CN104192712A - 用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和系统 - Google Patents
用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和系统。该方法包括：检测切换开关是否处于标准输入状态；在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息；在采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的标准控制信号发送给起重机。本发明可以根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械自动控制领域，特别涉及一种用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和系统。
背景技术
大吨位起重机上车多采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)手柄对起重机的回转、伸缩、变幅、卷扬等操作进行控制。CAN手柄把操作人员的操作动作转化成CAN报文的形式通过传输线缆发送给上车控制器，从而控制起重机上车进行相应动作。手柄的输出信号以CAN报文的形式通过传输线缆送入上车控制器，上车控制器在根据相应的信号控制起重机作出对应的动作。
在起重机控制测试过程中，由于操作人员不规定且往往凭借个人主观意愿进行操作，导致同等型号不同起重机上的操作过程和操作方法存在差异，成为后期测试数据的处理及起重机性能评定的最大障碍。因此标准化输入有必要。
发明内容
鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和系统，根据不同工况、模式信息自动生成相应控制信号且可在显示器上直观地显示当前模式状况，从根本上避免了由于人员操作引入的误差，方便人员操作，有效地避免了测试误差的产生。
根据本发明的一个方面，提供一种用于产生工程机械控制信号的方法，包括：
检测切换开关是否处于标准输入状态；
在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息；
在采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在采集到用户输入的模式信息时，显示所述模式信息，其中所述模式信息包括用户选择的工况信息和运行模式信息。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：接收所述控制器发送的应答信息，其中，所述控制器在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回所述应答信息；在接收到所述控制器发送的应答信息后，显示操作完成。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：当检测到切换开关处于手柄输入状态时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
检测急停旋钮是否被按下；
当检测到急停旋钮被按下时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
根据本发明的另一方面，提供一种用于产生工程机械控制信号的手持终端，包括检测单元、模式采集单元、发送单元，其中：
所述检测单元，用于检测切换开关是否处于标准输入状态；
所述模式采集单元，在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息；
所述发送单元，用于在所述模式采集单元采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机。
在本发明的一个实施例中，所述手持终端还包括显示单元，其中：
所述显示单元，用于在所述模式采集单元采集到用户输入的模式信息时，显示所述模式信息，其中所述模式信息包括用户选择的工况信息和运行模式信息。
在本发明的一个实施例中，所述手持终端还包括接收单元，其中：
所述接收单元，用于接收所述控制器发送的应答信息，其中，所述控制器在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回所述应答信息；
所述显示单元还用于在所述接收单元接收到所述控制器发送的应答信息后，显示操作完成。
在本发明的一个实施例中，所述发送单元还用于在所述检测单元检测到切换开关处于手柄输入状态时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
在本发明的一个实施例中，所述检测单元还用于检测急停旋钮是否被按下；所述发送单元还用于在所述检测单元检测到所述急停旋钮被按下时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
在本发明的一个实施例中，所述手持终端一种用于产生工程机械控制信号的系统，包括手持终端和控制器，其中：
所述手持终端，为上述任意一项实施例中所述的手持终端；
所述控制器，用于在接收到所述手持终端发送的模式信息时，将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机，以便起重器执行相应操作。
在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回应答信息。
在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于在接收到所述手持终端发送的操作停止命令时，停止向起重机发送所述控制信号，其中所述手持终端在检测到切换开关处于手柄输入状态、或者急停旋钮被按下时，向控制器发送所述操作停止命令，以便起重器停止相应操作。
本发明可根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于产生工程机械控制信号的方法一个实施例的示意图。
图2为本发明用于产生工程机械控制信号的方法另一实施例的示意图。
图3为本发明用于产生工程机械控制信号的手持终端一个实施例的示意图。
图4为本发明用于产生工程机械控制信号的手持终端另一实施例的示意图。
图5为本发明用于产生工程机械控制信号的手持终端又一实施例的示意图。
图6为本发明用于产生工程机械控制信号的系统一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明用于产生工程机械控制信号的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明用于产生工程机械控制信号的手持终端执行。该方法包括以下步骤：
步骤101，检测切换开关是否处于标准输入状态。其中所述切换开关用于在手柄输入信号和控制器标准输入信号之间进行切换。
当切换开关处于标准输入状态，手持终端指示控制器输出标准输入信号给起重机上车控制器，控制起重机执行相应操作；当切换开关处于手柄输入状态时，通过CAN手柄收到输入控制信号给起重机上车控制器，控制起重机执行相应操作。
步骤102，在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息。
优选的，所述模式信息包括工况信息和运行模式信息。
优选的，步骤102可以包括：通过采集旋钮输入、按键输入、键盘输入、屏幕手写输入、语音输入等方式采集用户输入的模式信息
优选的，步骤102可以包括：通过模式选择旋钮采集用户输入的工况信息；以及通过模式选择按钮采集用户输入的运行模式信息。
优选的，所述工况信息可以包括回转、伸缩、变幅、卷扬等工况。
优选的，所述运行模式信息可以包括回转、伸缩、变幅、卷扬等工况中每一种工况的具体运行模式信息。例如，其中所述三种工况又分别包括支腿全伸360度作业、支腿全伸前方区域作业、支腿半伸360度作业和支腿半伸前方区域作业四种运行模式。
优选的，所述运行模式信息还可以包括某种工况下的运行速度等信息。
步骤103，在采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机。
所述控制器内预先存储有不同模式信息下的控制信号，当接收到手持终端发送的模式信息时，将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机上车控制器。
其中，所述控制信号是一种标准的、统一的控制信号，该控制信号用来代替CAN手柄的输出，控制起重机上车的各个动作。它由控制器在触发的情况下输出。需要说明的是，标准输入控制信号有很多种，他们预先存储于控制器中，并赋予不同的触发条件。
基于本发明上述实施例提供的用于产生工程机械控制信号的方法可以通过采集不同工况、模式信息自动生成相应控制信号，从根本上避免了由于人员操作引入的误差，方便人员操作，有效地避免了测试误差的产生。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在采集到用户输入的模式信息时，显示所述模式信息，其中所述模式信息包括用户选择的工况信息和运行模式信息。
本发明的上述实施例可以在显示单元直观显示当前的模式信息，方便了用户操作，提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：接收所述控制器发送的应答信息，其中，所述控制器在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回所述应答信息；在接收到所述控制器发送的应答信息后，显示操作完成。
本发明的上述实施例中手持终端在接收到所述控制器发送的应答信息后，可以显示操作完成，方便了用户操作，提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：当检测到切换开关处于手柄输入状态时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
本发明的上述实施例可以实现手柄操作和标准输入的切换控制，在手柄输入状态，停止控制器的发送所述标准控制信号，使得起重机控制更加灵活多变。
图2为本发明用于产生工程机械控制信号的方法另一实施例的示意图。与图1所述的实施例相比，所述方法还可以包括：
步骤201，检测急停旋钮是否被按下。
步骤202，当检测到急停旋钮被按下时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
图2所述的实施例中，通过在手持控制终端上配备紧急停止旋钮，可以应对突发状况的发生，当急停按钮被按下时，控制器停止操作，以便起重机停止操作。
图3为本发明用于产生工程机械控制信号的手持终端一个实施例的示意图。如图3所示，所述手持终端包括检测单元301、模式采集单元302、发送单元303，其中：
所述检测单元301，用于检测切换开关是否处于标准输入状态。
其中所述切换开关用于在手柄输入信号和控制器标准输入信号之间进行切换。当切换开关处于标准输入状态，手持终端指示控制器输出标准输入信号给起重机上车控制器，控制起重机执行相应操作；当切换开关处于手柄输入状态时，通过CAN手柄收到输入控制信号给起重机上车控制器，控制起重机执行相应操作。
所述模式采集单元302，在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息。
优选的，所述模式信息包括工况信息和运行模式信息。
优选的，所述模式采集单元302可以通过采集旋钮输入、按键输入、键盘输入、屏幕手写输入、语音输入等方式采集用户输入的模式信息。
优选的，所述模式采集单元302可以通过模式选择旋钮采集用户输入的工况信息；以及通过模式选择按钮采集用户输入的运行模式信息。
优选的，所述工况信息可以包括回转、伸缩、变幅、卷扬等工况。
优选的，所述运行模式信息可以包括回转、伸缩、变幅、卷扬等工况中每一种工况的具体运行模式信息。例如，其中所述三种工况又分别包括支腿全伸360度作业、支腿全伸前方区域作业、支腿半伸360度作业和支腿半伸前方区域作业四种运行模式。
优选的，所述运行模式信息还可以包括某种工况下的运行速度等信息。
所述发送单元303，用于在所述模式采集单元302采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机。
所述控制器内预先存储有不同模式信息下的控制信号，当接收到手持终端发送的模式信息时，将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机上车控制器。
其中，所述控制信号是一种标准的、统一的控制信号，该控制信号用来代替CAN手柄的输出，控制起重机上车的各个动作。它由控制器在触发的情况下输出。需要说明的是，标准输入控制信号有很多种，他们预先存储于控制器中，并赋予不同的触发条件。
基于本发明上述实施例提供的用于产生工程机械控制信号的手持终端可根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
在本发明的一个实施例中，所述发送单元303还用于在所述检测单元301检测到切换开关处于手柄输入状态时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
本发明的上述实施例可以实现手柄操作和标准输入的切换控制，在手柄输入状态，停止控制器的发送所述标准控制信号，使得起重机控制更加灵活多变。
在本发明的一个实施例中，所述检测单元301还用于检测急停旋钮是否被按下；所述发送单元303还用于在所述检测单元301检测到所述急停旋钮被按下时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
本发明的上述实施例通过在手持控制终端上配备紧急停止旋钮，可以避免突发状况的发生对起重机造成损失，当急停按钮被按下时，控制器停止操作，以便起重机停止操作。
优选的，所述急停旋钮可以采用转动复位式蘑菇头按钮，其设计在便于操作者在紧急状态下操作的位置且具备动作状态一目了然的机械式指示功能。所述急停旋钮，用于控制主回路与控制电路的电源同时切断，并且对机器重启程序进行初始化设定，以保证整个操作过程的安全性。
图4为本发明用于产生工程机械控制信号的手持终端另一实施例的示意图。与图3所示实施例相比，在图4所示实施例中，所述手持终端还包括显示单元401，其中：
所述显示单元401，用于在所述模式采集单元采集到用户输入的模式信息时，显示所述模式信息，其中所述模式信息包括用户选择的工况信息和运行模式信息。
本发明的上述实施例可以在显示单元直观显示当前的模式信息，从而进一步方便了用户操作，提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，所述显示单元401可以采用液晶显示屏。液晶显示屏的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面，且由于其功耗很低，应用电路简单，因此应用于各种控制电路。其在应用电路中实时显示当前操作模式，方便操作者进行控制动作。
如图4所示，在本发明的一个实施例中，所述手持终端还包括接收单元402，其中：
所述接收单元402，用于接收所述控制器发送的应答信息，其中，所述控制器在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回所述应答信息。
所述显示单元401还用于在所述接收单元402接收到所述控制器发送的应答信息后，显示操作完成。
本发明的上述实施例中手持终端在接收到所述控制器发送的应答信息后，可以显示操作完成，方便了用户操作，提高了用户体验。
图5为本发明用于产生工程机械控制信号的手持终端又一实施例的示意图。在图5所示的实施例中，所述手持终端除包括检测单元、模式采集单元、发送单元、接收单元外，还包括前面板，在前面板上设置有：用于切换手柄输入和标准输入的切换开关、用于设置工况信息的工况选择旋钮、用于设置运行模式信息的模式选择按钮、LCD液晶显示屏、急停旋钮、工况指示灯、发送按键、取消按键等。
模式采集单元对模式选择按键进行定时扫描，当切换开关位于控制器输入模式时，定时器启动且每隔100ms扫描按键输入状态，当某个模式按键按下后，通过LCD显示出当前所按下的模式按键值，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机。
所述控制器在将所述控制信号发送给起重机后，控制器通过其某个控制引脚立即返回给手持终端一个应答信号，当接收单元到控制器传回来的应答后，其在LCD上显示模式应答成功且操作完成。
如图5所示，两个工况选择旋钮可以选择A、B、C、D四种工况，而四个工况指示灯可以方便用户确定当前选择的工况。A、B、C、D四种工况可以是回转、伸缩、变幅、卷扬等工况。
在选择上述某一工况后，还可以通过1-8号模式选择按钮选择更加细分的运行模式，例如可选择某种工况下的运行速度等运行模式信息。
之后，用户还可以通过发送和曲线按键对选定的工况及运行模式信息进行修改。
如图5所示，所述急停旋钮可以是转动复位式蘑菇头按钮。所述发送单元还用于在所述检测单元检测到所述急停旋钮被按下时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号，以应对突发状况的发生。
图6为本发明用于产生工程机械控制信号的系统一个实施例的示意图。如图6所示，所述系统包括手持终端601和控制器602，其中：
所述手持终端601，为图3-图5中任一实施例所述的手持终端601。
所述控制器602，用于在接收到所述手持终端601发送的模式信息时，将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机，以便起重器执行相应操作。
基于本发明上述实施例提供的用于产生工程机械控制信号的系统可根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
在本发明的一个实施例中，所述控制器602还用于在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端601返回应答信息。
在本发明的一个实施例中，所述控制器602还用于在接收到所述手持终端601发送的操作停止命令时，停止向起重机发送所述控制信号，其中所述手持终端601在检测到切换开关处于手柄输入状态、或者急停旋钮被按下时，向控制器602发送所述操作停止命令，以便起重器停止相应操作。
在本发明的一个实施例中，控制器602负责模拟手柄的输入曲线。本发明中按照大吨位起重机测试所需的工况分类和操作流程的不同分为多种控制方案，通过预先编写的控制程序来仿真操作曲线，并由控制器传输到起重机上车控制器。
当起重机接收到手持终端传送来的模式信息，控制器602开始执行相应模式下的手柄操作程序，程序执行过程中如果发生突发性状况操作者都可以通过紧急制动旋钮停止起重机的一切操作。程序正常执行完成后由控制器发送给手持终端一个应答信号，手持终端采集到这个应答信号后方可进行后续操作，否则一直处于等待过程。
在本发明的一个实施例中，所述控制器602可以是EPEC2024控制器。EPEC2024控制器具有丰富的输入输出口：开关量输入、0～5V电压输入、0～22.7mA电流输入、比例阀反馈电流输入、脉冲输入、相位差90度脉冲计数输入、开关量输出、PWM输出，用户可以根据自己的控制要求自由配置输入输出口以满足系统的控制要求。2024控制器多应用于伐木机械、起重机械等稳定性要求高的工程机械上，而且提供监控功能，如：供电电压、模块温度、参考电压、硬件或软件代码等。
本发明的上述实施例预先将控制程序下载到EPEC2024控制器中，起重机控制测试过程中，EPEC2024控制器存储了不同工况下控制信号。操作者通过控制手持终端对测试方案进行工况及运行模式的选择，传输线缆把控制信号发送给EPEC2024控制器。EPEC 2024控制器输出的标准控制信号代替大吨位起重机上车CAN手柄的输入，即生成起重机上车控制电流来代替手柄的输入，操作过程直观可靠，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
在本发明的一个实施例中，所述控制器602和手持终端601之间通过无线方式进行连接。在控制器中安装无线接收发送模块，通过无线控制器终端进行工况及模式选择直接控制起重机上车总控制器。其控制过程也是事先在控制器中模拟调试过程中的手柄控制曲线，通过无线控制器调用各个曲线进行调试操作。
在本发明的一个实施例中，所述控制器602和手持终端601之间通过无线方式进行连接。所述手持终端601通过传输线缆来发送控制信号给所述控制器602，有效地避免了控制信号由于无线信号发送和接收受外界干扰而引起的误差，避免了控制过程的稳定性与传输距离受到环境变化的影响。
在上面所描述的检测单元301、模式采集单元302、发送单元303、接收单元402、控制器602等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
在本发明的一个实施例中，检测单元301、模式采集单元302、发送单元303、接收单元402可以实现为用于执行本申请所描述功能的STC89C51单片机。
通过实施本发明，可以得到如下有益效果：
1、本发明可根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
2、本发明手持终端在接收到所述控制器发送的应答信息后，可以显示操作完成，方便了用户操作，提高了用户体验。
3、本发明可以实现手柄操作和标准输入的切换控制，在手柄输入状态，停止控制器的发送所述标准控制信号，使得起重机控制更加灵活多变。
4、本发明通过在手持控制终端上配备紧急停止旋钮，可以避免突发状况的发生对起重机造成损失，当急停按钮被按下时，控制器停止操作，以便起重机停止操作；本发明急停按钮控制主回路与控制电路的电源同时切断，并且对机器重启程序进行初始化设定，以保证整个操作过程的安全性。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (13)
1.一种用于产生工程机械控制信号的方法，其特征在于，包括：
检测切换开关是否处于标准输入状态；
在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息；
在采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在采集到用户输入的模式信息时，显示所述模式信息，其中所述模式信息包括用户选择的工况信息和运行模式信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述控制器发送的应答信息，其中，所述控制器在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回所述应答信息；
在接收到所述控制器发送的应答信息后，显示操作完成。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到切换开关处于手柄输入状态时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测急停旋钮是否被按下；
当检测到急停旋钮被按下时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
6.一种用于产生工程机械控制信号的手持终端，其特征在于，包括检测单元、模式采集单元、发送单元，其中：
所述检测单元，用于检测切换开关是否处于标准输入状态；
所述模式采集单元，在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息；
所述发送单元，用于在所述模式采集单元采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机。
7.根据权利要求6所述的手持终端，其特征在于，还包括显示单元，其中：
所述显示单元，用于在所述模式采集单元采集到用户输入的模式信息时，显示所述模式信息，其中所述模式信息包括用户选择的工况信息和运行模式信息。
8.根据权利要求7所述的手持终端，其特征在于，还包括接收单元，其中：
所述接收单元，用于接收所述控制器发送的应答信息，其中，所述控制器在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回所述应答信息；
所述显示单元还用于在所述接收单元接收到所述控制器发送的应答信息后，显示操作完成。
9.根据权利要求6所述的手持终端，其特征在于，
所述发送单元还用于在所述检测单元检测到切换开关处于手柄输入状态时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
10.根据权利要求6所述的手持终端，其特征在于，
所述检测单元还用于检测急停旋钮是否被按下；
所述发送单元还用于在所述检测单元检测到所述急停旋钮被按下时，向控制器发送操作停止命令，以便控制器停止向起重机发送所述控制信号。
11.一种用于产生工程机械控制信号的系统，其特征在于，包括手持终端和控制器，其中：
所述手持终端，为权利要求6-10中任意一项所述的手持终端；
所述控制器，用于在接收到所述手持终端发送的模式信息时，将与所述模式信息相关联的控制信号发送给起重机，以便起重器执行相应操作。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述控制器还用于在将所述控制信号发送给起重机后，向手持终端返回应答信息。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述控制器还用于在接收到所述手持终端发送的操作停止命令时，停止向起重机发送所述控制信号，其中所述手持终端在检测到切换开关处于手柄输入状态、或者急停旋钮被按下时，向控制器发送所述操作停止命令，以便起重器停止相应操作。
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