CN109702799A - 一种水果异形块自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果异形块自动加工设备，包括输送切片装置与异形块成型装置，其中两部分装置的底架均是由支架型材与型材角件螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。输送切片装置将完整的水果进行切片，并将切好的果片送入特定位置待加工。异形块成型装置将完整的果片进行挤压成型，并将切削好的果肉进行收集。综上所述，本发明将切片、输送以及成型的功能集于一身，将人工从高强度、高重复性的枯燥工作中解脱出来，实现工厂的自动化的需求。本发明装置主要由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘，使在工作过程中的水果保持干净卫生。并且两部分装置的板材是由螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。

Description

一种水果异形块自动加工设备

技术领域

本发明涉及水果加工领域，具体涉及一种水果异形块自动加工设备。

背景技术

随着居民生活水平提高，食品消费观念正悄然改变，罐头食品以方便、卫生、易储存的特点受到广泛欢迎。不过，与其他国家相比，我国罐头消费水平不高，人均消费量较低，市场尚未真正启动，潜力巨大。并且通过走访一些罐头加工厂，发现各类型罐头中的果肉大部分是不完整球状，而对果肉进行异形块成型工作的设备很少，基本上工厂内以人工手持简易的成型装置为主，工作效率低下，人工成本费用高昂。

基于以上问题，在水果加工领域的个人或者公司随即对水果成型问题进行技术革新，创造出一系列对水果加工的自动化装置。如申请公布号为CN105054260A的中国专利公开了一种多刀头机构组合挖球装置及应用该装置的果肉挖球设备，该设备能够帮助工厂对水果进行半自动化挖球处理，降低了工人们的劳动强度，较大的提高了挖球效率。但是该设备其中的不足之处也很明显：该设备机构复杂，安装困难，瓜果成型不完整也存在较大问题。

发明内容

本发明的目的在于避免现有瓜果加工设备中机构复杂，安装困难，瓜果成型不完整等问题，而提供一种瓜果加工设备，代替人工进行高强度重复的瓜果异形块成型工作，广泛应用于罐头生产线的各类型瓜果成型的自动化设备。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种水果异形块自动加工设备，其特征在于，包括：输送切片装置与异形块成型装置，其中，所述输送切片装置包括刀架支撑轴、第二直线丝杆步进电机、第二直线丝杆、滑道、底板、内环支撑板、内环、齿盘、切片刀架、刀片、切片挡板、切片挡板支撑杆、电机安装架、直齿齿轮和第二两相步进电机；所述第二两相步进电机与所述电机安装架连接，所述电机安装架固定在底板上，电机输出轴经由联轴器与所述直齿齿轮相连，所述内环支撑板通过螺柱与底板固定，所述内环与所述内环支撑板通过滑道滑动连接，所述齿盘镶嵌的内齿轮与齿盘固定相连，齿盘与直齿齿轮相互啮合，第二两相步进电机通过直齿齿轮与齿盘啮合，使得内环绕其中心轴线转动，第二直线丝杆步进电机通过电机安装架固定在底板上，内置的第二直线丝杆与刀架支撑轴通过螺纹连接固定，并且刀架支撑轴在所述滑道内滑动，所述刀片与所述切片刀架通过螺栓固定，所述切片刀架通过螺栓固定在刀架支撑轴上，所述切片挡板通过螺栓固定在切片挡板支撑杆上，切片挡板支撑杆焊接固定在内环支撑板上；

所述异形块成型装置包括进料挡板、支撑盘、进料轴、托盘、托盘轴套、联轴器、去废料挡板、去料轴、废料孔、直线电机支撑架、第一直线丝杆步进电机、两相步进电机支撑架、第一直线丝杆与第一两相步进电机，所述第一两相步进电机固定在所述两相步进电机支撑架，所述两相步进电机支撑架通过螺栓固定在顶板上，所述第一两相步进电机的输出轴通过所述联轴器与所述托盘轴套相连，所述托盘轴套通过螺纹连接与所述托盘固定，所述托盘通过螺栓连接与所述支撑盘固定，四个所述支撑盘绕所述托盘轴套的轴线旋转，所述进料挡板固定在所述进料轴上，所述进料轴通过螺栓连接固定在底板上，所述去废料挡板固定在所述去料轴上，所述去料轴通过螺栓连接固定在底板上，并且底板上铸造有所述废料孔，所述第一直线丝杆步进电机通过螺栓连接与所述直线电机支撑架固定，所述直线电机支撑架通过螺栓连接固定在顶板上，所述第一直线丝杆步进电机的第一直线丝杆通过螺纹连接与丝盘保持滑动连接，丝盘通过螺栓连接与所述轴套固定，所述轴套与螺纹盘通过螺栓连接固定，所述螺纹盘与刀具支撑盘通过螺纹连接固定，刀具固定块通过滑动连接与所述刀具支撑盘固定，刀具通过螺纹连接与所述刀具固定块固定，并在刀具的内部固定有顶杆。

优选地，所述输送切片装置与所述异形块成型装置分别由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘。

优选地，所述内环上面铸造有矩形凹槽，防止放置在内环上面的水果滑动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

现有的瓜果成型装置主要以手工手持挖球器为主，劳动强度高，人工成本大，生产效率高，适用于工厂自动化生产线。而本发明装置主要以板材通过螺栓连接来构成本装置的外壳，结构简单紧凑，安装维护方便。此外，本发明装置运输方便，成品形状基本一致，卫生条件好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明一种果肉成型加工设备的结构示意图；

图2是本发明内部各部件框架图；

图3是本发明内部各部件位置的另一框架图；

图4是本发明车刀部件的爆炸示意图；

图中：1、侧板，2、顶板，3、直线电机支撑架，4、第一直线丝杆步进电机，5、两相步进电机支撑架，6、第一两相步进电机，7、内环支撑板，8、内环，9、齿盘，10、切片刀架，11、刀片，12、切片挡板，13、切片挡板支撑杆，14、电机安装架，15、直齿齿轮，16、第二两相步进电机，17、进料挡板，18、支撑盘，19、进料轴，20、托盘，21、托盘轴套，22、联轴器，23、去废料挡板，24、废料孔，25、刀架支撑轴，26、第二直线丝杆步进电机，27、第二直线丝杆，28、滑道，29、去料轴，30、底板，31、第一直线丝杆，32、丝盘，33、轴套，34、刀具固定块，35、螺纹盘，36、顶杆，37、刀具支撑盘，38、刀具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在图1至图4所示的本发明示意图中，本发明的一种水果异形块自动加工设备，包括：输送切片装置与异形块成型装置，其中，输送切片装置包括刀架支撑轴25、第二直线丝杆步进电机26、第二直线丝杆27、滑道28、底板30、内环支撑板7、内环8、齿盘9、切片刀架10、刀片11、切片挡板12、切片挡板支撑杆13、电机安装架14、直齿齿轮15和第二两相步进电机16；第二两相步进电机16与电机安装架14连接，电机安装架14固定在底板30上，电机输出轴经由联轴器22与直齿齿轮15相连，内环支撑板7通过螺柱与底板30固定，内环8与内环支撑板7通过内滑道28滑动连接，齿盘9镶嵌的内齿轮与齿盘9固定相连，齿盘9与直齿齿轮15相互啮合，第二两相步进电机16通过直齿齿轮15与齿盘9的啮合，使得内环8绕其中心轴线转动，第二直线丝杆步进电机26通过电机安装架14固定在底板30上，内置的第二直线丝杆27与刀架支撑轴2525通过螺纹连接固定，并且刀架支撑轴25在滑道28内滑动，刀片11与切片刀架10通过螺栓固定，切片刀架10通过螺栓固定在刀架支撑轴2525上，切片挡板12通过螺栓固定在切片挡板支撑杆13上，切片挡板支撑杆13焊接固定在内环支撑板7上；

异形块成型装置包括进料挡板17、支撑盘18、进料轴19、托盘20、托盘轴套21、联轴器22、去废料挡板23、去料轴29、废料孔24、直线电机支撑架3、第一直线丝杆步进电机4、两相步进电机支撑架5、第一直线丝杆31与第一两相步进电机6，第一两相步进电机6固定在两相步进电机支撑架5，两相步进电机支撑架5通过螺栓固定在顶板2上，第一两相步进电机6的输出轴通过联轴器22与托盘轴套21相连，托盘轴套21通过螺纹连接与托盘20固定，托盘20通过螺栓连接与支撑盘18固定，四个支撑盘18绕托盘轴套21的轴线旋转，进料挡板17固定在进料轴19上，进料轴19通过螺栓连接固定在底板30上，去废料挡板23固定在去料轴29上，去料轴29通过螺栓连接固定在底板30上，并且底板30上铸造有废料孔24，第一直线丝杆步进电机4通过螺栓连接与直线电机支撑架3固定，直线电机支撑架3通过螺栓连接固定在顶板2上，第一直线丝杆步进电机4的第一直线丝杆31通过螺纹连接与丝盘32保持滑动连接，丝盘32通过螺栓连接与轴套33固定，轴套33与螺纹盘35通过螺栓连接固定，螺纹盘35与刀具支撑盘37通过螺纹连接固定，刀具固定块34通过滑动连接与刀具支撑盘37固定，刀具38通过螺纹连接与刀具固定块34固定，并在刀具的内部固定有顶杆36。

其中，本发明所包括的输送切片装置与异形块成型装置两部分由底板30、侧板1与顶板2组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘，使在工作过程中的水果保持干净卫生。并且两部分装置的板材是由螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。本发明装置启动工作后，工人只需要将完整的水果放入输送切片装置的内环8上即可。由于内环8上面铸造有矩形凹槽，可以防止放置在内环8上面的水果滑动。通过电机安装架14固定的第二两相步进电机16开始转动，并带动与电机输出轴键连接的直齿齿轮15转动。内环8与内环支撑板7通过凹槽滑动连接，直齿齿轮15通过与齿盘9相互啮合传动，进而带动内环8绕着其轴线中心转动。

当水果转动到切片位置时，两项步进电机二16停止转动，内环8也随之停止运动。第二直线丝杆步进电机26开始转动，内置的第二直线丝杆17随之转动，带动与第二直线丝杆27螺纹连接的刀架支撑轴25在滑道28内直线移动。通过螺栓连接与刀架支撑轴25固定的切片刀架10移动，在固定在内环支撑板7上的切片挡板12的作用下，内置在切片刀架10内的多组刀片11将放置在内环8的水果切成片状。第二两相步进电机16开始工作并带动内环8转动，在内环8矩形凹槽与切片刀架10的作用下，切割完成的水果在内环8上依次排列。

随着内环8的转动，水果片通过固定在进料轴19上的进料挡板17，依次进入到支撑盘18上。通过两相步进电机支撑架5固定在顶板2上的第一两相步进电机6开始工作，通过与联轴器22连接的托盘套筒21的作用下，固定在托盘20上的支撑盘18随即开始转动。当转动到成型装置正下方时，第一两相步进电机6停止转动，支撑盘18停止在该位置。通过直线电机支撑架3固定在顶板2上的第一直线丝杆步进电机4开始工作，内置的第一直线丝杆31随之转动。轴套33上铸造有凸型块，使得在第一直线丝杆31与丝盘32的作用下，成型部件整体可以上下工作。螺纹盘35与刀具支撑盘37采用螺纹旋转固定，主要是为了刀具固定块34在滑动固定时可调节松紧。如若更换不同形状的刀具38，便能实现多种形状的果肉成型工作。刀具38与刀具固定块34之间的顶杆36在成型部件向下工作，切削成型完成后，将刀具38内成型的果肉顶出。果肉会从支撑盘18的凹槽内掉出，并有工人进行二次加工。第一直线丝杆步进电机4在向下成型工作完成后，会进行反向转动，使得成型部件整体向上移动，为下一次工作做准备。

第一两相步进电机6继续工作，带动固定在托盘20上的支撑盘18转动。支撑盘18内残余的果肉在转动的过程中，遇到固定在去料轴29的去废料挡板23的阻挡，使得残余的果肉与支撑盘18脱离，掉入废料孔24内。重复以上的工作，便能实现了对水果异形块成型的自动化处理。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种水果异形块自动加工设备，其特征在于，包括：输送切片装置与异形块成型装置，其中，所述输送切片装置包括刀架支撑轴、第二直线丝杆步进电机、第二直线丝杆、滑道、底板、内环支撑板、内环、齿盘、切片刀架、刀片、切片挡板、切片挡板支撑杆、电机安装架、直齿齿轮和第二两相步进电机；所述第二两相步进电机与所述电机安装架连接，所述电机安装架固定在底板上，电机输出轴经由联轴器与所述直齿齿轮相连，所述内环支撑板通过螺柱与底板固定，所述内环与所述内环支撑板通过滑道滑动连接，所述齿盘镶嵌的内齿轮与齿盘固定相连，齿盘与直齿齿轮相互啮合，第二两相步进电机通过直齿齿轮与齿盘啮合，使得内环绕其中心轴线转动，第二直线丝杆步进电机通过电机安装架固定在底板上，内置的第二直线丝杆与刀架支撑轴通过螺纹连接固定，并且刀架支撑轴在所述滑道内滑动，所述刀片与所述切片刀架通过螺栓固定，所述切片刀架通过螺栓固定在刀架支撑轴上，所述切片挡板通过螺栓固定在切片挡板支撑杆上，切片挡板支撑杆焊接固定在内环支撑板上；

所述异形块成型装置包括进料挡板、支撑盘、进料轴、托盘、托盘轴套、联轴器、去废料挡板、去料轴、废料孔、直线电机支撑架、第一直线丝杆步进电机、两相步进电机支撑架、第一直线丝杆与第一两相步进电机，所述第一两相步进电机固定在所述两相步进电机支撑架，所述两相步进电机支撑架通过螺栓固定在顶板上，所述第一两相步进电机的输出轴通过所述联轴器与所述托盘轴套相连，所述托盘轴套通过螺纹连接与所述托盘固定，所述托盘通过螺栓连接与所述支撑盘固定，四个所述支撑盘绕所述托盘轴套的轴线旋转，所述进料挡板固定在所述进料轴上，所述进料轴通过螺栓连接固定在底板上，所述去废料挡板固定在所述去料轴上，所述去料轴通过螺栓连接固定在底板上，并且底板上铸造有所述废料孔，所述第一直线丝杆步进电机通过螺栓连接与所述直线电机支撑架固定，所述直线电机支撑架通过螺栓连接固定在顶板上，所述第一直线丝杆步进电机的第一直线丝杆通过螺纹连接与丝盘保持滑动连接，丝盘通过螺栓连接与所述轴套固定，所述轴套与螺纹盘通过螺栓连接固定，所述螺纹盘与刀具支撑盘通过螺纹连接固定，刀具固定块通过滑动连接与所述刀具支撑盘固定，刀具通过螺纹连接与所述刀具固定块固定，并在刀具的内部固定有顶杆。

2.根据权利要求1所述的一种水果异形块自动加工设备，其特征在于，所述输送切片装置与所述异形块成型装置分别由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘。

3.根据权利要求1所述的一种水果异形块自动加工设备，其特征在于：所述内环上面铸造有矩形凹槽，防止放置在内环上面的水果滑动。