CN109710056A - 虚拟现实交互装置的显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种虚拟现实交互装置的显示方法及装置，涉及虚拟现实技术领域，主要目的在于通过将虚拟现实交互装置显示于虚拟展示界面中的方式，使得观看画面与虚拟现实交互装置均进行虚拟显示，以增加临场感。主要技术方案包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。

Description

虚拟现实交互装置的显示方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种虚拟现实交互装置的显示方法及装置。

背景技术

随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟现实(VirtualReality，VR)技术的研究日益重视，VR技术也取得了巨大进展，并逐步成为一个新的科学技术领域。VR技术作为一种体验虚拟世界的仿真系统，采用交互式的三维动态视景以及实体行为的系统仿真，使操控者沉浸到仿真环境中。

目前，可利用VR技术衍生各类人机交互产品，操控者可操控者使用无线控制器或手持有线控制器进行交互操作，该种操作方式下操控者观看到的是虚拟画面，但是仍然操作现实中的无线控制器或手持有线控制器，降低了VR体验的临场感。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种虚拟现实交互装置的显示方法及装置，主要目的在于通过将虚拟现实交互装置显示于虚拟展示界面中的方式，使得观看画面与虚拟现实交互装置均进行虚拟显示，以增加临场感。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟现实交互装置的显示方法，该方法包括：

接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；

根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；

根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。

可选的，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息包括：

根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息。

可选的，在将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息之前，所述方法还包括：

建立虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。

可选的，建立所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系包括：

建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的等比映射关系；

或，建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的成比例的映射关系；

或，建立所述空间坐标系与目标坐标系之间的映射关系，建立所述虚拟展示界面坐标系与所述目标坐标系之间的映射关系，以使得所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系。

可选的，所述虚拟现实交互装置为交互笔，所述交互笔的头部和尾部各安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔上设置有操作部件，通过所述操作部件向虚拟现实系统发送远程控制指令，所述操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互笔通过陀螺仪确定所述交互笔的姿态。

可选的，所述空间位置信息包括交互笔的头部和尾部的位置信息，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息还包括：

将所述至少两组摄像头分别获取交互笔的头部的位置信息，以及尾部的位置信息转换为在所述虚拟展示界面下对应的虚拟位置信息。

可选的，根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中包括：

以转换后的交互笔的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；

以转换后的交互笔的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理；

按照所述交互笔的虚拟姿态将延伸处理后的交互笔显示在所述虚拟展示界面中。

可选的，所述至少两组摄像头中的任意两组摄像头之间的聚焦面存在预设范围的重合区域。

确定任意两组摄像头的聚焦面所形成的中点，以所述中点为起点，在所述起点的对称两侧的预设距离阈值处画两个点，并分别执行点划线的边界处理，两条点划线所形成的边界面与所述聚焦面为同一水平面。

第二方面，本发明实施例还提供一种虚拟现实交互装置的显示装置，包括：

接收单元，用于接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；

获取单元，用于根据所述接收单元接收到的所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；

显示单元，用于根据获取单元获取的所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。

可选的，所述获取单元，还用于根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息。

可选的，所述装置还包括：

建立单元，用于在将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息之前，建立虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。

可选的，所述建立单元，包括：

第一建立模块，用于建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的等比映射关系；

第二建立模块，用于建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的成比例的映射关系；

第三建立模块，用于建立所述空间坐标系与目标坐标系之间的映射关系，建立所述虚拟展示界面坐标系与所述目标坐标系之间的映射关系，以使得所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系。

可选的，所述虚拟现实交互装置为交互笔，所述交互笔的头部和尾部各安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔上设置有操作部件，通过所述操作部件向虚拟现实系统发送远程控制指令，所述操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互笔通过陀螺仪确定所述交互笔的姿态。

可选的，所述空间位置信息包括交互笔的头部和尾部的位置信息，所述获取单元还用于将所述至少两组摄像头分别获取交互笔的头部的位置信息，以及尾部的位置信息转换为在所述虚拟展示界面下对应的虚拟位置信息。

可选的，所述显示单元包括：

第一处理模块，用于以转换后的交互笔的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；

第二处理模块，用于以转换后的交互笔的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理；

显示模块，用于按照所述交互笔的虚拟姿态将所述第一处理模块及所述第二处理模块延伸处理后的交互笔显示在所述虚拟展示界面中。

可选的，所述至少两组摄像头中的任意两组摄像头之间的聚焦面存在预设范围的重合区域。

处理单元，用于确定任意两组摄像头的聚焦面所形成的中点，以所述中点为起点，在所述起点的对称两侧的预设距离阈值处画两个点，并分别执行点划线的边界处理，两条点划线所形成的边界面与所述聚焦面为同一水平面。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求第一方面中任一项所述的虚拟现实交互装置的显示方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面中任一项所述的虚拟现实交互装置的显示方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供的虚拟现实交互装置的显示方法及装置，虚拟现实系统接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息，根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中，与传统系统相比，本发明实施例将虚拟现实交互装置模拟到虚拟现实场景中，使得观看的虚拟仿真画面与虚拟现实交互装置均进行虚拟显示，增加了临场感，提高了用户体验。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种虚拟现实交互装置的显示方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种两组摄像头与虚拟显示界面相对位置的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种虚拟现实交互装置的显示方法的流程图；

图4示出了本发明实施例提供的一种交互笔的示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种在虚拟展示界面中展示交互笔的示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种边界面的示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种虚拟现实交互装置的显示装置的组成框图；

图8示出了本发明实施例提供的另一种虚拟现实交互装置的显示装置的组成框图；

图9示出了本发明实施例提供的一种电子设备的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种虚拟现实交互装置的显示方法，如图1所示，所述方法包括：

101、虚拟现实系统接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息。

本发明实施例所述的摄像头位于虚拟展示界面(即显示屏)的顶交位置处，摄像头之间的相对位置固定，且摄像头能够灵活转动。具体实施过程中，可将摄像头向下、向虚拟显示界面侧偏转，具体的偏转角度以能够扫描到虚拟现实交互装置为准。本发明实施例所述的至少两组摄像头的数量，可以为两个、三个等等，但是最多不超过虚拟显示顶角的数量，为了便于表达，本发明实施例以一组摄像头为两个为例进行说明，但是应当明确的是，该种说明方式并非意在限定每组摄像头及具体组数的具体数量。为了便于理解，如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的两组摄像头与虚拟显示界面相对位置的示意图，本发明实施例所述的摄像头可谓多目摄像头，也可为单目摄像头，对具体的摄像头的个数、类别不做限定。

需要说明的是，在调整摄像头的安装位置时，要保证至少两组摄像头中的任意两组摄像头之间的聚焦面存在预设范围的重合区域，即任意两组摄像头的聚焦面在空间上相交，其目的在于减少双目摄像机在空间上的扫描盲区，同时至少两组摄像头的设置能够有效增加可操作容积。请继续参与图2，图2中的两虚线之间形成的两组摄像头的聚焦面，在两个聚焦面进行相交时，相交的预设范围不易过大，若重合区域太大，则会增大扫描盲区，若重合区域设置的过小，则会降低定位精度。具体的重合区域的预设范围要根据两组摄像头的硬件参数进行调试。本发明实施例不做具体限定。

至少两组摄像头安装完毕后，基于该些摄像头定位虚拟现实交互装置的空间位置信息(即空间坐标)。

本发明实施例所述的虚拟现实交互装置拥有获取姿态信息的功能，所述姿态信息包含虚拟现实交互装置的俯仰角、偏航角、横滚角，可通过虚拟现实交互装置的无线通信模块直接发送至虚拟现实系统。

102、虚拟现实系统根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息。

摄像头定位所依赖的坐标系是空间坐标系，而虚拟现实交互系统依赖于虚拟展示界面坐标系，上述两个坐标系统是相互独立的，因此，需要将至少两组摄像头获取的空间位置信息转换为虚拟现实展示界面下的虚拟位置信息，以便虚拟现实系统根据转换得到的虚拟位置信息进行显示操作。

103、虚拟现实系统根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。

确定虚拟现实交互装置的虚拟位置信息后，将其直接显示在对应的位置处。在具体实现过程中，在虚拟显示界面中可以设置不同的虚拟现实交互装置的种类，操控者可以根据自身喜好对其进行选择。示例性的，假设现实中的虚拟交互装置为白色交互笔1，虚拟现实界面中会通过控件的形式显示多种类型的交互笔，如红色交互笔1、白色交互笔1、白色交互笔2、黄色交互笔3等，操控者可选择黄色交互笔3显示于虚拟界面中。

但是需要明确的是，不管操控者选择何种类型的交互笔显示于虚拟显示界面中，其虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息实是确定不变的，即不会随选择的外观、种类的变化而变化。

本发明实施例提供的虚拟现实交互装置的显示方法，虚拟现实系统接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息，根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中，与传统系统相比，本发明实施例将虚拟现实交互装置模拟到虚拟现实场景中，使得观看的虚拟仿真画面与虚拟现实交互装置均进行虚拟显示，增加了临场感，提高了用户体验。

在本发明实施例中，虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息的准确确认，是虚拟现实交互装置显示于虚拟界面的核心所在，在根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息时，具体包括：根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息，该映射关系一一对应，在确定虚拟现实交互装置的空间坐标系后，即可确定虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息。

在建立所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，可采用下述中的任意方式实现：

方式一：建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的等比映射关系。

本发明实施例采用的空间坐标系为世界坐标系，可设置虚拟展示界面坐标系同样为世界坐标系，且两个坐标系的缩放比例一致。

方式二：建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的成比例的映射关系。

方式二中，所述空间坐标系为世界坐标系，设置虚拟展示界面坐标系同样为世界坐标系，但两个坐标系有一定的比例关系，例如空间坐标系与虚拟展示界面坐标系的比例关系为1:2或者1:4等。

方式三：建立所述空间坐标系与目标坐标系之间的映射关系，建立所述虚拟展示界面坐标系与所述目标坐标系之间的映射关系，以使得所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系。

当空间坐标系与虚拟展示界面坐标系为不同类别的坐标系时，确定一个目标坐标系，将该目标坐标系分别于空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系，如此以来便通过目标坐标系建立了空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。

上述方法可应用于多种应用场景中，后续实施例会以虚拟现实交互装置为交互笔为例进行说明，但是必须明确的是该种说明方式并非意在限定其针对的具体应用场景，如图3所示，本发明实施例还提供了第二种虚拟现实交互装置的显示方法，包括：

201、接收至少两组摄像头获取的交互笔的空间位置信息，以及交互笔发送的姿态信息。

如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的一种交互笔的示意图，本发明实施例所述交互笔通过无线通讯模块与虚拟现实系统进行无线连接，交互笔的至少头部和尾部各安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔上设置有操作部件，通过所述操作部件向虚拟现实系统发送远程控制指令，所述操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互笔通过陀螺仪确定所述交互笔的姿态，本发明实施例中，所述发光元件包括但不局限于红外发光二极管。

为了进一步提高空间定位的准确性，在交互笔的头部和尾部处分别可设置至少两个发光元件，在实际应用中，除了在交互笔的头部和尾部处设置发光元件外，还可在交互笔的中间位置处设置一个或多个发光元件，也可在交互笔的任何能够设置发光元件的位置设置发光元件，本发明实施例对设置发光元件的位置和数量不做限定。

本发明实施例所述的操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，按键功能的操作部件与平移功能的操作部件可以是独立的两个操作部件，也可以是两者结合的操作部件，即一个操作部件既具有按键功能，又具有平移功能，所述平移包括但不限于滑动、滚动等。

任何一个摄像头均可通过发光元件进行空间定位，通过多组摄像头进行定位可全面确定空间位置，进而提高了定位精度。本发明实施例所述的交互笔的姿态包含交互笔的俯仰角、偏航角、横滚角，可通过无线通信模块直接发送至虚拟现实系统。

202、建立交互笔的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。

203、根据所述空间位置信息及映射关系获取所述交互笔在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述交互笔在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息。

有关步骤201至步骤203的描述可参与上述实施例的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

204、将所述至少两组摄像头分别获取交互笔的头部的位置信息，以及尾部的位置信息转换为在所述虚拟展示界面下对应的虚拟位置信息。

确定出交互笔的头部的虚拟位置信息，以及尾部的虚拟位置信息后可在虚拟展示界面中进行精准展示。

为了保证操控的体验感及真实感，本发明实施例在虚拟展示界面中可对交互笔进行延伸处理，即虚拟展示界面中展示的交互笔长度大于交互笔现实中的真实长度，例如，假设交互笔现实中的真实长度为10厘米，而在虚拟展示界面中展示的交互笔长度为15厘米、20厘米等，上述数字仅为了便于理解给出的示例，并非是具体限定。

延伸处理过程包括：以转换后的交互笔的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；以转换后的交互笔的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理；截取长于所述交互笔实际长度的长度作为虚拟展示界面下的交互笔的长度；按照所述长度以及所述交互笔的虚拟姿态将所述交互笔显示在所述虚拟展示界面中。从操控者角度，虚拟展示界面中的交互笔像是真实交互笔的延伸，交互笔和虚拟空间的物体具有真实的接触，可以增强视觉的沉浸感。上述实现过程可应用于虚拟现实界面中显示交互笔的应用场中。

如图5所示，图5示出了本发明实施例提供的一种在虚拟展示界面中展示交互笔的示意图，其中，虚线的交互笔为虚拟显示界面中的交互笔，C1及C2为虚拟展示界面中的供交互笔触发的目标物体，当操控者触发目标物体C1或C2时，操控者的直观感受是交互笔直接与目标物体C1或C2接触。需要说明的是图5仅给出一组摄像头的说明，在实际应用中，摄像头不仅只有一组。

在实际应用中，交互笔的样式可根据虚拟展示界面中的显示内容进行变换，例如，当虚拟展示界面中的显示内容为羽毛球的虚拟画面时，虚拟现实系统对羽毛球拍(即交互笔)的延伸处理包括：以转换后的羽毛球拍的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；以转换后的羽毛球拍的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理，按照所述羽毛球拍的虚拟姿态将延伸处理后的交互笔显示在所述虚拟展示界面中，从操控者角度，虚拟展示界面中的羽毛球拍像是真实羽毛球拍的延伸，羽毛球拍和虚拟空间的羽毛球具有真实的接触，可以增强视觉的沉浸感，作为一种可实现方式，为了方便操控者对羽毛球拍的可见性，在虚拟展示界面进行展示时，可放大实际羽毛球拍后，再做延伸处理，如此一来，更利于用户的观看体验。

在本发明实施例中，交互笔作为远程控制器与虚拟现实系统进行交互，在交互过程中需要设置有效的操控距离，如图6所示，图6示出了本发明实施例提供的一种边界面的示意图，确定任意两组摄像头的聚焦面所形成的中点，以所述中点为起点，在所述起点的对称两侧的预设距离阈值L处画两个点，并分别执行点划线的边界处理，两条点划线所形成的边界面与所述聚焦面为同一水平面。

边界面的有效操控距离2L可根据不同展示内容进行设置，例如，虚拟显示界面展示大型游戏时，其展示的画面内容较宽较大，那么有效操控距离需要设置的大一点，对于虚拟显示界面展示的画面内容相对较小时，可设置操控距离小一点。

进一步的，本发明实施例还提供一种虚拟现实交互装置的显示装置，如图7所示，所述装置包括：

接收单元31，用于接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；

获取单元32，用于根据所述接收单元31接收到的所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；

显示单元33，用于根据获取单元32获取的所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。

本发明实施例提供的虚拟现实交互装置的显示装置，虚拟现实系统接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息，根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中，与传统系统相比，本发明实施例将虚拟现实交互装置模拟到虚拟现实场景中，使得观看的虚拟仿真画面与虚拟现实交互装置均进行虚拟显示，增加了临场感，提高了用户体验。

进一步的，所述获取单元32，还用于根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息。

进一步的，如图8所示，所述装置还包括：

建立单元34，用于在将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息之前，建立虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。

进一步的，如图8所示，所述建立单元34，包括：

第一建立模块341，用于建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的等比映射关系；

第二建立模块342，用于建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的成比例的映射关系；

第三建立模块343，用于建立所述空间坐标系与目标坐标系之间的映射关系，建立所述虚拟展示界面坐标系与所述目标坐标系之间的映射关系，以使得所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系。

进一步的，所述虚拟现实交互装置为交互笔，所述交互笔的头部和尾部各安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔的至少头部和尾部各安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔上设置有操作部件，通过所述操作部件向虚拟现实系统发送远程控制指令，所述操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互笔通过陀螺仪确定所述交互笔的姿态。

进一步的，所述空间位置信息包括交互笔的头部和尾部的位置信息，所述获取单元32还用于将所述至少两组摄像头分别获取交互笔的头部的位置信息，以及尾部的位置信息转换为在所述虚拟展示界面下对应的虚拟位置信息。

进一步的，如图8所示，所述显示单元33包括：

第一处理模块331，用于以转换后的交互笔的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；

第二处理模块332，用于以转换后的交互笔的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理；

显示模块333，用于按照所述交互笔的虚拟姿态将延伸处理后的交互笔显示在所述虚拟展示界面中。

进一步的，所述至少两组摄像头中的任意两组摄像头之间的聚焦面存在预设范围的重合区域。

进一步的，如图8所示，所述装置还包括：

处理单元35，用于确定任意两组摄像头的聚焦面所形成的中点，以所述中点为起点，在所述起点的对称两侧的预设距离阈值处画两个点，并分别执行点划线的边界处理，两条点划线所形成的边界面与所述聚焦面为同一水平面。

由于本实施例所介绍的虚拟现实交互装置的显示装置为可以执行本发明实施例中的虚拟现实交互装置的显示方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的虚拟现实交互装置的显示方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的虚拟现实交互装置的显示装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该虚拟现实交互装置的显示装置如何实现本发明实施例中的虚拟现实交互装置的显示方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中虚拟现实交互装置的显示方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图9所示，包括：至少一个处理器(processor)41；以及与所述处理器41连接的至少一个存储器(memory)42、总线43；其中，

所述处理器41、存储器42通过所述总线43完成相互间的通信；

所述处理器41用于调用所述存储器42中的程序指令，以执行上述方法实施例中的步骤。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种虚拟现实交互装置的显示方法，其特征在于，包括：

接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；

根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；

根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息包括：

根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息之前，所述方法还包括：

建立虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系包括：

建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的等比映射关系；

或，建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的成比例的映射关系；

或，建立所述空间坐标系与目标坐标系之间的映射关系，建立所述虚拟展示界面坐标系与所述目标坐标系之间的映射关系，以使得所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实交互装置为交互笔，所述交互笔的至少头部和尾部分别安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔上设置有操作部件，通过所述操作部件向虚拟现实系统发送远程控制指令，所述操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互笔通过陀螺仪确定所述交互笔的姿态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间位置信息包括交互笔的头部和尾部的位置信息，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息还包括：

将所述至少两组摄像头分别获取交互笔的头部的位置信息，以及尾部的位置信息转换为在所述虚拟展示界面下对应的虚拟位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中包括：

以转换后的交互笔的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；

以转换后的交互笔的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理；

按照所述交互笔的虚拟姿态将延伸处理后的交互笔显示在所述虚拟展示界面中。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少两组摄像头中的任意两组摄像头之间的聚焦面存在预设范围的重合区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定任意两组摄像头的聚焦面所形成的中点，以所述中点为起点，在所述起点的对称两侧的预设距离阈值处画两个点，并分别执行点划线的边界处理，两条点划线所形成的边界面与所述聚焦面为同一水平面。

10.一种虚拟现实交互装置的显示装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；

获取单元，用于根据所述接收单元接收到的所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；

显示单元，用于根据获取单元获取的所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立单元，用于在将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息之前，建立虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述建立单元，包括：

第一建立模块，用于建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的等比映射关系；

第二建立模块，用于建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的成比例的映射关系；

第三建立模块，用于建立所述空间坐标系与目标坐标系之间的映射关系，建立所述虚拟展示界面坐标系与所述目标坐标系之间的映射关系，以使得所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述虚拟现实交互装置为交互笔，所述交互笔的至少头部和尾部分别安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔上设置有操作部件，通过所述操作部件向虚拟现实系统发送远程控制指令，所述操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互笔通过陀螺仪确定所述交互笔的姿态。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述空间位置信息包括交互笔的头部和尾部的位置信息，所述获取单元还用于将所述至少两组摄像头分别获取交互笔的头部的位置信息，以及尾部的位置信息转换为在所述虚拟展示界面下对应的虚拟位置信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述显示单元包括：

第一处理模块，用于以转换后的交互笔的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；

第二处理模块，用于以转换后的交互笔的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理；

显示模块，用于按照所述交互笔的虚拟姿态将所述第一处理模块及所述第二处理模块延伸处理后的交互笔显示在所述虚拟展示界面中。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述至少两组摄像头中的任意两组摄像头之间的聚焦面存在预设范围的重合区域。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理单元，用于确定任意两组摄像头的聚焦面所形成的中点，以所述中点为起点，在所述起点的对称两侧的预设距离阈值处画两个点，并分别执行点划线的边界处理，两条点划线所形成的边界面与所述聚焦面为同一水平面。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1至权利要求9中任一项所述的虚拟现实交互装置的显示方法。

20.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至权利要求9中任一项所述的虚拟现实交互装置的显示方法。