拉绳的一端与所述左滑板相连，所述左拉绳的另一端绕过所述左定滑轮后绕在所述支点定轮的上端，所述右拉绳的一端与所述右滑板相连，所述右拉绳的另一端绕过所述右定滑轮后绕在所述支点定轮的下端。

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