CN109703447B - 车辆及其前照灯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆及其前照灯系统。车辆包括前照灯系统，前照灯系统包括带动左、右前照灯转向的左、右转向机构以及控制系统，控制系统包括与卫星定位系统通讯连接的通讯模块，还包括与通讯模块通讯连接并根据通讯模块的反馈信号在车辆距离弯道和/或坡道前设定距离处控制左右转向机构中的一个动作以带动与之相连的前照灯提前转向照射弯道和/或坡道的控制器。本发明中的前照灯系统，将左右前照灯的转向机构与卫星定位系统通讯连接，进而在车辆未驶入弯道时，控制左右转向机构中的一个提前转角预射弯道，在不影响车辆前方视野的情况下，使驾驶员在未进入弯道时便可得知弯道中的路况进而做出反应，提高车辆行车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆及其前照灯系统。
背景技术
目前，车辆的前照灯系统一般采用前照灯自适应转向系统（AFS）来控制车灯的转向，该转向系统的工作原理一般为：控制系统根据速度传感器与方向盘转角传感器产生的车速信号和方向盘转角信号，不断对前照灯的转角进行动态调节，使前照灯的照射方向与车辆的当前行驶方向保持一致，以确保对车辆前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。该转向系统在实际使用过程中的缺点是：因为前照灯是紧随车辆转向而转向的，即，在遇到弯道时，车辆先转，前照灯再转，这就导致车辆只有在转弯之后才能看到弯道处的景象，如果弯道处有异常情况，而司机反应不及时的话，极容易发生事故，给安全行车带来极大威胁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在车辆转弯前提前照射弯道以使驾驶员能提前预知弯道情况的前照灯系统；本发明的目的还在于提供一种使用上述前照灯系统的车辆。
为实现上述目的，本发明一种前照灯系统的技术方案1是：一种前照灯系统，包括带动左、右前照灯转向的左、右转向机构，还包括控制系统，控制系统包括与卫星定位系统通讯连接的通讯模块，还包括与通讯模块通讯连接并根据通讯模块的反馈信号在车辆距离弯道和/或坡道前设定距离处控制左右转向机构中的一个动作以带动与之相连的前照灯提前转向照射弯道和/或坡道的控制器。
本发明中的前照灯转向机构，将左右前照灯的转向机构与卫星定位系统通讯连接，进而在车辆未驶入弯道时，控制左右转向机构中的一个提前转角预射弯道，在不影响车辆前方视野的情况下，使驾驶员在未进入弯道时便可得知弯道中的路况进而做出反应，提高车辆行车的安全性。
本发明一种前照灯系统的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：在车辆距离弯道设定距离时，控制器控制与弯道内侧的前照灯连接的转向机构动作以带动该前照灯提前转向预照弯道。
本发明一种前照灯系统的技术方案3是在技术方案1的基础上做进一步改进：所述转向机构包括固定座，固定座上球铰接有用于安装前照灯的灯座，所述转向机构还包括与固定座相对固定设置的电磁组件，电磁组件上具有多个电磁点，多个电磁点构成磁控面，电磁组件和固定座之间设置有传力件，传力件与所述灯座连接，传力件上具有与所述电磁点磁力耦合配合而沿磁控面移动并在移动过程中带动灯座转动的磁力耦合件。
转向机构在实际使用过程中，通过改变电磁组件上相应位置处的电磁点的磁性，驱动磁力耦合件在磁控面上移动，磁力耦合件在移动过程中带动与之相连的灯座转动，从而实现前照灯的转向动作。在整个转向过程中，磁力耦合件是沿直线移动的，大大提高了车灯的转向速度，提高前照灯系统的反应速度，而且，整个前照灯转向机构主要包括一个电磁组件、球铰接的固定座和灯座以及在电磁组件和灯座之间进行运动传力的传力件即可，整个装置结构简单，体积小、成本低，便于大面积推广和使用。
本发明一种前照灯系统的技术方案4是在技术方案3的基础上做进一步改进：固定座通过其内部设置的球槽与灯座铰接。
本发明一种前照灯系统的技术方案5是在技术方案4的基础上做进一步改进：所述灯座为球环。
本发明一种前照灯系统的技术方案6是在技术方案4的基础上做进一步改进：所述传力件为连杆组件。
本发明一种前照灯系统的技术方案7是在技术方案6的基础上做进一步改进：所述连杆组件为Y形，Y形连杆组件的下端设置所述磁力耦合件，上端两臂分别与灯座相对的两侧连接。
本发明一种前照灯系统的技术方案8是在技术方案7的基础上做进一步改进：所述固定座由相对固定的上座体和下座体构成，上座体和下座体之间具有供连杆组件的上端两臂进入与灯座连接的让位空间。固定座的该结构设置，不仅便于固定座与灯座之间的装配，也便于连杆组件与灯座连接以及连杆组件的转动。
本发明一种前照灯系统的技术方案9是在技术方案3-8中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述磁控面为曲面。
本发明一种前照灯系统的技术方案10是在技术方案3-8中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述磁力耦合件为永磁体。
本发明一种前照灯系统的技术方案11是在技术方案1-8中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述控制系统还包括方向转角传感器，所述控制器与方向转角传感器通讯连接以在车辆进入弯道和/或坡道后控制转向机构带动提前转向的前照灯随车辆运动逐渐复位。
为实现上述目的，本发明一种车辆的技术方案1是：一种车辆，包括车体以及设置在车体上的前照灯系统，所述前照灯系统包括带动左、右前照灯转向的左、右转向机构，还包括控制系统，控制系统包括与卫星定位系统通讯连接的通讯模块，还包括与通讯模块通讯连接并根据通讯模块的反馈信号在车辆距离弯道和/或坡道前设定距离处控制左右转向机构中的一个动作以带动与之相连的前照灯提前转向照射弯道和/或坡道的控制器。
本发明中的前照灯转向机构，将左右前照灯的转向机构与卫星定位系统通讯连接，进而在车辆未驶入弯道时，控制左右转向机构中的一个提前转角预射弯道，在不影响车辆前方视野的情况下，使驾驶员在未进入弯道时便可得知弯道中的路况进而做出反应，提高车辆行车的安全性。
本发明一种车辆的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：在车辆距离弯道设定距离时，控制器控制与弯道内侧的前照灯连接的转向机构动作以带动该前照灯提前转向预照弯道。
本发明一种车辆的技术方案3是在技术方案1的基础上做进一步改进：所述转向机构包括固定座，固定座上球铰接有用于安装前照灯的灯座，所述转向机构还包括与固定座相对固定设置的电磁组件，电磁组件上具有多个电磁点，多个电磁点构成磁控面，电磁组件和固定座之间设置有传力件，传力件与所述灯座连接，传力件上具有与所述电磁点磁力耦合配合而沿磁控面移动并在移动过程中带动灯座转动的磁力耦合件。
转向机构在实际使用过程中，通过改变电磁组件上相应位置处的电磁点的磁性，驱动磁力耦合件在磁控面上移动，磁力耦合件在移动过程中带动与之相连的灯座转动，从而实现前照灯的转向动作。在整个转向过程中，磁力耦合件是沿直线移动的，大大提高了车灯的转向速度，提高前照灯系统的反应速度，而且，整个前照灯转向机构主要包括一个电磁组件、球铰接的固定座和灯座以及在电磁组件和灯座之间进行运动传力的传力件即可，整个装置结构简单，体积小、成本低，便于大面积推广和使用。
本发明一种车辆的技术方案4是在技术方案3的基础上做进一步改进：固定座通过其内部设置的球槽与灯座铰接。
本发明一种车辆的技术方案5是在技术方案4的基础上做进一步改进：所述灯座为球环。
本发明一种车辆的技术方案6是在技术方案4的基础上做进一步改进：所述传力件为连杆组件。
本发明一种车辆的技术方案7是在技术方案6的基础上做进一步改进：所述连杆组件为Y形，Y形连杆组件的下端设置所述磁力耦合件，上端两臂分别与灯座相对的两侧连接。
本发明一种车辆的技术方案8是在技术方案7的基础上做进一步改进：所述固定座由相对固定的上座体和下座体构成，上座体和下座体之间具有供连杆组件的上端两臂进入与灯座连接的让位空间。固定座的该结构设置，不仅便于固定座与灯座之间的装配，也便于连杆组件与灯座连接以及连杆组件的转动。
本发明一种车辆的技术方案9是在技术方案3-8中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述磁控面为曲面。
本发明一种车辆的技术方案10是在技术方案3-8中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述磁力耦合件为永磁体。
本发明一种车辆的技术方案11是在技术方案1-8中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述控制系统还包括方向转角传感器，所述控制器与方向转角传感器通讯连接以在车辆进入弯道和/或坡道后控制转向机构带动提前转向的前照灯随车辆运动逐渐复位。
附图说明
图1为本发明一种车辆具体实施例1中转向机构处的主视图；
图2为图1的右视图；
图中：1、固定座；11、上座体；12.下座体；13、连接耳；2、灯座；21、前照灯连接部；3、电磁组件；31、集成电路板；32、电磁块；4、永磁体；5、连杆组件；6、连接销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的一种车辆的具体实施例1，包括车体以及安装在车体上的前照灯系统，前照灯系统包括带动前照灯转向的转向机构，所述前照灯系统包括分别安装在车身左右两侧以带动左、右前照灯转向的左、右转向机构，前照灯系统还包括控制系统，控制系统包括与卫星定位系统通讯连接的通讯模块，还包括与通讯模块通讯连接并根据通讯模块的反馈信号在车辆距离弯道和/或坡道前设定距离处控制左右转向机构中的一个动作以带动与之相连的前照灯提前转向照射弯道和/或坡道的控制器。所述控制系统还包括方向转角传感器，所述控制器与方向转角传感器通讯连接以在车辆进入弯道和/或坡道后控制转向机构带动提前转向的前照灯随车辆运动逐渐复位。所述方向转角传感器与车辆的转向助力系统共享数据，两个系统各自工作。
其中，转向机构的具体结构如图1至图2所示，包括球形固定座1，固定座1由上座体11和下座体12构成，固定座1内设置有球槽并通过球槽球铰接有灯座2，在本实施例中，所述灯座2为球环，球环的内侧面上设置有前照灯连接部21，所述前照灯连接部21为用于与前照灯的灯罩卡固定连接的螺纹孔，前照灯安装在球环内并通过前照灯连接部21与球环连接。固定座1外侧面上设置有用于与车体固定连接的连接耳13。
所述前照灯转向机构还包括与固定座1相对固定设置的电磁组件3，所述电磁组件3包括集成电路板31以及设置在集成电路板前方的电磁块32，电磁块32上均布有17×31个由集成电路构成的电磁点，多个电磁点构成磁控面。电磁组件3和固定座1之间设置有传力件，传力件与所述灯座2连接，传力件上具有与所述电磁点磁力耦合配合而沿磁控面移动并在移动过程中带动灯座2转动的磁力耦合件。在本实施例中，所述传力件为连杆组件5，连杆组件5呈Y形，Y形连杆组件的上端两臂分别与灯座2相对的两侧连接，下端通过连接销6连接磁力耦合件，在本实施例中，所述磁力耦合件为永磁体4，所述磁控面为曲面。
本发明中的前照灯系统在实际使用过程中，卫星定位系统实时监控车辆的行驶路况，并将该信号传递给通讯模块，通讯模块将该信号反馈给控制器，当车辆距离弯道100m时，控制器控制转弯侧的转向机构动作使该侧的前照灯朝弯道转动3°预射，照亮弯道处路况，使驾驶员能够提前得知弯道路况，直至车辆行驶至弯道处转弯时，该侧转向机构再在控制器的控制下随动。当车辆距离上坡100m时，两侧转向机构中的一个上仰3°预射，预见坡道情况，直至车辆行驶至上坡处上坡时，该侧转向机构再在控制器的控制下随动。当车辆距离下坡70m时，两侧转向机构中的一个下压3°预射，预见坡道情况，直至车辆行驶至下坡处下坡时，该侧转向机构再在控制器的控制下随动。
本发明中的前照灯系统，将左右前照灯的转向机构与卫星定位系统通讯连接，进而在车辆未驶入弯道时，控制左右转向机构中的一个提前转角预射弯道，在不影响车辆前方视野的情况下，使驾驶员在未进入弯道时便可得知弯道中的路况进而做出反应，提高车辆行车的安全性。
此外，转向机构在转角时，控制器控制电磁组件上相应位置处的磁点具有磁力，永磁体4在设定位置处的磁点的吸引力下朝设定位置移动，在移动过程中带动与之相连的前照灯转动，从而实现前照灯的转向动作。在整个转向过程中，永磁体是沿直线移动的，大大提高了车灯的转向速度，提高前照灯系统的反应速度，而且，整个前照灯转向机构主要包括一个电磁组件、球铰接的固定座和灯座以及在电磁组件和灯座之间进行运动传力的传力件即可，整个装置结构简单，体积小、成本低，便于大面积推广和使用。
此外，所述固定座1由上座体11和下座体12构成，上座体和下座体之间具有供连杆组件的上端两臂进入与灯座连接的让位空间。固定座的该结构设置，不仅便于固定座与灯座之间的装配，也便于连杆组件与灯座连接以及连杆组件的转动。
本发明的一种车辆的具体实施例2与具体实施例1的区别在于：所述固定座的外侧设置为球面，灯座上设置与所述球面配合的球槽，固定座通过其外侧设置的球面与灯座球铰接。
本发明的一种车辆的具体实施例3与具体实施例1的区别在于：所述磁控面为平面，此时，为了使连杆仍能顺利在电磁组件的前侧面上移动，连杆设置为可沿其自身长度方向上伸缩的伸缩连杆。或者，所述磁控面也可以设置成球面，只要通过对传力件的调整使得传力件仍能在磁控面上运动并在运动过程中带动灯座运动即可。
本发明的一种车辆的具体实施例4与具体实施例1的区别在于：所述固定座一体设置，固定座的前端开口处供球环卡入并设置有防止卡入其内的球环脱出的挡销；或者，固定座由前固定座和后固定座构成。
本发明的一种车辆的具体实施例5与具体实施例1的区别在于：连杆上与电磁组件的前侧面配合的配合件不设置为永磁块，而是设置为金属块或电磁吸盘。当配合件采用永磁块或电磁吸盘时，电磁组件和配合件之间不仅可以采用吸引配合，也可以采用排斥配合，即，除设定位置外，其他位置的磁点产生的磁性均与电磁组件或电磁吸盘之间的磁性相反，从而将电磁组件或电磁吸盘赶到设定位置。
本发明的一种车辆的具体实施例6与具体实施例1的区别在于：所述磁控面上的电磁点也可以不均布设置，而是根据转向角度的需要调整。
本发明的一种车辆的具体实施例7与具体实施例1的区别在于：所述传力件也可以不是连杆组件，也可以是弹簧件等，只要能够实现电磁组件和灯座之间传动即可。
本发明的一种车辆的具体实施例8与具体实施例1的区别在于：前照灯在提前转角时，距离弯道和坡道的距离均可以根据实际情况进行调整，例如，可以在距离弯道80m、90m或110m的距离处提前转角，在距离坡道60m、80m、90m或110m的距离处提前转角。
本发明的一种车辆的具体实施例9与具体实施例1的区别在于：控制器在控制提前转角的前照灯复位时，也可以不通过方向转角传感器的反馈信号进行控制，也可以直接通过卫星定位系统的反馈信号进行控制。
本发明的一种车辆的具体实施例10与具体实施例1的区别在于：所述前照灯系统只在驶入弯道前提前转角或只在驶入坡道前提前转角。
本发明的一种前照灯系统的具体实施例，其具体结构与上述一种车辆各实施例中的前照灯系统的具体结构相同，此处不再赘述。
Claims (5)
1.一种前照灯系统，包括带动左、右前照灯转向的左、右转向机构，还包括控制系统，其特征在于：控制系统包括与卫星定位系统通讯连接的通讯模块，还包括与通讯模块通讯连接并根据通讯模块的反馈信号在车辆距离弯道和/或坡道前设定距离处控制左右转向机构中的一个动作以带动与之相连的前照灯提前转向照射弯道和/或坡道的控制器，所述转向机构包括固定座，固定座上球铰接有用于安装前照灯的灯座，所述转向机构还包括与固定座相对固定设置的电磁组件，电磁组件上具有多个电磁点，多个电磁点构成磁控面，电磁组件和固定座之间设置有传力件，传力件与所述灯座连接，传力件上具有与所述电磁点磁力耦合配合而沿磁控面移动并在移动过程中带动灯座转动的磁力耦合件，固定座通过其内部设置的球槽与灯座铰接，所述灯座为球环，所述传力件为连杆组件，所述连杆组件为Y形，Y形连杆组件的下端设置所述磁力耦合件，上端两臂分别与灯座相对的两侧连接。
2.根据权利要求1所述的前照灯系统，其特征在于：在车辆距离弯道设定距离时，控制器控制与弯道内侧的前照灯连接的转向机构动作以带动该前照灯提前转向预照弯道。
3.根据权利要求1所述的前照灯系统，其特征在于：所述固定座由相对固定的上座体和下座体构成，上座体和下座体之间具有供连杆组件的上端两臂进入与灯座连接的让位空间。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的前照灯系统，其特征在于：所述磁控面为曲面。
5.一种车辆，包括车体以及设置在车体上的前照灯系统，其特征在于：所述前照灯系统为权利要求1-4任意一项所述的前照灯系统。
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