CN109702655B - 一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速箱壳体加工领域，特别涉及一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，包括导流平台、设于导流平台顶部的第一限位机构和设于导流平台下游端的换向台，导流平台的中段和接近其下游端位置分别开设有一个加工开口，两个加工开口的下方分别设有一个第一检测机构和第一去毛刺机构，且二者分别通过一个第一/第二伺服旋转器能够转动设置，第一/第二伺服旋转器的底部均设有一个伺服移动器，换向台上设有第二限位机构，换向台周边对称设有第二检测机构和第二去毛刺机构，且二者分别通过一个十字型驱动器能够十字型活动，本发明可自动将变速箱壳体内外壁进行检测和去毛刺，使后续人工检测时花费时间大幅减少，确保质量同时提高产量。

Description

一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备

技术领域

本发明涉及变速箱壳体加工领域，特别涉及一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

变速箱是汽车内的一个重要部件，手动变速箱主要由壳体、齿轮和轴组成，而自动变速箱AT是由壳体、液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成，不论手动还是自动变速箱，其中变速箱壳体都是一个重要组成部件。传统的变速箱壳体在铸造成型后，外表面或内表面肯定会有部分毛刺，传统的变速箱壳体去毛刺工作都是由人工手动进行，变速箱壳体外表面和内表面的曲面复杂，外表面相对操作简单，但是内表面由于变速箱的深度原因，导致人工难以操作-也即是寻找毛刺/去除毛刺导致耗时大幅增大，所以根据上述所说，会直接导致效率低、产量跟不上的问题发生。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，包括导流平台、设置在导流平台顶部的第一限位机构以及设置在导流平台的下游端并能够绕自身轴线转动的换向台，导流平台的中段以及接近其下游端位置分别开设有一个加工开口，两个加工开口的正下方分别设有一个第一检测机构和第一去毛刺机构，第一检测机构和第一去毛刺机构分别通过一个第一伺服旋转器和第二伺服旋转器能够绕自身中心线的在各自的加工开口内发生180°的往复转动，第一伺服旋转器和第二伺服旋转器的底部均设有一个用以驱动其竖直或水平活动的伺服移动器，换向台上设置有第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构在换向台处于常态下相连通设置，换向台的周边对称设有第二检测机构和第二去毛刺机构，且二者分别通过一个十字型驱动器能够竖直或水平活动设置，每个十字型驱动器的底部均设有一个用以驱动其径直远离换向台的避让器。

进一步地，所述导流平台为长条状结构，每个加工开口均为矩形结构，第一限位机构包括沿导流平台的沿导流平台的长边设置有相对于该导流平台长边中轴线对称设置的两个限位档条，限位档条的延伸方向与导流平台的导流方向相平行，两个限位档条能够相向或背向活动的与导流平台的顶部配合，两个限位档条的上方分别设有多个沿导流平台的导流方向等间隔设置的牵引件，每个牵引件均包括中空杆、活塞杆、牵引弹簧和轴接座，轴接座呈竖直设置在限位档条的外侧，中空杆的一端铰接在轴接座内，且活塞杆的一端通过牵引弹簧能够弹性活动的插设在中空杆的另一端内，活塞杆的另一端铰接有补偿块，并且活塞杆通过该补偿块与限位档条连接，补偿块与限位档条通过螺栓可拆卸连接，每个限位档条接近导流平台上游端的一端内侧分别开设有一个过渡弧面。

进一步地，两个所述限位档条相近的内侧均一体成型设置有一个延伸凸边，每个延伸凸边分别与各自的限位档条构成一个开口接近115°的钝角设置，每个限位档条的底部分别通过各自的延伸凸边与导流平台的台面保留有上下间隙。

进一步地，每个所述延伸凸边的外侧面均粘设有一个半圆柱条，半圆柱条为橡胶材质制成。

进一步地，所述限位档条的底部设置有橡胶滑块，导流平台的顶部开设有用以将橡胶滑块嵌入、并能够使其滑动的导向槽。

进一步地，所述第一检测机构包括第一激光发射器和第一CCD相机，第一伺服旋转器包括U型板、轴接在U型板开口内的转盘以及设置在U型板外部并且用以驱动转盘绕自身轴线转动的旋转电机，U型板呈竖直、并且其开口面始终朝上设置，对应第一检测机构的伺服移动器的输出端与U型板的底部连接；第一CCD相机安装在转盘外侧，第一激光发射器呈倾斜姿态安装在第一CCD相机的上方，第一激光发射器的发射方向与第一CCD相机的拍摄方向构成一个35°的夹角，所述第一去毛刺机构包括第一喷砂枪头，第一喷砂枪头呈竖直安装在第二伺服旋转器中的转盘外侧，对应第一去毛刺机构的伺服移动器的输出端与第二伺服旋转器中的U型板的底部连接。

进一步地，所述伺服移动器包括横向电缸、升降气缸以及升降座，横向电缸架设在导流平台的下方，并且其输出方向与导流平台的导流方向相平行，升降座为U型结构，并且其一侧与横向电缸的输出端连接，升降气缸呈倒置安装在升降座的开口内，升降座的开口内能够竖直活动的设置有升降杆，升降气缸的输出杆与升降杆的底端传动连接，第一伺服旋转器和第二伺服旋转器中的U型板的底部分别与各自的伺服移动器中的升降杆的顶端连接。

进一步地，所述第二检测机构包括第二激光发射器和第二CCD相机，第二CCD相机呈水平和与之对应的一个十字型驱动器的输出端连接，第二激光发射器呈倾斜安装在第二CCD相机的上方，第二激光发射器的发射方向与第二CCD相机的照射方向构成一个35度的夹角，第二去毛刺机构包括第二喷砂枪头，该第二喷砂枪头呈水平安装在另一个十字型驱动器的输出端上，所述避让器包括避让电缸。

进一步地，所述第二限位机构和第一限位机构的结构相同，并且第二限位机构中的所有牵引件均设置在换向台的底部，所述第二限位机构中的限位档条的长度与换向台的直径相同，换向台的台面与导流平台的台面齐平，换向台的外侧与导流平台的端部旋转配合。

进一步地，所述导流平台的上方设置有长度方向与导流平台的导流方向相平行的拨料板，拨料板的底部设有多个拨料凸条，拨料板的上方设置有用以驱动其竖直活动的动力油缸，动力油缸的上方设置有用以驱动其沿导流平台的导流方向水平活动的推进电缸。

有益效果：本发明的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，人工将变速箱壳体的开口摆设在导流平台上，也就使得变速箱壳体原有的底部朝上；并且使其正对第一限位机构，然后拨料板经推进气缸进行活动，使得拨料板一端对应上料的变速箱壳体，然后该拨料板经过动力油缸进行下降，促使拨料凸条到达变速箱壳体外部，然后在经推进电缸驱动，使得变速箱壳体底部两侧进入由两个限位档条构成的供料通道内，并且变速箱壳体的两侧底部边沿抵触限位档条，促使两个限位档条发生对外扩张式背向运动，并且每个限位档条依靠各自的所有牵引件使得每个限位档条与变速箱壳体之间产生紧密接触，构成对变速箱壳体的移动限位基础，促使变速箱壳体在沿导流平台的导流方向进行活动的时候，不会发生偏移等问题；导流平台的外部设有控制器，控制器与第一CCD相机电性连接，实现信号输送与反馈；当某个变速箱壳体行进至导流平台上的中段的加工开口时，此时变速箱壳体的底部敞口与加工开口连通，变速箱壳体的底部四个边沿还是均在该加工开口的边沿处，由加工开口边沿进行承托；然后第一激光发射器和第一CCD相机由与之对应的伺服移动器驱动上升至变速箱壳体内部，然后第一激光发射器和第一CCD相机在由与之对应的第一伺服旋转器驱动在变速箱壳体内进行180度转动，使得第一激光发射器可以旋转、充分的照射到变速箱壳体的内壁面，并且旋转、照射中，第一CCD相机也随之旋转，并且进行对由第一激光发射器造成的变速箱壳体的内壁形成的光投影进行拍摄，第一CCD相机在将拍摄的画面通过电信号传输给控制器，控制器进行分析，判断是否有毛刺，并且控制器乃是事先录入的成品的变速箱壳体内部的壁面信息，并且该旋转过程中，伺服移动器还会驱动第一CCD相机和第一激光发射器进行沿导流平台的导流方向进行短距离的活动，活动范围仍旧是变速箱的壳体内部，目的实现对变速箱壳体内部实施充分的检测，检测完毕后第一CCD相机和第一激光发射器进行下降，促使该检测后的变速箱壳体可以移动至下一个加工开口上，并且该加工开口下方的第一喷砂枪头会通过与之对应的伺服驱动器进入该变速箱壳体内，在通过第二伺服旋转器发生180°的转动，并且根据实现控制器获取的第一CCD相机事先传达的电信号，使得第一喷砂枪头具体转动至某个角度，在通过伺服移动器具体移动至有毛刺的区域，进而实现去毛刺工作。第一喷砂枪头乃是通过高压软管连通外部的储砂仓，利用软性砂对附有毛刺的内壁面进行喷射，进而实现去毛刺目的；第一CCD相机和第一激光发射器的设置角度，促使第一激光发射器的发射激光束后，第一CCD相机可以很好的进行拍摄到，当内部被去毛刺后变速箱体壳体行进至换向台上后，由第二限位机构进行定位，并且首先该变速箱壳体对应第二CCD相机的一侧由其进行检测，第二激光发射器和第二CCD相机的工作步骤与第一CCD相机相同，但是第二CCD相机乃是依靠十字型驱动器进行水平和竖直方向的活动，进而实现充分对变速箱壳体外部的一侧的检测毛刺工作，变速箱壳体该一侧检测完毕后，避让器会使得其移动，进而使得第二CCD相机避开换向台，然后换向台进行转动，换向台底部乃是设有伺服电机，该伺服电机促使换向台缓速转动，转动后，变速箱壳体另一侧对应第二CCD相机，先前检测过的一侧对应第二喷砂枪头，目的实现先前检测过的一侧的毛刺由第二喷砂枪头进行去毛刺工作，另一侧则由第二CCD相机进行检测，后续在转动一侧，实现对变速箱壳体的两侧的充分检测、去毛刺工作，并且去完毛刺的变速箱壳体经人工卸料，并且在经人工肉眼检测，此时的检测时间耗费就大幅降低，并且毛刺点就大幅减少，也就减少了人工操作时间，本发明能够自动将变速箱壳体内壁和外壁进行自动检测和去毛刺工作，使得后续人工检测时花费时间大幅减少，确保质量同时，提高产量。

附图说明

图1为本发明的平面结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的平面结构示意图二；

图5为本发明的平面结构示意图三；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明的立体结构示意图二；

图8为图7中C处的放大图；

图9为图7中D处的放大图；

图10为图7中E处的放大图；

图11为图7中F处的放大图；

图12为本发明的立体结构示意图三；

图13为本发明的立体结构示意图四；

附图标记说明：导流平台1，导向槽1a，加工开口1b。

第一激光发射器2，第一CCD相机2a，U型板2b，转盘2c，旋转电机2d，横向电缸2e，升降气缸2f，升降座2g，升降杆2t。

第一喷砂枪头3，第二伺服旋转器3a，伺服移动器3b。

第一限位机构4，限位档条4a，延伸凸边4b，半圆柱条4c，上下间隙4d，牵引件4e，中空杆4e1，活塞杆4e2，牵引弹簧4e3，轴接座4e4，补偿块4e5，过渡弧面4t。

换向台5，伺服电机5a，第二限位机构5b。

第二激光发射器6，第二CCD相机6a，十字型驱动器6b，避让器6e。

第二喷砂枪头7。

拨料板8，拨料凸条8a，动力油缸8b，推进电缸8c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，包括导流平台1、设置在导流平台1顶部的第一限位机构4以及设置在导流平台1的下游端并能够绕自身轴线转动的换向台5，导流平台1的中段以及接近其下游端位置分别开设有一个加工开口1b，两个加工开口1b的正下方分别设有一个第一检测机构和第一去毛刺机构，第一检测机构和第一去毛刺机构分别通过一个第一伺服旋转器和第二伺服旋转器3a能够绕自身中心线的在各自的加工开口1b内发生180°的往复转动，第一伺服旋转器和第二伺服旋转器3a的底部均设有一个用以驱动其竖直或水平活动的伺服移动器3b，换向台5上设置有第二限位机构5b，第二限位机构5b与第一限位机构4在换向台5处于常态下相连通设置，换向台5的周边对称设有第二检测机构和第二去毛刺机构，且二者分别通过一个十字型驱动器6b能够竖直或水平活动设置，每个十字型驱动器6b的底部均设有一个用以驱动其径直远离换向台5的避让器6e。

所述导流平台1为长条状结构，每个加工开口1b均为矩形结构，第一限位机构4包括沿导流平台1的沿导流平台的长边设置有相对于该导流平台长边中轴线对称设置的两个限位档条4a，限位档条4a的延伸方向与导流平台1的导流方向相平行，两个限位档条4a能够相向或背向活动的与导流平台1的顶部配合，两个限位档条4a的上方分别设有多个沿导流平台1的导流方向等间隔设置的牵引件4e，每个牵引件4e均包括中空杆4e1、活塞杆4e2、牵引弹簧4e3和轴接座4e4，轴接座4e4呈竖直设置在限位档条4a的外侧，中空杆4e1的一端铰接在轴接座4e4内，且活塞杆4e2的一端通过牵引弹簧4e3能够弹性活动的插设在中空杆4e1的另一端内，活塞杆4e2的另一端铰接有补偿块4e5，并且活塞杆4e2通过该补偿块4e5与限位档条4a连接，补偿块4e5与限位档条4a通过螺栓可拆卸连接，每个限位档条4a接近导流平台1上游端的一端内侧分别开设有一个过渡弧面4t；人工将变速箱壳体的开口摆设在导流平台1上，也就使得变速箱壳体原有的底部朝上；放入后，变速箱两壳体进入由两个限位档条4a构成的供料通道内，并且变速箱壳体的两侧底部边沿抵触限位档条4a，促使两个限位档条4a发生对外扩张式背向运动，并且每个限位档条4a依靠各自的所有牵引件4e使得每个限位档条4a与变速箱壳体之间产生紧密接触，构成对变速箱壳体的移动限位基础，促使变速箱壳体在沿导流平台1的导流方向进行活动的时候，不会发生偏移等问题；牵引件4e的工作步骤是：当限位档条4a受到抵触力的时候，产生移动了，此时活塞杆4e2受到压迫力，会依靠与补偿块4e5之间的旋转力，然后在抵触牵引弹簧4e3，在中空杆4e1内进行收缩，并且在依靠中空杆4e1端部的轴接力，进而满足了限位档条4a的平移力；过渡弧面4t使得第一个变速箱壳体在进入两个限位档条4a之间时，会比较顺利，利用过渡弧面4t的逐步挤入，防止损坏限位档条4a的端部。

两个所述限位档条4a相近的内侧均一体成型设置有一个延伸凸边4b，每个延伸凸边4b分别与各自的限位档条4a构成一个开口接近115°的钝角设置，每个限位档条4a的底部分别通过各自的延伸凸边4b与导流平台1的台面保留有上下间隙4d；变速箱壳体进入至两个限位档条4a内后，延伸凸边4b的底部会与导流平台1的顶部构成紧密接触，此时延伸凸边4b该侧部构成一个防止变速箱壳体行进中发生偏移的抵触力，也使得变速箱壳体底部边沿与之接触紧密，不会产生过大间隙，导致颠婆或摩擦。

每个所述延伸凸边4b的外侧面均粘设有一个半圆柱条4c，半圆柱条4c为橡胶材质制成；半圆柱条4c的作用力乃是在延伸凸边4b与变速箱壳体底部边沿构成接触后，半圆柱条4c接触变速箱壳体底部边沿的上半部分，半圆柱条4c和延伸凸边4b加大了变速箱壳体的稳定性，并且半圆柱条4c的结构特性，促使其能够承受住变速箱壳体的行进、挤压、磨损。

所述限位档条4a的底部设置有橡胶滑块，导流平台1的顶部开设有用以将橡胶滑块嵌入、并能够使其滑动的导向槽1a；实施例一种所说明，补偿块4e5与限位档条4a通过螺栓可拆卸连接，即牵引件4e与限位档条4a之间是可拆分的，这就意味着限位档条4a可及时拆卸，拆分后的限位档条4a，可通过牵引件4e的错开，将其底部的橡胶滑块抽离导向槽1a内，促使限位档条4a被拿出，这样有利于对限位档条4a中的半圆柱条4c进行修复或重整，原因是半圆柱条4c是主要与变速箱壳体底部边沿接触限位的，摩擦耗损肯定是最直接和无法避免的，该方式使得限位机构拆装方便，利用停机及时维护，实时确保限位档条4a的最大工作的稳定性。

所述第一检测机构包括第一激光发射器2和第一CCD相机2a，第一伺服旋转器包括U型板2b、轴接在U型板2b开口内的转盘2c以及设置在U型板2b外部并且用以驱动转盘2c绕自身轴线转动的旋转电机2d，U型板2b呈竖直、并且其开口面始终朝上设置，对应第一检测机构的伺服移动器3b的输出端与U型板2b的底部连接。第一CCD相机2a安装在转盘2c外侧，第一激光发射器2呈倾斜姿态安装在第一CCD相机2a的上方，第一激光发射器2的发射方向与第一CCD相机2a的拍摄方向构成一个35°的夹角，所述第一去毛刺机构包括第一喷砂枪头3，第一喷砂枪头3呈竖直安装在第二伺服旋转器3a中的转盘2c外侧，对应第一去毛刺机构的伺服移动器3b的输出端与第二伺服旋转器3a中的U型板2b的底部连接；导流平台1的外部设有控制器，控制器与第一CCD相机2a电性连接，实现信号输送与反馈；当某个变速箱壳体行进至导流平台1上的中段的加工开口1b时，此时变速箱壳体的底部敞口与加工开口1b连通，变速箱壳体的底部四个边沿还是均在该加工开口1b的边沿处，由加工开口1b边沿进行承托；然后第一激光发射器2和第一CCD相机2a由与之对应的伺服移动器3b驱动上升至变速箱壳体内部，然后第一激光发射器2和第一CCD相机2a在由与之对应的第一伺服旋转器驱动在变速箱壳体内进行180度转动，使得第一激光发射器2可以旋转、充分的照射到变速箱壳体的内壁面，并且旋转、照射中，第一CCD相机2a也随之旋转，并且进行对由第一激光发射器2造成的变速箱壳体的内壁形成的光投影进行拍摄，第一CCD相机2a在将拍摄的画面通过电信号传输给控制器，控制器进行分析，判断是否有毛刺，并且控制器乃是事先录入的成品的变速箱壳体内部的壁面信息，并且该旋转过程中，伺服移动器3b还会驱动第一CCD相机2a和第一激光发射器2进行沿导流平台1的导流方向进行短距离的活动，活动范围仍旧是变速箱的壳体内部，目的实现对变速箱壳体内部实施充分的检测，检测完毕后第一CCD相机2a和第一激光发射器2进行下降，促使该检测后的变速箱壳体可以移动至下一个加工开口1b上，并且第一喷砂枪头3会通过与之对应的伺服驱动器进入该变速箱壳体内，在通过第二伺服旋转器3a发生180°的转动，并且根据实现控制器获取的第一CCD相机2a事先传达的电信号，使得第一喷砂枪头3具体转动至某个角度，在通过伺服移动器3b具体移动至由毛刺的区域，进而实现去毛刺工作。第一喷砂枪头3乃是通过高压软管连通外部的储砂仓，利用软性砂对附有毛刺的内壁面进行喷射，进而实现去毛刺目的；第一CCD相机2a和第一激光发射器2的设置角度，促使第一激光发射器2的发射激光束后，第一CCD相机2a可以很好的进行拍摄到。

所述伺服移动器3b包括横向电缸2e、升降气缸2f以及升降座2g，横向电缸2e架设在导流平台1的下方，并且其输出方向与导流平台1的导流方向相平行，升降座2g为U型结构，并且其一侧与横向电缸2e的输出端连接，升降气缸2f呈倒置安装在升降座2g的开口内，升降座2g的开口内能够竖直活动的设置有升降杆2t，升降气缸2f的输出杆与升降杆2t的底端传动连接，第一伺服旋转器和第二伺服旋转器3a中的U型板2b的底部分别与各自的伺服移动器3b中的升降杆2t的顶端连接；工作时，升降气缸2f驱动升降杆2t进行竖直运动，满足了第一喷砂枪头3或第一CCD相机2a能够升入至变速箱壳体内或抽离；横向电缸2e的作用力乃是使得升降座2g进行水平活动，促使了第一喷砂枪头3或第一CCD相机2a能够在变速箱壳体内部进行充分的活动，实现充分的去毛刺\检测工作。

所述第二检测机构包括第二激光发射器6和第二CCD相机6a，第二CCD相机6a呈水平和与之对应的一个十字型驱动器6b的输出端连接，第二激光发射器6呈倾斜安装在第二CCD相机6a的上方，第二激光发射器6的发射方向与第二CCD相机6a的照射方向构成一个35度的夹角，第二去毛刺机构包括第二喷砂枪头7，该第二喷砂枪头7呈水平安装在另一个十字型驱动器6b的输出端上，所述避让器6e包括避让电缸；当内部被去毛刺后变速箱体壳体行进至换向台5上后，由第二限位机构5b进行定位，并且首先该变速箱壳体对应第二CCD相机6a的一侧由其进行检测，第二激光发射器6和第二CCD相机6a的工作步骤与第一CCD相机2a相同，但是第二CCD相机6a乃是依靠十字型驱动器6b进行水平和竖直方向的活动，进而实现充分对变速箱壳体外部的一侧的检测毛刺工作，变速箱壳体该一侧检测完毕后，避让器6e会使得其移动，进而使得第二CCD相机6a避开换向台5，然后换向台5进行转动，换向台5底部乃是设有伺服电机5a，该伺服电机5a促使换向台5缓速转动，转动后，变速箱壳体另一侧对应第二CCD相机6a，先前检测过的一侧对应第二喷砂枪头7，目的实现先前检测过的一侧的毛刺由第二喷砂枪头7进行去毛刺工作，另一侧则由第二CCD相机6a进行检测，后续在转动一侧，实现对变速箱壳体的两侧的充分检测、去毛刺工作。

所述第二限位机构5b和第一限位机构4的结构相同，并且第二限位机构5b中的所有牵引件4e均设置在换向台5的底部，所述第二限位机构5b中的限位档条4a的长度与换向台5的直径相同，换向台5的台面与导流平台1的台面齐平，换向台5的外侧与导流平台1的端部旋转配合；第二限位机构5b与第一限位机构4的工作原理相同，但是第二限位机构5b中的牵引件4e乃是设置在换向台5的底部，该目的使得第二CCD相机6a、第二喷砂枪头7在对变速箱壳体外两侧实施检测、去毛刺时，可以避开牵引件4e，实现相互不影响的目的，优化去毛刺的效率；并且换向台5的台面与与导流平台1的台面齐平促使处于导流平台1上的变速箱壳体可以被推动至换向台5上，并且换向台5与导流平台1的端部旋转配合促使二者之间不存在缝隙，促使变速箱壳体在二者交界处移动时十分稳定。

所述导流平台1的上方设置有长度方向与导流平台1的导流方向相平行的拨料板8，拨料板8的底部设有多个拨料凸条8a，拨料板8的上方设置有用以驱动其竖直活动的动力油缸8b，动力油缸8b的上方设置有用以驱动其沿导流平台1的导流方向水平活动的推进电缸8c；人工将一个变速箱壳体放置在导流平台1上后，并且使其正对第一限位机构4，然后拨料板8经推进气缸进行活动，使得拨料板8一端对应上料的变速箱壳体，然后该拨料板8经过动力油缸8b进行下降，促使拨料凸条8a到达变速箱壳体外部，然后在经推进电缸8c驱动，使得变速箱壳体被推入至第一限位机构4内，事先处于第一限位机构4内的变速箱壳体则被推入到第一个加工开口1b内，并且以此类推构成上料。

工作原理：人工将变速箱壳体的开口摆设在导流平台1上，也就使得变速箱壳体原有的底部朝上；并且使其正对第一限位机构4，然后拨料板8经推进气缸进行活动，使得拨料板8一端对应上料的变速箱壳体，然后该拨料板8经过动力油缸8b进行下降，促使拨料凸条8a到达变速箱壳体外部，然后在经推进电缸8c驱动，使得变速箱壳体底部两侧进入由两个限位档条4a构成的供料通道内，并且变速箱壳体的两侧底部边沿抵触限位档条4a，促使两个限位档条4a发生对外扩张式背向运动，并且每个限位档条4a依靠各自的所有牵引件4e使得每个限位档条4a与变速箱壳体之间产生紧密接触，构成对变速箱壳体的移动限位基础，促使变速箱壳体在沿导流平台1的导流方向进行活动的时候，不会发生偏移等问题；导流平台1的外部设有控制器，控制器与第一CCD相机2a电性连接，实现信号输送与反馈；当某个变速箱壳体行进至导流平台1上的中段的加工开口1b时，此时变速箱壳体的底部敞口与加工开口1b连通，变速箱壳体的底部四个边沿还是均在该加工开口1b的边沿处，由加工开口1b边沿进行承托；然后第一激光发射器2和第一CCD相机2a由与之对应的伺服移动器3b驱动上升至变速箱壳体内部，然后第一激光发射器2和第一CCD相机2a在由与之对应的第一伺服旋转器驱动在变速箱壳体内进行180度转动，使得第一激光发射器2可以旋转、充分的照射到变速箱壳体的内壁面，并且旋转、照射中，第一CCD相机2a也随之旋转，并且进行对由第一激光发射器2造成的变速箱壳体的内壁形成的光投影进行拍摄，第一CCD相机2a在将拍摄的画面通过电信号传输给控制器，控制器进行分析，判断是否有毛刺，并且控制器乃是事先录入的成品的变速箱壳体内部的壁面信息，并且该旋转过程中，伺服移动器3b还会驱动第一CCD相机2a和第一激光发射器2进行沿导流平台1的导流方向进行短距离的活动，活动范围仍旧是变速箱的壳体内部，目的实现对变速箱壳体内部实施充分的检测，检测完毕后第一CCD相机2a和第一激光发射器2进行下降，促使该检测后的变速箱壳体可以移动至下一个加工开口1b上，并且该加工开口1b下方的第一喷砂枪头3会通过与之对应的伺服驱动器进入该变速箱壳体内，在通过第二伺服旋转器3a发生180°的转动，并且根据实现控制器获取的第一CCD相机2a事先传达的电信号，使得第一喷砂枪头3具体转动至某个角度，在通过伺服移动器3b具体移动至有毛刺的区域，进而实现去毛刺工作。第一喷砂枪头3乃是通过高压软管连通外部的储砂仓，利用软性砂对附有毛刺的内壁面进行喷射，进而实现去毛刺目的；第一CCD相机2a和第一激光发射器2的设置角度，促使第一激光发射器2的发射激光束后，第一CCD相机2a可以很好的进行拍摄到，当内部被去毛刺后变速箱体壳体行进至换向台5上后，由第二限位机构5b进行定位，并且首先该变速箱壳体对应第二CCD相机6a的一侧由其进行检测，第二激光发射器6和第二CCD相机6a的工作步骤与第一CCD相机2a相同，但是第二CCD相机6a乃是依靠十字型驱动器6b进行水平和竖直方向的活动，进而实现充分对变速箱壳体外部的一侧的检测毛刺工作，变速箱壳体该一侧检测完毕后，避让器6e会使得其移动，进而使得第二CCD相机6a避开换向台5，然后换向台5进行转动，换向台5底部乃是设有伺服电机5a，该伺服电机5a促使换向台5缓速转动，转动后，变速箱壳体另一侧对应第二CCD相机6a，先前检测过的一侧对应第二喷砂枪头7，目的实现先前检测过的一侧的毛刺由第二喷砂枪头7进行去毛刺工作，另一侧则由第二CCD相机6a进行检测，后续在转动一侧，实现对变速箱壳体的两侧的充分检测、去毛刺工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：包括导流平台(1)、设置在导流平台(1)顶部的第一限位机构(4)以及设置在导流平台(1)的下游端并能够绕自身轴线转动的换向台(5)，导流平台(1)的中段以及接近其下游端位置分别开设有一个加工开口(1b)，两个加工开口(1b)的正下方分别设有一个第一检测机构和第一去毛刺机构，第一检测机构和第一去毛刺机构分别通过一个第一伺服旋转器和第二伺服旋转器(3a)能够绕自身中心线的在各自的加工开口(1b)内发生180°的往复转动，第一伺服旋转器和第二伺服旋转器(3a)的底部均设有一个用以驱动其竖直或水平活动的伺服移动器(3b)，换向台(5)上设置有第二限位机构(5b)，第二限位机构(5b)与第一限位机构(4)在换向台(5)处于常态下相连通设置，换向台(5)的周边对称设有第二检测机构和第二去毛刺机构，且二者分别通过一个十字型驱动器(6b)能够竖直或水平活动设置，每个十字型驱动器(6b)的底部均设有一个用以驱动其径直远离换向台(5)的避让器(6e)。

2.根据权利要求1所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：所述导流平台(1)为长条状结构，每个加工开口(1b)均为矩形结构，第一限位机构(4)包括沿导流平台(1)的边设置有相对于该导流平台长边中轴线对称设置的两个限位档条(4a)，限位档条(4a)的延伸方向与导流平台(1)的导流方向相平行，两个限位档条(4a)能够相向或背向活动的与导流平台(1)的顶部配合，两个限位档条(4a)的上方分别设有多个沿导流平台(1)的导流方向等间隔设置的牵引件(4e)，每个牵引件(4e)均包括中空杆(4e1)、活塞杆(4e2)、牵引弹簧(4e3)和轴接座(4e4)，轴接座(4e4)呈竖直设置在限位档条(4a)的外侧，中空杆(4e1)的一端铰接在轴接座(4e4)内，且活塞杆(4e2)的一端通过牵引弹簧(4e3)能够弹性活动的插设在中空杆(4e1)的另一端内，活塞杆(4e2)的另一端铰接有补偿块(4e5)，并且活塞杆(4e2)通过该补偿块(4e5)与限位档条(4a)连接，补偿块(4e5)与限位档条(4a)通过螺栓可拆卸连接，每个限位档条(4a)接近导流平台(1)上游端的一端内侧分别开设有一个过渡弧面(4t)。

3.根据权利要求2所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：两个所述限位档条(4a)相近的内侧均一体成型设置有一个延伸凸边(4b)，每个延伸凸边(4b)分别与各自的限位档条(4a)构成一个开口接近115°的钝角设置，每个限位档条(4a)的底部分别通过各自的延伸凸边(4b)与导流平台(1)的台面保留有上下间隙(4d)。

4.根据权利要求3所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：每个所述延伸凸边(4b)的外侧面均粘设有一个半圆柱条(4c)，半圆柱条(4c)为橡胶材质制成。

5.根据权利要求3所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：所述限位档条(4a)的底部设置有橡胶滑块，导流平台(1)的顶部开设有用以将橡胶滑块嵌入、并能够使其滑动的导向槽(1a)。

6.根据权利要求1所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：所述第一检测机构包括第一激光发射器(2)和第一CCD相机(2a)，第一伺服旋转器包括U型板(2b)、轴接在U型板(2b)开口内的转盘(2c)以及设置在U型板(2b)外部并且用以驱动转盘(2c)绕自身轴线转动的旋转电机(2d)，U型板(2b)呈竖直、并且其开口面始终朝上设置，对应第一检测机构的伺服移动器(3b)的输出端与U型板(2b)的底部连接；第一CCD相机(2a)安装在转盘(2c)外侧，第一激光发射器(2)呈倾斜姿态安装在第一CCD相机(2a)的上方，第一激光发射器(2)的发射方向与第一CCD相机(2a)的拍摄方向构成一个35°的夹角，所述第一去毛刺机构包括第一喷砂枪头(3)，第一喷砂枪头(3)呈竖直安装在第二伺服旋转器(3a)中的转盘(2c)外侧，对应第一去毛刺机构的伺服移动器(3b)的输出端与第二伺服旋转器(3a)中的U型板(2b)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：所述伺服移动器(3b)包括横向电缸(2e)、升降气缸(2f)以及升降座(2g)，横向电缸(2e)架设在导流平台(1)的下方，并且其输出方向与导流平台(1)的导流方向相平行，升降座(2g)为U型结构，并且其一侧与横向电缸(2e)的输出端连接，升降气缸(2f)呈倒置安装在升降座(2g)的开口内，升降座(2g)的开口内能够竖直活动的设置有升降杆(2t)，升降气缸(2f)的输出杆与升降杆(2t)的底端传动连接，第一伺服旋转器和第二伺服旋转器(3a)中的U型板(2b)的底部分别与各自的伺服移动器(3b)中的升降杆(2t)的顶端连接。

8.根据权利要求1所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：所述第二检测机构包括第二激光发射器(6)和第二CCD相机(6a)，第二CCD相机(6a)呈水平和与之对应的一个十字型驱动器(6b)的输出端连接，第二激光发射器(6)呈倾斜安装在第二CCD相机(6a)的上方，第二激光发射器(6)的发射方向与第二CCD相机(6a)的照射方向构成一个35度的夹角，第二去毛刺机构包括第二喷砂枪头(7)，该第二喷砂枪头(7)呈水平安装在另一个十字型驱动器(6b)的输出端上，所述避让器(6e)包括避让电缸。

9.根据权利要求2所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：所述第二限位机构(5b)和第一限位机构(4)的结构相同，并且第二限位机构(5b)中的所有牵引件(4e)均设置在换向台(5)的底部，所述第二限位机构(5b)中的限位档条(4a)的长度与换向台(5)的直径相同，换向台(5)的台面与导流平台(1)的台面齐平，换向台(5)的外侧与导流平台(1)的端部旋转配合。

10.根据权利要求2所述的一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，其特征在于：所述导流平台(1)的上方设置有长度方向与导流平台(1)的导流方向相平行的拨料板(8)，拨料板(8)的底部设有多个拨料凸条(8a)，拨料板(8)的上方设置有用以驱动其竖直活动的动力油缸(8b)，动力油缸(8b)的上方设置有用以驱动其沿导流平台(1)的导流方向水平活动的推进电缸(8c)。

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