CN116820235A - 虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质，其虚拟现实设备的交互方法包括：通过交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据触发信号，控制若干发光标记点的发光状态，以使交互终端针对发光状态确定交互笔的头尾方向，并根据头尾方向控制三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态识别交互笔的头尾反向，进而控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
Description
技术领域
本申请涉及虚拟现实设备的交互技术领域，尤其涉及一种虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质。
背景技术
随着计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感技术的发展，虚拟技术，如虚拟现实的人机交互、混合现实的人机交互，促进了空间交互场合的发展。
目前，虚拟现实的人机交互可以通过交互笔、交互眼镜及交互终端实现。
但是，交互笔与交互终端主要通过交互笔上的传感器进行数据交互，且交互笔的头尾两端的标记发光点处于常亮状态，使得交互终端根据传感器的数据以及标记发光点，难以识别出交互笔的头尾两端，导致控制虚拟现实设备的准确率低、功耗高。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质，旨在解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
为实现上述目的，本申请提供一种虚拟现实设备的交互方法，所述虚拟现实设备的交互方法应用于交互笔，所述交互笔与交互终端进行交互，所述交互笔设有若干发光标记点，所述虚拟现实设备的交互方法包括以下步骤：
通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；
根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型。
可选地，所述发光标记点包括第一发光标记点、第二发光标记点，所述根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态的步骤包括：
捕获所述触发信号；
根据所述触发信号，设置所述第一发光标记点的状态为常亮状态，设置所述第二发光标记点的发光点为闪烁状态。
可选地，所述生成对应的三维模型及触发信号的步骤包括：
在开启预设的曝光模式时，生成所述三维模型及所述触发信号。
可选地，所述根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态的步骤之后，还包括：
监测所述曝光模式是否属于关闭状态；
若所述曝光模式属于关闭状态，则熄灭所述发光状态。
本申请实施例还提出一种虚拟现实设备的交互方法，所述虚拟现实设备的交互方法应用于交互终端，所述交互终端与交互笔进行交互，所述交互笔设有若干发光标记点，所述虚拟现实设备的交互方法包括以下步骤：
响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；
针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；
根据所述头尾方向，控制所述三维模型。
可选地，所述针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向的步骤包括：
针对所述发光状态，生成所述若干发光标记点对应的姿态数据；
根据所述姿态数据，确定所述头尾方向。
可选地，所述针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向的步骤之前，还包括：
检测所述若干发光标志点的光路是否被遮挡；
若所述光路未被遮挡，则执行所述针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向的步骤。
本申请实施例还提出一种虚拟现实设备的交互系统，所述虚拟现实设备的交互系统包括：交互笔，交互终端，所述交互笔设有若干发光标记点；
所述交互笔，用于通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型；
所述交互终端，用于响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；根据所述头尾方向，控制所述三维模型。
本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的虚拟现实设备的交互程序，所述虚拟现实设备的交互程序被所述处理器执行时实现如上所述的虚拟现实设备的交互方法的步骤。
本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有虚拟现实设备的交互程序，所述虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时实现如上所述的虚拟现实设备的交互方法的步骤。
本申请实施例提出的虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质，通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔获取交互终端发送三维模型的触发信号，根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
附图说明
图1为本申请虚拟现实设备的交互系统所属终端设备的功能模块示意图；
图2为本申请虚拟现实设备的交互方法第一示例性实施例的流程示意图；
图3为本申请虚拟现实设备的交互方法第二示例性实施例的流程示意图；
图4为本申请虚拟现实设备的交互方法第三示例性实施例的流程示意图；
图5为本申请虚拟现实设备的交互方法第四示例性实施例的流程示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔获取交互终端发送三维模型的触发信号，根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
本申请实施例考虑到，交互笔与交互终端主要通过交互笔上的传感器进行数据交互，且交互笔的头尾两端的标记发光点处于常亮状态，使得交互终端根据传感器的数据以及标记发光点，难以识别出交互笔的头尾两端，导致控制虚拟现实设备的准确率低、功耗高。
因此，本申请实施例方案，从解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的实际问题出发，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，设计了一种基于主动式光学的交互笔在VR平板端应用的方案，使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
具体地，参照图1，图1为本申请虚拟现实设备的交互系统所属终端设备的功能模块示意图。该虚拟现实设备的交互系统可以为独立于终端设备的、能够进行虚拟现实设备的交互的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。
在本实施例中，该虚拟现实设备的交互系统所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
存储器130中存储有操作系统以及虚拟现实设备的交互程序，虚拟现实设备的交互系统可以将通过交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据触发信号，控制若干发光标记点的发光状态，以使交互终端针对发光状态确定交互笔的头尾方向，并根据头尾方向控制三维模型等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
其中，存储器130中的虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；
根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型。
进一步地，存储器130中的虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时还实现以下步骤：
捕获所述触发信号；
根据所述触发信号，设置所述第一发光标记点的状态为常亮状态，设置所述第二发光标记点的发光点为闪烁状态。
进一步地，存储器130中的虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在开启预设的曝光模式时，生成所述三维模型及所述触发信号。
进一步地，存储器130中的虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时还实现以下步骤：
监测所述曝光模式是否属于关闭状态；
若所述曝光模式属于关闭状态，则熄灭所述发光状态。
进一步地，存储器130中的虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；
针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；
根据所述头尾方向，控制所述三维模型。
进一步地，存储器130中的虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对所述发光状态，生成所述若干发光标记点对应的姿态数据；
根据所述姿态数据，确定所述头尾方向。
进一步地，存储器130中的虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测所述若干发光标志点的光路是否被遮挡；
若所述光路未被遮挡，则执行所述根据所述头尾方向，控制所述三维模型的步骤。
本实施例通过上述方案，具体通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔获取交互终端发送三维模型的触发信号，根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。
参照图2，图2为本申请虚拟现实设备的交互方法第一示例性实施例的流程示意图。所述虚拟现实设备的交互方法应用于交互笔，所述交互笔与交互终端进行交互，所述交互笔设有若干发光标记点，所述虚拟现实设备的交互方法包括以下步骤：
步骤S210，通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；
本实施例方法的执行主体可以是一种虚拟现实设备的交互的交互笔，也可以是一种虚拟现实设备的交互终端设备或服务器，本实施例以虚拟现实设备的交互系统进行举例，该虚拟现实设备的交互系统可以集成在具有数据处理功能的交互笔等终端设备上。
本实施例方案主要实现对交互笔尤其是虚拟现实的交互笔的交互，使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
本实施例从解决交互笔与交互终端主要通过交互笔上的传感器进行数据交互，且交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的实际问题出发，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，设计了一种基于主动式光学的交互笔在VR平板端应用的方案，使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
具体地，三维启动操作可以是通过用户在交互终端的三维应用中，选择三维资源并启动；三维模型可以在交互终端响应于三维启动操作时生成，可以用于交互终端根据交互笔的发光状态控制三维模型；触发信号可以在交互终端响应于三维启动操作时生成，并发送给交互笔，可以用于触发交互笔的发光状态。
步骤S220，根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型。
具体地，发光标记点的发光状态可以由交互终端上的红外相机采集其成像图片，发光标记点至少为一个，且各发光标记点不重叠的设置于交互笔上，发光标记点的成像图片用于交互终端获取交互笔的发光状态的标记，使得交互终端识别出交互笔的位置和姿态。
示例性地，在用户使用交互终端中的3D应用选择所需要的三维资源时，可以使得交互终端响应于用户所选择的三维资源，相应地生成三维模型及交互笔的触发信号，同时交互终端上的红外相机可以开启曝光模式，并向交互笔发送触发信号，可以使得交互笔的MCU根据该触发信号控制发光标记点的发光状态，进而使得交互终端的红外相机采集发光状态的成像图片，进而可以根据成像图片识别出交互笔的位置和姿态，从而使得用户可以通过佩戴三维眼镜观察该三维模型，并通过交互笔控制该三维模型。
本实施例通过上述方案，具体通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔获取交互终端发送三维模型的触发信号，根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
参照图3，图3为本申请虚拟现实设备的交互方法第二示例性实施例的流程示意图。
基于上述图2所示的实施例，步骤S210，通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，包括：
步骤S310，通过所述交互终端响应于三维启动操作，在开启预设的曝光模式时，生成所述三维模型及所述触发信号。
需要说明的是，在本实施例中，交互终端上设有红外相机，用于获取交互笔发光标记点的发光状态的成像图片。
具体地，在交互终端响应于用户的三维启动操作时，交互终端的主控相机使能开启曝光模式，可以对应地开启红外相机，使得红外相机可以采集到交互笔的成像图片，并同时输出60hz的触发信号，其中，以60hz的触发信号为优选，在其他实施例中也可以是其他频率的触发信号。
进一步地，所述发光标记点包括第一发光标记点、第二发光标记点，步骤S220，根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，包括：
步骤S320，捕获所述触发信号；
需要说明的是，在本申请实施例中，MUC包括两个控制接口，用于控制交互笔的发光标记点的发光状态。触发信号包括上升沿和下降沿。
作为一种实施方案，交互笔上的MCU可以监测到触发信号的上升沿并捕获，进而使得MCU的两个控制接口根据该上升沿，分别控制发光标记点的发光状态。作为另一种实施方案，交互笔上的MCU可以监测到触发信号的下降沿并捕获，进而使得MCU的两个控制接口根据该下降沿，分别控制发光标记点的发光状态。
步骤S330，根据所述触发信号，设置所述第一发光标记点的状态为常亮状态，设置所述第二发光标记点的发光点为闪烁状态。
具体地，交互设备的MCU通过捕捉触发信号的上升沿，可以使得两个控制接口分别控制对应的发光标记点的发光状态。如此，可以使得交互笔上的传感器不需要做传感器方向校准，进而降低交互笔的生产工序和生产成本。
作为一种实施方案，可以是第一发光标记点设置在交互笔的头部，第二发光标记点设置在交互笔的尾部；作为另一种实施方案，可以是第一发光标记点设置在交互笔的尾部，第二发光标记点设置在交互笔的头部。
示例性地，在交互终端启动曝光模式的同时，交互笔可以获取触发信号，交互笔的MCU捕捉触发信号的上升沿，可以使得MCU的两个控制接口分别控制交互笔头部的发光标记点为闪烁状态，交互笔尾部的发光标记点为常亮状态，实现同步触发信号，可以保证红外相机在曝光采集交互笔的成像图片时，交互笔也的发光标记点也可以实现不同状态的主动闪烁。
进一步地，步骤S220，根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态之后，还包括：
步骤S340，监测所述曝光模式是否属于关闭状态；
步骤S350，若所述曝光模式属于关闭状态，则熄灭所述发光状态。
具体地，在交互终端开启曝光模式后，交互笔会根据触发信号进行发光，在发光的过程中会消耗交互笔的功率。因此，交互笔可以在曝光模式开启之后，监测曝光模式是否关闭，当交互笔监测到交互终端的曝光模式关闭时，可以主动熄灭发光标记点，进而可以使得交互笔降低功耗，提升交互笔的使用周期。
本实施例通过上述方案，具体通过在所述交互终端开启预设的曝光模式时，捕获所述触发信号；根据所述触发信号，设置所述第一发光标记点的状态为常亮状态，设置所述第二发光标记点的发光点为闪烁状态；监测所述曝光模式是否属于关闭状态；若所述曝光模式属于关闭状态，则熄灭所述发光状态。通过交互笔捕捉触发信号的上升沿，进而分别将头部以及尾部的发光标记点设为常亮和发光状态，可以使得交互终端根据该发光状态，有效识别出交互笔的姿态和位置，提高控制虚拟现实设备的准确率。
参照图4，图4为本申请虚拟现实设备的交互方法第三示例性实施例的流程示意图。所述虚拟现实设备的交互方法应用于交互终端，所述交互终端与交互笔进行交互，所述交互笔设有若干发光标记点，所述虚拟现实设备的交互方法包括以下步骤：
步骤S410，响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；
本实施例方法的执行主体可以是一种虚拟现实设备的平板、电脑，也可以是一种虚拟现实设备的交互终端设备或服务器，本实施例以虚拟现实设备的交互系统进行举例，该虚拟现实设备的交互系统可以集成在具有数据处理功能的平板、电脑等终端设备上。
本实施例方案主要实现对平板电脑尤其是虚拟现实的平板电脑的交互，使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
具体地，在用户需要使用虚拟现实设备时，可以在交互终端中进行三维启动操作，使得交互终端响应于用户的三维启动操作，生成用户所选择的三维模型，进而根据该三维模型生成对应的触发信号。
步骤S420，针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；
具体地，在本申请实施例中，发光标记点可以是两个或以上，若干发光标记点可以分别设于交互笔的头部、尾部、中部。
示例性地，可以分别在交互笔的头部、中部、尾部设置发光标记点。
步骤S430，根据所述头尾方向，控制所述三维模型。
具体地，本申请实施例主要通过交互终端监测交互笔的发光状态实现虚拟现实设备的交互。
示例性地，在用户使用交互终端中的3D应用选择所需要的三维资源时，可以使得交互终端响应于用户所选择的三维资源，并相应地生成三维模型，同时交互终端上的红外相机可以开启曝光模式，并向交互笔发送触发信号，使得交互笔根据该触发信号控制发光标记点的发光状态，交互终端可以根据该交互状态识别出交互笔的位置和姿态，进而使得用户可以通过佩戴三维眼镜观察该三维模型，并通过交互笔控制该三维模型。
本实施例通过上述方案，具体通过响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；根据所述头尾方向，控制所述三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔获取交互终端发送三维模型的触发信号，根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
参照图5，图5为本申请虚拟现实设备的交互方法第四示例性实施例的流程示意图。基于上述图4所示的实施例，步骤S420，根据所述头尾方向，控制所述三维模型，包括：
步骤S510，针对所述发光状态，生成所述若干发光标记点对应的姿态数据；
步骤S520，根据所述姿态数据，确定所述头尾方向。
具体地，红外相机模组识别到交互设备的头尾红外主动标记点，监测发光标记点的姿态数据，进而实现用户通过交互笔对三维模型的交互。
示例性地，终端设备上的红外相机监测到交互笔尾部的发光标志点的发光状态为常亮，则针对该常亮状态，获取到对应的姿态数据；交互笔头部的发光标志点的发光状态为闪烁，则针对该闪烁状态，获取到对应的姿态数据。
进一步地，所述步骤S420，针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向之前，还包括：
检测所述若干发光标志点的光路是否被遮挡；
若所述光路未被遮挡，则执行所述针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向的步骤。
具体地，根据实际情况，可能会出现用户操作不当，使得交互笔上的头部发光标记点被遮挡，在交互笔上若干发光标志点被遮挡时，传感器在头尾灯光路被遮挡时，才进行方向数据。
示例性地，当交互笔头部的发光标记点被遮挡时，交互终端还可以根据交互笔尾部的发光标记点的发光状态，控制三维模型。当交互笔头部及交互笔尾部的发光标记点都被遮挡时，交互笔可以将传感器的数据发送给交互终端，使得交互终端根据传感器数据进行三维模型的交互，另外，交互笔还可以向交互终端发送交互笔的头部发光标记点和尾部发光标记点都被遮挡的提示信息，以使用户可以通过交互终端获取该提示信息。
本实施例通过上述方案，具体通过针对所述发光状态，生成所述若干发光标记点对应的姿态数据；根据所述姿态数据，确定所述头尾方向，可以使得使用交互笔的头尾部的不同闪烁状态，进而区分头尾，降低交互笔的生产工序和生产成本。
此外，本申请实施例还提出一种虚拟现实设备的交互系统，所述虚拟现实设备的交互系统包括：交互笔，交互终端，所述交互笔设有若干发光标记点；
所述交互笔，用于通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型；
所述交互终端，用于响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；根据所述头尾方向，控制所述三维模型。
本实施例实现虚拟现实设备的交互的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的虚拟现实设备的交互程序，所述虚拟现实设备的交互程序被所述处理器执行时实现如上所述的虚拟现实设备的交互方法的步骤。
由于本虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有虚拟现实设备的交互程序，所述虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时实现如上所述的虚拟现实设备的交互方法的步骤。
由于本虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
相比现有技术，本申请实施例提出的虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质，通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔获取交互终端发送三维模型的触发信号，根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种虚拟现实设备的交互方法，其特征在于，所述虚拟现实设备的交互方法应用于交互笔，所述交互笔与交互终端进行交互，所述交互笔设有若干发光标记点，所述虚拟现实设备的交互方法包括以下步骤：
通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；
根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型。
2.如权利要求1所述的虚拟现实设备的交互方法，其特征在于，所述发光标记点包括第一发光标记点、第二发光标记点，所述根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态的步骤包括：
捕获所述触发信号；
根据所述触发信号，设置所述第一发光标记点的状态为常亮状态，设置所述第二发光标记点的发光点为闪烁状态。
3.如权利要求1所述的虚拟现实设备的交互方法，其特征在于，所述生成对应的三维模型及触发信号的步骤包括：
在开启预设的曝光模式时，生成所述三维模型及所述触发信号。
4.如权利要求3所述的虚拟现实设备的交互方法，其特征在于，所述根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态的步骤之后，还包括：
监测所述曝光模式是否属于关闭状态；
若所述曝光模式属于关闭状态，则熄灭所述发光状态。
5.一种虚拟现实设备的交互方法，其特征在于，所述虚拟现实设备的交互方法应用于交互终端，所述交互终端与交互笔进行交互，所述交互笔设有若干发光标记点，所述虚拟现实设备的交互方法包括以下步骤：
响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；
针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；
根据所述头尾方向，控制所述三维模型。
6.如权利要求5所述的虚拟现实设备的交互方法，其特征在于，所述针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向的步骤包括：
针对所述发光状态，生成所述若干发光标记点对应的姿态数据；
根据所述姿态数据，确定所述头尾方向。
7.如权利要求5所述的虚拟现实设备的交互方法，其特征在于，所述针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向的步骤之前，还包括：
检测所述若干发光标志点的光路是否被遮挡；
若所述光路未被遮挡，则执行针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向的步骤。
8.一种虚拟现实设备的交互系统，其特征在于，所述虚拟现实设备的交互系统包括：交互笔，交互终端，所述交互笔设有若干发光标记点；
所述交互笔，用于通过所述交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据所述触发信号，控制所述若干发光标记点的发光状态，以使所述交互终端针对所述发光状态确定所述交互笔的头尾方向，并根据所述头尾方向控制所述三维模型；
所述交互终端，用于响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号，以使所述交互笔根据所述触发信号控制所述若干发光标记点的发光状态；针对所述发光状态，确定所述交互笔的头尾方向；根据所述头尾方向，控制所述三维模型。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的虚拟现实设备的交互程序，所述虚拟现实设备的交互程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4或5至7中任一项所述的虚拟现实设备的交互方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有虚拟现实设备的交互程序，所述虚拟现实设备的交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至4或5至7中任一项所述的虚拟现实设备的交互方法的步骤。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
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- 2023-06-26 CN CN202310756229.7A patent/CN116820235A/zh active Pending
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