CN109715886A - 自部署车辆侵入栏障 - Google Patents

Abstract

一种车辆栏障设备包括基座和可部署部件。可部署部件可旋转地联接到基座，从而允许从储存取向转变为部署取向。可部署部件可以在部署取向中与车辆物理地接合以削弱车辆运动。致动机构机械地联接到可部署部件，使得可部署部件响应于触发而从储存取向移动到部署取向。该设备可以包括检测车辆并响应于检测而向致动机构提供触发的触发装置。另外或另选地，该设备可以包括从远程位置接收触发通信并使触发被提供给致动机构的通信接口。该设备可以是便携式的。

Description

自部署车辆侵入栏障

相关申请

本申请要求2016年7月22日提交的美国临时申请No.62/365,711的权益。上述申请的完整教导通过引用并入本文。

背景技术

安全栏障可以被安装在建筑物、人行道以及其它位置周围，以防止可能构成威胁的车辆侵入。潜在威胁可以包括诸如装有炸弹的卡车、意图攻击安全检查站的自杀式炸弹袭击者以及为了恐怖主义目的而指向目标的其它车辆的车辆。现有车辆栏障包括安装在路面中的可伸缩金属钉、建筑物周围的大型混凝土块或石、可以通过起重机提升到位的道路和场所旁边的混凝土栏障以及钻入人行道和街道中的金属桩。

发明内容

现有栏障不足以解决当今的恐怖主义威胁和其它安全问题。例如，在法国尼斯举行的2016年巴士底日活动中，在庆祝活动期间一名恐怖分子驾驶一辆大型卡车穿过拥挤的木板道超过一英里，造成84人死亡。此外最近在英国伦敦发生了袭击。迫切需要一种简单、低维护、易于部署和非侵入式的栏障，其可以防止车辆进入某些区域。目前可用的侵入栏障无法自部署并且往往是被设计为抵挡巨大力量以使车辆停止的装置。它们通常被建到道路中。由于需要大量的场地改造，所以这限制了栏障可以在何地以及何时安装。它们往往是侵入性的且昂贵，并且它们无法为了特殊事件或安全情况而快速地放置到感兴趣的场所中。

本文所描述的实施方式可以解决上述缺陷，快速且容易地放置，以及能够使车辆丧失能力，从而防止车辆进入受限区域。本文所公开的车辆栏障设备和系统可以远比现有栏障小且轻。所公开的实施方式还可以成本更低并且不再需要任何场地改造以准备放置设备。实施方式可以在几分钟内部署或移除。所公开的实施方式可以不需要维护或监督，而仍提供快速且安全地使卡车和其它车辆丧失能力的能力。

本文所公开的实施方式是一种简单且可靠的机械栏障，其可以容易且快速地放置在城市区域中。某些实施方式可以平放在行人或车辆可行驶的道路或其它表面(例如，人行道)上。对于许多实施方式，在放置之前不需要场地准备，并且实施方式栏障不需要被锚定到下面的表面，尽管这是一种选择。

本文所描述的一些实施方式在未触发状态(储存取向)下具有低外形，例如在未触发状态下仅约4英寸高。许多实施方式可以自动地自部署，这是因为它们可以响应于车辆的存在而部署，而无需人为干预。实施方式可以检测车辆(例如，卡车或小汽车)的重量或向前动量以触发栏障的激活，该栏障被设计为有效地阻碍车辆的向前运动。在一些实施方式中，由设备中的触发装置响应于车辆的重量或向前动量(例如，通过重量或动量敏感的闩锁或者重量或动量敏感的剪切销(shear pin))而检测车辆的存在。然而，检测车辆的存在可以包括使用主动手段，例如力传感器或其它车辆检测技术。

对于仅允许小汽车但不允许卡车的区域，本文所公开的车辆栏障可以被配置为仅当卡车经过它们时才激活，而当较小的车辆、推车、其它东西或人经过它们时保持未触发。对于不允许车辆的某些区域(例如，人行道或其它仅行人区域)，放置在该区域中的实施方式可以在任何车辆(慢速或快速)驶过其上时被触发以部署。

实施方式甚至可以是纯机械的，不包含电气组件，并且不需要电池、电源或定期维护。

在一个实施方式中，一种车辆栏障设备包括基座以及可旋转地联接到基座的可部署部件。可旋转机械联接允许从储存取向转变为部署取向。在部署取向中，可部署部件被配置为与车辆物理地接合以削弱车辆的运动。所述设备还包括机械地联接到可部署部件的致动机构。致动机构被配置为响应于触发而使可部署部件从储存取向移动到部署取向。所述设备还包括触发装置，所述触发装置能够在工作上联接到致动机构，并且被配置为检测车辆的存在并响应于检测到车辆的存在而向致动机构提供触发。

可部署部件可以具有基端和车辆接合端，可部署部件在基端处可旋转地联接到基座。在部署取向中，车辆接合端可以被配置为与车辆物理地接合以削弱车辆的运动。致动机构可以被配置为使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。

基座可以包括一个或更多个斜坡，所述一个或更多个斜坡被配置为在可部署部件处于储存取向时方便车辆行进到车辆栏障设备上或驶离车辆栏障设备的平滑转变。可部署部件可以按照在储存取向中设备的外形基本上与基座的外形相同的方式容纳在由基座限定的腔内。基座可以包括一个或更多个滚轮，所述一个或更多个滚轮可以被配置为方便设备的横向移动以帮助放置和安装。

基座、或者设备的另一部分可以被配置为永久地或可移除地紧固到道路或人行道的表面或表面下面。基座、或者设备的另一部分可以包括一个或更多个互锁部件，所述一个或更多个互锁部件被配置为将第一车辆栏障设备的基座或设备的另一部分附接到一个或更多个相应第二车辆栏障设备的一个或更多个对应基座或一个或更多个其它对应部分。

基座可以具有约1英尺至约12英尺、或者1英尺至约6英尺(例如，约4英尺)范围内的长度或宽度。基座可以具有约2至6英寸或2至12英寸(例如，约4英寸)范围内的外形高度。

可部署部件可以具有从基端到车辆接合端跨越整个横向尺寸的连续面。另选地，可部署部件可以包括一个或更多个支杆(strut)，其中，在不止一个的情况下，支杆：(i)具有共同旋转轴线和共同旋转方向；或者(ii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向；或者(iii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向，并且其中，具有旋转轴线中的第一轴线的支杆被布置为与具有旋转轴线中的第二轴线的支杆指状交叉。

可部署部件的车辆接合端可以包括一个或更多个尖头，所述一个或更多个尖头被配置为在可部署部件处于部署取向时刺穿车辆的一个或更多个轮胎，以削弱车辆的运动。可部署部件还可以被配置为通过将车辆机械地联接到基座来削弱车辆的运动，其中，基座与地面具有摩擦。可部署部件可以被配置为在储存取向中低于街道或人行道的表面，并且车辆接合端可以被配置为在部署取向中高于所述表面。

可部署部件和基座可以联接到支架的相应部分。支架可以被配置为在可部署部件处于储存取向时折叠。可部署部件可以被配置为当可部署部件处于部署取向时展开并锁定。可以在可部署部件处于部署取向时通过线缆限制可部署部件相对于基座的旋转。线缆可以附接到基座并在车辆接合端处或基端与车辆接合端之间附接到可部署部件。

致动机构可以包括一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧被配置为利用储存的弹簧力使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。致动机构可以包括摇杆(rocker)，所述摇杆被配置为利用车辆的重量和动量中的至少一项使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。致动机构可以被配置为利用气动力、液压力和电力中的至少一项使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。致动机构可以被配置为使可部署部件在约10至100ms内从储存取向旋转到部署取向。

触发装置可以包括至少一个闩锁，所述至少一个闩锁被配置为响应于车辆的重量和动量中的至少一项而提供触发。触发装置可以包括一个或更多个剪切销，所述一个或更多个剪切销被配置为响应于车辆的重量和动量中的至少一项而断裂。从车辆、驾驶者、行人或摄像头观察，剪切销可以被斜坡遮挡。触发装置可以包括力传感器。力传感器可以与基座物理地分开安装在道路或人行道中或上。触发装置可以被配置为在车辆与其它物体或人之间进行区分，以响应于检测到车辆的存在但不响应于检测到其它物体或人的存在而向致动机构提供触发。触发装置还可以被配置为通过响应于检测到相对较大的车辆的存在而提供触发并且响应于检测到相对较小的车辆的存在而不提供触发，来基于车辆大小进行区分。

基座和触发装置可以包括相同的部件。致动机构可以是摇杆肋(rocker rib)，所述摇杆肋被配置为机械地支撑可部署部件，并且响应于车辆的车轮接触基座和触发装置而使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。

所述设备还可以包括搬运适配器，所述搬运适配器被配置为直接或间接地机械联接到所述设备。搬运适配器还可以被配置为方便通过叉车、起重机、推车或绞车中的至少一方来搬运车辆栏障设备。

所述设备还可以包括禁用机构，所述禁用机构被配置为防止下列中的至少一项：触发装置提供触发、致动机构响应触发以及可部署部件响应于致动机构而部署。所述设备还可以包括手动激活机构，所述手动激活机构被配置为使可部署部件能够响应于手动设定而被设定为部署取向。

所述设备还可以包括能够在工作上联接到致动机构的通信接口，所述通信接口被配置为从远程位置接收触发通信并响应于触发通信而使触发被提供给致动机构。所述设备还可以包括能够在工作上联接到致动机构的通信接口。所述通信接口可以被配置为传输状态指示符，所述状态指示符可以包括可部署部件的状态。所述设备还可以包括通信接口，所述通信接口能够在工作上联接到致动机构，并且被配置为响应于在通信接口处从远程位置接收到的通信而防止触发装置向致动机构提供触发。

在另一实施方式中，一种车辆栏障设备包括便携式基座和可部署部件。可部署部件可旋转地联接到基座以允许从储存取向转变到部署取向。在部署取向中，可部署部件被配置为与车辆物理地接合以削弱车辆的运动。所述设备还包括致动机构，所述致动机构机械地联接到可部署部件，并且被配置为响应于触发而使可部署部件从储存取向移动到部署取向。所述设备还包括能够在工作上联接到致动机构的通信接口。通信接口被配置为从远程位置接收触发通信并响应于触发通信而使触发被提供给致动机构。

可部署部件可以具有基端和车辆接合端，可部署部件在基端处可旋转地联接到基座。在部署取向中，车辆接合端可以被配置为与车辆物理地接合以削弱车辆的运动。致动机构可以被配置为使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。

基座可以包括一个或更多个斜坡，所述一个或更多个斜坡被配置为在可部署部件处于储存取向时方便车辆行进到车辆栏障设备上或驶离车辆栏障设备的平滑转变。可部署部件可以按照在储存取向中设备的外形基本上与基座的外形相同的方式容纳在由基座限定的腔内。基座可以包括一个或更多个滚轮，所述一个或更多个滚轮可以被配置为方便设备的横向移动以帮助放置和安装。

基座、或者设备的另一部分可以被配置为永久地或可移除地紧固到道路或人行道的表面或表面下面。基座、或者设备的另一部分可以包括一个或更多个互锁部件，所述一个或更多个互锁部件被配置为将第一车辆栏障设备的基座或设备的其它部分附接到一个或更多个相应第二车辆栏障设备的一个或更多个对应基座或一个或更多个其它对应部分。基座可以具有约1英尺至约6英尺(例如，约4英尺)的范围内的长度或宽度。基座可以具有约2至6英寸(例如，约4英寸)范围内的外形高度。

可部署部件可以具有从基端到车辆接合端跨越整个横向尺寸的连续面。可部署部件可以包括一个或更多个支杆，其中，在不止一个的情况下，支杆：(i)具有共同旋转轴线和共同旋转方向；或者(ii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向；或者(iii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向，并且其中，具有旋转轴线中的第一轴线的支杆被布置为与具有旋转轴线中的第二轴线的支杆指状交叉。

可部署部件的车辆接合端可以包括一个或更多个尖头，所述一个或更多个尖头被配置为在可部署部件处于部署取向时刺穿车辆的一个或更多个轮胎，以削弱车辆的运动。可部署部件还可以被配置为通过将车辆机械地联接到基座来削弱车辆的运动，其中，基座与地面具有摩擦。可部署部件可以被配置为在储存取向中低于街道或人行道的表面，并且车辆接合端可以被配置为在部署取向中高于所述表面。

可部署部件和基座可以联接到支架的相应部分。支架可以被配置为在可部署部件处于储存取向时折叠。可部署部件可以被配置为当可部署部件处于部署取向时展开并锁定。可以在可部署部件处于部署取向时通过线缆限制可部署部件相对于基座的旋转。线缆可以附接到基座并在车辆接合端处或基端与车辆接合端之间附接到可部署部件。

致动机构可以包括一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧被配置为利用储存的弹簧力使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。致动机构可以包括摇杆，所述摇杆被配置为利用车辆的重量和动量中的至少一项使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。致动机构可以被配置为利用气动力、液压力和电力中的至少一项使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。致动机构可以被配置为使可部署部件在约10至100ms内从储存取向旋转到部署取向。

所述设备还可以包括触发装置，所述触发装置能够在工作上联接到致动机构，并且被配置为检测车辆的存在并响应于检测到车辆的存在而向致动机构提供触发。触发装置可以包括至少一个闩锁，所述至少一个闩锁被配置为响应于车辆的重量和动量中的至少一项而提供触发。触发装置可以包括一个或更多个剪切销，所述一个或更多个剪切销被配置为响应于车辆的重量和动量中的至少一项而断裂。观察时，剪切销可能被斜坡遮挡。触发装置可以包括力传感器。力传感器可以与基座物理地分开安装在道路或人行道中或上。触发装置可以被配置为在车辆与其它物体或人之间进行区分，以响应于检测到车辆的存在但不响应于检测到其它物体或人的存在而向致动机构提供触发。触发装置还可以被配置为通过响应于检测到相对较大的车辆的存在而提供触发，并且响应于检测到相对较小的车辆的存在而不提供触发，来基于车辆大小进行区分。

基座和触发装置可以包括相同的部件。致动机构可以是摇杆肋，所述摇杆肋被配置为机械地支撑可部署部件，并且响应于车辆的车轮接触基座和触发装置而使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。

所述设备还可以包括搬运适配器，所述搬运适配器被配置为直接或间接地机械联接到设备(例如，联接到基座)。搬运适配器还可以被配置为方便通过叉车、起重机、推车或绞车中的至少一方来搬运车辆栏障设备。

所述设备还可以包括禁用机构，所述禁用机构被配置为防止下列中的至少一项：触发装置提供触发、致动机构响应触发以及可部署部件部署。所述设备还可以包括手动激活机构，所述手动激活机构被配置为使可部署部件能够响应于手动设定而被设定为部署取向。

通信接口还可以被配置为传输包括可部署部件的状态的状态指示符。通信接口还可以被配置为响应于在通信接口处从远程位置接收到的通信而防止触发装置向致动机构提供触发。

在另一实施方式中，一种车辆栏障设备包括用于将可部署部件可旋转地联接到基座的装置，可部署部件包括基端和车辆接合端。用于可旋转地联接的装置允许可部署部件从储存取向转变为部署取向。在部署取向中，车辆接合端被配置为与车辆物理地接合以削弱车辆的运动。所述设备还包括用于响应于触发而使可部署部件从储存取向旋转到部署取向的装置。所述设备还包括用于检测车辆的存在并且响应于检测到车辆的存在而提供触发的装置。

在另一实施方式中，一种车辆栏障设备包括用于将可部署部件可旋转地联接到便携式基座的装置。可部署部件包括基端和车辆接合端。用于可旋转地联接的装置允许可部署部件从储存取向转变为部署取向。在部署取向中，车辆接合端被配置为与车辆物理地接合以削弱车辆的运动。所述设备还包括用于响应于触发而使可部署部件从储存取向旋转到部署取向的装置。所述设备还包括用于经由触发通信从远程位置接收触发并响应于触发通信而使触发被提供给用于使可部署部件旋转的装置的装置。

附图说明

图1是响应于卡车的前轮胎的越过而部署的实施方式车辆栏障设备的侧视图例示。

图2A至图2C示出图1所示的实施方式设备的具体特征以及实施方式车辆栏障设备和系统的各种一般和可选特征。

图3是包括各种可选特征(包括锁定支架、轮胎钉和斜坡)的实施方式车辆栏障设备的侧视图例示。

图4A至图4B更详细地示出图2A至图2C和图3的实施方式的锁定支架。

图5A至图5B是移动到图1的设备上并越过该设备的卡车的外形例示。

图6A至图6B分别是与实施方式的车辆栏障设备接合的卡车轮胎和小汽车轮胎的侧视图。

图7A至图7B分别是接触图2A至图2C所示的设备100(在储存取向和部分部署取向中)的小汽车702的侧视图例示。

图8是实施方式设备的侧视图，该设备与图3所示的设备类似，但是还包括基座紧固件和橡胶斜坡中的凹陷，在储存配置下轮胎钉容纳在凹陷中。

图9是示出高可见性警告标志的图8中的设备的俯视图例示。

图10A至图10B是采用剪切销作为用于触发可部署部件的致动的触发装置的实施方式车辆栏障设备的立体图例示。

图11A至图11B分别是实施方式的立体图和侧视图例示，该实施方式与图10A至图10B所示的设备类似，但是还包括滑动支架和齿以用于在部署取向中固定可部署部件。

图12A至图12C更详细地示出图10A至图10B和图11A至图11B所示的实施方式的剪切销相关方面。

图13A至图13C是处于储存配置的实施方式设备的例示，该实施方式包括摇杆肋致动机构。

图14A至图14B分别是处于部署配置的图13A至图13C的实施方式的立体图和侧视图例示。

图15A示出前轮即将撞击处于储存配置的图13A至图13C的设备的小汽车的侧视图。

图15B是与图15A类似的例示，除了小汽车的前轮已经经过摇杆肋的顶部。

图15C示出图15A至图15B的小汽车的后轮胎如何撞击处于部署取向的设备，使得部署的板的车辆接合端与小汽车物理地接合以削弱小汽车的运动。

图15D是在比图15C中略晚的时刻的图15A至图15C的小汽车和设备的例示，示出进一步接合。

图16A是处于储存取向的、具有剪切销触发的折叠斜坡的实施方式车辆栏障设备的侧视图例示。

图16B是处于部署取向的图16A的设备的侧视图例示。

图17A至图17D是处于不同部署阶段的、图16A至图16B的设备的前部的侧视图例示。

图18A是车辆栏障设备的立体图例示，该车辆栏障设备与图11A至图11B的类似，但是包括用于将两个或更多个栏障模块的基座连接在一起的互锁部件。

图18B是图18A的互锁设备的俯视图例示。

图19A是连接在一起的、具有图18A至图18B的配置的三个基板的俯视图例示。

图19B是经由相应基座中的互锁部件连接的、具有图18A至图18B的配置的两个完整设备模块的俯视图例示。

图20是包括支杆的实施方式的车辆栏障设备的立体图例示。

图21A是指向不同方向并且彼此指状交叉的支杆的俯视图例示。

图21B是通过相对于相应轴线旋转而移动到部署取向的图21A中的支杆的侧视图例示。

图21C是指向不同方向并且被配置为绕共同旋转轴线旋转的支杆的俯视图例示。

图21D是图21C所示的支杆的侧视图例示。

图22A是具有弹簧加载的闩锁触发装置的实施方式设备的侧视图例示。

图22B是安装在街道或人行道中的路面下面的图2A至图2C的设备的侧视图。

图22C是在没有基座的情况下安装到地面的实施方式设备的侧视图例示。

图23是示出各种实施方式可以如何与实施方式周围的环境交互以提供车辆栏障设备或系统的自致动部署或远程激活部署的示意图。

图24A是具有没有基端的可部署部件的实施方式设备的储存取向的侧视图例示。

图24B是图24A的设备的部署取向的侧视图例示。

图25A至图25B分别是在未压下和压下取向中，弹簧和盖板基座车辆栏障设备的侧视图例示。

上述内容将从附图中所示的示例实施方式的以下更具体的描述中显而易见，附图中相似的标号贯穿不同的示图表示相同的部分。附图未必按比例，而是将重点放在示出实施方式上。

具体实施方式

示例实施方式的描述如下。

大体上，本文所公开的许多车辆栏障实施方式包括基座、可部署部件、致动机构和触发装置。可部署部件包括基端，该基端可旋转地联接到基座以允许可部署部件从储存取向转变为部署取向。可部署部件还包括车辆接合端，在部署取向中，车辆接合端被配置为与车辆物理地接合以削弱车辆的运动。这些部件与某些可选部件一起在图1和图2A至图2C所示的实施方式中举例说明。

在一些实施方式(例如，结合图3描述的设备)中，可以借助于位于可部署部件的车辆接合端处的一个或更多个轮胎钉来削弱车辆的运动。除了轮胎钉(例如，图2A至图2C所示那些)之外，可部署部件可以通过可部署部件与基座之间的机械联接来削弱车辆的运动，其中基座被永久地或可移除地附连到基座所在的表面，或者其中，基座没有被附连而是与其所在的表面具有摩擦。

可部署部件与基座的机械联接可以主要借助于将可部署部件连接到基座的铰链。然而，另外地或另选地，机械联接也可以借助于诸如图2A至图2C所示的锁定支架、如结合图3所述的将可部署部件连接到基座的线缆，或者通过本文中所描述的其它手段或机械领域的技术人员鉴于本说明书将理解的其它手段。在各种实施方式中，例如，可以借助于诸如锁定支架(例如，结合图1、图2A至图2C、图3和图4A至图4B所描述的)的锁定机构或将可部署部件与基座连接并被配置为与基座中的齿接合的滑动支架(例如，结合图11A至图11B所描述的)来将可部署部件维持在固定的部署取向。

致动机构机械地联接到可部署部件并且被配置为响应于触发使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。例如，致动机构可以包括一个或更多个弹簧(例如，图2A至图2C和图11A至图11B所示的)。然而，在其它实施方式中，致动机构使用气动力、液压力和电力中的至少一项来使可部署部件从储存取向旋转到部署取向。此外，在一些实施方式(例如，结合图13A至图13C、图14A至图14B和图15A至图15D所描述的)中，致动机构可以包括与撞击车辆的重量和动量中的至少一项配合起作用的、设备的其它部件的组合。

许多实施方式还包括触发机构，其被配置为检测车辆的存在并向致动机构提供触发(如下文进一步描述的)。在一些实施方式(例如，图10A至图10B和图16A至图16B中所示)中，设备是自触发的，这是因为触发器(无论是机械的、机电的还是其它形式的)在设备中是独立的并且检测车辆的存在并响应于检测到的存在向致动机构提供触发。在其它实施方式(例如，图23所示的系统)中，车辆存在检测借助于力传感器或设备外部的其它组件，并且设备包括用于从外部组件接收信号(触发通信)的通信接口。在诸如图23所示的系统实施方式中，设备可以包括被配置为直接或间接响应触发通信以完成触发过程的机电机构(例如，机电闩锁)。

在包括纯机械触发装置的实施方式中，如本文所用，“向致动机构提供触发”可以包括解开可部署部件的闩锁，使得致动机构(例如，弹簧)可以作用于可部署部件以使其从储存取向旋转到部署取向。在图16A至图16B所示的示例中，例如，剪切销和弹簧闩锁的组合与其它组件一起充当致动机构。

图1是车辆栏障设备100响应于卡车102的前轮胎106a在该设备上面越过而部署的侧视图例示。卡车102可能被恐怖分子或其它犯罪分子用作对建筑物、场所或人的威胁，或者卡车可能仅是感知到的需要被阻止的威胁。当卡车在运动方向104上前进使得前轮胎106a在设备100上面越过时，设备100检测到卡车102并利用部署运动108部署，以拦截卡车的后轮胎106b并使卡车停下。

在各种实施方式中，车辆栏障设备或系统可以可选地为便携式的并且可以可选地为自触发的以响应于检测到车辆而部署。另外或作为替代，各种实施方式可以被配置为包括通信模块，其可以响应于来自远程位置的触发通信来触发设备部署。各种远程位置可以包括安全检查站、携带与设备100通信的遥控器的安全人员的位置、要保护的场所的安全摄像头视频正在被监控的位置、安装在道路或人行道中的触发力传感器的位置等。此外，可选地，可以手动地或远程地禁用各种车辆栏障设备和系统实施方式，使得车辆可以越过设备或系统而不会触发设备的部署。

图2A至图2C更详细地示出图1中的设备100，并且还示出上文所描述的许多一般原理。在设备100中，基座110是矩形板，其被配置为放置在道路或人行道表面上。可部署部件112也是矩形板，其形状与基座110的形状基本上相同。致动机构118是弹簧，其被配置为当闩锁120被释放时迫使可部署部件112相对于基座旋转到部署取向。图2A示出处于储存取向的设备100，其中设备100还未被触发以部署可部署部件。图2B示出部分部署的可部署部件112，图2C示出完全部署(处于完全部署取向)的可部署部件112。

如图2B所示，可部署部件112包括联接到基座110的基端116以及被配置为与正在驶来的车辆接合的车辆接合端114。基座110和可部署部件112借助于主铰链126联接，主铰链126将基端116联接到基座110，并且在闩锁触发装置被解开从而触发弹簧118引起旋转时利用弹簧致动机构118的动力允许可部署部件112旋转到部署取向。

图2B至图2C还示出设备100借助于锁定支架122保持固定在部署取向中。支架122包括将支架122联接到基座110和可部署部件112的支架铰链128。锁定支架122还包括中心支架铰链128，中心支架铰链128允许锁定支架的上段和下段在储存取向中折叠并且可旋转地移动到支架的锁定取向(如图2C所示)。当部件112升起到部署取向时，在储存取向中储存在锁定支架122的上部分中的锁定杆124穿过锁定支架122(可以例如是空心管或轴)下落。在部署取向中，锁定杆124将锁定支架122的两个部分锁定成固定取向，从而防止支架122和可部署部件112的进一步旋转运动。在下文结合图4A至图4B进一步描述锁定支架和杆。

图3是车辆栏障设备300的侧视图。设备300在许多方面类似于图2A至图2C所示的设备100，并且示出处于完全部署取向的设备300。设备300与设备100的不同之处在于，设备300在可部署部件112的车辆接合端处包括一个或更多个轮胎钉330。钉330被配置为刺穿正在驶来的车辆的轮胎以阻止车辆的运动。刺穿可以是对借助于将可部署部件112联接到与所在的路面或人行道具有摩擦的基座110来阻止正在驶来的车辆的运动的补充。

此外在图3中，设备300包括驶入斜坡332a和驶出斜坡332b，它们与下板110(设备100中的基座)一起作为基座的一部分。斜坡332a和332b被配置为：当设备处于储存取向时，方便车辆行驶到设备300上和驶离设备300的平滑转变。当设备未部署时，这些斜坡还可以方便行人、自行车以及其它非禁止人员或物体在设备上平滑移动。设备300还包括两个或更多个滚轮333，滚轮333连接到基座并被配置为当设备被定位或安装时方便设备的横向移动(即，基板沿着街道或人行道的表面的水平运动)。基板相对于地面的摩擦在图3中示意性地示出为摩擦331。轮胎钉330在本文中也被称为“尖头”。

还应该注意的是，设备100中的锁定支架122在设备300中被称为“锁定机构”，并且可部署部件112由于其大致矩形形状和平滑、连续的表面而在设备300中被称为“上板”。在其它实施方式中，线缆可以代替锁定支架机构122附接到可部署部件和基座。线缆可非常结实(例如飞机用线缆的情况)，并且线缆可以通过将车辆的运动联接到基座来帮助阻止车辆的运动。线缆可以在与锁定机构122相同的位置中附接到基座和可部署部件(即，在车辆接合端与基端之间的可部署部件处，并且在基座的两侧之间)。作为替代，锁定机构或线缆可以附接在基座和可部署部件上的不同位置处(例如，在可部署部件的车辆接合端和基座上的对应位置处)。

图4A至图4B更详细地示出图2A至图2C和图3中的锁定支架122。具体地，图4A是部分部署取向中的锁定支架122的侧视图例示。当部署发生时，连接到可部署部件112的铰链128升起，并且支架122的上部分和下部分能够经由附加铰链128相对于彼此旋转。中间铰链128在支架128的中心处具有净移动34，并且最终，锁定杆124能够经历重力引起的运动436向下进入支架122的下部分。在其它实施方式中，可以在支架128内设置弹簧以将锁定杆124推到支架的下部分中，使得所引起的向下运动436是由弹簧引起的。

图4B是完全部署取向中的支架122的侧视图例示。在此部署取向中，锁定杆124部分地(即，近似一半)插入到支架122的下部分中，并且锁定杆124停止运动，使得支架122的上部分和下部分保持固定并彼此对齐。

图5A至图5B是沿着方向104在设备100上面移动的卡车502的外形例示。在图5A中，设备100在卡车经过该设备上面之前处于储存取向。当卡车502的前轮经过设备100上面时，设备被触发以部署(例如，通过重量激活)。因此，设备100对前轮没有影响。然而，如图5B所示，在卡车的后轮到达设备之前，设备100被部署。

在各种实施方式中，从储存取向到部署取向的部署可以花费低至10至100毫秒(例如，10到50毫秒之间、10到20毫秒之间，等等)的时间。设备的快速部署是可取的，以使得即使以相当高的速率移动的车辆也可以通过后轮与设备接合而停止。然而，即使在实施方式以较长时间部署的情况下，部分部署仍可有效地使车辆停止。例如，在一些情况下，后轮可以与处于部分部署取向的设备连接，并且车轮可以进一步迫使设备进入完全部署取向。此外，在其它情况(例如，如图6B中所示的在可部署部件的车辆接合端处包括轮胎钉的那些实施方式)下，即使在部分部署取向中，钉也可以刺穿车辆的轮胎。这在图6A至图6B中进一步示出。

图6A至图6B分别是与车辆栏障设备600接合的卡车轮胎606a和小汽车轮胎606b的侧视图。除了还包括图3所示的可选轮胎钉330之外，设备600类似于图2A至图2C所示的设备100。在图6A的示例中，卡车轮胎606a接触处于完全部署配置的设备600。由于设备600(特别是基座)与其所在的路面的摩擦以及一个或更多个栏障模块的重量而阻碍卡车轮胎606a的进一步运动。此外，钉330也可以破坏卡车轮胎606a，进一步给卡车的向前运动带来阻碍。例如，即使在车辆栏障设备没有完全使大型卡车完全停止的情况下，车辆栏障设备也可以极大地使其慢下来并阻碍其向前运动，从而允许安全人员有更大机会消除任何威胁。此外，多个车辆栏障设备可以被放置在路径中以防范威胁，使得进一步放置在卡车轮胎606a的路径中的附加设备可以使卡车完全停止。

图6B示出小汽车轮胎606b接触处于部分部署取向的设备600。在图6B所示的情况下，可以首先发生刺穿，同时随着设备600完全部署并抓住小汽车轮胎606b，可以阻止小汽车的进一步向前运动。

应该理解，图6A至图6B所示的卡车和小汽车轮胎是示例，它们可以是在车辆的前轮激活设备600之后被破坏或停止的后轮胎。然而，在其它实施方式中，实施方式可以经由来自远程位置(例如，安全检查站或手持遥控器)的通信而被触发以部署。在这种情况下，诸如设备600的设备可以按照类似方式与车辆的一个或更多个前轮接合。在栏障相对于前轮部署的情况下，更有可能立即影响车辆的向前运动，这是因为在许多情况下将失去转向和控制车辆的能力。此外，在包括与实施方式栏障设备分开放置在街道或人行道中或上的力传感器的系统中，在车辆到达设备之前，力传感器可以检测车辆并将触发信号传送到设备。在这些情况下，设备可以同样与车辆的一个或更多个前轮胎物理地接合，以破坏轮胎以及以其它方式阻止车辆的运动。

图7A至图7B分别是接触图2A至图2C所示的处于储存取向和部分部署取向中的设备100的小汽车702的侧视图例示。在图7A中，小汽车702的前轮经过处于储存取向的设备100上面，使部署被触发。然而，由于小汽车702的短轴距以及地面与小汽车的底盘之间的间隙减小，设备100的顶部(即，可部署部件的车辆接合端)可以撞击小汽车的底盘，从而阻止了两个板(即，可部署部件112和基座110)达到完全分开，使得可部署部件至少在最初没有完全部署。在这种情况下，即使在后轮到达设备100之前，小汽车的向前运动104也由于设备100的顶部与车辆的底盘接合并在部署中的设备上面移动而受到阻碍。这将使小汽车慢下来，并且当后轮到达栏障并且后轮胎被停止或以其它方式被破坏时，可以使小汽车的向前运动停止。

图8是设备300’的侧视图，设备300’类似于图3所示的设备300。然而，设备300’被修改为使得可部署部件的车辆接合端(包括一个或更多个轮胎钉330’)被配置为容纳在橡胶驶入斜坡332a’中的凹陷内。包括橡胶驶入斜坡332a’、橡胶驶出斜坡332b和基板110的设备300’的基座形成腔852，在储存取向中，可部署部件112可以容纳到该腔852中。这样，如此侧视图中所示，当处于储存取向时，整个设备300’的外形可以与基座的外形基本上相同。当车辆栏障设备300’未部署时，此配置使车辆和行人在车辆栏障设备300’上面的流动变得容易。此外，在轮胎钉330’容纳到橡胶驶入斜坡332a’中的凹陷中的情况下，该配置是安全的，使得在未部署配置下轮胎钉330’不会对车辆或人构成危险。此外，如图8所示，设备300’具有外形高度834。在某些实施方式中，外形高度834可以为约2英寸至6英寸(例如，约4英寸)。

图9是图8中的设备300’的俯视图例示。设备300’具有宽度936，宽度936被定义为与车辆在设备上面的预期行驶方向104垂直的设备基座的横向范围。设备300’具有长度938，长度938被定义为与车辆在设备上面的预期行驶方向104平行的设备基座的横向范围。设备300’包括指示“危险：勿碾过！将发生严重轮胎损坏”的高可见性警告标志954。在另选实施方式中，为了更隐蔽的操作，车辆栏障设备可以不包括任何警告特征。

图10A至图10B是实施方式车辆栏障设备1000的立体图例示，车辆栏障设备1000采用剪切销1044作为用于触发可部署部件1012的致动的触发装置。倒置U形前支撑1046和后支撑支架1048附连到基板1010。在储存配置(示出于图10A)下，前支撑支架1046支撑可部署部件板1012。在储存配置下，前支撑1046还间接支撑驶入斜坡1032a。可部署部件1012包括销轴1042a，而驶入斜坡1032a包括销轴1042b的互补段。

在储存配置下，剪切销1044被保持在销轴段1042a和1042b中的每一个的至少一部分内，剪切销1044被配置为响应于接近车辆的重量和动量中的至少一项而断裂。当车辆的车轮行驶到驶入斜坡1032a上时，并且在车辆的重量或动量足以将销1044剪切的情况下，剪切销断裂，从而允许驶入斜坡1032a至少部分地且至少暂时地塌陷，而可部署部件板1012初始被固定在车辆轮胎与前支撑1046之间。一旦车辆轮胎经过可部署部件板1012上面，用作致动机构的多个弹簧1018从后支撑1048朝着可部署部件1012的成角度部分1050推动，从而使部件1012旋转到部署取向(示出于图10B)。

图10B示出设备1000的部署配置，其中剪切销触发装置1044断裂，使得剪切销的一部分可以留在销轴段1042a中，而剪切销1044的另一部分可以留在销轴部分1042b中。如机械领域中所理解的，可以选择具有特定规格的剪切销以在施加超过某一值的剪切力时断裂。这样，可以按设备1000可以在人的重量和较重的物体(例如，小汽车或卡车)的重量之间进行区分的方式来选择剪切销。此外，剪切销1044可以被选择为在例如小汽车的重量与卡车的重量之间进行区分，从而允许较轻的车辆经过设备1000上面而不会触发部署，而对例如卡车的较重的重量作出反应以触发致动。此外，在一些实施方式中，设备1000可以被设计为容纳各种规格的剪切销，使得不同的剪切销可以被安装在同一设备中以用于不同的应用。还应该理解，被设计为断裂的其它已知组件(例如，剪切螺栓)可以用在实施方式中并且可以构成触发装置或触发装置的一部分。因此，可以根据给定环境和应用的安全需求灵活地配置设备1000。

图11A至图11B分别是修改的设备1000’的立体图和侧视图例示，设备1000’类似于图10A至图10B所示的设备1000。设备1000’在基板1010中包括齿1156，齿1156被配置为抓住并保持可旋转地连接到可部署部件1012的滑动支架1158。当剪切销1044断裂从而触发设备1000’的部署时，可部署部件1012升起，从而相对于基板1010旋转，然后滑动支架1158朝着图11B的左侧滑动，滑过齿1156，然后齿1156阻止滑动支架1158朝着右侧滑回，因此维持可部署部件1012在部署取向中是升起的。当可部署部件102升起时滑动支架1158可以在重力下朝着基板1010下落，如图11A至图11B所示，或者可选地，可以利用弹簧来辅助向下运动(图11A至图11B中未示出)。这样，致动弹簧1018的力由滑动支架1158和齿1156的组合作用补充，使得当车辆轮胎与处于部署取向或处于部分部署取向的设备1000’相交时更容易地且稳定地维持部署取向。

图12A至图12C更详细地示出图10A至图10B所示的实施方式设备1000和图11A至图11B所示的实施方式设备1000’的剪切销相关方面。图12A是在储存取向中位于销轴段1042a和1042b内的剪切销1044的立体图。图12B是驶入斜坡1032a、可部署部件板1012以及插入到销轴段1042a和1042b中的剪切销1044的分解俯视图例示。图12C是与图12B中的俯视图例示对应的驶入斜坡1032a、可部署部件1012和销1044放置的立体图、分解图例示。

图13A至图13C是处于储存配置的设备1300的例示。设备1300包括摇杆肋(rockerrib)致动机构1360，致动机构1360被配置为利用撞击车辆的重量和动量中的至少一项使可部署部件板1312从储存取向旋转到部署取向(示出于图14A至图14B)。致动机构1360的摇杆肋包括附接到可部署部件板1312的下侧的一系列肋1360。板1312具有车辆接合端1314和基端1316。基端经由铰链1326可旋转地联接到组合的基座和触发装置1310。在设备1300中，组合的基座和触发装置1310也是板型基座。

与图2A至图2C和图10A至图10B所示的实施方式不同，例如，在设备1300中，在储存配置下组合的基座和触发装置1310不平放在路面562上。相反，基座1310的后边缘搁在路面562上，而前端经由铰链1326连接到可部署部件的基端1316。摇杆肋1360机械地联接到可部署部件板1312并使部件1312响应于触发而旋转。组合的基座和触发装置1310充当触发装置，这是因为车辆可以越过处于储存配置的可部署部件板1312，向上行驶到基端1316，然后顺着基座1310向下行驶。当小汽车轮胎压在组合的基座和触发装置1310上而不再完全由摇杆肋1360支撑时，组合的基座1310塌陷成基本上平放在路面562上，绕摇杆肋1360旋转，使得可部署板1312的车辆接合端1314旋转到部署配置。

图13B是图13A所示的设备1300的立体图例示，图13C是设备1300的侧视图例示。

图14A至图14B是处于部署配置的图13A至图13C中的设备1300的立体图和侧视图例示。结合图15A至图15D中的撞击小汽车进一步示出设备1300的功能。

图15A示出前轮1506a即将撞击处于储存配置的设备1300的小汽车1502的侧视图。前轮1506a顺着由摇杆肋1360支撑的可部署部件1312向上行驶。

图15B是类似于图15A的例示，不同的是小汽车的前轮1506a已经经过摇杆肋1360的顶部并且使组合的基板和触发装置1310朝着地面塌陷，从而触发可部署部件板1312绕铰链1326旋转到部署取向，摇杆肋1360继续在路面562上支撑板1312。

图15C示出小汽车的后轮胎1506b如何撞击处于部署取向的设备1300，使得板1312的车辆接合端与车辆物理地接合以削弱小汽车1502的运动。

图15D是在略晚于图15C的时刻的小汽车1502和设备1300的例示。在图15D所示的时刻，可部署板部件1312的车辆接合端已与后轮胎1506b物理地接合，以停止或阻止小汽车1502的运动。

图16A是处于储存取向的车辆栏障设备1600的侧视图例示。设备1600包括基板1610和具有成角度部分1650的可部署部件板1612。类似图10A至图10B所示的设备1000和图11A至图11B所示的设备1000’，设备1600包括推动板1612的成角度部分1650以使板1612旋转的弹簧致动机构1018。板1612经由铰链1626可旋转地联接到基板1610。当经由闩锁释放而触发时，支撑在后支撑1048上的弹簧1018将可部署部件1612的成角度部分1650推向部署取向(示出于图16B)。

在储存取向中，通过闩锁支架1664将可部署板1612保持在储存取向并防止其旋转，该闩锁支架1664由闩锁弹簧1618拉动以对板1612的边缘闩锁。设备1600包括具有下部分1632a1和上部分1632a2的前斜坡1632a，以及后斜坡1632b。前斜坡的下部分1632a1和上部分1632a2经由铰链1628彼此可旋转地联接，并且一个或更多个剪切销1644防止部分1632a1和1632a2在图16A所示的储存取向中相对于彼此折叠。上部分1632a2可旋转地联接到闩锁支架1664。只要没有足够重的物体使销1644横向于前斜坡1632a断裂，则维持图16A所示的储存配置。斜坡段1632a1和1632a2、铰链1628、剪切销1644、闩锁支架1664和闩锁弹簧1618一起形成纯机械的不需要电源的触发装置1620。此实施方式以及其它公开的不依赖于电力的实施方式可以是容易地放置在需要解决安全需求的地方的方便的便携式模块。

图16B是处于部署取向的设备1600的侧视图例示，其中可部署板1612旋转成使得车辆接合端指向上方。这发生在沿方向104到来的车辆越过前斜坡1632a，使剪切销1644断裂并且前斜坡段1632a1和1632a2折叠时。继而，这使前斜坡的上部分1632a2在与方向104相反的方向上拉动闩锁支架1664，从而释放可部署板1612的车辆接合端并允许弹簧致动器1018利用所储存的弹簧能量使板1612旋转到部署取向。然后，车辆接合端1614可以与车辆接合以阻止运动。

在另选实施方式中，类似于设备1600的设备可以包括类似于图11A至图11B所示的齿和滑动支架、或者类似于图2A至图2C所示的锁定支架、或者如上文所述的锁定线缆，以便进一步将板1612固定在部署取向。

图17A至图17D是包括前斜坡1632a1和1632a2的设备1600的前部的侧视图例示。图17A至图17D更详细地示出部署过程。图17A示出车辆越过斜坡之前的储存取向，其中，剪切销1644保持完好，并且其中，可部署板部件1612仍被闩锁。图17B示出在车辆刚刚使剪切销1644断裂之后斜坡1632a开始折叠但是可部署板部件1612还未被闩锁1664释放的稍晚的时刻。

图17C示出比图17B略晚的时刻，此时前斜坡1632a进一步塌陷并且可部署板部件1612刚刚被释放并开始旋转。图17D示出略晚的时刻的设备，此时斜坡1632a已塌陷并尽可能折叠，并且可部署板部件1612已完全旋转到部署取向。

图18A是车辆栏障设备1800的立体图例示，除了设备1800包括互锁部件1862作为基座1010’的一部分之外，车辆栏障设备1800与图11A至图11B所示的设备1000’相同。互锁部件1862被配置为将一个车辆栏障设备1800的基座1010’附接到具有相似互锁部件1862的其它车辆栏障设备1800的一个或更多个对应基座1010’。这样，可以由较小的模块制成非常宽的栏障，其中各个模块包括可单独地管理的设备1800。

在一些实施方式中，设备的宽度可以为约4英尺，沿着行驶方向的长度为约2英尺。各个设备模块可以彼此并排放置，以创建例如8英尺、12英尺或16英尺宽的保护区。在使用1/2英寸钢来制成底板基座并且使用1/4英寸钢板来制成可部署部件顶板的情况下，各个模块中的钢可以重约250磅。利用包括在给定设备中的附加硬件，各个模块设备可以重约300磅，从而允许利用例如叉车或绞车相对容易地对其进行移动和搬运。各个设备模块可以被设计为当它们并排放置时使用部件1862锁定在一起，使得即使并非所有模块均部署，模块的组合重量和尺寸也可以进一步阻碍任何撞击车辆。

在实施方式设备1800中，互锁部件1862成燕尾图案(dovetail pattern)。然而，在其它实施方式中，其它形状可以用于互锁部件。此外，在其它实施方式中，可以使用螺栓或者附接到相应基板或相应栏障设备模块的其它部分的其它已知手段将设备模块连接在一起。

图18B是包括修改的基板1010’的设备1800的俯视图例示，在基板的每一侧具有互锁部件1862。

图19A是3个基板1010’的俯视图例示，基板1010’与图18A至图18B所示相同,具有互锁燕尾部件1862。基座1010’互锁在一起以形成为单个栏障的宽度的三倍的栏障。应该理解，在其它实施方式中，设备模块的基座或其它组件可以连接在一起并且在基座之间具有间隔。

图19B是经由作为相应基座1010’的一部分的互锁部件1862联接在一起的两个完整设备1800模块的俯视图例示。应该理解，除了如图19A至图19B所示在宽度方向上连接在一起之外，栏障可以由沿着车辆的潜在行驶方向纵向取向的多个设备模块形成。对于诸如人行道的需要保护的相对窄的区域，例如，可以沿着人行道每隔50米左右、或者在车辆可能行驶到人行道上的关键入口点处放置单个八英尺栏障。对于较宽的区域，栏障可以彼此紧邻放置，或者甚至沿着运动方向交错放置。

图20是类似于图10A至图10B所示的设备1000的车辆栏障设备2000的立体图例示。然而，设备2000具有包括多个支杆2012的可部署部件，而不是图10A至图10B中的单个可部署板部件1012。在设备2000中，支杆2012绕共同旋转轴线2064旋转，旋转轴线2064包括可部署部件支杆2012的基端2016处的铰链。支杆2012的车辆接合接合端2014被配置为在图20所示的部署取向中与车辆接合以阻止车辆的运动。如图20所示，支杆2012指向与预期正在驶来的车辆的行驶方向104相反但平行的方向。因此，支杆2012也指向与图20中所指示的横向尺寸垂直的方向，该横向尺寸垂直于要阻止的正在驶来车辆的标称预期行驶方向104

图21A是类似于图20中的支杆部件2012的支杆2012a的俯视图例示。支杆2012a在旋转轴线2164a附近彼此附接，支杆2012a可以绕该旋转轴线2164a旋转以部署。此外，各种实施方式可以防止车辆从两个不同的方向侵入，并且可以具有指向不同方向(例如，相反方向)的支杆或诸如板的其它可部署部件配置。图21A所示的局部设备还包括指向与支杆2012a相反的方向的支杆2012b。支杆2012b绕旋转轴线2164b旋转，使得存在具有用于对应支杆的两个对应旋转方向的两个旋转轴线2164a和2164b。

图21B是通过分别相对于轴线2164a和2164b旋转而正在移动到部署取向的图21A中的支杆2012a和2012b的侧视图例示。此外，尽管未要求，支杆2012a和2012b彼此指状交叉，使得支杆2012a在相应支杆2012b之间延伸，使得两组支杆的定位交错。例如，诸如图21A至图21B所示的指状交叉或交错配置可以用于紧凑配置。

图21C是被配置为绕共同旋转轴线2164a旋转的支杆2012a和2012b的俯视图例示。在图21C所示的储存配置下，支杆2012a和2012b指向完全相反的方向。

图21D是图21C所示的配置下的支杆2012a和2012b的侧视图例示。还如图21D所示，支杆2012a和2012b绕共同旋转轴线2164a旋转。然而，如示出支杆朝着部署取向的运动的图21D中的箭头所示，支杆2012a和2012b绕共同轴线2164a具有不同的旋转方向。

图22A是与图2A所示的设备100具有许多相似之处的设备2200的侧视图例示。然而，设备2200被修改为包括弹簧加载的闩锁触发装置2220，其被配置为当足够的重量撞击上板可部署部件112时解开闩锁，从而触发弹簧致动器机构118使可部署部件112移动到部署取向。具体地，弹簧加载的闩锁触发装置2220包括机械地联接到基座110的下支架2270。触发装置2220还包括经由铰链2228机械地联接到可部署部件板112的上支架2272。弹簧2218将上支架2272机械地连接到部件112并具有将上支架2272拉向解开闩锁位置的趋势。

当未触发时，上支架2272仍通过存在于下支架和上支架上的唇缘2276维持在图22A所示的闩锁位置。然而，当车辆越过上板可部署部件112并且重量施加在板112上时，上支架2272被向下推，使得下支架和上支架上的唇缘彼此分开，并且弹簧2218能够将上支架2272拉向图22A的右侧并朝着部件112向上拉，以使得弹簧加载的闩锁触发装置2220因此触发致动弹簧118使板112移动到部署取向。

在一些实施方式中，设备可以包括通信模块(图22A中未示出)，该通信模块可以接收使触发装置向致动机构提供触发以部署的触发通信。能够从远程位置接收触发通信以使得触发被提供给致动机构的此特征可以代替通过设备本身检测车辆的重量或动量等来允许自触发的设备特征或作为其补充。在一个示例中，设备2200可以被修改以用于远程通信操作，其中弹簧2218由致动器代替并且在下支架2270和上支架2272上不存在唇缘2276。在这种情况下，设备2200不需要为了自触发操作而本身对撞击车辆的重量作出响应。代替为了自触发而本身对重量作出响应，如此修改的设备2200可以通过通信模块(未示出)从远程位置接收触发通信，使得致动器(代替弹簧2218)将上支架2272拉向解开闩锁位置，从而触发弹簧118以部署板部件112。此外，如下文结合图23描述的，在包括不是实施方式设备本身的一部分的远程车辆传感器(例如，力传感器)的系统中可以采用自触发。还应该理解，在未示出的各种实施方式中，如图22A以及其它附图中的其它实施方式中所示的自致动可以与远程触发功能组合。

设备2200还包括各种搬运适配器，这些搬运适配器被配置为(直接或间接)机械地联接到基座110，并且被配置为方便通过机械来搬运车辆栏障设备2200。叉车适配器2277直接附接到基座110的底部以便于设备2200被叉车抬起。通常，各种实施方式中的搬运适配器可以被配置为机械地联接到给定设备的其它部分，而非基座。例如，设备2200还包括附接到可部署部件112的起重机环2279，从而方便通过附接到卡车的起重机拾取设备2200，例如起重机具有抓住起重机环的钩。间接地，起重机环2279也机械地联接到基座110。叉车适配器2277和起重机环2279可以永久地附连到设备2200，或者它们可以经由被配置为与起重机环或叉车搬运适配器配合的螺栓联接来附接。将理解，在其它实施方式中，除了可允许人搬运的把手和其它附件之外，可以对各种实施方式进行许多改进以方便通过叉车、起重机、推车、绞车或任何其它机械来搬运。

图22B是安装在街道或人行道中的路面562下面的设备100的侧视图。在此配置中，将理解，在储存取向中可部署部件板112将在街道或人行道的表面562下面或与表面562齐平，而在部署取向中车辆接合端114将高于表面562。在图22B所示的配置中，设备100的安装可以是永久的或临时的。此外，在设备100仅临时地安装在表面562下面的情况下，当设备100被移除时，可以为了正常行驶条件(不需要保护)而在空间中放置填块。

图22C是设备2274的侧视图例示，设备2274在一些方面类似于图2A所示的设备100。然而，设备2274不包括基座110。相反，在地面中设置基座安装点2210，使得设备2274可以在不同的点与之连接以将设备2272固定到表面。可以作为设备2274的一部分设置通信模块(在下文结合图22C描述)以对远程触发通信作出响应，该远程触发通信触发设备2274向致动机构提供触发以移动到部署取向。

类似本文所描述的其它实施方式，设备2274可以是包括经由本文所描述的任何手段的自触发的系统的一部分。这些手段可以包括安装在设备2274内或设备2274外部(例如，路面562中或上)的力传感器。因此，与设备2274分开安装在路面562中的力传感器可以感测到车辆正在接近，并且力传感器可以向设备2274传送触发通信，从而使设备部署。

图23是示出各种实施方式可以如何与实施方式周围的环境交互以提供车辆栏障设备或系统的自致动部署、远程激活部署或二者的示意图。在图23的一方面，系统2300被配置用于自触发致动。系统2300包括设备2378，设备2378继而包括图2A所示的设备100以及能够进行有线和无线通信的通信模块2380。系统2300还包括安装在铺砌的街道或人行道562下方的力传感器2386。在其它实施方式中，力传感器2386可以按照能感测车辆重量的基于垫或基于板的力传感器的形式安装在地面上方。力传感器2386被配置为向通信模块2380发送有线信号2396，从而使得设备2378中的触发装置触发致动机构以部署可部署部件。在这方面，系统2300可以是独立的的并且自触发以保护场所。

在另一方面，除了所示的有线通信之外或与所示的有线通信形成对比，设备2378还可以与力传感器2386之外的其它远程位置通信，类似力传感器2386，该其它远程位置没有机械地连接到设备2378。例如，设备2378可以经由无线信号2394与指挥中心2390以及警察(或其它安全人员)2392所持的遥控器2388通信。警察2392或指挥中心2390处的人可以注意到车辆构成威胁并向设备2378发送无线信号2394以触发其部署。

应该理解，与各种实施方式一致，与指挥中心、遥控器2388和传感器2386的通信可以是有线的或无线的。此外，来自指挥中心、遥控器2388或其它远程位置的单个命令或单独命令可以控制多个实施方式，包括图23所示的单独设备2378。

在另一方面，图23示出包括传统轮胎钉阵列2398(以侧视图示出，安装在路面562下方)的设备2382，轮胎钉阵列2398被配置为由致动器2399旋转地致动以经由部署运动2384移动，使得轮胎钉阵列2398向上指到地面上方并且可以刺穿车辆轮胎。另外，实施方式设备2382还包括通信模块2380，通信模块2380可以从力传感器2386接收远程通信以触发钉的部署。然而，如图所示，设备2382还可以经由无线通信2394与其它远程位置(例如，指挥中心2390或遥控器2388)通信。此外，经由无线通信2394或经由有线通信，通信模块2380(本文中也称为通信接口)可以被配置为传输包括可部署部件的状态的状态指示符。该状态可以包括实施方式设备处于储存状态还是处于部署状态，以及其它功能指示符。此外，在本文所描述的任一个实施方式中，通信模块2380可以接收使实施方式设备的触发被禁用并防止部署的禁用通信。

将理解，轮胎钉阵列2398可以具有这样的永久垂直取向：当在路面562下面时(在储存取向中)以及当向上指到路面562上方时(在部署取向中)，轮胎钉阵列2398指向上。此外，尽管图23中未示出，本文所公开的实施方式的范围内的另选系统可以包括与设备2382一起的力传感器2386，无论设备2382是具有旋转致动器2399还是被修改为包括如上文所述将垂直取向的钉从地面下面致动到地面上面的平移致动器。这样，与本文所描述的实施方式一致，轮胎钉阵列可以联接到力传感器或其它车辆检测器以形成自部署车辆栏障系统。为了允许紧急车辆或其它授权的车辆通过，这些车辆可以配备有能够由具有适当读取器的实施方式设备或系统读取或检测的应答器装置，然后可以通过本文中所描述的任何手段来禁用可部署部件的部署。

图24A至图24B分别是处于储存取向和部署取向的设备2400的侧视图例示。设备2400示出实施方式设备可以具有可部署部件的一种方式，可部署部件通过可部署部件的基端以外的手段可旋转地联接到基座。设备2400包括基座2410和可部署部件2412，二者均具有类似于图2A至图2C所示的设备100的板型配置。然而，在设备2400中，可部署部件2412借助于两个支撑构件2451可旋转地联接到基座2410。各个支撑构件借助于铰链2426可旋转地联接到基座2410并且联接到可部署部件2412。在储存配置和部署配置二者下，基座2410和可部署部件2412保持彼此基本上平行。与图24A中的储存取向形成对比，在图24B所示的部署取向中，可部署部件板2412升起，使得其可以与迎面而来的车辆接合。

类似图3所示的实施方式，设备2400可以在可部署部件2412的末端处包括轮胎钉。由于图24A至图24B仅旨在示出可部署部件和基座相对于彼此的取向以及将两者可旋转地联接在一起的支撑构件，因此这些图中没有示出致动机构、触发装置或通信接口。然而，应该理解，适当时，设备2400可以包括这些特征中的任何特征以及贯穿说明书描述并在不同图中示出的其它修改和特征。此外，将理解，设备2400以及贯穿说明书描述的其它实施方式可以被修改为包括各种实施方式中所描述的任何特征，如机械领域的技术人员鉴于本说明书将理解的那样。

图25A是处于未压下取向的车辆栏障设备2500的侧视图例示。设备2500包括基座2510，并且基座具有从其延伸的各种轮胎钉2563，这些轮胎钉2563被配置为当盖板2512被压下时刺穿车辆轮胎。盖板2512包括各种钉孔2561，钉孔2561被配置为当盖板2512被对其撞击的小汽车压下时允许至少某些轮胎钉2563至少部分地穿过钉孔。支撑盖板的是各种支撑弹簧2565(本文中也称为支撑部件)。当车辆未撞击盖板2512时，弹簧在未压下取向中将盖板2512完全撑起，使得轮胎钉不延伸穿过钉孔。设备2500还包括类似于图3所示的驶入斜坡332a和驶出斜坡332b。

图25B是图25A所示的车辆栏障设备2500的侧视图例示，不同的是车辆栏障设备2500由于小汽车702对其撞击而处于压下取向。小汽车702顺着驶入斜坡332a向上行驶然后行驶到盖板2512上。当小汽车在盖板上时，支撑弹簧2565不再能支撑此重量，从而使盖板2512下降(“压下”)并允许至少一些钉2563至少部分地延伸穿过相应钉孔2561。然后钉可以刺穿小汽车轮胎606b以削弱小汽车702的运动。

有利地，弹簧2565可以被配置为允许行人和轻的物体在盖板2512上面通过，而允许盖板响应于小汽车或卡车的重量而被压下。此外，可以这样选择弹簧：可以允许小型汽车在设备2500上面通过，而撞击盖板2512的大型卡车将使盖板下落至压下取向，并且将使卡车丧失能力。

此外，在未示出的其它实施方式中，不需要驶入和驶出斜坡，类似设备可以被安装在路面下方，使得在未压下取向中盖板2512与路面齐平。此外，应该理解，可以使用支撑弹簧之外的其它支撑部件。例如，在其它实施方式中盖板2512可以被修改，使得在未压下取向中其仅由类似于结合其它实施方式所描述的剪切销支撑。例如，剪切销可以经由铰链将驶入和驶出斜坡联接到盖板(类似于图10A至图10B的实施方式中的驶入斜坡和剪切销)。可以选择剪切销，使得其将允许人和小型物体在盖板上面通过，而响应于车辆对其撞击而剪切或断裂。此外，如鉴于本文所描述的其它实施方式将理解的，可以使用各种不同的闩锁机构，使得类似于设备2500的设备可以响应于沉重的车辆对其撞击而塌陷成压下取向。

此外，在未示出的其它实施方式中，车辆栏障设备可以包括诸如图25A至图25B所示的轮胎钉和盖板。然而，不存在弹簧或剪切销，并且响应于检测到车辆而通过机电、气动、机动或其它手段对钉进行致动使其穿过钉孔。利用类似于贯穿说明书所描述的原理，钉可以用作一种具有相应基端和车辆接合端的可部署部件，车辆接合端是相应钉的尖头。致动机构可以机械地单独联接到钉或联接到支撑钉的基座，以使可部署部件钉从盖板下方的储存取向被向上推到部署取向，使得钉至少部分地延伸穿过盖板。致动机构可以响应于触发而引起该部署，并且触发装置可以能够在工作上联接到致动机构并被配置为检测车辆的存在并且响应于检测到车辆的存在而向致动机构提供触发。这种设备可以是类似于结合图23描述的系统的系统的一部分，该设备可以对用于触发的无线信号作出响应，或者对作为设备的一部分或作为系统的一部分并远离设备的力传感器作出响应。

应该理解，为了本文所描述的目的以及本领域技术人员所知的任何其它目的，或者对于本领域技术人员而言基于本文的公开可显而易见的，本文所描述的任何实施方式可以包括如本文所描述的通信模块。

尽管已具体地示出和描述了示例实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求涵盖的实施方式的范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (69)

1.一种车辆栏障设备，所述车辆栏障设备包括：

基座；

可部署部件，所述可部署部件可旋转地联接到所述基座以允许从储存取向转变为部署取向，所述可部署部件在所述部署取向中被配置为与车辆物理地接合以削弱所述车辆的运动；

致动机构，所述致动机构机械地联接到所述可部署部件，并且被配置为响应于触发而使所述可部署部件从所述储存取向移动到所述部署取向；以及

触发装置，所述触发装置能够在工作上联接到所述致动机构，并且被配置为检测所述车辆的存在并响应于检测到所述车辆的存在而向所述致动机构提供所述触发。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可部署部件具有基端和车辆接合端，所述可部署部件在所述基端处可旋转地联接到所述基座，所述车辆接合端在所述部署取向中被配置为与所述车辆物理地接合以削弱所述车辆的运动，并且其中，所述致动机构被配置为使所述可部署部件从所述储存取向旋转到所述部署取向。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述可部署部件具有从所述基端到所述车辆接合端跨越整个横向尺寸的连续面。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述可部署部件包括一个或更多个支杆，其中，在不止一个支杆的情况下，所述支杆：

i)具有共同旋转轴线和共同旋转方向；

ii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向；或者

iii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向，并且其中，具有所述旋转轴线中的第一轴线的支杆被布置为与具有所述旋转轴线中的第二轴线的支杆指状交叉。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的设备，其中，所述可部署部件的所述车辆接合端包括一个或更多个尖头，所述一个或更多个尖头被配置为在所述可部署部件处于所述部署取向中时刺穿所述车辆的一个或更多个轮胎，以削弱所述车辆的运动。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的设备，其中，在所述部署取向，通过线缆限制所述可部署部件相对于所述基座的旋转以阻止所述可部署部件的旋转，其中，所述线缆附接到所述基座并在所述车辆接合端处或在所述基端与所述车辆接合端之间附接到所述可部署部件。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构包括摇杆，所述摇杆被配置为利用所述车辆的重量和动量中的至少一项使所述可部署部件从所述储存取向旋转到所述部署取向。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的设备，其中，所述基座和所述触发装置是相同的，所述致动机构是摇杆肋，所述摇杆肋被配置为机械地支撑所述可部署部件并响应于所述车辆的轮胎或车轮接触所述基座和触发装置而使所述可部署部件从所述储存取向旋转到所述部署取向。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备，其中，所述基座包括一个或更多个斜坡，所述一个或更多个斜坡被配置为在所述可部署部件处于所述储存取向时方便所述车辆行驶到所述车辆栏障设备上或驶离所述车辆栏障设备的平滑转变。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的设备，其中，在所述储存取向，所述可部署部件按照在所述储存取向中所述设备的外形基本上与所述基座的外形相同的方式容纳在由所述基座限定的腔内。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的设备，其中，所述基座包括能够被配置以方便所述设备在安装期间的移动的一个或更多个轮子、万向滚珠或其它滚轮机构。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的设备，其中，所述基座被配置为未附接地定位在道路或人行道上，或者被配置为永久地或可移除地紧固到道路或人行道的表面或表面下面。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的设备，其中，所述设备是第一车辆栏障设备，并且其中，所述基座包括一个或更多个互锁部件，所述一个或更多个互锁部件被配置为将所述第一车辆栏障设备的基座附接到一个或更多个相应第二车辆栏障设备的一个或更多个对应基座。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的设备，其中，所述基座具有约1英尺至约6英尺范围内的长度或宽度。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的设备，其中，所述基座具有约2英寸至6英寸范围内的外形高度。

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的设备，其中，所述可部署部件还被配置为通过将所述车辆机械地联接到所述基座来削弱所述车辆的运动，其中，所述基座与地面具有摩擦。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的设备，其中，所述可部署部件被配置为在所述储存取向中低于街道或人行道的表面，并且其中，所述车辆接合端被配置为在所述部署取向中高于所述表面。

18.根据权利要求1至17中的任一项所述的设备，其中，所述可部署部件和所述基座联接到一个或更多个支架的相应部分，并且其中，所述一个或更多个支架被配置为在所述可部署部件处于所述储存取向时折叠，并且其中，所述一个或更多个支架被配置为当所述可部署部件处于所述部署取向时展开并锁定。

19.根据权利要求1至18中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构包括一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧被配置为利用储存的弹簧力使所述可部署部件从所述储存取向旋转或以其它方式移动到所述部署取向。

20.根据权利要求1至19中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构被配置为利用气动力、液压力和电力中的至少一项使所述可部署部件从所述储存取向旋转或以其它方式移动到所述部署取向。

21.根据权利要求1至20中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构被配置为使所述可部署部件在约10ms至100ms内从所述储存取向旋转或以其它方式移动到所述部署取向。

22.根据权利要求1至21中的任一项所述的设备，其中，所述触发装置包括至少一个闩锁，所述至少一个闩锁被配置为响应于所述车辆的重量和动量中的至少一项而提供所述触发。

23.根据权利要求1至22中的任一项所述的设备，其中，所述触发装置包括一个或更多个剪切销，所述一个或更多个剪切销被配置为响应于所述车辆的重量和动量中的至少一项而断裂。

24.根据权利要求1至23中的任一项所述的设备，其中，所述触发装置包括力传感器。

25.一种包括根据权利要求24所述的设备的车辆栏障系统，其中，所述力传感器与所述基座物理地分开安装在道路或人行道中或上。

26.根据权利要求1至25中的任一项所述的设备或系统，其中，所述触发装置被配置为在车辆与其它物体或人之间进行区分，以响应于检测到所述车辆的存在但不响应于检测到所述其它物体或人的存在而向所述致动机构提供所述触发。

27.根据权利要求1至26中的任一项所述的设备或系统，其中，所述触发装置还被配置为通过响应于检测到相对较大的车辆的存在而提供所述触发，并且响应于检测到相对较小的车辆的存在而不提供所述触发，来基于车辆大小进行区分。

28.根据权利要求1至27中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括被配置为直接或间接地机械地联接到所述设备的搬运适配器，所述搬运适配器还被配置为方便通过叉车、起重机、推车或绞车中的至少一方来搬运所述车辆栏障设备。

29.根据权利要求1至28中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括被配置为防止下列中至少一项的禁用机构：所述触发装置提供所述触发、所述致动机构对所述触发作出响应、以及所述可部署部件部署。

30.根据权利要求1至29中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括手动激活机构，所述手动激活机构被配置为使所述可部署部件能够响应于手动设定而被设定为所述部署取向。

31.根据权利要求1至30中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括能够在工作上联接到所述致动机构的通信接口，所述通信接口被配置为从远程位置接收触发通信并响应于所述触发通信而使所述触发被提供给所述致动机构。

32.根据权利要求1至31中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括能够在工作上联接到所述致动机构的通信接口，所述通信接口被配置为传输包括所述可部署部件的状态的状态指示符。

33.根据权利要求1至32中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括通信接口，所述通信接口能够在工作上联接到所述致动机构，并且被配置为响应于在所述通信接口处从远程位置接收到的通信而防止所述触发装置向所述致动机构提供所述触发。

34.一种车辆栏障设备，所述车辆栏障设备包括：

便携式基座；

可部署部件，所述可部署部件可旋转地联接到所述基座以允许从储存取向转变为部署取向，所述可部署部件在所述部署取向中被配置为与车辆物理地接合以削弱所述车辆的运动；

致动机构，所述致动机构机械地联接到所述可部署部件，并且被配置为响应于触发而使所述可部署部件从所述储存取向移动到所述部署取向；以及

通信接口，所述通信接口能够在工作上联接到所述致动机构，所述通信接口被配置为从远程位置接收触发通信并响应于所述触发通信而使所述触发被提供给所述致动机构。

35.根据权利要求34所述的设备，其中，所述可部署部件包括基端和车辆接合端，所述可部署部件在所述基端处可旋转地联接到所述基座，所述车辆接合端在所述部署取向中被配置为与所述车辆物理地接合以削弱所述车辆的运动，并且其中，所述致动机构被配置为使所述可部署部件从所述储存取向旋转到所述部署取向。

36.根据权利要求35所述的设备，其中，所述可部署部件具有从所述基端到所述车辆接合端跨越整个横向尺寸的连续面。

37.根据权利要求35所述的设备，其中，所述可部署部件包括一个或更多个支杆，其中，在不止一个支杆的情况下，所述支杆：

i)具有共同旋转轴线和共同旋转方向；或者

ii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向；或者

iii)具有至少两个旋转轴线和至少两个对应旋转方向，并且其中，具有所述旋转轴线中的第一轴线的支杆被布置为与具有所述旋转轴线中的第二轴线的支杆指状交叉。

38.根据权利要求35至37中的任一项所述的设备，其中，所述可部署部件的所述车辆接合端包括一个或更多个尖头，所述一个或更多个尖头被配置为在所述可部署部件处于所述部署取向时刺穿所述车辆的一个或更多个轮胎，以削弱所述车辆的运动。

39.根据权利要求35至38中的任一项所述的设备，其中，在所述可部署部件处于所述部署取向时，通过线缆限制所述可部署部件相对于所述基座的旋转，其中，所述线缆附接到所述基座并在所述车辆接合端处或在所述基端与所述车辆接合端之间附接到所述可部署部件。

40.根据权利要求35至39中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构包括摇杆，所述摇杆被配置为利用所述车辆的重量和动量中的至少一项使所述可部署部件从所述储存取向旋转到所述部署取向。

41.根据权利要求34至40中的任一项所述的设备，其中，所述基座包括一个或更多个斜坡，所述一个或更多个斜坡被配置为在所述可部署部件处于所述储存取向时方便所述车辆行驶到所述车辆栏障设备上或驶离所述车辆栏障设备的平滑转变。

42.根据权利要求34至41中的任一项所述的设备，其中，在所述储存取向，所述可部署部件按照在所述储存取向中所述设备的外形基本上与所述基座的外形相同的方式容纳在由所述基座限定的腔内。

43.根据权利要求34至42中的任一项所述的设备，其中，所述基座包括能够配置为方便所述设备在安装期间的移动的一个或更多个滚轮。

44.根据权利要求34至43中的任一项所述的设备，其中，所述基座被配置为永久地或可移除地紧固到道路或人行道的表面或表面下面。

45.根据权利要求34至44中的任一项所述的设备，其中，所述设备是第一车辆栏障设备，并且其中，所述基座包括一个或更多个互锁部件，所述一个或更多个互锁部件被配置为将所述第一车辆栏障设备的基座附接到一个或更多个相应第二车辆栏障设备的一个或更多个对应基座。

46.根据权利要求34至45中的任一项所述的设备，其中，所述基座具有约1英尺至约6英尺范围内的长度或宽度。

47.根据权利要求34至46中的任一项所述的设备，其中，所述基座具有约2英寸至6英寸范围内的外形高度。

48.根据权利要求34至47中的任一项所述的设备，其中，所述可部署部件还被配置为通过将所述车辆机械地联接到所述基座来削弱所述车辆的运动，其中，所述基座与地面具有摩擦。

49.根据权利要求34至48中的任一项所述的设备，其中，所述可部署部件和所述基座联接到一个或更多个支架的相应部分，并且其中，所述一个或更多个支架被配置为在所述可部署部件处于所述储存取向时折叠，并且其中，所述一个或更多个支架被配置为当所述可部署部件处于所述部署取向时展开并锁定。

50.根据权利要求34至49中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构包括一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧被配置为利用储存的弹簧力使所述可部署部件从所述储存取向旋转或以其它方式移动到所述部署取向。

51.根据权利要求34至50中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构被配置为利用气动力、液压力和电力中的至少一项使所述可部署部件从所述储存取向旋转或以其它方式移动到所述部署取向。

52.根据权利要求34至51中的任一项所述的设备，其中，所述致动机构被配置为使所述可部署部件在约10ms至100ms内从所述储存取向旋转或以其它方式移动到所述部署取向。

53.根据权利要求34至52中的任一项所述的设备，所述设备还包括触发装置，所述触发装置能够在工作上联接到所述致动机构，并且被配置为检测所述车辆的存在并响应于检测到所述车辆的存在而向所述致动机构提供所述触发。

54.根据权利要求53所述的设备，其中，所述触发装置包括至少一个闩锁，所述至少一个闩锁被配置为响应于所述车辆的重量和动量中的至少一项而提供所述触发。

55.根据权利要求53至54中的任一项所述的设备，其中，所述触发装置包括一个或更多个剪切销，所述一个或更多个剪切销被配置为响应于所述车辆的重量和动量中的至少一项而断裂。

56.根据权利要求53至55中的任一项所述的设备，其中，所述触发装置包括力传感器。

57.一种包括根据权利要求56所述的设备的车辆栏障系统，其中，所述力传感器与所述基座物理地分开安装在道路或人行道中或上。

58.根据权利要求53至57中的任一项所述的设备或系统，其中，所述触发装置被配置为在车辆与其它物体或人之间进行区分，以响应于检测到所述车辆的存在但不响应于检测到所述其它物体或人的存在而向所述致动机构提供所述触发。

59.根据权利要求53至58中的任一项所述的设备或系统，其中，所述触发装置还被配置为通过响应于检测到相对较大的车辆的存在而提供所述触发，并且响应于检测到相对较小的车辆的存在而不提供所述触发，来基于车辆大小进行区分。

60.根据权利要求53至59中的任一项所述的设备或系统，其中，所述基座和触发装置包括相同的部件，所述致动机构是摇杆肋，所述摇杆肋被配置为机械地支撑所述可部署部件并响应于所述车辆的轮胎或车轮接触所述基座和触发装置而使所述可部署部件从所述储存取向旋转到所述部署取向。

61.根据权利要求53至60中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括被配置为防止下列中至少一项的禁用机构：所述触发装置提供所述触发、所述致动机构对所述触发作出响应、以及所述可部署部件部署。

62.根据权利要求34至61中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括被配置为直接或间接地机械地联接到所述设备的搬运适配器，所述搬运适配器还被配置为方便通过叉车、起重机、推车或绞车中的至少一方来搬运所述车辆栏障设备。

63.根据权利要求34至62中的任一项所述的设备或系统，所述设备或系统还包括手动激活机构，所述手动激活机构被配置为使所述可部署部件能够响应于手动设定而被设定为所述部署取向。

64.根据权利要求34至63中的任一项所述的设备或系统，其中，所述通信接口还被配置为传输包括所述可部署部件的状态的状态指示符。

65.根据权利要求34至64中的任一项所述的设备或系统，其中，所述通信接口还被配置为响应于在所述通信接口处从所述远程位置接收到的通信而防止所述触发装置向所述致动机构提供所述触发。

66.一种车辆栏障设备，所述车辆栏障设备包括：

用于将可部署部件可旋转地联接到基座的装置，所述用于可旋转地联接的装置允许所述可部署部件从储存取向转变到部署取向，所述可部署部件在所述部署取向中被配置为与车辆物理地接合以削弱所述车辆的运动；

用于响应于触发而使所述可部署部件从所述储存取向移动到所述部署取向的装置；以及

用于检测所述车辆的存在并响应于检测到所述车辆的存在而提供所述触发的装置。

67.一种车辆栏障设备，所述车辆栏障设备包括：

用于将可部署部件可旋转地联接到便携式基座的装置，所述用于可旋转地联接的装置允许所述可部署部件从储存取向转变到部署取向，所述可部署部件在所述部署取向中被配置为与车辆物理地接合以削弱所述车辆的运动；

用于响应于触发而使所述可部署部件从所述储存取向移动到所述部署取向的装置；以及

用于经由触发通信从远程位置接收所述触发并响应于所述触发通信而使所述触发被提供给所述用于使所述可部署部件移动的装置的装置。

68.一种车辆栏障设备，所述车辆栏障设备包括：

基座，所述基座具有从其延伸的多个轮胎钉；

盖板，所述盖板限定多个孔，所述多个孔成形为允许所述多个轮胎钉中的相应轮胎钉的至少一部分延伸穿过；以及

一个或更多个支撑部件，所述一个或更多个支撑部件被配置为当车辆未撞击所述盖板时在未压下取向中支撑所述盖板以防止所述轮胎钉至少部分地穿过相应孔，所述一个或更多个支撑部件还被配置为当车辆撞击所述盖板时允许所述盖板移动到压下取向并允许所述多个轮胎钉至少部分地穿过相应多个孔。

69.一种车辆栏障设备，所述车辆栏障设备包括：

基座，所述基座具有从其延伸的多个轮胎钉，并且被配置为从储存取向移动到部署取向；

盖板，所述盖板限定多个孔，所述多个孔被配置为在所述部署取向中允许所述多个钉中的相应钉的至少一部分至少部分地穿过，并且在所述储存取向中防止穿过；

致动机构，所述致动机构机械地联接到所述基座和所述多个轮胎钉，并且被配置为响应于触发而使所述基座和所述多个轮胎钉从所述储存取向移动到所述部署取向，以与车辆的一个或更多个轮胎物理地接合以削弱所述车辆的运动；以及

触发装置，所述触发装置能够在工作上联接到所述致动机构，并且被配置为检测所述车辆的存在并响应于检测到所述车辆的存在而向所述致动机构提供所述触发。