CN204038902U - 用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统。该手持终端包括前面板和触发器，前面板上设置有用于切换手柄输入和标准输入的切换开关、用于设置工况信息的工况选择旋钮、用于设置运行模式信息的模式选择按钮，其中切换开关、工况选择旋钮、模式选择按钮分别与触发器连接，触发器还与信号发生器连接；触发器根据工况选择旋钮和模式选择按钮的设置信息，向信号发生器发送触发信息，以触发所述信号发生器产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。本实用新型可以根据用户输入的不同工况、运行模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，从而实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。

Description

用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械自动控制领域，特别涉及一种用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统。

背景技术

大吨位起重机上车多采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)手柄对起重机的回转、伸缩、变幅、卷扬等操作进行控制。CAN手柄把操作人员的操作动作转化成CAN报文的形式通过传输线缆发送给上车控制器，从而控制起重机上车进行相应动作。手柄的输出信号以CAN报文的形式通过传输线缆送入上车控制器，上车控制器在根据相应的信号控制起重机作出对应的动作。

在起重机控制测试过程中，由于操作人员不规定且往往凭借个人主观意愿进行操作，导致同等型号不同起重机上的操作过程和操作方法存在差异，成为后期测试数据的处理及起重机性能评定的最大障碍。因此标准化输入有必要。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统，根据不同工况、运行模式信息自动生成相应控制信号且可在显示器上直观地显示当前模式状况，从根本上避免了由于人员操作引入的误差，方便人员操作，有效地避免了测试误差的产生。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于产生工程机械控制信号的手持终端，包括前面板和触发器，其中所述前面板上设置有用于切换手柄输入和标准输入的切换开关、用于设置工况信息的工况选择旋钮、用于设置运行模式信息的模式选择按钮，其中：

所述切换开关、所述工况选择旋钮、所述模式选择按钮分别与所述触发器连接，所述触发器还与信号发生器连接；

所述触发器在所述切换开关处于标准输入状态时，根据所述工况选择旋钮和所述模式选择按钮的设置信息，向信号发生器发送触发信息，以触发所述信号发生器产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述手持终端还包括设置在所述前面板上的显示屏，所述显示屏与所述触发器连接，以显示所述触发信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述手持终端还包括急停旋钮，所述急停旋钮设置在所述前面板上，所述急停旋钮与所述触发器连接，所述急停旋钮在被按下时，触发所述触发器向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述切换开关在处于手柄输入状态时，触发所述触发器向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述触发器在接收到所述信号发生器发送的应答信息后，触发所述显示屏显示操作完成。

根据本实用新型的另一方面，提供一种用于产生工程机械控制信号的系统，包括手持终端和信号发生器，其中：

所述手持终端为上述任意一项实施例中所述的手持终端；

所述信号发生器与起重机连接，所述信号发生器在接收到所述手持终端发送的触发信息时，产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器在起重机完成相应操作后，向手持终端返回所述应答信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器在接收到所述手持终端发送的操作停止命令时，指示起重机停止操作。

本实用新型可根据用户输入的不同工况、运行模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于产生工程机械控制信号的手持终端一个实施例的示意图。

图2为本实用新型用于产生工程机械控制信号的手持终端另一实施例的示意图。

图3为本实用新型一个实施例中手持终端前面板的示意图。

图4为本实用新型用于产生工程机械控制信号的系统一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本实用新型用于产生工程机械控制信号的手持终端一个实施例的示意图。如图1所示，所述手持终端包括前面板11和触发器12，其中所述前面板11上设置有用于切换手柄输入和标准输入的切换开关111、用于设置工况信息的工况选择旋钮112、用于设置运行模式信息的模式选择按钮113，其中：

所述切换开关111、所述工况选择旋钮112、所述模式选择按钮113分别与所述触发器12连接，所述触发器12还与信号发生器连接。

所述触发器12在所述切换开关111处于标准输入状态时，根据所述工况选择旋钮112和所述模式选择按钮113的设置信息，向信号发生器发送触发信息，以触发所述信号发生器产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

基于本实用新型上述实施例提供的用于产生工程机械控制信号的手持终端可根据用户输入的不同工况、运行模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。

在本实用新型的一个实施例中，所述切换开关111用于在手柄输入信号和信号发生器标准输入信号之间进行切换。当切换开关处于标准输入状态，手持终端触发信号发生器输出标准输入信号给起重机上车控制器，以便起重机上车控制器控制起重机执行相应操作；当切换开关处于手柄输入状态时，通过CAN手柄收到输入控制信号给起重机上车控制器，控制起重机执行相应操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述触发信息包括用户通过工况选择旋钮112设置的工况信息、和用户通过模式选择按钮113设置的运行模式信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述工况信息可以包括回转、伸缩、变幅、卷扬等工况。

在本实用新型的一个实施例中，所述运行模式信息可以包括回转、伸缩、变幅、卷扬等工况中每一种工况的具体运行模式信息。例如，其中所述三种工况又分别包括支腿全伸360度作业、支腿全伸前方区域作业、支腿半伸360度作业和支腿半伸前方区域作业四种运行模式。

在本实用新型的一个实施例中，所述运行模式信息还可以包括某种工况下的运行速度等信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述触发器12向信号发生器发送所述触发信息，以便所述信号发生器将与所述触发信息相关联的控制信号发送给起重机。

所述信号发生器内预先存储有不同触发信息下的控制信号，当接收到手持终端发送的触发信息时，将与所述触发信息相关联的控制信号发送给起重机上车信号发生器。

其中，所述控制信号是一种标准的、统一的控制信号，该控制信号用来代替CAN手柄的输出，控制起重机上车的各个动作。它由信号发生器在触发的情况下输出。需要说明的是，标准输入控制信号有很多种，他们预先存储于信号发生器中，并赋予不同的触发条件。

图2为本实用新型用于产生工程机械控制信号的手持终端另一实施例的示意图。与图1所示实施例相比，在图2所示实施例中，所述手持终端还包括设置在所述前面板11上的显示屏114，所述显示屏114与所述触发器12连接，以显示所述触发信息。

本实用新型上述实施例可以在显示屏114直观显示当前的触发信息，从而进一步方便了用户操作，提高了用户体验。

在本实用新型的一个实施例中，所述显示屏114可以采用液晶显示屏。液晶显示屏的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面，且由于其功耗很低，应用电路简单，因此应用于各种控制电路。其在应用电路中实时显示当前操作模式，方便操作者进行控制动作。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述手持终端还包括急停旋钮115，其中：

所述急停旋钮115设置在所述前面板11上，所述急停旋钮115与所述触发器12连接，所述急停旋钮115在被按下时，触发所述触发器12向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

本实用新型上述实施例通过在手持控制终端上配备紧急停止旋钮，可以避免突发状况的发生对起重机造成损失，当急停按钮被按下时，信号发生器停止操作，以便起重机停止操作。

优选的，所述急停旋钮可以采用转动复位式蘑菇头按钮，其设计在便于操作者在紧急状态下操作的位置且具备动作状态一目了然的机械式指示功能。所述急停旋钮，用于控制主回路与控制电路的电源同时切断，并且对机器重启程序进行初始化设定，以保证整个操作过程的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，所述切换开关111在处于手柄输入状态时，触发所述触发器12向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

本本实用新型上述实施例可以实现手柄操作和标准输入的切换控制，在手柄输入状态，信号发生器停止向起重机发送控制信号，指示起重机停止操作，使得起重机控制更加灵活多变。

在本实用新型的一个实施例中，所述触发器12在接收到所述信号发生器发送的应答信息后，触发所述显示屏114显示操作完成。

本实用新型上述实施例中手持终端在接收到所述信号发生器发送的应答信息后，可以显示操作完成，方便了用户操作，提高了用户体验。

图3为本实用新型一个实施例中手持终端前面板的示意图。如图3所示，在前面板上设置有：用于切换手柄输入和标准输入的切换开关、用于设置工况信息的工况选择旋钮、用于设置运行模式信息的模式选择按钮、LCD液晶显示屏、急停旋钮、工况指示灯、发送按键、取消按键等。

如图3所示，两个工况选择旋钮可以选择A、B、C、D四种工况，而四个工况指示灯可以方便用户确定当前选择的工况。A、B、C、D四种工况可以是回转、伸缩、变幅、卷扬等工况。

在选择上述某一工况后，还可以通过1-8号模式选择按钮选择更加细分的运行模式，例如可选择某种工况下的运行速度等运行模式信息。

之后，用户还可以通过发送和曲线按键对选定的工况及运行模式信息进行修改。

如图3所示，所述急停旋钮可以是转动复位式蘑菇头按钮。所述触发器还用于在所述急停旋钮被按下时，向信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器停止向起重机发送所述控制信号，以应对突发状况的发生。

在本实用新型的一个实施例中，手持终端还包括定时器，其中手持终端对模式选择按键进行定时扫描，当切换开关位于信号发生器输入模式时，定时器启动且每隔100ms扫描按键输入状态，当某个模式按键按下后，通过LCD显示出当前所按下的模式按键值，触发器12向信号发生器发送所述触发信息，以便所述信号发生器将与所述触发信息相关联的控制信号发送给起重机。

图4为本实用新型用于产生工程机械控制信号的系统一个实施例的示意图。如图4所示，所述系统包括手持终端401和信号发生器402，其中：

所述手持终端401为图1至图3中任意一项实施例所述的手持终端401。

所述信号发生器402与起重机连接，所述信号发生器402在接收到所述手持终端401发送的触发信息时，产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

基于本实用新型上述实施例提供的用于产生工程机械控制信号的系统可根据用户输入的不同工况、运行模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器402在起重机完成相应操作后，向手持终端401返回所述应答信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器402在接收到所述手持终端401发送的操作停止命令时，指示起重机停止操作。

在本实用新型的一个实施例中，信号发生器402负责模拟手柄的输入曲线。本实用新型中按照大吨位起重机测试所需的工况分类和操作流程的不同分为多种控制方案，通过预先编写的控制信号来仿真操作曲线，并由信号发生器传输到起重机上车信号发生器。

当起重机接收到手持终端传送来的触发信息，信号发生器402开始向起重机上车控制器发送与所述触发信息相关联的控制信号，期间如果发生突发性状况操作者都可以通过紧急制动旋钮停止起重机的一切操作。控制信号发送完成后由信号发生器发送给手持终端一个应答信号，手持终端采集到这个应答信号后方可进行后续操作，否则一直处于等待过程。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器402和手持终端401之间通过无线方式进行连接。在信号发生器中安装无线接收发送模块，通过无线信号发生器终端进行工况及模式选择直接控制起重机上车控制器。其控制过程也是事先在信号发生器中模拟调试过程中的手柄控制曲线，通过无线信号发生器调用各个曲线进行调试操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器402和手持终端401之间通过无线方式进行连接。所述手持终端401通过传输线缆来发送触发信息给所述信号发生器402，有效地避免了触发信息由于无线信号发送和接收受外界干扰而引起的误差，避免了控制过程的稳定性与传输距离受到环境变化的影响。

通过实施本实用新型，可以得到如下有益效果：

1、本实用新型可根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。

2、本实用新型手持终端在接收到所述信号发生器发送的应答信息后，可以显示操作完成，方便了用户操作，提高了用户体验。

3、本实用新型可以实现手柄操作和标准输入的切换控制，在手柄输入状态，停止信号发生器的发送所述标准控制信号，使得起重机控制更加灵活多变。

4、本实用新型通过在手持控制终端上配备紧急停止旋钮，可以避免突发状况的发生对起重机造成损失，当急停按钮被按下时，信号发生器停止向起重机发送控制信号，以便起重机停止操作；本实用新型急停按钮控制主回路与控制电路的电源同时切断，并且对机器重启程序进行初始化设定，以保证整个操作过程的安全性。

至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种用于产生工程机械控制信号的手持终端，其特征在于，包括前面板和触发器，其中所述前面板上设置有用于切换手柄输入和标准输入的切换开关、用于设置工况信息的工况选择旋钮、用于设置运行模式信息的模式选择按钮，其中：

所述切换开关、所述工况选择旋钮、所述模式选择按钮分别与所述触发器连接，所述触发器还与信号发生器连接；

所述触发器在所述切换开关处于标准输入状态时，根据所述工况选择旋钮和所述模式选择按钮的设置信息，向信号发生器发送触发信息，以触发所述信号发生器产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

2.根据权利要求1所述的手持终端，其特征在于，还包括设置在所述前面板上的显示屏，所述显示屏与所述触发器连接，以显示所述触发信息。

3.根据权利要求1所述的手持终端，其特征在于，还包括急停旋钮，所述急停旋钮设置在所述前面板上，所述急停旋钮与所述触发器连接，所述急停旋钮在被按下时，触发所述触发器向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

4.根据权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述切换开关在处于手柄输入状态时，触发所述触发器向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

5.根据权利要求2所述的手持终端，其特征在于，所述触发器在接收到所述信号发生器发送的应答信息后，触发所述显示屏显示操作完成。

6.一种用于产生工程机械控制信号的系统，其特征在于，包括手持终端和信号发生器，其中：

所述手持终端为权利要求1-5中任意一项所述的手持终端；

所述信号发生器与起重机连接，所述信号发生器在接收到所述手持终端发送的触发信息时，产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述信号发生器在起重机完成相应操作后，向手持终端返回所述应答信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述信号发生器在接收到所述手持终端发送的操作停止命令时，指示起重机停止操作。