CN206812056U - 一种多种类水果自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
一种多种类水果自动切割装置,属于酒店及家具用品领域。主要是由托盘、左支架、右支架、推送装置、切割装置组成的。切割装置具有伺服电机、刀具盘、连接筒、刀具、气缸槽,伺服电机安装在右支架上,伺服电机带动刀具盘转动,刀具盘上有六个气缸槽,气缸槽内装有气缸,气缸顶端与连接筒连接,连接筒另一端与刀具连接。把水果放进托盘后推送装置把水果送到指定位置,切割装置选择特定的刀具进行切割,全部过程自动化控制,效率高,实现很高的经济效益。
Description
技术领域
本新型涉及一种多种类水果自动切割装置,具体地说是采用了推送装置进行送进水果,切割装置进行切割水果,属于酒店及家具用品领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高,人们越来越愿意去酒店或者餐馆用餐,人们对用餐的营养搭配要求也越来越高,而现在很多用餐地方都会提供果盘,现大多数地方服务人员都是用刀来切割水果的,效率往往低下,满足不了用餐高峰期时的果盘供应,且有不可避免的人为失误造成切割不均或者不美观,造成不必要的浪费。因此为了提高水果切割的效率及美观度,急需一种自动的且能切割不同种类水果的装置。
实用新型内容
针对上述的不足,本新型提供了一种多种类水果自动切割装置。
本新型是通过以下技术方案实现的:一种多种类水果自动切割装置,主要是由托盘、左支架、右支架、推送装置、切割装置组成的,所述的推送装置具有步进电机、右支架块、上滑板、滑块、左支架块、联轴器、丝杠、螺母滑块和丝杠导轨,所述的切割装置具有伺服电机、刀具盘、连接筒、刀具、气缸、气缸槽,步进电机安装在右支架块上,且通过联轴器与丝杠相连,两个丝杠导轨安装在右支架块与左支架块之间,螺母滑块连接在两个丝杠导轨和丝杠上,螺母滑块上方通过滑块与托盘相连;伺服电机安装在右支架上,伺服电机带动刀具盘转动,刀具盘上有六个气缸槽,气缸槽内装有气缸,气缸顶端与连接筒连接,连接筒另一端与刀具连接。
所述左支架通过轴承与刀具盘一端相连,所述的连接筒两端具有内螺纹结 构,所述的刀具有六个且形状不一,所述的托盘底部具有压力传感器。
该新型的有益之处是:该装置采用托盘切割装置分离式的设置,可以防止因误触切割按钮造成的误伤;该装置有不同种类刀具且安装在一个刀具盘上,使该装置功能更加齐全,不拘泥于一种水果的切割,经济适用;该装置使用带有内螺纹结构的套接筒连接气缸和刀具,使得使用者可以根据水果的不同视情况来调换其他刀具,可使装置适用范围更广;通过丝杠电机来进行控制,进给更精确,效率更高;该装置全部通过机器设备自动化实现,减轻了工作人员工作量。
附图说明
附图1为本新型的结构示意图
附图2为推送装置结构示意图
附图3为图2中A-A处的剖面图
附图4为本新型切割装置示意图
附图5为图4中B-B处剖面图
附图6为图4中刀具盘和气缸槽结构示意图
附图7为图4中单个刀具与气缸连接示意图
附图8为连接筒内螺纹结构示意图
图中,1、托盘,2、右支架,3、推送装置,301、步进电机,302、右支架块,303、上滑板,304、滑块,305、左支架块,306、联轴器,307、丝杠,308、螺母滑块,309、丝杠导轨,4、切割装置,401、伺服电机,402、刀具盘,403、连接筒,404、刀具,405、气缸,406、气缸槽,5、左支架。
具体实施方式
一种多种类水果自动切割装置,主要是由托盘1、左支架5、右支架2、推 送装置3、切割装置4组成的,所述的推送装置3具有步进电机301、右支架块302、上滑板303、滑块304、左支架块305、联轴器306、丝杠307、螺母滑块308和丝杠导轨309,所述的切割装置4具有伺服电机401、刀具盘402、连接筒403、刀具404、气缸405、气缸槽406,步进电机301安装在右支架块302上,且通过联轴器306与丝杠307相连,两个丝杠导轨309安装在右支架块302与左支架块305之间,螺母滑块308连接在两个丝杠导轨309和丝杠307上,螺母滑块308上方通过滑块304与托盘1相连;伺服电机401安装在右支架上2,伺服电机401带动刀具盘402转动,刀具盘402上有六个气缸槽406,气缸槽406内装有气缸405,气缸405顶端与连接筒403连接,连接筒403另一端与刀具404连接,左支架5通过轴承与刀具盘402一端相连,连接筒403两端具有内螺纹结构,刀具404有六个且形状不一,托盘1底部具有压力传感器。
进一步的讲,首先通过控制器预设好水果类型,从而选择特定的刀具404,通过控制器控制托盘1伸出,水果放到托盘1上,托盘1上的压力传感器收到反馈信号后,托盘1返回到切割装置4下方,刀具盘402上的气缸405通过连接筒403带动刀具404运动,从而实现自动快速切割水果的功能。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本新型的教导,在不脱离本新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种多种类水果自动切割装置,主要是由托盘、左支架、右支架、推送装置、切割装置组成的,所述的推送装置具有步进电机、右支架块、上滑板、滑块、左支架块、联轴器、丝杠、螺母滑块和丝杠导轨,所述的切割装置具有伺服电机、刀具盘、连接筒、刀具、气缸和气缸槽,其特征在于:步进电机安装在右支架块上,且通过联轴器与丝杠相连,两个丝杠导轨安装在右支架块与左支架块之间,螺母滑块连接在两个丝杠导轨和丝杠上,螺母滑块上方通过滑块与托盘相连;伺服电机安装在右支架上,伺服电机带动刀盘转动,刀盘上有六个气缸槽,气缸槽内装有气缸,气缸顶端与连接筒连接,连接筒另一端与刀具连接。
2.如权利要求1所述的一种多种类水果自动切割装置,其特征在于,所述左支架通过轴承与刀具盘一端相连,所述的连接筒两端具有内螺纹结构,所述的刀具有六个且形状不一,所述的托盘底部具有压力传感器。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109129620A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-04 | 湖北汽车工业学院 | 一种自动切水果机及操作方法 |
CN109702799A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-03 | 燕山大学 | 一种水果异形块自动加工设备 |
CN110342144A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-18 | 南通大学附属医院 | 一种针对医疗垃圾自动毁形并分类的机器及使用方法 |
CN113246182A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-13 | 山西国泰中药股份有限公司 | 一种能够适用不同外形的中药切药机 |
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