CN109703464A - 一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法和终端 - Google Patents
一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法和终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法和终端，所述方法包括：获取当前汽车前部的图像，将所述图像定义为采样图像；根据所述采样图像判断汽车前视系统的偏移状态；若所述汽车前视系统的拍摄方向发生偏移，则反馈偏移信息；所述终端用于执行上述方法，包括图像获取模块、图像比对模块、报警模块；所述图像比对模块分别与所述图像获取模块和报警模块连接。驾驶员在启动汽车时进行前视系统摄像头方向的偏移状态检测，若检测到前视系统发生偏移，通过车载多媒体系统或者车载仪表向驾驶员发出警报信息。这样，实现了自动识别汽车前视系统的偏移状态的功能，从而提高高级智能驾驶辅助系统(ADAS)的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驾驶安全设备领域，特别是涉及一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法和终端。
背景技术
随着汽车工业水平的快速发展，高级智能驾驶辅助系统(ADAS)已经逐渐成为汽车的标准配置，其中前视辅助驾驶系统扮演着尤其重要的角色。前视辅助驾驶系统不仅可以实现车道偏离预警(LDW)、前碰撞预警(FCW)、行人检测(PD)、交通灯识别(TSR)等被动安全辅助驾驶，还可以实现自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、车道居中控制(LCC)、自动大灯控制(IHC)等主动安全辅助驾驶。
在高级智能驾驶辅助系统(ADAS)中，汽车的前摄像头必须与车身紧密配合，使用安装参数和车体参数对系统进行标定；标定的作用就是在特定的场景下通过标定算法获取产品在每台车上的安装参数和车体参数。具体有摄像头光学参数标定、前视系统总成参数标定、车厂安装参数标定、出厂标定和后期维护标定。稳定精确的标定是整个系统功能实现的基础，当标定不准确或者标定失效则会造成系统误检、漏检，从而给系统对路况的判断带来极大的不利影响，严重时危害车内人身安全。
在汽车使用过程中，由于受到人为触碰、车辆颠簸等因素的影响，汽车的前视系统的摄像方向会发生偏移。一旦偏移量大于某个范围，高级智能驾驶辅助系统(ADAS)则会出现标定失效的情况，系统对路况的判断则出现误差。而目前对前视系统的偏移状态的检测方式主要是在故障检修或者功能效果出现明显差异时才被发现，并不是在系统标定一旦失效就及时提醒驾驶员，这样的检查方式存在一定的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法和终端，实现自动识别汽车前视系统的偏移状态的功能，从而提高高级智能驾驶辅助系统(ADAS)的可靠性。
为了达到上述技术效果，本发明提供一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法，包括：
预设标准图像；
每次启动时获取当前汽车前部的图像，将所述图像定义为采样图像；
根据所述采样图像判断汽车前视系统的偏移状态；若所述汽车前视系统的拍摄方向发生偏移，则反馈偏移信息。
进一步的，所述采样图像的内容包括汽车前盖。
进一步的，将所述采样图像与所述标准图像进行比对，获取汽车前视系统的偏移状态。
更进一步的，所述标准图像为所述汽车前视系统标定时采集的汽车前部的图像。
更进一步的，将所述采样图像内汽车前盖所占像素区域与所述标准图像内汽车前盖所占像素区域进行比对，若所述采样图像内的汽车前盖所占的像素区域的偏差超出预设范围，则表示所述汽车前视系统的摄像头方向发生偏移。
为了达到上述技术效果，本发明还提供了一种汽车前视系统偏移状态自动识别终端，包括：图像获取模块、图像比对模块、报警模块；所述图像比对模块分别与所述图像获取模块和报警模块连接。
进一步的，所述图像获取模块为摄像头，设置于汽车前风挡玻璃后方；所述图像比对模块和报警模块集成于前视系统内。
更进一步的，所述报警模块通过车载多媒体系统或车载仪表向驾驶员发出报警提示信息
驾驶员在启动汽车时前视系统会自动启动摄像头方向的偏移状态检测，若检测到前视摄像头发生偏移，车载多媒体系统或者车载仪表向驾驶员发出警报信息。通过这样的设定，实现了自动识别汽车前视系统的偏移状态的功能，从而提高高级智能驾驶辅助系统(ADAS)的可靠性。
附图说明
图1是本实施例的汽车前视系统安装位置与拍摄方向示意图；
图2是本实施例的高级智能驾驶辅助系统(ADAS)出厂前标定的流程图；
图3是图1中摄像头拍到的区域A的图像示意图；
图4是图1中前视系统未偏移时拍摄到的区域B的像素分布示意图；
图5是图1中前视系统向下偏移时拍摄到区域B的像素分布示意图；
图6是图1中前视系统向右偏移时拍摄到区域B的像素分布示意图；
图7是图1中前视系统向左偏移时拍摄到区域B的像素分布示意图；
图8是图1中前视系统向上偏移时拍摄到区域B的像素分布示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
图1是本实施例的汽车前视系统安装位置与拍摄方向示意图；安装前视系统时需要将摄像头的视场角A覆盖至汽车前盖部分，即通过摄像头能够看到汽车的前盖部分。
图2是本实施例的高级智能驾驶辅助系统(ADAS)出厂前标定的流程图；包括高级智能驾驶辅助系统(ADAS)在安装过程中经过摄像头组装；摄像头光学参数标定；前视系统总成组装；前视系统总成参数标定；车厂安装参数标定和出厂标定。
正常标定系统后，通过图像识别检测算法识别拍到的如图3所示的图像，即包括汽车前盖区域B，必要时包括外部辅助线2；并检测出图像中汽车前盖所占像素区域的位置信息，得到并保存如图4所示的标准图像。
每次启动时获取当前汽车前部的图像，将所述图像定义为采样图像，并检测出采样图像中汽车前盖部分所占像素区域。
根据采样图像判断汽车前视系统的偏移状态；若汽车前视系统的拍摄方向发生偏移，则反馈偏移信息。具体为，将采样图像内区域B的像素区域与标准图像进行比对，获取汽车前视系统的偏移状态。若所占像素区域位置信息的偏差超出预设范围，则表示所述汽车前视系统的拍摄方向发生偏移。如图5为前视系统向下偏移时拍摄到区域B的像素分布图；如图6为前视系统向右偏移时拍摄到区域B的像素分布图；如图7为前视系统向左偏移时拍摄到区域B的像素分布示意图；如图8为前视系统向上偏移时拍摄到区域B的像素分布示意图；当采样图像内区域B在竖直方向上的偏移量大于或等于15％，或水平方向上的偏移量大于或等于5％，则表示汽车前视系统的拍摄方向发生偏移；具体的，偏移量是指汽车前盖所占的像素区域在竖直方向或水平方向的位移量与图像的宽或长的比值。
本实施例所提供的一种用于实现上述方法的汽车前视系统偏移状态自动识别终端，包括：图像获取模块、图像比对模块、报警模块；所述图像比对模块分别与所述图像获取模块和报警模块连接。具体的，图像获取模块为摄像头1，图像比对模块和报警模块集成于前视系统内。
驾驶员在启动汽车时前视系统会自动进行摄像头方向的偏移状态检测，若检测到前视系统发生偏移，车载多媒体系统或车载仪表向驾驶员发出警报信息。这样，实现了自动识别汽车前视系统的偏移状态的功能，从而提高高级智能驾驶辅助系统(ADAS)的可靠性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，其他包含本汽车前视系统偏移状态自动识别方法和终端，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法，其特征在于，包括：
预设标准图像；
每次启动时获取当前汽车前部的图像，将所述图像定义为采样图像；
根据所述采样图像判断汽车前视系统的偏移状态；若所述汽车前视系统的拍摄方向发生偏移，则反馈偏移信息。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法，其特征在于，所述采样图像的内容包括汽车前盖。
3.根据权利要求1所述的一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法，其特征在于，将所述采样图像与所述标准图像进行比对，获取汽车前视系统的偏移状态。
4.根据权利要求3所述的一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法，其特征在于，所述标准图像为所述汽车前视系统标定时采集的汽车前部的图像。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前视系统偏移状态自动识别方法，其特征在于，将所述采样图像内汽车前盖所占像素区域与所述标准图像内汽车前盖所占像素区域进行比对，若所述采样图像内的汽车前盖所占的像素区域的偏差超出预设范围，则表示所述汽车前视系统的摄像头方向发生偏移。
6.一种汽车前视系统偏移状态自动识别终端，其特征在于，包括：图像获取模块、图像比对模块、报警模块；所述图像比对模块分别与所述图像获取模块和报警模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车前视系统偏移状态自动识别终端，其特征在于，所述图像获取模块为摄像头，设置于汽车前风挡玻璃后方；所述图像比对模块和报警模块集成于前视系统内。
8.根据权利要求7所述的一种汽车前视系统偏移状态自动识别终端，其特征在于，所述报警模块通过车载多媒体系统或车载仪表向驾驶员发出报警提示信息。
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Publications (1)
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| CN109703464A true CN109703464A (zh) | 2019-05-03 |
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