CN109714055B - 一种多路模拟信号采样方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路模拟信号采样方法、系统及装置，包括：预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；获取ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm；根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成，以使ADC转换器按照信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号。可见，本申请使ADC转换器可以在模拟信号的目标采样位置对其采样，从而使ADC转换器可以适用于如三相双boost整流电路这类的采样场合。

Description

一种多路模拟信号采样方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及信号采样领域，特别是涉及一种多路模拟信号采样方法、系统及装置。

背景技术

目前，ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)应用较为广泛，其是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。对于ADC转换器的信号转换原理，请参照图1，图1为现有技术中的一种ADC转换器的信号转换原理图。现有技术中，多个采样通道对应一个ADC转换器，ADC转换器依照提前设置好的信号转换顺序依次转换各采样通道的采样信号。可见，ADC转换器在同一时刻只能转换其中一路采样信号，若转换需要转换时间t，则意味着后一路采样均比前一路延时t时间，导致此ADC转换器不适用于一些需要对各采样通道同时输入的采样信号进行同一时刻采样的场合。比如三相双boost整流电路，6个开关管的控制周期一致，需要采样同一时刻6个开关管的电流信号，但采用上述ADC转换器会存在采样延时，无法实现采样同一时刻6个开关管的电流信号。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多路模拟信号采样方法、系统及装置，通过延时用于驱动模拟信号生成的驱动信号，对模拟信号的转换延时时间进行补偿，使ADC转换器可以在模拟信号的目标采样位置对模拟信号进行采样，相当于实现同一时刻采样多路模拟信号，从而使ADC转换器可以适用于如三相双boost整流电路这类的采样场合。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多路模拟信号采样方法，包括：

预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；

获取所述ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm；其中，n＞m≥1，n、m均为整数；

根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成，以使所述ADC转换器按照所述信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号。

优选地，当m＝1时，所述根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm的过程，包括：

根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第1个转换的模拟信号的转换延时时间t_n1＝(n-1)*Δt；其中，Δt为所述信号转换时间。

优选地，所述根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成的过程，包括：

从生成第1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达t_n1时间时，控制用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号输出至对应驱动器件，以驱动第n个转换的模拟信号生成。

优选地，所述根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成的过程，包括：

从生成第n-1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达Δt时间时，控制用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号输出至对应驱动器件，以驱动第n个转换的模拟信号生成。

优选地，该多路模拟信号采样方法还包括：

预先获取第n个转换的模拟信号在其目标采样位置的目标采样值；

获取所述ADC转换器在采样第n个转换的模拟信号时所得到的实际采样值，并求取所述实际采样值与所述目标采样值的差值；

判断所述差值的绝对值是否小于预设差值阈值，若是，则确定第n个转换的模拟信号正常；若否，则确定第n个转换的模拟信号异常。

优选地，该多路模拟信号采样方法还包括：

当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出警报，以提醒用户信号异常。

优选地，所述当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出警报，以提醒用户信号异常的过程，包括：

预先为各所述模拟信号一一对应设置信号警报；

当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出第n个转换的模拟信号专属的信号警报，以提醒用户第n个转换的模拟信号存在异常。

优选地，所述报警装置具体为声光报警器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种多路模拟信号采样系统，包括：

转换顺序预设模块，用于预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；

延时时间获取模块，用于获取所述ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm；其中，n＞m≥1，n、m均为整数；

驱动信号延时模块，用于根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成，以使所述ADC转换器按照所述信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种多路模拟信号采样装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现上述任一种多路模拟信号采样方法的步骤。

本发明提供了一种多路模拟信号采样方法，包括：预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；获取ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm；根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成，以使ADC转换器按照信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号。

可见，本申请通过延时用于对应驱动模拟信号生成的驱动信号，对模拟信号的转换延时时间进行补偿，使ADC转换器可以在模拟信号的目标采样位置对模拟信号进行采样，相当于实现同一时刻采样多路模拟信号，从而使ADC转换器可以适用于如三相双boost整流电路这类的采样场合。

本发明还提供了一种多路模拟信号采样系统及装置，与上述采样方法具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种ADC转换器的信号转换原理图；

图2为本发明实施例提供的一种多路模拟信号采样方法的流程图；

图3(a)为本发明实施例提供的一种采用改进前的多路模拟信号采样方法对6路电流信号进行采样的示意图；

图3(b)为本发明实施例提供的一种采用改进后的多路模拟信号采样方法对6路电流信号进行采样的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种多路模拟信号采样系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种多路模拟信号采样方法、系统及装置，通过延时用于驱动模拟信号生成的驱动信号，对模拟信号的转换延时时间进行补偿，使ADC转换器可以在模拟信号的目标采样位置对模拟信号进行采样，相当于实现同一时刻采样多路模拟信号，从而使ADC转换器可以适用于如三相双boost整流电路这类的采样场合。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种多路模拟信号采样方法的流程图。

该多路模拟信号采样方法包括：

步骤S1：预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序。

具体地，已知多路采样通道对应一个ADC转换器，ADC转换器依照提前设置好的各采样通道的信号转换顺序，依次转换各采样通道所采样的模拟信号，所以各采样通道的信号转换顺序决定了各采样通道相对于自身目标采样位置的转换延时时间。

基于此，本申请提前设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序，以为后期补偿各采样通道的转换延时时间打下基础。

步骤S2：获取ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm；其中，n＞m≥1，n、m均为整数。

具体地，已知ADC转换器在转换每路采样通道所采样的模拟信号时所耗费的时间基本相同，所以本申请首先获取ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，然后便可以根据各采样通道的信号转换顺序确定：转换顺序靠后的模拟信号相比于转换顺序靠前的模拟信号的转换延时时间。

比如，ADC转换器要对6路采样通道所采样的模拟信号进行转换，这6路采样通道的信号转换顺序为：第1路采样通道→第2路采样通道→第3路采样通道→第4路采样通道→第5路采样通道→第6路采样通道。设ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间为Δt，则对于第6路采样通道来说，其相比于第5路采样通道的转换延时时间为Δt，其相比于第4路采样通道的转换延时时间为2*Δt……其相比于第1路采样通道的转换延时时间为5*Δt，从而总结出：第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号(n＞m≥1)的转换延时时间为：t_nm＝(n-m)*Δt。

步骤S3：根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成，以使ADC转换器按照信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号。

具体地，已知像三相双boost整流电路这类的采样场合，需要同一时刻采样多路模拟信号(本实施例将多路模拟信号在同一时刻的采样位置称为目标采样位置)，但由于转换顺序靠后的模拟信号具有转换延时时间，所以依靠现有技术的多路模拟信号采样方法会导致转换顺序靠后的模拟信号的实际采样位置与其对应的目标采样位置有偏差。

为了实现同一时刻采样多路模拟信号，本申请采用延时模拟信号的生成时间的方式，对模拟信号的转换延时时间进行补偿，目的是使转换顺序靠后的模拟信号的实际采样位置与其对应的目标采样位置一致，从而相当于实现了同一时刻采样多路模拟信号。

对于每路模拟信号来说，均是由自身对应的驱动信号驱动生成，所以延时某路模拟信号的生成时间实际上是对该路模拟信号对应的驱动信号进行延时。下面以步骤S2所提及的6路采样通道的例子进行具体说明：

改进前：6路采样通道各自对应的驱动信号开始驱动对应的模拟信号生成的时间相同。改进后：对于第6路采样通道来说，在第5路采样通道所采样的模拟信号生成后，再隔Δt时间第6路采样通道对应的驱动信号才开始驱动第6路模拟信号生成；在第4路采样通道所采样的模拟信号生成后，再隔2*Δt时间第6路采样通道对应的驱动信号才开始驱动第6路模拟信号生成……在第1路采样通道所采样的模拟信号生成后，再隔5*Δt时间第6路采样通道对应的驱动信号才开始驱动第6路模拟信号生成，从而总结出：根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成。

比如，请参照图3(a)及图3(b)，图3(a)为本发明实施例提供的一种采用改进前的多路模拟信号采样方法对6路电流信号进行采样的示意图；图3(b)为本发明实施例提供的一种采用改进后的多路模拟信号采样方法对6路电流信号进行采样的示意图。

6路电流信号的目标采样位置为电流的中点位置。图3(a)中，6路采样通道各自对应的驱动信号开始驱动对应的电流信号生成的时间相同，但第2路-第6路电流信号转换时对应的采样点偏离各自的目标采样位置。而图3(b)中，按照上述补偿原理相应延时第2路-第6路电流信号各自对应的驱动信号，使第2路-第6路电流信号转换时对应的采样点恰好在各自的目标采样位置。

本发明提供了一种多路模拟信号采样方法，包括：预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；获取ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm；根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成，以使ADC转换器按照信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号。

可见，本申请通过延时用于对应驱动模拟信号生成的驱动信号，对模拟信号的转换延时时间进行补偿，使ADC转换器可以在模拟信号的目标采样位置对模拟信号进行采样，相当于实现同一时刻采样多路模拟信号，从而使ADC转换器可以适用于如三相双boost整流电路这类的采样场合。

在上述实施例的基础上：

作为一种可选地实施例，当m＝1时，根据信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm的过程，包括：

根据信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第1个转换的模拟信号的转换延时时间t_n1＝(n-1)*Δt；其中，Δt为信号转换时间。

具体地，本申请的m可以取1，转换顺序靠后的模拟信号的转换延时时间均以第1个转换的模拟信号为基准，即第n个转换的模拟信号的转换延时时间为：t_n1＝(n-1)*Δt。

作为一种可选地实施例，根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成的过程，包括：

从生成第1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达t_n1时间时，控制用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号输出至对应驱动器件，以驱动第n个转换的模拟信号生成。

具体地，本申请延时驱动信号的具体过程为：从生成第1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达t_n1时间时，控制第n个转换的模拟信号对应的驱动信号开始驱动第n个转换的模拟信号生成。下面以步骤S2所提及的6路采样通道的例子进行具体说明：

从生成第1路模拟信号时开始计时，当计时时间到达Δt时间时，控制第2路模拟信号对应的驱动信号开始驱动第2路模拟信号生成；当计时时间到达2*Δt时间时，控制第3路模拟信号对应的驱动信号开始驱动第3路模拟信号生成……当计时时间到达5*Δt时间时，控制第6路模拟信号对应的驱动信号开始驱动第6路模拟信号生成。

作为一种可选地实施例，根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成的过程，包括：

从生成第n-1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达Δt时间时，控制用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号输出至对应驱动器件，以驱动第n个转换的模拟信号生成。

具体地，除了上述实施例所提及的延时驱动信号的具体方式，本申请还可以采用其他延时驱动信号的具体方式：从生成第n-1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达Δt时间时，控制第n个转换的模拟信号对应的驱动信号开始驱动第n个转换的模拟信号生成。下面以步骤S2所提及的6路采样通道的例子进行具体说明：

从生成第1路模拟信号时开始计时，当计时时间到达Δt时间时，控制第2路模拟信号对应的驱动信号开始驱动第2路模拟信号生成；从生成第2路模拟信号时开始重新计时，当重新计时的计时时间到达Δt时间时，控制第3路模拟信号对应的驱动信号开始驱动第3路模拟信号生成……从生成第5路模拟信号时开始重新计时，当重新计时的计时时间到达Δt时间时，控制第6路模拟信号对应的驱动信号开始驱动第6路模拟信号生成。

作为一种可选地实施例，该多路模拟信号采样方法还包括：

预先获取第n个转换的模拟信号在其目标采样位置的目标采样值；

获取ADC转换器在采样第n个转换的模拟信号时所得到的实际采样值，并求取实际采样值与目标采样值的差值；

判断差值的绝对值是否小于预设差值阈值，若是，则确定第n个转换的模拟信号正常；若否，则确定第n个转换的模拟信号异常。

需要说明的是，本申请的预设是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。

进一步地，考虑到ADC转换器采样的模拟信号可能会存在异常情况，所以本申请提前获取每一路采样通道所采样的模拟信号在其目标采样位置的目标采样值，将每一路模拟信号对应的目标采样值作为此路模拟信号在其正常时的基准值。

基于此，本申请的信号状态判定原理为：当某一路模拟信号的实际采样值与其对应的目标采样值相差较小时，认为该路模拟信号正常；当某一路模拟信号的实际采样值与其对应的目标采样值相差较大时，认为该路模拟信号异常。所以本申请提前设置一个差值阈值，当某一路模拟信号的实际采样值与其对应的目标采样值的差值的绝对值小于所设差值阈值时，认为二者相差较小，该路模拟信号正常；否则，认为二者相差较大，该路模拟信号异常。

因此，本申请在ADC转换器采样任一路模拟信号时，获取ADC转换器在采样该路模拟信号时所得到的实际采样值，并将该路模拟信号的实际采样值与其对应的目标采样值进行作差，当二者差值的绝对值小于所设差值阈值时，确定该路模拟信号正常；否则，确定该路模拟信号异常。

作为一种可选地实施例，该多路模拟信号采样方法还包括：

当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出警报，以提醒用户信号异常。

进一步地，当ADC转换器所转换的各路模拟信号中存在异常信号时，控制报警装置发出警报，从而起到提醒用户各路模拟信号中存在异常信号的作用。

作为一种可选地实施例，当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出警报，以提醒用户信号异常的过程，包括：

预先为各模拟信号一一对应设置信号警报；

当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出第n个转换的模拟信号专属的信号警报，以提醒用户第n个转换的模拟信号存在异常。

具体地，为了区分具体出现异常的模拟信号，本申请提前为各模拟信号一一对应设置信号警报，目的是当确定某一模拟信号异常时，控制报警装置发出该模拟信号专属的信号警报，从而提醒用户该模拟信号存在异常。

作为一种可选地实施例，报警装置具体为声光报警器。

进一步地，本申请的报警装置可以选用但不仅限于声光报警器(同时发出声、光两种警报信号)，本申请在此不做特别的限定。

请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种多路模拟信号采样系统的结构示意图。

该多路模拟信号采样系统包括：

转换顺序预设模块1，用于预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；

延时时间获取模块2，用于获取ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间t_nm；其中，n＞m≥1，n、m均为整数；

驱动信号延时模块3，用于根据转换延时时间t_nm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时t_nm时间生成，以使ADC转换器按照信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号。

本申请提供的采样系统的介绍请参考上述采样方法的实施例，本申请在此不再赘述。

本申请还提供了一种多路模拟信号采样装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行计算机程序时实现上述任一种多路模拟信号采样方法的步骤。

本申请提供的采样装置的介绍请参考上述采样方法的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多路模拟信号采样方法，其特征在于，应用于三相双boost整流电路中，所述方法包括：

预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；

获取所述ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间tnm；其中，n＞m≥1，n、m均为整数；

根据转换延时时间tnm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时tnm时间生成，以使所述ADC转换器按照所述信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号；

所述方法还包括：

预先为各所述模拟信号一一对应设置信号警报；

当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出第n个转换的模拟信号专属的信号警报，以提醒用户第n个转换的模拟信号存在异常。

2.如权利要求1所述的多路模拟信号采样方法，其特征在于，当m＝1时，所述根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间tnm的过程，包括：

根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第1个转换的模拟信号的转换延时时间tn1＝(n-1)*Δt；其中，Δt为所述信号转换时间。

3.如权利要求2所述的多路模拟信号采样方法，其特征在于，所述根据转换延时时间tnm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时tnm时间生成的过程，包括：

从生成第1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达tn1时间时，控制用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号输出至对应驱动器件，以驱动第n个转换的模拟信号生成。

4.如权利要求2所述的多路模拟信号采样方法，其特征在于，所述根据转换延时时间tnm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时tnm时间生成的过程，包括：

从生成第n-1个转换的模拟信号时开始计时，当计时时间到达Δt时间时，控制用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号输出至对应驱动器件，以驱动第n个转换的模拟信号生成。

5.如权利要求1-4任一项所述的多路模拟信号采样方法，其特征在于，该多路模拟信号采样方法还包括：

预先获取第n个转换的模拟信号在其目标采样位置的目标采样值；

获取所述ADC转换器在采样第n个转换的模拟信号时所得到的实际采样值，并求取所述实际采样值与所述目标采样值的差值；

判断所述差值的绝对值是否小于预设差值阈值，若是，则确定第n个转换的模拟信号正常；若否，则确定第n个转换的模拟信号异常。

6.如权利要求5所述的多路模拟信号采样方法，其特征在于，该多路模拟信号采样方法还包括：

当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出警报，以提醒用户信号异常。

7.如权利要求6所述的多路模拟信号采样方法，其特征在于，所述报警装置具体为声光报警器。

8.一种多路模拟信号采样系统，其特征在于，应用于三相双boost整流电路中，所述系统包括：

转换顺序预设模块，用于预先设置ADC转换器对各采样通道所采样的模拟信号的信号转换顺序；

延时时间获取模块，用于获取所述ADC转换器对单一采样通道的信号转换时间，并根据所述信号转换顺序确定第n个转换的模拟信号相比于第m个转换的模拟信号的转换延时时间tnm；其中，n＞m≥1，n、m均为整数；

驱动信号延时模块，用于根据转换延时时间tnm延时用于对应驱动第n个转换的模拟信号生成的第n个驱动信号，使此模拟信号相比于第m个转换的模拟信号延时tnm时间生成，以使所述ADC转换器按照所述信号转换顺序依次采样并转换延时驱动后的各模拟信号；

所述多路模拟信号采样系统还用于预先为各所述模拟信号一一对应设置信号警报；当确定第n个转换的模拟信号异常时，控制报警装置发出第n个转换的模拟信号专属的信号警报，以提醒用户第n个转换的模拟信号存在异常。

9.一种多路模拟信号采样装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的多路模拟信号采样方法的步骤。

Images