CN109710081A - 手势感应测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手势感应测试装置及方法，涉及手势检测技术领域，测试装置包括：手势感应模块、控制板、驱动组件、滑动机构、设置在滑动机构上的测试假手以及用于供电的电源；控制板与驱动组件连接，驱动组件与滑动机构连接，手势感应模块与控制板连接；控制板根据设定的测试参数向驱动组件发送控制信号，以使驱动组件驱动滑动机构滑动；滑动机构能够带动测试假手移动，以使测试假手向手势感应模块发送手势信号；手势感应模块识别手势信号，并将手势识别结果发送给控制板，控制板将记录的测试假手的移动信息与手势识别结果进行对比，可以获得手势感应模块的识别准确率。通过自动化运行方式可以大大提高测试的准确性，并且保证测试过程的稳定性。

Description

手势感应测试装置及方法

技术领域

本发明涉及手势检测技术领域，尤其是涉及一种手势感应测试装置及方法。

背景技术

手势感应模块可以识别人的各种手势信号，例如挥手、悬停等。为了检测手势感应模块的识别准确度，通常采用人工测试，即人手在手势感应模块前进行挥动或悬停等。但是，人工测试无法确定一个精确的标准，由于人手的每一次挥动速度，角度都会有一定的变化，并且由于人的体力与精力是有限的，长时间的测试会造成人的疲劳，导致测试出现人为误差；而短时间的简单测试又无法准确的确定手势感应模块的准确率以及可靠性。因此，目前无法对手势感应模块的识别准确率进行准确测试。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供手势感应测试装置及方法，以缓解目前无法对手势感应模块的识别准确率进行准确测试的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种手势感应测试装置，包括：手势感应模块、控制板、驱动组件、滑动机构、设置在所述滑动机构上的测试假手以及用于供电的电源；所述控制板与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述滑动机构连接，所述手势感应模块与所述控制板连接；

所述控制板，用于根据设定的测试参数向所述驱动组件发送控制信号，以使所述驱动组件驱动所述滑动机构滑动；

所述滑动机构能够带动所述测试假手移动，以使所述测试假手向所述手势感应模块发送手势信号；

所述手势感应模块，用于识别所述手势信号，并将手势识别结果发送给所述控制板，以使所述控制板将记录的所述测试假手的移动信息与所述手势识别结果进行对比。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括显示器以及按键；

所述按键用于设置所述测试参数；其中，所述测试参数至少包括所述驱动组件的运行参数、测试时间和所述测试假手与所述手势感应模块的距离；

所述显示器用于显示所述测试参数以及所述手势识别结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述按键包括用于控制测试启动与停止的第一按键、用于切换菜单选项的第二按键、用于参数增加或者初始化功能的启动与前进的第三按键和用于参数减少或者初始化功能的参数重置与后退的第四按键；

所述控制板还用于检测按键状态，以执行所述按键所对应的功能。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述驱动组件包括电机驱动器以及电机，所述电机驱动器与所述电机连接，所述电机设置在所述滑动机构上；

所述电机驱动器，用于在所述控制板的控制下驱动所述电机转动，以带动所述滑动机构滑动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述滑动机构包括滑动底座以及设置在所述滑动底座上的滑动平台，所述滑动平台上设置有所述测试假手；

所述滑动底座能够带动所述滑动平台沿所述滑动底座滑动，以改变所述测试假手与所述手势感应模块的距离；所述滑动平台能够带动所述测试假手沿所述滑动平台滑动，以使所述测试假手相对所述手势感应模块左右移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述驱动组件包括第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动器用于驱动所述第一电机，所述第二电机驱动器用于驱动所述第二电机；

所述第一电机用于带动所述滑动底座滑动，所述第二电机用于带动所述滑动平台滑动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述滑动底座包括相互平行的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台上垂直设置有所述滑动平台；

所述第一电机通过传动轴分别带动所述第一滑台和所述第二滑台滑动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述滑动机构还包括竖直设置的滑动轴，所述滑动平台设置在所述滑动轴上，能够沿所述滑动轴上下滑动，以带动测试假手上下移动

所述驱动组件还包括第三电机驱动器和第三电机，所述第三电机用于带动所述滑动轴滑动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述测试假手为仿真手或者与手的形状相近的测试物。

第二方面，本发明实施例还提供一种手势感应测试方法，应用于如第一方面所述的测试装置，所述方法包括：

获取设定的测试参数；

根据所述测试参数控制测试假手移动，以使所述测试假手向手势感应模块发送手势信号；

记录所述测试假手的移动信息；

接收所述手势感应模块发送的手势识别结果；

将所述手势识别结果与所述测试假手的移动信息进行对比。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种手势感应测试装置，包括：手势感应模块、控制板、驱动组件、滑动机构、设置在滑动机构上的测试假手以及用于供电的电源；控制板与驱动组件连接，驱动组件与滑动机构连接，手势感应模块与控制板连接；控制板根据设定的测试参数向驱动组件发送控制信号，以使驱动组件驱动滑动机构滑动；滑动机构能够带动测试假手移动，以使测试假手向手势感应模块发送手势信号；手势感应模块识别手势信号，并将手势识别结果发送给控制板，控制板将记录的测试假手的移动信息与手势识别结果进行对比，从而可以获得手势感应模块的识别准确率。通过自动化运行方式可以提高测试的准确性，并且保证测试过程的稳定性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的手势感应测试装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一手势感应测试装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的手势感应测试装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的手势感应测试方法的流程图。

图标：1-按键；2-电源；3-显示器；4-控制板；41-MCU；5-驱动组件；51-电机驱动器；511-第一电机驱动器；512-第二电机驱动器；52-电机；521-第一电机；522-第二电机；6-滑动机构；61-第一滑台；62-第二滑台；63-滑动平台；64-传动轴；7-测试假手；8-手势感应模块；9-透明面板；10-第一支架；11-第二支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前针对手势感应模块的人工测试无法确定一个精确的标准，由于人手的每一次挥动速度，角度都会有一定的变化，并且由于人的体力与精力是有限的，长时间的测试会造成人的疲劳，导致测试出现人为误差；而短时间的简单测试又无法准确的确定手势感应模块的准确率以及可靠性。因此，无法对手势感应模块的识别准确率进行准确测试。基于此，本发明实施例提供的一种手势感应测试装置及方法，可以大大提高测试的准确性，并且保证测试过程的稳定性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种手势感应测试装置进行详细介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的一种手势感应测试装置，包括：手势感应模块8、控制板4、驱动组件5、滑动机构6、设置在滑动机构6上的测试假手7以及用于供电的电源2；控制板4与驱动组件5连接，驱动组件5与滑动机构6连接，手势感应模块8与控制板4连接；具体地，手势感应模块8可以是红外手势模块或者其他能够感应手势的模块。可选地，手势感应模块8通过串口与控制板4的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)41连接，从而将数据以报文的形式发送给MCU 41；

控制板4，用于根据设定的测试参数向驱动组件5发送控制信号，以使驱动组件5驱动滑动机构6滑动；

滑动机构6能够带动测试假手7移动，以使测试假手7向手势感应模块8发送手势信号；

具体地，手势感应模块8设置在测试假手7的前面，能够接收到其手势信号，例如，滑动机构6能够带动测试假手7左右移动或者悬停等，从而使手势感应模块8获取左右挥手或悬停的手势信号。

手势感应模块8，用于识别手势信号，并将手势识别结果发送给控制板4，以使控制板4将记录的测试假手7的移动信息与手势识别结果进行对比。

在测试过程中，控制板4实时记录测试假手7的移动信息，包括左右移动次数或者悬停次数等，而手势识别结果为手势感应模块8识别到的左右挥手次数和悬停次数等，通过将记录的测试假手7的移动信息与手势识别结果进行对比，可以得到手势感应模块8的识别准确率。

优选地，测试假手7为仿真手，从而提高测试的拟真性，另外，也可以采用与手的形状相近的其他测试物。

进一步地，如图2所示，还包括显示器3以及按键1；可选地，显示器3为LED显示屏，可以将显示器3和按键1设置在控制板4上；按键1用于设置测试参数；其中，测试参数至少包括驱动组件5的运行参数、测试时间和测试假手7与手势感应模块8的距离；通过设置驱动组件5的运行参数可以调节测试假手7挥动时的速度和距离等。显示器3用于显示测试参数以及手势识别结果。

具体地，按键1包括用于控制测试启动与停止的第一按键、用于切换菜单选项的第二按键、用于参数增加或者初始化功能的启动与前进的第三按键和用于参数减少或者初始化功能的参数重置与后退的第四按键；

控制板4还用于检测按键状态，以执行按键1所对应的功能。

在具体实施中，控制板4上电后，系统初始化，包括定时器初始化、PWM初始化、LED初始化和按键初始化，然后显示初始化，将菜单列表呈现在显示屏上，菜单列表包括各种测试参数，循环进行按键检测，持续扫描按键，判断键值，根据键值得知当前动作的为哪个按键，具体包括以下按键：Key_Up：控制测试程序的启动与停止，7Key_Down：切换菜单选项，8Key_Right：参数的增加或者初始化功能的启动与前进，Key_Left：参数的减少及初始化功能的参数重置与后退。

在具体实施中，驱动组件5包括电机驱动器51以及电机52，电机驱动器51与电机52连接，电机52设置在滑动机构6上；可选地，电机52采用闭环步进电机52，闭环步进电机的控制是采用位置反馈和/或速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电机的性能，从而可以准确控制滑动机构的滑动速度和距离等。具体地，控制板4与电机驱动器51的电源可以为5V，电机52的电源可以为47V；

电机驱动器51，用于在控制板4的控制下驱动电机52转动，以带动滑动机构6滑动。

上述的驱动组件5的运行参数参数具体包括电机运行参数等。

在一种实施方式中，如图3所示，滑动机构6包括滑动底座以及设置在滑动底座上的滑动平台63，滑动平台63上设置有测试假手7，手势感应模块8设置在透明面板9上，并且透明面板9设置在滑动平台63的一侧；具体地，透明面板9可以采用玻璃面板，设置在面板支架上，面板支架包括竖直设置的第一支架10和第二支架11，使得透明面板9能够位于测试假手7的面前；

滑动底座能够带动滑动平台63沿滑动底座滑动，以改变测试假手7与手势感应模块8的距离；滑动平台63能够带动测试假手7沿滑动平台63滑动，以使测试假手7相对手势感应模块8左右移动。

上述滑动机构通过滑动底座和滑动平台63的配合，可以实现测试假手的左右挥手以及悬停等手势动作，从而使测试假手可以代替人手对手势感应模块进行测试，通过自动化测试减少人工测试成本，并且保证测试过程的稳定性以及大大提高了测试准确度。

驱动组件5包括第一电机驱动器511、第二电机驱动器512、第一电机521和第二电机522，第一电机驱动器511用于驱动第一电机521，第二电机驱动器512用于驱动第二电机522；第一电机521用于带动滑动底座滑动，第二电机522用于带动滑动平台63滑动。

具体地，滑动底座包括相互平行的第一滑台61和第二滑台62，第一滑台61和第二滑台62上垂直设置有滑动平台63；第一电机521通过传动轴64分别带动第一滑台61和第二滑台62滑动，使得第一滑台61和第二滑台62可以同步滑动。

在上述滑动机构6的基础上，分为两种工作模式，分别测试手势感应模块8的两种手势，左右挥手与悬停，当测试左右挥手识别功能时，滑动底座的用来控制假手与红外模块的相距距离，滑动平台63则带动测试假手7左右来回运动；当测试悬停功能时，滑动平台63会将测试假手7固定在手势感应模块8前，滑动底座会带动滑动平台63前后运动。

在另一种实施方式中，滑动机构6还包括竖直设置的滑动轴，滑动平台63设置在滑动轴上，能够沿滑动轴上下滑动，以带动测试假手7上下移动；从而还可以测试上下挥手这一手势，使得测试装置可以测试更多手势类型，完善其测试功能；

驱动组件5还包括第三电机驱动器和第三电机，第三电机用于带动滑动轴滑动。

进一步地，控制板4的MCU41还可以设置测试装置的测试次数，并当测试次数到达设定次数时，通过设置的报警器进行自动报警提示，从而使测试者可以根据需要设置测试次数，提高测试装置的自动化程度。

另外，MCU41可以在测试完成后自动计算测试成功率，并在显示器3上显示本次测试的成功率，从而减少测试者的工作量，使测试者可以直观获知测试结果。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种手势感应测试方法，应用于上述的测试装置，控制板执行以下步骤：

步骤S101，获取设定的测试参数；

步骤S102，根据测试参数控制测试假手移动，以使测试假手向手势感应模块发送手势信号；

具体地，控制板根据测试参数控制驱动组件驱动滑动机构滑动，以使滑动机构能够带动测试假手移动；

步骤S103，记录测试假手的移动信息；

步骤S104，接收手势感应模块发送的手势识别结果；

步骤S105，将手势识别结果与测试假手的移动信息进行对比。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供的测试方法，与上述实施例提供的测试装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手势感应测试装置，其特征在于，包括：手势感应模块、控制板、驱动组件、滑动机构、设置在所述滑动机构上的测试假手以及用于供电的电源；所述控制板与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述滑动机构连接，所述手势感应模块与所述控制板连接；

所述控制板，用于根据设定的测试参数向所述驱动组件发送控制信号，以使所述驱动组件驱动所述滑动机构滑动；

所述滑动机构能够带动所述测试假手移动，以使所述测试假手向所述手势感应模块发送手势信号；

所述手势感应模块，用于识别所述手势信号，并将手势识别结果发送给所述控制板，以使所述控制板将记录的所述测试假手的移动信息与所述手势识别结果进行对比。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括显示器以及按键；

所述按键用于设置所述测试参数；其中，所述测试参数至少包括所述驱动组件的运行参数、测试时间和所述测试假手与所述手势感应模块的距离；

所述显示器用于显示所述测试参数以及所述手势识别结果。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述按键包括用于控制测试启动与停止的第一按键、用于切换菜单选项的第二按键、用于参数增加或者初始化功能的启动与前进的第三按键和用于参数减少或者初始化功能的参数重置与后退的第四按键；

所述控制板还用于检测按键状态，以执行所述按键所对应的功能。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机驱动器以及电机，所述电机驱动器与所述电机连接，所述电机设置在所述滑动机构上；

所述电机驱动器，用于在所述控制板的控制下驱动所述电机转动，以带动所述滑动机构滑动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑动底座以及设置在所述滑动底座上的滑动平台，所述滑动平台上设置有所述测试假手；

所述滑动底座能够带动所述滑动平台沿所述滑动底座滑动，以改变所述测试假手与所述手势感应模块的距离；所述滑动平台能够带动所述测试假手沿所述滑动平台滑动，以使所述测试假手相对所述手势感应模块左右移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动器用于驱动所述第一电机，所述第二电机驱动器用于驱动所述第二电机；

所述第一电机用于带动所述滑动底座滑动，所述第二电机用于带动所述滑动平台滑动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滑动底座包括相互平行的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台上垂直设置有所述滑动平台；

所述第一电机通过传动轴分别带动所述第一滑台和所述第二滑台滑动。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述滑动机构还包括竖直设置的滑动轴，所述滑动平台设置在所述滑动轴上，能够沿所述滑动轴上下滑动，以带动测试假手上下移动

所述驱动组件还包括第三电机驱动器和第三电机，所述第三电机用于带动所述滑动轴滑动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试假手为仿真手或者与手的形状相近的测试物。

10.一种手势感应测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的手势感应测试装置，所述方法包括：

获取设定的测试参数；

根据所述测试参数控制测试假手移动，以使所述测试假手向手势感应模块发送手势信号；

记录所述测试假手的移动信息；

接收所述手势感应模块发送的手势识别结果；

将所述手势识别结果与所述测试假手的移动信息进行对比。