CN109710721A - 用户数据处理方法、gnss源模拟器、存储介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种GNSS源模拟器的用户数据处理方法，在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。本发明突破实际GNSS源局限性强以及可控性差的缺点，实现足不出户的更改GNSS源数据，为软件测试提供极大方便。
Description
技术领域
本发明涉及导航模拟技术领域，特别涉及一种用户数据处理方法、GNSS源模拟器、存储介质及计算机设备。
背景技术
众所周知，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)源模拟器可以模拟生成实际环境中导航卫星发射并经空间传播到达导航接收机的导航信号，为接收机提供信号仿真场景。通过模拟不同的信号仿真场景，模拟器可以对接收机的不同性能指标进行测试和验证，是接收机软件和硬件研发设计中的关键测试设备。但是目前的GNSS源模拟器，用户交互和界面较为复杂，需要与计算机操作系统配套使用，局限性强且可控性较差。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种GNSS源模拟器的用户数据处理方法，旨在解决现有的GNSS源模拟器用户交互和界面较为复杂，需要与计算机操作系统配套使用，局限性强且可控性较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种GNSS源模拟器的用户数据处理方法，其包括以下步骤：
在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；所述GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；
接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；
在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。
优选地，所述接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的步骤包括：
在用户输入经纬度数据时校验用户输入的经纬度是否合法，若不合法，则对所述经纬度数据进行校正，以得到校正后的经纬度数据并显示在经纬度数据设置窗口；以及
在用户输入海拔高度数据时校验用户输入的海拔高度数据是否合法，若不合法，则对所述海拔高度数据进行校正以得到校正后的海拔高度并显示在海拔数据设置窗口。
优选地，所述接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的步骤还包括：
对弧形轨迹选择窗口和矩形轨迹选择窗口进行互斥处理；
根据用户选择的轨迹运动方式和输入的经纬度数据确定后续经纬度及对地航向COG数据；
在用户输入对地航向角和对地航速数据时对所述对地航向角和对地航速数据进行校正。
优选地，所述接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的步骤还包括：
根据用户输入的水平精度因子和三维位置精度因子数据对所述水平精度因子和三维位置精度因子数据进行校正。
优选地，所述在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据的步骤还包括：
识别用户选择的数据发送类型；
在所述数据发送类型为NMEA2000时，确定发送数据所使用的源地址，以所述源地址发送数据；
在所述数据发送类型为NMEA0183时，生成COM列表以供用户选择，并且以用户选择的波特率发送数据。
本发明还提供一种GNSS源模拟器，其包括：
用户数据配置模块，用于在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；所述GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；
用户数据校验模块，用于接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；
用户数据发送模块，用于在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。
优选地，所述用户数据校验模块包括：
经纬度数据校验单元，用于在用户输入经纬度数据时校验用户输入的经纬度是否合法，若不合法，则对所述经纬度数据进行校正，以得到校正后的经纬度数据并显示在经纬度数据设置窗口；以及
海拔高度数据校验单元，用于在用户输入海拔高度数据时校验用户输入的海拔高度数据是否合法，若不合法，则对所述海拔高度数据进行校正以得到校正后的海拔高度并显示在海拔数据设置窗口。
优选地，所述用户数据校验模块包括：
轨迹处理单元，用于对弧形轨迹选择窗口和矩形轨迹选择窗口进行互斥处理；
根据用户选择的轨迹运动方式和输入的经纬度数据确定后续经纬度及对地航向COG数据；
在用户输入对地航向角和对地航速数据时对所述对地航向角和对地航速数据进行校正。
优选地，所述用户数据校验模块包括：
位置精度校验单元，用于根据用户输入的水平精度因子和三维位置精度因子数据对所述水平精度因子和三维位置精度因子数据进行校正。
优选地，所述用户数据发送模块包括：
识别单元，用于识别用户选择的数据发送类型；
第一发送单元，用于在所述数据发送类型为NMEA2000时，确定发送数据所使用的源地址，以所述源地址发送数据；
第二发送单元，用于在所述数据发送类型为NMEA0183时，生成COM列表以供用户选择，并且以用户选择的波特率发送数据。
本发明还提供一种计算机程序存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述用户数据处理方法中的步骤。
本发明还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述用户数据处理方法中的步骤。
本发明提出的GNSS源模拟器的用户数据处理方法和GNSS源模拟器，主要用于模拟GNSS源响应NMEA2000消息、通过NMEA0183/NMEA2000发送GNSS消息以及按照指定轨迹运动。本发明提供的GNSS源模拟器可模拟地球上任意位置发送经纬度消息、可任意调整三维位置和水平分量精度因子、可模拟各种卫星系统类型和定位方法、可模拟卫星定位个数、可模拟任意对地方向角和对地航速还可以按照指定运动轨迹自动修改经纬度和对地航向角。本发明提供的方法和GNSS源模拟器突破实际GNSS源局限性强以及可控性差的缺点，实现足不出户的更改GNSS源数据，为软件测试提供极大方便。
附图说明
图1为本发明一实施例中GNSS源模拟器的用户数据处理方法的流程图；
图2为本发明一实施例中GNSS源模拟器的用户交互界面示意图；
图3为本发明一实施例中接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的流程图；
图4为本发明另一实施例中接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的流程图；
图5为本发明又一实施例中接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的流程图；
图6为本发明一实施例中GNSS源模拟器的功能模块图。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种GNSS源模拟器的用户数据处理方法，参照图1和图2所示，其包括以下步骤：
步骤S10，在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；所述GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；本发明实施例中，GNSS源数据配置窗口的设置可以通过计算机软件程序实现。例如，可通过Python语言提供日期和时间编辑框并使其显示在GNSS源模拟器的用户交互界面。通过配置上述窗口，用户在GNSS源模拟器可根据需要设置GNSS源数据，再设置发送数据方式，最后按“Send GNSS”图标就能自动发送。
步骤S20，接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；用户输入数据后，需要对用户输入数据进行校验，识别其是否为“非法”数据，若为“非法”数据，则对其进行提示或直接进行纠错处理，以便用户操作。
步骤S30，在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。参照图2，本发明实施例中，用户点击“Send GNSS”后启动循环发送线程，图标将变更成“Stop GNSS”，然后根据相关协议规定循环发送GNSS消息，并且此时作为GNSSSource响应NMEA2000消息(响应Address Claim，Production info以及地址挑战)。同时会将数据发送方式设置变成不可用。点击“Stop GNSS”后停止循环发送线程，按键标签将变更成“Send GNSS”，同时将数据发送方式设置变成为可用。
通过上述设置，本发明提供的GNSS源模拟器可模拟地球上任意位置发送经纬度消息、可任意调整三维位置和水平分量精度因子、可模拟各种卫星系统类型和定位方法、可模拟卫星定位个数、可模拟任意对地方向角和对地航速还可以按照指定运动轨迹自动修改经纬度和对地航向角。本发明提供的方法和GNSS源模拟器突破实际GNSS源局限性强以及可控性差的缺点，实现足不出户的更改GNSS源数据，为软件测试提供极大方便。
参见图3，本发明一较佳实施例中，前述步骤S20可包括：
步骤S21，在用户输入经纬度数据时校验用户输入的经纬度是否合法，若不合法，则对所述经纬度数据进行校正，以得到校正后的经纬度数据并显示在经纬度数据设置窗口；以及
步骤S22，在用户输入海拔高度数据时校验用户输入的海拔高度数据是否合法，若不合法，则对所述海拔高度数据进行校正以得到校正后的海拔高度并显示在海拔数据设置窗口。
当用户在文本框中输入经纬度数据，并且选择N/S，E/W标记。若经纬度输入数据非法，本发明GNSS源模拟器在启动发射时会根据该GNSS源模拟器所处的位置自动校正并且将校正后的数据显示至文本框。
参见图4，在本发明一较佳实施例中，前述步骤S20还可包括：
步骤S23，对弧形轨迹选择窗口和矩形轨迹选择窗口进行互斥处理；互斥的意思是矩形轨迹和弧形轨迹不能同时生效。
步骤S24，根据用户选择的轨迹运动方式和输入的经纬度数据确定后续经纬度及对地航向COG数据；进一步的，本发明实施例中，输入的经纬度数据用作运动的起点或中心点，后续经纬度可根据轨迹运动实时生成，比如当用户选择矩形轨迹时，以当前经纬度作为起点做矩形运动，并且将矩形运动轨迹的经纬度和COG实时更新至文本框。选择弧形轨迹时，以当前经纬度作为原点做弧形运动，并且将矩形运动轨迹的经纬度和COG实时更新至文本框。
步骤S25，在用户输入对地航向角和对地航速数据时对所述对地航向角和对地航速数据进行校正。用户在文本框中输入对地航向角和对地航速数据，并且选择对地航向角参数True/Magnetic标记。若输入数据非法，在启动发射时会自动校正并且将校正后的数据显示至文本框。
本发明在一较佳实施例中，前述步骤S20还可包括：
根据用户输入的水平精度因子和三维位置精度因子数据对所述水平精度因子和三维位置精度因子数据进行校正。当用户在文本框中输入水平精度因子和三维位置精度因子数据时。若输入数据非法，在启动发射时会自动校正并且将校正后的数据显示至文本框。
参照图5，在一较佳实施例中，前述步骤S30可包括：
步骤S31，识别用户选择的数据发送类型；
步骤S32，在所述数据发送类型为NMEA2000时，确定发送数据所使用的源地址，以所述源地址发送数据；
步骤S33，在所述数据发送类型为NMEA0183时，生成COM列表以供用户选择，并且以用户选择的波特率发送数据。勾选“Send via NMEA2000”后，再配置源地址，用户配置将使用0x88作为源地址。当发送循环启动时以设定的源地址发送数据。勾选“Send viaNMEA0183”后，将自动搜寻PC上COM列表，并且将COM列表更新至COM port选择列表中，用户只需要再配置COM port和Baud rate。当发送循环启动时向此端口以设定的波特率发送数据。
本发明还提供一种GNSS源模拟器，参见图6，其包括：
用户数据配置模块10，用于在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；所述GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；
用户数据校验模块20，用于接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；
用户数据发送模块30，用于在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。
优选地，所述用户数据校验模块20包括：
经纬度数据校验单元，用于在用户输入经纬度数据时校验用户输入的经纬度是否合法，若不合法，则对所述经纬度数据进行校正，以得到校正后的经纬度数据并显示在经纬度数据设置窗口；以及
海拔高度数据校验单元，用于在用户输入海拔高度数据时校验用户输入的海拔高度数据是否合法，若不合法，则对所述海拔高度数据进行校正以得到校正后的海拔高度并显示在海拔数据设置窗口。
优选地，所述用户数据校验模块20包括：
轨迹处理单元，用于对弧形轨迹选择窗口和矩形轨迹选择窗口进行互斥处理；
根据用户选择的轨迹运动方式和输入的经纬度数据确定后续经纬度及对地航向COG数据；
在用户输入对地航向角和对地航速数据时对所述对地航向角和对地航速数据进行校正。
优选地，所述用户数据校验模块20包括：
位置精度校验单元，用于根据用户输入的水平精度因子和三维位置精度因子数据对所述水平精度因子和三维位置精度因子数据进行校正。
优选地，所述用户数据发送模块30包括：
识别单元，用于识别用户选择的数据发送类型；
第一发送单元，用于在所述数据发送类型为NMEA2000时，确定发送数据所使用的源地址，以所述源地址发送数据；
第二发送单元，用于在所述数据发送类型为NMEA0183时，生成COM列表以供用户选择，并且以用户选择的波特率发送数据。
上述GNSS源模拟器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的计算机设备中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于计算机设备调用执行以上各个模块对应的操作。该计算机设备可以为中央处理单元(CPU)、微计算机设备、单片机等。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：
在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；所述GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；本发明实施例中，GNSS源数据配置窗口的设置可以通过计算机软件程序实现。例如，可通过Python语言提供日期和时间编辑框并使其显示在GNSS源模拟器的用户交互界面。通过配置上述窗口，用户在GNSS源模拟器可根据需要设置GNSS源数据，再设置发送数据方式，最后按“Send GNSS”图标就能自动发送。
接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；用户输入数据后，需要对用户输入数据进行校验，识别其是否为“非法”数据，若为“非法”数据，则对其进行提示或直接进行纠错处理，以便用户操作。
在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。参照图2，本发明实施例中，用户点击“Send GNSS”后启动循环发送线程，图标将变更成“Stop GNSS”，然后根据相关协议规定循环发送GNSS消息，并且此时作为GNSS Source响应NMEA2000消息(响应Address Claim，Production info以及地址挑战)。同时会将数据发送方式设置变成不可用。点击“Stop GNSS”后停止循环发送线程，按键标签将变更成“Send GNSS”，同时将数据发送方式设置变成为可用。
该计算机程序被处理器执行时还实现了用户数据处理方法的其它步骤，具体可参见上述图1、3、4、及5对应实施例的说明，在此不作赘述。
在一个实施例中，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行程序时实现上述各实施例中提供的一种用户数据处理方法的步骤。
具体地，该计算机设备可为个人计算机或服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。存储器包括非易失性存储介质和内存储器。非易失性存储介质中存储有操作系统和和计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现一种用户数据处理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。网络接口用于与外部的服务器或终端通过网络连接通信。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (12)
1.一种GNSS源模拟器的用户数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；所述GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；
接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；
在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的步骤包括：
在用户输入经纬度数据时校验用户输入的经纬度是否合法，若不合法，则对所述经纬度数据进行校正，以得到校正后的经纬度数据并显示在经纬度数据设置窗口；以及
在用户输入海拔高度数据时校验用户输入的海拔高度数据是否合法，若不合法，则对所述海拔高度数据进行校正以得到校正后的海拔高度并显示在海拔数据设置窗口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的步骤还包括：
对弧形轨迹选择窗口和矩形轨迹选择窗口进行互斥处理；
根据用户选择的轨迹运动方式和输入的经纬度数据确定后续经纬度及对地航向COG数据；
在用户输入对地航向角和对地航速数据时对所述对地航向角和对地航速数据进行校正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接受用户在GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验的步骤还包括：
根据用户输入的水平精度因子和三维位置精度因子数据对所述水平精度因子和三维位置精度因子数据进行校正。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据的步骤还包括：
识别用户选择的数据发送类型；
在所述数据发送类型为NMEA2000时，确定发送数据所使用的源地址，以所述源地址发送数据；
在所述数据发送类型为NMEA0183时，生成COM列表以供用户选择，并且以用户选择的波特率发送数据。
6.一种GNSS源模拟器，其特征在于，包括：
用户数据配置模块，用于在GNSS源模拟器的用户交互界面提供GNSS源数据配置窗口，以供用户输入GNSS源配置数据；所述GNSS源数据配置窗口至少包括日期和时间设置窗口、经纬度数据设置窗口、轨迹选择窗口、海拔数据设置窗口、发送方式选择窗口以及数据发送窗口；
用户数据校验模块，用于接受用户在所述GNSS源数据配置窗口输入的数据并对数据进行校验；
用户数据发送模块，用于在用户选择好数据发送方式并点击发送GNSS源数据图标后启动循环发送线程发送数据。
7.根据权利要求6所述的GNSS源模拟器，其特征在于，所述用户数据校验模块包括：
经纬度数据校验单元，用于在用户输入经纬度数据时校验用户输入的经纬度是否合法，若不合法，则对所述经纬度数据进行校正，以得到校正后的经纬度数据并显示在经纬度数据设置窗口；以及
海拔高度数据校验单元，用于在用户输入海拔高度数据时校验用户输入的海拔高度数据是否合法，若不合法，则对所述海拔高度数据进行校正以得到校正后的海拔高度并显示在海拔数据设置窗口。
8.根据权利要求6所述的GNSS源模拟器，其特征在于，所述用户数据校验模块包括：
轨迹处理单元，用于对弧形轨迹选择窗口和矩形轨迹选择窗口进行互斥处理；
根据用户选择的轨迹运动方式和输入的经纬度数据确定后续经纬度及对地航向COG数据；
在用户输入对地航向角和对地航速数据时对所述对地航向角和对地航速数据进行校正。
9.根据权利要求6所述的GNSS源模拟器，其特征在于，所述用户数据校验模块包括：
位置精度校验单元，用于根据用户输入的水平精度因子和三维位置精度因子数据对所述水平精度因子和三维位置精度因子数据进行校正。
10.根据权利要求6所述的GNSS源模拟器，其特征在于，所述用户数据发送模块包括：
识别单元，用于识别用户选择的数据发送类型；
第一发送单元，用于在所述数据发送类型为NMEA2000时，确定发送数据所使用的源地址，以所述源地址发送数据；
第二发送单元，用于在所述数据发送类型为NMEA0183时，生成COM列表以供用户选择，并且以用户选择的波特率发送数据。
11.一种计算机程序存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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