CN104895683A - 汽车起重机及其发动机停缸控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机停缸控制方法，用于单发型汽车起重机，包括下述步骤：人为发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号；根据人为发送的信号，控制发动机切换为与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式。该控制方法，通过人为判断汽车起重机的当前工作状态，并发送信号，准确性高，规避了背景技术中因根据运行参数判断工作状态导致的误判，从而避免了发动机工作模式因误判切换时造成的不稳定性，能够提高汽车起重机工作的安全性。此外，本发明还公开了一种发动机停缸控制装置及具有该控制装置的汽车起重机。

Description

汽车起重机及其发动机停缸控制方法、装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种汽车起重机及其发动机停缸控制方法、装置。

背景技术

汽车起重机作为一种常见的工程机械，其行驶工况和作业工况的动力均来自发动机。汽车起重机分为单发型汽车起重机和双发型汽车起重机两种。

对于双发型汽车起重机而言，由于行驶和作业工况分别由一台发动机负责，所以可以根据不同工况来标定对应的发动机，使发动机输出与工况对应的功率特性曲线，确保燃油经济性。

而，对于单发型汽车起重机而言，行驶和作业工况均由一台发动机负责，由于作业工况负荷率约为行驶工况负荷率的40％，所以根据某一工况标定发动机后，其标定必定不适用于另一工况；如，以行驶工况为基础对发动机进行标定后，对于作业工况来说，发动机的功率、扭矩明显偏大，使发动机在作业工况时处于低负荷运行，不符合发动机的使用特性，导致发动机的油耗率明显增加。

为解决上述问题，目前有一种应用于单发型汽车起重机的多态控制系统，其包括车辆状态控制装置和发动机状态控制装置。

其中，车辆状态控制装置根据当前汽车起重机的运行参数(如车辆负载、车速等)在汽车起重机的上车工作状态(即作业工况)与下车工作状态(即行驶工况)之间进行转换；发动机状态控制装置根据车辆状态控制装置传递的工作状态信号作出发动机停缸或不停缸的指令，以使发动机输出与工作状态相对于的功率特定曲线。

然而，上述多态控制系统需要较为复杂的控制策略及设置较多的传感器及执行器，使得系统的结构复杂、成本高，从而影响系统的稳定性。

另外，由于汽车起重机的工作状态是根据车辆的负载情况及车速等判定，容易判断出错，如应当为行驶工况，但切换为作业工况，从而使发动机在不应当停缸时停缸，导致发动机工作不稳定，影响汽车起重机工作的安全性。

有鉴于此，亟待针对现有技术进行改进，以便发动机根据准确的汽车起重机工作状态进行工作模式的切换，提高汽车起重机工作的稳定性和安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机停缸控制方法，该方法能够根据汽车起重机实际的工作状态控制发动机工作模式的切换，提高汽车起重机工作的稳定性和安全性。

本发明的另一目的是提供一种发动机停缸控制装置及应用该控制装置的汽车起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种发动机停缸控制方法，用于单发型汽车起重机，包括下述步骤：

人为发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号；

根据人为发送的信号，控制发动机切换为与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式。

可选地，通过手动切换控制开关的位置发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号。

可选地，通过ECU控制发动机工作模式的切换。

可选地，所述控制开关具有两个位置，其第一位置对应汽车起重机的行驶工况，其第二位置对应汽车起重机的作业工况；

所述控制开关处于第一位置，所述ECU控制发动机燃油系统向全部气缸依次喷油；

所述控制开关处于第二位置，所述ECU控制发动机燃油系统停止向部分气缸喷油。

本发明还提供一种发动机停缸控制装置，用于单发型汽车起重机，包括：

控制开关，通过手动切换其位置发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号；

控制器，根据所述控制开关发送的信号输出控制发动机处于与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式的控制信号。

可选地，所述控制器为发动机的ECU。

可选地，所述控制开关具有两个位置，其第一位置对应汽车起重机的行驶工况，其第二位置对应汽车起重机的作业工况；

所述控制开关处于第一位置，所述ECU输出控制发动机燃油系统向全部气缸依次喷油的第一控制信号；

所述控制开关处于第二位置，所述ECU输出控制发动机燃油系统停止向部分气缸喷油的第二控制信号。

本发明提供的控制方法和装置，通过人为判断汽车起重机的当前工作状态，并发送信号，准确性高，规避了背景技术中因根据运行参数判断工作状态导致的误判，从而避免了发动机工作模式因误判切换时造成的不稳定性，能够提高汽车起重机工作的稳定性和安全性；同时，省去了背景技术中判断汽车起重机工作状态的相关设备，简化了控制装置，既提高了控制装置的可操作性，又能够减少成本。

本发明还提供一种汽车起重机，包括发动机，还包括上述任一项所述的发动机停缸控制装置。

由于上述发动机停缸控制装置具有上述技术效果，所以具有该发动机停缸控制装置的汽车起重机也具有相应的技术效果，这里不再重复论述。

附图说明

图1为本发明所提供发动机停缸控制方法一种具体实施方式的逻辑图；

图2为本发明所提供发动机停缸控制装置一种具体实施方式的结构框图。

图2中：

控制开关10，控制器20，发动机30。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种发动机停缸控制方法，该方法能够根据汽车起重机实际的工作状态控制发动机工作模式的切换，提高汽车起重机工作的稳定性和安全性。

本发明的另一核心是提供一种发动机停缸控制装置及应用该控制装置的汽车起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，下文结合发动机停缸控制方法、装置进行说明，有益效果不再重复论述。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供发动机停缸控制方法一种具体实施方式的逻辑图；图2为本发明所提供发动机停缸控制装置一种具体实施方式的结构框图。

一种具体实施方式中，本发明提供的发动机停缸控制方法包括如下步骤：

发动机起动；

由司机判断汽车起重机的工作状态，并发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号；

根据发送的信号，控制发动机切换为与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式。

本实施方式提供的发动机停缸控制装置可以包括控制开关10，通过手动切换其位置发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号。

也就是说，控制开关10具有与汽车起重机工作状态对应的位置，司机通过手动切换控制开关10的位置来发送对应的信号，操作简便。

所述控制装置还包括控制器20，根据控制开关10发送的信号输出控制发动机30处于与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式的控制信号。

应用该控制方法，司机可根据实际工况所需，判断汽车起重机处于何种工作状态，或将进入何种工作状态，由司机根据实际需求人为选择汽车起重机的工作状态，准确性高，规避了背景技术中因根据运行参数判断工作状态导致的误判，从而避免了发动机工作模式因误判切换时造成的不稳定性，进而能够提高汽车起重机工作的稳定性和安全性。

同时，该控制装置省去了背景技术中因根据汽车起重机的运行状态判断工作状态而设置的传感器或执行器等相关设备，简化了控制装置，提高了控制装置的可操作性，并降低了成本。

实际中，汽车起重机包括两种工作状态，即行驶工况(也称为下车运行状态)和作业工况(也称为上车运行状态)。

具体设置时，控制开关10具有两个位置，其第一位置对应于汽车起重机的行驶工况，其第二位置对应于汽车起重机的作业工况。

也就是说，当司机切换控制开关10，使其处于第一位置时，其发送汽车起重机处于行驶工况(下车运行)的信号至控制器20；当司机切换控制开关10，使其处于第二位置时，其发送汽车起重机处于作业工况(上车运行)的信号至控制器20。

具体地，可以将控制开关10所处的位置生成汽车起重机工作状态报文，并通过CAN总线传输；相应地，所述控制装置还包括报文生成模块，以根据控制开关10的位置生成汽车起重机工作状态报文；控制器20从CAN总线上获取所述汽车起重机工作状态报文，并据此控制发动机30的工作模式转换。

显然，这里的序数词“第一”和“第二”只是为了明示控制开关10的位置与汽车起重机工作状态的对应关系，仅仅为了方便描述，不表示顺序，更不应理解为某种限定。

具体的方案中，所述控制器20可以为发动机的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)，也就是说，通过ECU的控制来实现发动机工作模式的切换。

如此，将控制器20设为发动机30的ECU，可以进一步简化控制装置的结构，避免增加部件及因部件增多带来的不稳定性。

当然，实际中，也可设置独立于ECU的控制器20，来专门控制发动机工作模式的切换。

对应于汽车起重机的行驶工况，ECU控制发动机30处于不停缸工作模式，即全部气缸均参与工作；具体地，可通过控制发动机燃油系统向全部气缸依次喷油来实现；更具体地，ECU发出控制信号至燃油系统的喷油器电磁阀，使其向全部气缸依次喷油。

实际中，喷油器电磁阀喷入燃油的多少可依据发动机30的运行状态来确定；具体可利用现有ECU的内置算法及转速、油门与扭矩的对应关系发送相应指令至喷油器电磁阀。

对应于汽车起重机的作业工况，ECU控制发动机30处于停缸工作模式，即部分气缸停止工作；具体地，可通过控制发动机燃油系统停止向部分气缸喷油来实现；更具体地，ECU发出控制信号至燃油系统的喷油器电磁阀，使其停止向部分气缸喷油。

实际中，发动机30处于停缸工作模式时，停止工作的气缸数可事先通过试验标定来确定，对应于不同型号的汽车起重机及发动机，此模式下，停止工作的气缸数不同。

需要指出的是，停缸工作模式下，被停止喷油的气缸不点火燃烧，但仍然随发动机其他气缸一起做往复运动。

可以理解，以作业工况为基础标定发动机30的停缸数，如此，作业工况下，处于停缸工作模式的发动机30输出与作业工况匹配的功率特性曲线，以节省油耗，提高燃油经济性。

对应地，可以以行驶工况为基础对发动机不停缸工作模式进行标定，以使处于不停缸工作模式的发动机30输出与行驶工况匹配的功率特性曲线，保证燃油经济性。

具体的方案中，发动机30可选用电控发动机，以提高控制方法及装置的可操作性。

本发明还提供一种汽车起重机，包括发动机和发动机停缸控制装置；所述发动机停缸控制装置为上述任一实施例所述的发动机停缸控制装置。

该汽车起重机的其他结构可参考现有技术，此处不再赘述。

由于上述发动机停缸控制装置具有上述技术效果，所以应用该发动机停缸控制装置的汽车起重机也具有相应的技术效果，这里不再重复论述。

以上对本发明所提供的汽车起重机及其发动机停缸控制方法、装置均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.发动机停缸控制方法，用于单发型汽车起重机，其特征在于，包括下述步骤：

人为发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号；

根据人为发送的信号，控制发动机切换为与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式。

2.根据权利要求1所述的发动机停缸控制方法，其特征在于，通过手动切换控制开关的位置发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号。

3.根据权利要求2所述的发动机停缸控制方法，其特征在于，通过ECU控制发动机工作模式的切换。

4.根据权利要求3所述的发动机停缸控制方法，其特征在于，

所述控制开关具有两个位置，其第一位置对应汽车起重机的行驶工况，其第二位置对应汽车起重机的作业工况；

所述控制开关处于第一位置，所述ECU控制发动机燃油系统向全部气缸依次喷油；

所述控制开关处于第二位置，所述ECU控制发动机燃油系统停止向部分气缸喷油。

5.发动机停缸控制装置，用于单发型汽车起重机，其特征在于，包括：

控制开关，通过手动切换其位置发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号；

控制器，根据所述控制开关发送的信号输出控制发动机处于与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式的控制信号。

6.根据权利要求5所述的发动机停缸控制装置，其特征在于，所述控制器为发动机的ECU。

7.根据权利要求6所述的发动机停缸控制装置，其特征在于，

所述控制开关具有两个位置，其第一位置对应汽车起重机的行驶工况，其第二位置对应汽车起重机的作业工况；

所述控制开关处于第一位置，所述ECU输出控制发动机燃油系统向全部气缸依次喷油的第一控制信号；

所述控制开关处于第二位置，所述ECU输出控制发动机燃油系统停止向部分气缸喷油的第二控制信号。

8.汽车起重机，包括发动机，其特征在于，还包括如权利要求5-7任一项所述的发动机停缸控制装置。