CN109703614A - 手推式运载工具及制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手推式运载工具的制动控制系统及手推式运载工具，制动控制系统包括遮蔽壳体，遮蔽壳体部分收容手推柄的自由端，自由端连接彼此呈平行设置的齿条及轨道，与齿条啮合并位于齿条与轨道之间的齿轮，与齿轮通过转轴同轴装配并缠绕制动连接件的缠绕轮，遮蔽壳体内部一体式形成位于齿条及轨道两侧的固定块，固定块与自由端之间设置套设在齿条及轨道外围的弹簧，固定块反向于弹簧的一侧凸设横向收容转轴的定位板，以及与遮蔽壳体形成固定约束的若干拉环。通过本发明，极大地简化了手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动控制系统的结构，同时降低了手推式运载工具的制造成本，提高了使用过程中的安全性。

Description

手推式运载工具及制动控制系统

技术领域

本发明涉及手动车辆技术领域，尤其涉及在机场、港口、超市等大型场所用于运输物品的一种手推式运载工具的制动控制系统，以及基于该制动控制系统的一种手推式运载工具。

背景技术

手推式运载工具在机场、港口、超市、图书馆等大型室内/室外场所中用于货物、行李等物品的转运。手推式运载工具通过人力推动，以实现前进、后退与转向等作动过程。运载工具在实际使用过程中需要实现制动，这在机场、图书馆或者超市人流密集的室内场所中尤为重要。

经检索发现，公告号为CN205668577U的中国实用新型专利公开了“滑板式机场行李车”。该现有技术中的底板向下倾斜，因此当行李放置于底板上并在推动过程中非常容易导致行李等货物发生滑落的现象。同时，该现有技术揭示了刹车装置，该刹车装置包括位于车辆前进方向的踏板、弹簧件与刹车角钢件。很显然在该行李车行进过程中用户往往来不及绕到车头方向实施制动操作，从而该行李车存在非常大的安全隐患，尤其是在地面不平的环境中会发生“溜坡”的现象。

虽然现有技术中也有存在利用行李车的车轮内部内置电机并利用单片机所采集的外部加速度信号或者电控制信号进行实施制动与解除制动的技术方案，例如公开号为CN105799747A的中国发明专利。很显然，上述技术方案又极大地提高了该行李车的制造成本。

因此，现有技术中缺乏一种制造成本较低又能实现便捷地实施制动与解除制动的手推式运载工具。有鉴于此，有必要对现有技术中的手推式运载工具予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种手推式运载工具的制动控系统，用以实现使用者将呈制动状态的手推式运载工具便捷地解除制动，并在需要遇到制动的情况时不用实施附加的制动操作即可实现自动制动效果，同时简化该手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动系统的结构，并降低手推式运载工具的制造成本；同时，本发明还公开了基于上述制动控制系统的一种手推式运载工具。

为实现上述第一个发明目的，本发明提供了手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄的自由端，包括：

遮蔽壳体，所述遮蔽壳体部分收容手推柄的自由端，所述自由端连接彼此呈平行设置的齿条及轨道，与齿条啮合并位于齿条与轨道之间的齿轮，与齿轮通过转轴同轴装配并缠绕制动连接件的缠绕轮，所述遮蔽壳体内部一体式形成位于齿条及轨道两侧的固定块，所述固定块与自由端之间设置套设在齿条及轨道外围的弹簧，所述固定块反向于弹簧的一侧凸设横向收容转轴的定位板，以及与遮蔽壳体形成固定约束的若干拉环。

作为本发明的进一步改进，与遮蔽壳体形成固定约束的拉环的数量为两个。

作为本发明的进一步改进，所述定位板与转轴之间嵌设轴承，所述轴承为滚珠轴承或者滚柱轴承。

作为本发明的进一步改进，所述轨道面向齿条的一侧形成与齿轮宽度相等的导引槽。

作为本发明的进一步改进，所述遮蔽壳体的内壁面形成导引制动连接件的导引块，并在遮蔽壳体反向于手推柄的自由端的一端端部形成供制动连接件引出遮蔽壳体的引出孔。

作为本发明的进一步改进，所述导引槽的底部开设通孔，所述遮蔽壳体内底面向上凸设延伸过所述通孔的限位柱，所述限位柱的末端延伸过所述导引槽的底面。

同时，基于相同发明思想，本发明还公开了一种手推式运载工具，包括：

框架式底盘，框架式底盘下设前轮及后轮，框架式底盘连接车框架，车框架的顶部设置桌板，以及，

如上述任一项发明所述的手推式运载工具的制动控制系统，所述制动控制系统中的遮蔽壳体形成于桌板的横向端部，所述制动控制系统通过制动连接件连接内置于前轮和/或后轮中的制动装置。

作为本发明的进一步改进，所述制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所揭示的一种手推式运载工具的制动控制系统通过使用者握紧或松开手推柄与拉环，实现了使用者将呈制动状态的手推式运载工具便捷地解除制动，并在需要遇到制动的情况时仅仅需要松开双手即可通过弹簧顶开手推柄的自由端，以拉伸制动连接件的长度，从而触发制动操作，从而极大地简化了该手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动控制系统的结构，同时降低了手推式运载工具的制造成本，提高了使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明手推式运载工具的立体图；

图2为本发明手推式运载工具顶部部分结构的主视图，其中虚线示出的手推柄的位置为解除制动的状态，实线示出的手推柄位置为实施制动的状态；

图3为手推式运载工具的制动控制系统中的手推柄的自由端与手推式运载工具顶部所设置的桌板两侧所设置的遮蔽壳体装配后在第一个视角下的立体图；

图4为手推式运载工具的制动控制系统中的手推柄的自由端与手推式运载工具顶部所设置的桌板两侧所设置的遮蔽壳体装配后在第二个视角下的立体图；

图5为手推式运载工具的制动控制系统省略遮蔽壳体及两个固定块后的立体图；

图6为手推式运载工具的制动控制系统的纵向剖视图；

图7为手推式运载工具的制动控制系统沿图4中B-B向的横向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述过程中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“两侧”、“前方”、“后方”等指示方位及空间位置关系均基于说明书附图所示出的位置及空间关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或者暗示所示出的组件、装置或者其他结构必须具有特定的方向、以特定的方式构造和操作，因此不能构成对发明的限制。

实施例一：

请参图1至图7所示出的本发明手推式运载工具的制动控制系统(下称“制动控制系统”)的一种具体实施方式。

在本实施例中，手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄10的自由端101，包括：

遮蔽壳体11，遮蔽壳体11部分收容手推柄10的自由端101，自由端101连接彼此呈平行设置的齿条13及轨道14，与齿条13啮合并位于齿条13与轨道14之间的齿轮171，与齿轮171通过转轴15同轴装配并缠绕制动连接件19的缠绕轮17，遮蔽壳体11内部一体式形成位于齿条13及轨道14两侧的固定块18，固定块18与自由端101之间设置套设在齿条13及轨道14外围的弹簧16，固定块18反向于弹簧16的一侧凸设横向收容转轴15的定位板181，以及与遮蔽壳体11形成固定约束的若干拉环20。需要说明的是，该拉环20还可以是与桌板40形成固定约束关系。手推柄10为制动控制系统的组成部分之一。

遮蔽壳体11位于桌板40的横向端部，并可以与桌板40形成一个整体结构，当然该遮蔽壳体11也可以是一个分离结构并通过扣合方式或者螺栓固定的方式将遮蔽壳体11可靠地固定在桌板40的两端端部，并与手推柄10进行连接。该制动控制系统在施加制动与解除制动的过程中所述拉环20保持静止。优选的，在本实施例中，与遮蔽壳体11形成固定约束的拉环20的数量为两个。

同时，上文提及的术语“横向两端”或者“横向”所示出的空间位置垂直于图3中箭头100与箭头200所示出的方向。手推柄10的自由端101呈柱状并可以在遮蔽壳体11沿着箭头100与箭头200所示出的方向(即纵向方向，并与术语“横向”所示出的方向呈垂直关系)进行伸缩，其中，向箭头100方向移动时，手推柄10从初始状态移动到手推柄10a的状态，此时，自由端101纵向延伸入遮蔽壳体11靠近手推柄10的一端端部所形成的通孔111中，并通过自由端101位于遮蔽壳体11内的端面102压缩弹簧16。

弹簧16被自由端101的端面102与固定块18对向共同夹持，且弹簧16套设在齿条13及轨道14外围，并通过齿条13及轨道14起到导引弹簧16压缩与释放的作动过程。

为了便于推动手推柄10沿箭头100的方向运动，使用者可使用手指勾住两个拉环20，以驱动手推柄10向手推柄10a所在的位置作纵向运动。当需要执行制动操作时，由于使用者通常基于心情紧张的因素，不会使用脚去踩踏背景技术所揭示的现有技术中的踏板。在本实施例中，不需要使用者实施附加的制动操作即可实现制动效果，具体参下文所述。参图3所示，当手推柄10的自由端101向箭头100方向移动时，驱动轴体13向箭头100示出的方向运动，以通过自由端101的端面102压缩弹簧16，以缩短弹簧16的纵向长度，从而释放制动连接件19的涨紧度，以解除制动装置的制动状态。遮蔽壳体11的内壁面形成导引制动连接件19的导引块114，并在遮蔽壳体11反向于手推柄10的自由端101的一端端部形成供制动连接件19引出遮蔽壳体11的引出孔113。

导引块114中形成供制动连接件19贯穿的通孔，以通过该导引块114对制动连接件19起到导引作用，并防止制动连接件19与遮蔽壳体11的内壁面发生摩擦。制动连接件19缠绕在缠绕轮17上，制动连接件19从引出孔113中延伸出遮蔽壳体11，并埋入车框架120及框架式底盘70内置的中空通道中(未示出)。制动连接件19可以为钢丝绳，也可以为伸缩量较小的尼龙绳或者其他伸缩量较小且可弯曲的金属材料或者高分子材料。

手推式运载工具中的制动连接件19可从图1与图3中标号A处所揭示的遮蔽壳体11的位置埋入车框架120及框架式底盘70的中空通道(未示出)中，并通过制动连接件19连接内置于前轮108和/或后轮102中的制动装置。由于盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置是非常成熟的现有技术，在此不再赘述。

当使用者双手勾住拉环20后，利用手掌推动手推柄10，并驱动手推柄10从初始状态移动到手推柄10a的状态，此时，自由端101纵向延伸入遮蔽壳体11靠近手推柄10的一端端部所形成的通孔111中，并通过自由端101的端面102在固定块18的限制下压缩弹簧16。在此过程中，位于齿条13下表面的齿部131与齿轮171啮合，并驱动齿轮171沿箭头100的方向直线运动，并通过转轴15同步驱动缠绕轮17作逆时针运动(图4视角下)，从而释放该制动连接件19，从而最终完成解除制动的操作。在解除制动的过程中，手推柄10的自由端101通过遮蔽壳体11靠近手推柄10的一端端部所形成的通孔111处延伸入遮蔽壳体11中。

需要说明的是，在本实施例中，齿条13位于轨道14的上方，当然，可以将齿条13设置于轨道的14的下方，且彼此平行设置，并在垂直投影面上相互重叠。轨道14面向齿条13的一侧形成与齿轮171宽度相等的导引槽141。在实施制动或者解除制动的过程中，齿轮171可在导引槽141中沿图3中箭头100或者箭头200所示出的纵向方法作直线往复运动，并使得齿轮171被导引槽141中滚动，并能够起到引导作用。

在本实施例中，车框架120与框架式底盘70均可采用具有中空通道的金属管材制成，并彼此构成(例如焊接方式)一个整体。框架式底盘70远离车框架120的一端端部向上翘起，且框架式底盘70与水平面之间的夹角可设置为10～25度。通过这种方式，可使得放置在框架式底盘70上的行李在该手推式运载工具前进、后退及转弯的过程中不容易发生行李倾倒或者行李掉落的现象。

接下来对实施制动操作及解除制动操作的过程进行阐述。

当需要执行附加的制动操作时，由于使用者通常基于心情紧张的因素，不会使用脚去踩踏背景技术所揭示的现有技术中的踏板。在本实施例中，不需要使用者实施附加的制动操作即可实现制动效果，具体参下文所述。

在本实施例中，当遇到紧急情况需要进行制动操作时，使用者仅仅需要松开双手即可。当松开双手后，弹簧16对手推柄10的自由端101的端面102沿箭头200的方向施加纵向压力，驱动手推柄10a移动到初始状态(参图2中实线所示出的手推柄10)。在此过程中，齿轮171与齿条13的齿部131啮合，并在轨道14所形成的导引槽141的导引下，沿箭头200的方向作纵向移动。在此过程中通过转轴15同步驱动缠绕轮17作顺时针运动(图4视角下)，以收卷制动连接件19，从而施加制动连接件19的涨紧度，并最终通过该制动连接件19所连接的制动装置对前轮108和/或后轮102中内置的制动装置进行制动操作，从而引发制动装置的制动效果，以完成制动。

在本实施例中，固定块18形成两个定位板181，两个定位板181位于齿条14及轨道14的两侧，定位板181与转轴15之间嵌设轴承151、轴承152。轴承151、轴承152可为滚珠轴承，也可为滚柱轴承或者其他具有类似效果的组件。参图6及图7所示，该定位板181与遮蔽壳体11形成一个整体式结构。轴承151与轴承152的内圈横向设置齿轮151的转轴15，转轴15与齿轮151采用刚性连接或者一体式结构，以阻止齿轮151与转轴15之间发生轴向枢转运动；转轴15同轴装配缠绕轮17，从而通过该转轴15的转动，以驱动缠绕轮17作正时针转动或作逆时针转动，以施加或者释放制动连接件19的涨紧度，从而最终达到施加制动或者解除制动的效果。

导引槽141的底部开设通孔143，遮蔽壳体11内底面向上凸设延伸过所述通孔143的限位柱142。限位柱142的末端延伸过所述导引槽141的底面。通过该限位柱142可对齿轮171起到限位作用，以防止齿轮171从轨道14的导引槽141中脱出。

本实施例所揭示的一种制动控制系统，在实施解除制动操作的过程中，仅需要同时握持拉环20与手推柄10，以缩短彼此之间的距离，使得手推柄10运动到手推柄10a的状态。该制动控制系统在施加制动与解除制动的过程中所述拉环20保持静止。松开拉环20与手推柄10之间的束缚时，实施施加制动操作；拉近拉环20与手推柄10之间的距离时，实施解除制动操作。其中，拉环20与手推柄10之间的距离是指大致沿图3中箭头100与箭头200所示出的方向上的距离，而且这种距离可以是最短的直线距离。

相对于传统的使用者用脚踏方式进行制动的现有技术而言，本实施例非常巧妙地考虑到使用者在遇到紧急情况需要进行制动的场景时，会由于慌乱而松开双手。而在本实施例中，由于慌乱松开双手恰恰能完成制动操作。因此能够显著地提高该制动控制系统以及基于该制动控制系统的手推式运载工具的可靠性与安全性，从而在实施制动操作时，不需要使用者实施任何附加的制动操作，从而提高了该制动控制系统的可靠性与安全性，并最终提高了使用该制动控制系统的手推式运载工具的安全性与可靠性。

在本实施例中，松开手或者松开双手即可发生触发制动操作。同时，由于拉环20可设置成非常细的形状，例如直径1厘米。因此，更有利于手部较小的使用者利用手指勾住该拉环20，提高了该制动控制系统使用的易用性与安全性。制动装置可设置于图1所示出的手推式运载工具的前轮108和/或后轮102中。

实施例二：

本实施例揭示了一种手推式运载工具，该手推式运载工具可广泛应用于机场、港口、超市、图书馆等大型室内/室外场所中用于货物、行李等物品的转运。手推式运载工具通过人力推动，以实现前进、后退与转向等作动过程。

该手推式运载工具包括：框架式底盘70，框架式底盘70下设前轮108及后轮102，框架式底盘70连接车框架120，车框架120的顶部设置桌板40，以及，如上述实施例一所揭示的手推式运载工具的制动控制系统。制动控制系统中的遮蔽壳体11形成于桌板40的横向端部，制动控制系统通过制动连接件19连接内置于前轮108和/或后轮102中的制动装置。

制动控制系统中的遮蔽壳体11形成于桌板40的横向端部。该制动控制系统通过制动连接件19连接内置于前轮108和/或后轮102中的制动装置，并进一步优选为，该制动控制系统通过制动连接件19连接内置于后轮102中的制动装置，以防止该手推式运载工具在转弯过程中需要执行制动操作时发生“甩尾”的现象，以提高制动效果。

需要说明是的，本实施例所揭示的一种手推式运载工具中的制动连接件19可从图1中标号A处所揭示的遮蔽壳体11的位置埋入车框架120及框架式底盘70的中空通道中，并通过制动连接件19连接内置于前轮108和/或后轮102中的制动装置。具体的，在本实施例中，该制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置，并最优选为盘式制动装置。

本实施例所揭示的一种手推式运载工具中的制动控制系统参实施例一所示，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄(10)的自由端(101)，其特征在于，包括：

遮蔽壳体(11)，所述遮蔽壳体(11)部分收容手推柄(10)的自由端(101)，所述自由端(101)连接彼此呈平行设置的齿条(13)及轨道(14)，与齿条(13)啮合并位于齿条(13)与轨道(14)之间的齿轮(171)，与齿轮(171)通过转轴(15)同轴装配并缠绕制动连接件(19)的缠绕轮(17)，所述遮蔽壳体(11)内部一体式形成位于齿条(13)及轨道(14)两侧的固定块(18)，所述固定块(18)与自由端(101)之间设置套设在齿条(13)及轨道(14)外围的弹簧(16)，所述固定块(18)反向于弹簧(16)的一侧凸设横向收容转轴(15)的定位板(181)，以及与遮蔽壳体(11)形成固定约束的若干拉环(20)。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，与遮蔽壳体(11)形成固定约束的拉环(20)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述定位板(181)与转轴(15)之间嵌设轴承，所述轴承为滚珠轴承或者滚柱轴承。

4.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述轨道(14)面向齿条(13)的一侧形成与齿轮(171)宽度相等的导引槽(141)。

5.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述遮蔽壳体(11)的内壁面形成导引制动连接件(19)的导引块(114)，并在遮蔽壳体(11)反向于手推柄(10)的自由端(101)的一端端部形成供制动连接件(19)引出遮蔽壳体(11)的引出孔(113)。

6.根据权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，所述导引槽(141)的底部开设通孔(143)，所述遮蔽壳体(11)内底面向上凸设延伸过所述通孔(143)的限位柱(142)，所述限位柱(142)的末端延伸过所述导引槽(141)的底面。

7.一种手推式运载工具，其特征在于，包括：

框架式底盘(70)，框架式底盘(70)下设前轮(108)及后轮(102)，框架式底盘(70)连接车框架(120)，车框架(120)的顶部设置桌板(40)，以及，

如权利要求1至6中任一项所述的手推式运载工具的制动控制系统，所述制动控制系统中的遮蔽壳体(11)形成于桌板(40)的横向端部，所述制动控制系统通过制动连接件(19)连接内置于前轮(108)和/或后轮(102)中的制动装置。

8.根据权利要求7所述的手推式运载工具，其特征在于，所述制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置。