CN109702636A - 一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备。一种传送辊输送研磨机构，该机构包括进料装置、输送装置和转移研磨装置；所述的进料装置的出料端与所述的输送装置的进料端相衔接；进料装置用于将传送辊进料；输送装置用于将传送辊进行输送；输送装置的出料端与所述的转移研磨装置的进料端相衔接，转移研磨装置用于将传送辊转移以及传送辊的研磨；本发明的有益效果是：通过进料装置内的限位结构，能够有效的进行输送；通过输送装置和转移研磨装置，能够进行稳定的输送并且减少传送辊的磨损；通过研磨气缸能够将传送辊进行自动研磨，提高加工效率和加工质量。

Description

一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，传送辊在机械设备中是非常常见的输送部件，传送辊表面的光滑程度决定了整个设备中输送部件的好坏，尤其是传送辊研磨和抛光技术上，目前都是将传送辊进行人工研磨和抛光，通过研磨设备和抛光设备与工人的手艺相结合进行加工。通过人工操作后，外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难保证传送辊的质量，并且在加工过程中对工人的手艺以及技术要求非常高，人工成本也非常高。目前也有少数的研磨抛光设备对传送辊进行研磨抛光，但大多都是通过简单的加工，还是需要人工进行控制和拿取，需要先对传送辊进行研磨，研磨后人工拿取至抛光处进行抛光，这样的工作效率很低，并且在输送过程中很容易对加工好的传送辊产生新的磨损，这样工作效率不仅慢还很难保证生产出来的传送辊的质量。出现多个传送辊同时下落导致通道堵塞以及下落位置不准的问题，传送辊输送不顺畅以及输送定位不准的问题，传送辊无法有效稳定的转移以及传送辊夹取不稳定的问题，传送辊无法抛光以及抛光质量差的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将传送辊输送和研磨一体化，并且自动进行研磨，提高加工效率的一种传送辊输送研磨机构及其方法和研磨抛光设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种传送辊输送研磨机构，该机构包括进料装置、输送装置和转移研磨装置；所述的进料装置的出料端与所述的输送装置的进料端相衔接；进料装置用于将传送辊进料；输送装置用于将传送辊进行输送；输送装置的出料端与所述的转移研磨装置的进料端相衔接，转移研磨装置用于将传送辊转移以及传送辊的研磨；所述的进料装置包括进料支架、进料连接架、第一进料限位气缸、第二进料限位气缸、第三进料限位气缸、第四进料限位气缸、第五进料限位气缸、第六进料限位气缸；进料支架上设置有进料板，所述的进料板倾斜设置，进料板的出料端部设置有进料限位槽；所述的第一进料限位气缸通过进料气缸连接板设置在进料支架出料端的下部且第一进料限位气缸设置在进料气缸连接板的一侧，第一进料限位气缸的顶部设置有第一限位挡板；所述的第二进料限位气缸设置在所述的第一进料气缸连接板的另一侧上，第二进料限位气缸的顶部设置有第二限位挡板；第二限位挡板和第一限位挡板均位于进料限位槽的下方；所述的进料连接架的底部与进料支架的顶部固定连接；进料连接架上设置有进料支撑板，所述的进料支撑板上设置有支撑限位槽；所述的第三进料限位气缸通过第一进料气缸支撑板设置在支撑限位槽的上方；第三进料限位气缸的底部设置有第三限位挡板；所述的第四进料限位气缸和第五进料限位气缸均通过第二进料气缸支撑板设置在进料支撑板出料端部的上方，第四进料限位气缸设置在第二进料气缸支撑板的一侧，第五进料限位气缸设置在第二进料气缸支撑板的另一侧；第四进料限位气缸位于第三进料限位气缸和第五进料限位气缸之间，第四进料限位气缸和第五进料限位气缸的底部分别设置有第四限位挡板和第五限位挡板；所述的转移研磨装置包括转移支架、转移滑动座、转移电缸、转移连接架、转移组件和研磨气缸；所述的转移滑动座设置在转移支架上，转移滑动座上设置有转移滑杆，转移滑杆上设置有转移滑块，所述的转移电缸设置在转移支架顶部，且转移电缸的进料端与转移滑动座的出料端相衔接；所述的转移连接架的进料端顶面与所述的转移滑块的底面固定连接，转移连接架的出料端的顶面与转移电缸上的滑块底面固定连接；所述的转移组件为两个，一个转移组件设置在转移连接架的进料端部，另一个转移组件设置在转移连接架的出料端部；所述的研磨气缸设置在转移支架的中部。

作为优选，所述的输送装置包括输送支架、输送支撑板、输送移动架、输送推杆、输送铰接杆、输送铰接座和输送气缸；所述的输送支撑板设置在输送支架的顶部，输送支撑板的底部设置有输送滑动槽；所述的输送移动架设置在输送支架的下部，输送移动架上设置有输送导杆，输送导杆上设置有输送滑块，所述的输送推杆设置在输送滑块上，且输送推杆的顶部位于输送滑动槽内，输送推杆上设置有输送推动槽，所述的输送铰接杆的上端通过输送滑动轴与输送推动槽相配合，输送铰接杆的下端与输送铰接座铰接；所述的输送气缸的移动部与输送铰接杆的底部连接，输送气缸的固定部设置在输送气缸座上。

作为优选，所述的两个转移组件均包括转移竖直电缸、竖直电缸连接板、转移气缸、第一转移夹板和第二转移夹板；所述的转移竖直电缸设置在转移连接架上，所述的竖直电缸连接板与转移竖直电缸的滑块固定连接，所述的转移气缸设置在竖直电缸连接板的出料端部，所述的第一转移夹板设置在转移气缸的移动部上，所述的第二转移夹板设置在竖直电缸连接板的进料端部。

作为优选，所述的研磨气缸的底部连接U型研磨块、U型研磨块上设置有研磨杆，研磨杆的两端均设有研磨导轮。

作为优选，所述的输送支撑板的出料端部设置有输送限位挡块。

作为优选，所述的第一转移夹板和第二转移夹板均呈Z形状。

一种传送辊输送研磨机构的研磨方法，通过传送辊由进料装置的进料端进料，通过进料装置的出料端出料输送至输送装置上，通过输送装置将传送辊输送至转移研磨装置的下方，通过转移研磨装置将传送辊转移至研磨处进行研磨。

作为优选，通过传送辊逐个从进料板上进入并下滑至进料板的出料端，通过第六进料限位气缸带动滚落挡板伸出，将传送辊挡住防止传送辊掉落，通过第一进料限位气缸带动第一限位挡板上升，第三进料限位气缸带动第三限位挡板下降，第四进料限位气缸带动第四限位挡板下降，使第一限位挡板、第三限位挡板和第四限位挡板相互配合将第二个传送辊固定，防止传送辊随着第一个传送辊一起下滑；通过第六进料限位气缸带动滚落挡板收回，并且使第二进料限位气缸带动第二限位挡板上升，第五进料限位气缸带动第五限位挡板下降，当一个传送辊推落的同时并将第二个传送辊停止在第一个传送辊的位置等待下落；传送辊由进料装置下落至输送支撑板上，输送气缸通过输送铰接杆带动输送推杆将传送辊由输送支撑板的进料端输送至出料端，通过输送限位挡块对传送辊进行限位；通过转移电缸带动转移连接架水平移动，转移连接架带动两个转移组件水平移动，通过转移竖直电缸带动竖直电缸连接板上下移动，通过转移气缸带动第一转移夹板水平移动，从而能够使第一转移夹板和第二转移夹板水平竖直移动移动到输送支撑板上方，通过转移气缸使第一转移夹板移向第二转移夹板，将传送辊两侧夹紧后，将传送辊上升后向出料端移动，将传送辊输送至抛光装置上，通过研磨气缸带动研磨导轮下降与传送辊接触进行研磨。

一种传送辊研磨抛光设备，该设备包括机架、抛光装置、出料装置和上述的研磨机构。

作为优选，所述的抛光装置包括抛光支撑模块和抛光模块，所述的抛光模块设置在抛光支撑模块的进料端侧，且抛光模块与抛光支撑模块相配合对传送辊进行抛光。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）通过进料装置内的限位结构，能够有效的进行输送；

（2）通过输送装置和转移研磨装置，能够进行稳定的输送并且减少传送辊的磨损；

（3）通过研磨气缸能够将传送辊进行自动研磨，提高加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为进料装置的结构示意图。

图3为输送装置的结构示意图。

图4为转移研磨装置的结构示意图。

图5为抛光装置的结构示意图。

图6为抛光模块的结构示意图。

图7为出料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种传送辊研磨抛光设备，该设备包括机架1、进料装置2、输送装置3、转移研磨装置4、抛光装置5和出料装置6。进料装置2的出料端与输送装置3的进料端相衔接。进料装置2用于将传送辊进料。输送装置3用于将传送辊进行输送。输送装置3的出料端与转移研磨装置4的进料端相衔接，转移研磨装置4用于将传送辊转移至抛光装置5上。抛光装置5位于转移研磨装置4的下方，抛光装置5用于传送辊进行加工，转移研磨装置4将加工完的传送辊输送至出料装置6上，出料装置6位于转移研磨装置4出料端部的下方且位于抛光装置5的出料端侧，出料装置6用于将加工完的传送辊输送出料。机架1上位于抛光装置5的下方设置有废屑落料通道。

如图1和图2所示，进料装置2包括进料支架21、进料连接架22、第一进料限位气缸23、第二进料限位气缸24、第三进料限位气缸25、第四进料限位气缸26、第五进料限位气缸27、第六进料限位气缸28。进料支架21设置在机架1上，进料支架21上设置有进料板211，进料板211倾斜设置，进料板211的出料端部设置有进料限位槽212。第一进料限位气缸23通过进料气缸连接板231设置在进料支架21出料端的下部且第一进料限位气缸23设置在进料气缸连接板231的一侧，第一进料限位气缸23的顶部设置有第一限位挡板232。第二进料限位气缸24设置在第一进料气缸连接板231的另一侧上，第二进料限位气缸24的顶部设置有第二限位挡板241。第二限位挡板241和第一限位挡板232均位于进料限位槽212的下方。进料连接架22的底部与进料支架21的顶部固定连接。进料连接架22上设置有进料支撑板221，进料支撑板221上设置有支撑限位槽222。第三进料限位气缸25通过第一进料气缸支撑板251设置在支撑限位槽222的上方。第三进料限位气缸25的底部设置有第三限位挡板252。第四进料限位气缸26和第五进料限位气缸27均通过第二进料气缸支撑板261设置在进料支撑板221出料端部的上方，第四进料限位气缸26设置在第二进料气缸支撑板261的一侧，第五进料限位气缸27设置在第二进料气缸支撑板261的另一侧。第四进料限位气缸26位于第三进料限位气缸25和第五进料限位气缸27之间，第四进料限位气缸26和第五进料限位气缸27的底部分别设置有第四限位挡板262和第五限位挡板271。第三限位挡板252、第四限位挡板262和第五限位挡板271均位于支撑限位槽221内。第一限位挡板232、第二限位挡板241、第三限位挡板252、第四限位挡板262和第五限位挡板271均呈L形状，第一限位挡板232和第二限位挡板241朝向反向，第三限位挡板252和第四限位挡板262朝向一致，第四限位挡板262和第五限位挡板271朝向相反。第六进料限位气缸28通过第三进料气缸支撑板281设置在进料连接架22的出料端，第六进料限位气缸28的底部设置有用于防止传送辊滚落的滚落挡板282。进料支架21的中部设置有用于限制传送辊进料的限制转杆29，限制转杆29上设置有便于转动的手动摇杆。

工作时，传送辊逐个从进料板211上进入并下滑至进料板211的出料端，通过第六进料限位气缸28带动滚落挡板282伸出，将传送辊挡住防止传送辊掉落，通过第一进料限位气缸23带动第一限位挡板232上升，第三进料限位气缸25带动第三限位挡板252下降，第四进料限位气缸26带动第四限位挡板262下降，使第一限位挡板232、第三限位挡板252和第四限位挡板262相互配合将第二个传送辊固定，防止传送辊随着第一个传送辊一起下滑。通过第六进料限位气缸28带动滚落挡板282收回，并且使第二进料限位气缸24带动第二限位挡板241上升，第五进料限位气缸27带动第五限位挡板271下降，当一个传送辊推落的同时并将第二个传送辊停止在第一个传送辊的位置等待下落。

该装置能够解决多个传送辊同时下落导致通道堵塞以及下落位置不准的问题。通过第一进料限位气缸23、第二进料限位气缸24、第三进料限位气缸25、第四进料限位气缸26、第五进料限位气缸27、第六进料限位气缸28相互配合，可以有效的将传送辊稳定高效的逐个输送，防止出现输送故障。

如图1和图3所示，输送装置3包括输送支架31、输送支撑板32、输送移动架33、输送推杆34、输送铰接杆35、输送铰接座36和输送气缸37。输送支架31设置在机架1上且输送支架31位于进料装置2的后方。输送支撑板32设置在输送支架31的顶部，输送支撑板32的底部设置有输送滑动槽，输送支撑板32的出料端部设置有输送限位挡块322。输送移动架33设置在输送支架31的下部，输送移动架33上设置有输送导杆331，输送导杆331上设置有输送滑块332，输送推杆34设置在输送滑块332上，且输送推杆34的顶部位于输送滑动槽内，输送推杆34上设置有输送推动槽341，输送铰接杆35的上端通过输送滑动轴与输送推动槽341相配合，输送铰接杆35的下端与输送铰接座36铰接。输送气缸37的移动部与输送铰接杆35的底部连接，输送气缸37的固定部通过输送气缸座371设置在机架1上。

工作时，传送辊由进料装置2下落至输送支撑板32上，输送气缸37通过输送铰接杆35带动输送推杆34将传送辊由输送支撑板32的进料端输送至出料端，通过输送限位挡块322对传送辊进行限位。

该装置能够有效解决传送辊输送不顺畅以及输送定位不准的问题。通过输送气缸37、输送铰接杆35和输送推杆34相配合能够有效的将传送辊输送并进行定位。

如图1和图4所示，转移研磨装置4包括转移支架41、转移滑动座42、转移电缸43、转移连接架44、转移组件45和研磨气缸46。转移支架41设置在机架1上，转移滑动座42设置在转移支架41上，转移滑动座42上设置有转移滑杆421，转移滑杆421上设置有转移滑块422，转移电缸43设置在转移支架41顶部，且转移电缸43的进料端与转移滑动座42的出料端相衔接。转移连接架44的进料端顶面与转移滑块422的底面固定连接，转移连接架44的出料端的顶面与转移电缸43上的滑块底面固定连接。转移组件45为两个，一个转移组件45设置在转移连接架44的进料端部，另一个转移组件45设置在转移连接架44的出料端部。两个转移组件45均包括转移竖直电缸451、竖直电缸连接板452、转移气缸453、第一转移夹板454和第二转移夹板455。转移竖直电缸451设置在转移连接架44上，竖直电缸连接板452与转移竖直电缸451的滑块固定连接，转移气缸453设置在竖直电缸连接板452的出料端部，第一转移夹板454设置在转移气缸453的移动部上，第二转移夹板455设置在竖直电缸连接板452的进料端部。第一转移夹板454和第二转移夹板455均呈Z形状。研磨气缸46设置在转移支架41的中部，研磨气缸46的底部连接U型研磨块461、U型研磨块461上设置有研磨杆462，研磨杆462的两端均设有研磨导轮463。

工作时，通过转移电缸43带动转移连接架44水平移动，转移连接架44带动两个转移组件45水平移动，通过转移竖直电缸451带动竖直电缸连接板452上下移动，通过转移气缸453带动第一转移夹板454水平移动，从而能够使第一转移夹板454和第二转移夹板455水平竖直移动移动到输送支撑板32上方，通过转移气缸453使第一转移夹板454移向第二转移夹板455，将传送辊两侧夹紧后，将传送辊上升后向出料端移动，将传送辊输送至抛光装置5上，通过研磨气缸46带动研磨导轮463下降与传送辊接触进行研磨，当将一个传送辊输送至抛光装置5上时，并将上一个抛光完成的传送辊输送至出料装置6上。

该装置能够解决传送辊无法有效稳定的转移以及传送辊夹取不稳定的问题。通过第一转移夹板454和第二转移夹板455能够完成水平移动的同时能实现夹紧和松开，可以有效将传送辊进行输送以及防止传送辊在输送中掉落或堵塞的问题，通过将一个传送辊输送至抛光装置5上时，并将上一个抛光完成的传送辊输送至出料装置6上，能够提高输送效率，提高加工效率。

如图1、图5和图6所示，抛光装置5包括抛光支撑模块和抛光模块，抛光模块设置在抛光支撑模块的进料端侧，且抛光模块与抛光支撑模块相配合对传送辊进行抛光。抛光支撑模块包括抛光支撑架511、抛光驱动组件512、第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514。抛光支撑架511设置在机架1上，第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514分别设置在抛光支撑架511的顶部。第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514上均设置有转动轴套5131，第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514之间设有用于安放传送辊的空隙。抛光驱动组件512能够分别带动第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514旋转。抛光驱动组件512包括驱动电机5121、主动导轮5122、从动导轮5123、传送带5124、支撑转动轴5125、主动齿轮5126、第一从动齿轮5127和第二从动齿轮5128。驱动电机5121设置在机架1上，主动导轮5122与驱动电机5121的转动轴连接，从动导轮5123通过传送带5124与主动导轮5122张紧连接，支撑转动轴5125的一端与从动导轮5123连接，支撑转动轴5125的另一端与主动齿轮5126连接，支撑转动轴5125通过支撑转动座5129设置在抛光支撑架511上，主动齿轮5126与第一从动齿轮5127和第二从动齿轮5128分别啮合，第一从动齿轮5127与第一支撑转动杆513连接。第二从动齿轮5128与第二支撑转动杆514连接。抛光模块包括抛光支架521、抛光竖直电缸522、抛光移动架523、抛光气缸524、抛光水平电缸525、抛光电机526、抛光转轴527和抛光导轮528。抛光支架521设置在机架1上，抛光竖直电缸522倾斜设置在抛光支架521上，抛光移动架523的底面与抛光竖直电缸522的滑块顶面固定连接。抛光移动架523上设置有抛光滑杆5231，抛光滑杆5231上设置有抛光滑块5232，抛光滑杆5231上位于抛光滑块5232的后端与抛光移动架523之间设置有抛光弹簧5233。抛光气缸524设置在抛光移动架523的中部，抛光水平电缸525的底面分别与抛光滑块5232和抛光气缸524的移动部固定连接，抛光电机526通过抛光电机支撑板设置在抛光水平电缸525的滑块上，抛光转轴527一端通过联轴器与抛光电机526的转动轴连接，抛光导轮528设置在抛光转轴527的另一端上。抛光支撑模块后侧还设置有辅助抛光模块，辅助抛光模块包括辅助支架531、辅助铰接座532、辅助铰接杆533和辅助气缸534。辅助支架531设置在机架1上，辅助铰接座532设置在辅助支架531的上部，辅助铰接杆533的下端与辅助铰接座532铰接，辅助铰接杆533的上端设置有辅助抛光滚筒5331。辅助气缸534的移动部与辅助铰接杆533的中部铰接，辅助气缸534的固定部设置在辅助支架531的下部。

工作时，通过转移研磨装置4将传送辊移动到第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514之间，通过驱动电机5121带动主动导轮5122旋转，主动导轮5122通过传送带5124带动从动导轮5123旋转、从动导轮5123带动支撑转动轴5125旋转、支撑转动轴5125带动主动齿轮5126旋转、主动齿轮5126带动分别第一从动齿轮5127和第二从动齿轮5128旋转，从而使第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514上的传送辊旋转。通过辅助气缸534带动辅助铰接杆533下移，使辅助铰接杆533上的辅助抛光滚筒5331下移与传送辊的后侧接触进行抛光，通过抛光竖直电缸522带动抛光移动架523向后移动，通过抛光气缸524带动抛光水平电缸525向后移动、通过抛光水平电缸525带动抛光电机526向传送辊移动通过抛光电机526带动抛光转轴527上的抛光导轮528旋转，并使抛光导轮528与传送辊的前侧面接触进行抛光。

该装置能够解决传送辊无法抛光以及抛光质量差的问题。通过传送辊第一支撑转动杆513和第二支撑转动杆514间旋转，以及抛光导轮528与辅助抛光滚筒5331相配合，能够有效的对传送辊进行全面的抛光，提高抛光效率以及抛光质量。

如图1和图7所示，出料装置6包括出料支架61、出料气缸支架62、出料气缸63。出料支架61上设置有出料板611，出料板611的进料端连接有出料承接板612。出料板611的出料端上设置有出料挡板，出料气缸支架62设置在机架1上且位于出料支架61的后方，出料气缸63设置在出料气缸支架62上。出料气缸63的移动部固定连接有出料推板631。出料推板631与出料承接板612相衔接。

工作时，通过转移研磨装置4将成品输送至出料承接板612上，通过出料气缸63推动出料承接板612上的成品，使成品由出料板611下滚到出料挡板处。

该装置能够解决成品出料不稳定以及成品出料过程中经常卡住或多个成品堵塞的问题。通过出料气缸63能够有效的使成品下料，防止成品在出料途中卡住或堵塞的问题。

整个设备工作时，传送辊由进料装置2的进料端进料，通过进料装置2的出料端出料输送至输送装置3上，通过输送装置3将传送辊输送至转移研磨装置4的下方，通过转移研磨装置4将输送装置3上的传送辊转移至抛光装置5上，通过抛光装置5进行研磨抛光后，由转移研磨装置4将成品输送至出料装置6上，由出料装置6出料。

综上所述，通过进料装置2内的限位结构，能够有效的进行输送。通过输送装置3和转移研磨装置4，能够进行稳定的输送并且减少传送辊的磨损。通过研磨气缸46能够将传送辊进行自动研磨，提高加工效率和加工质量。通过抛光装置5能够将传送辊进行自动抛光，提高加工效率和加工质量。

Claims (10)

1.一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，该机构包括进料装置（2）、输送装置（3）和转移研磨装置（4）；所述的进料装置（2）的出料端与所述的输送装置（3）的进料端相衔接；进料装置（2）用于将工件进料；输送装置（3）用于将工件进行输送；输送装置（3）的出料端与所述的转移研磨装置（4）的进料端相衔接，转移研磨装置（4）用于将工件转移以及工件的研磨；所述的进料装置（2）包括进料支架（21）、进料连接架（22）、第一进料限位气缸（23）、第二进料限位气缸（24）、第三进料限位气缸（25）、第四进料限位气缸（26）、第五进料限位气缸（27）、第六进料限位气缸（28）；进料支架（21）上设置有进料板（211），所述的进料板（211）倾斜设置，进料板（211）的出料端部设置有进料限位槽（212）；所述的第一进料限位气缸（23）通过进料气缸连接板（231）设置在进料支架（21）出料端的下部且第一进料限位气缸（23）设置在进料气缸连接板（231）的一侧，第一进料限位气缸（23）的顶部设置有第一限位挡板（232）；所述的第二进料限位气缸（24）设置在所述的第一进料气缸连接板（231）的另一侧上，第二进料限位气缸（24）的顶部设置有第二限位挡板（241）；第二限位挡板（241）和第一限位挡板（232）均位于进料限位槽（212）的下方；所述的进料连接架（22）的底部与进料支架（21）的顶部固定连接；进料连接架（22）上设置有进料支撑板（221），所述的进料支撑板（221）上设置有支撑限位槽（222）；所述的第三进料限位气缸（25）通过第一进料气缸支撑板（251）设置在支撑限位槽（222）的上方；第三进料限位气缸（25）的底部设置有第三限位挡板（252）；所述的第四进料限位气缸（26）和第五进料限位气缸（27）均通过第二进料气缸支撑板（261）设置在进料支撑板（221）出料端部的上方，第四进料限位气缸（26）设置在第二进料气缸支撑板（261）的一侧，第五进料限位气缸（27）设置在第二进料气缸支撑板（261）的另一侧；第四进料限位气缸（26）位于第三进料限位气缸（25）和第五进料限位气缸（27）之间，第四进料限位气缸（26）和第五进料限位气缸（27）的底部分别设置有第四限位挡板（262）和第五限位挡板（271）；所述的转移研磨装置（4）包括转移支架（41）、转移滑动座（42）、转移电缸（43）、转移连接架（44）、转移组件（45）和研磨气缸（46）；所述的转移滑动座（42）设置在转移支架（41）上，转移滑动座（42）上设置有转移滑杆（421），转移滑杆（421）上设置有转移滑块（422），所述的转移电缸（43）设置在转移支架（41）顶部，且转移电缸（43）的进料端与转移滑动座（42）的出料端相衔接；所述的转移连接架（44）的进料端顶面与所述的转移滑块（422）的底面固定连接，转移连接架（44）的出料端的顶面与转移电缸（43）上的滑块底面固定连接；所述的转移组件（45）为两个，一个转移组件（45）设置在转移连接架（44）的进料端部，另一个转移组件（45）设置在转移连接架（44）的出料端部；所述的研磨气缸（46）设置在转移支架（41）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，所述的输送装置（3）包括输送支架（31）、输送支撑板（32）、输送移动架（33）、输送推杆（34）、输送铰接杆（35）、输送铰接座（36）和输送气缸（37）；所述的输送支撑板（32）设置在输送支架（31）的顶部，输送支撑板（32）的底部设置有输送滑动槽；所述的输送移动架（33）设置在输送支架（31）的下部，输送移动架（33）上设置有输送导杆（331），输送导杆（331）上设置有输送滑块（332），所述的输送推杆（34）设置在输送滑块（332）上，且输送推杆（34）的顶部位于输送滑动槽内，输送推杆（34）上设置有输送推动槽（341），所述的输送铰接杆（35）的上端通过输送滑动轴与输送推动槽（341）相配合，输送铰接杆（35）的下端与输送铰接座（36）铰接；所述的输送气缸（37）的移动部与输送铰接杆（35）的底部连接，输送气缸（37）的固定部设置在输送气缸座（371）上。

3.根据权利要求1所述的一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，所述的两个转移组件（45）均包括转移竖直电缸（451）、竖直电缸连接板（452）、转移气缸（453）、第一转移夹板（454）和第二转移夹板（455）；所述的转移竖直电缸（451）设置在转移连接架（44）上，所述的竖直电缸连接板（452）与转移竖直电缸（451）的滑块固定连接，所述的转移气缸（453）设置在竖直电缸连接板（452）的出料端部，所述的第一转移夹板（454）设置在转移气缸（453）的移动部上，所述的第二转移夹板（455）设置在竖直电缸连接板（452）的进料端部。

4.根据权利要求1所述的一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，所述的研磨气缸（46）的底部连接U型研磨块（461）、U型研磨块（461）上设置有研磨杆（462），研磨杆（462）的两端均设有研磨导轮（463）。

5.根据权利要求2所述的一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，所述的输送支撑板（32）的出料端部设置有输送限位挡块（322）。

6.根据权利要求3所述的一种传送辊输送研磨机构，其特征在于，所述的第一转移夹板（454）和第二转移夹板（455）均呈Z形状。

7.一种传送辊输送研磨机构的研磨方法，其特征在于，通过工件由进料装置（2）的进料端进料，通过进料装置（2）的出料端出料输送至输送装置（3）上，通过输送装置（3）将工件输送至转移研磨装置（4）的下方，通过转移研磨装置（4）将工件转移至研磨处进行研磨。

8.根据权利要求7所述的一种传送辊输送研磨机构的研磨方法，其特征在于，通过工件逐个从进料板（211）上进入并下滑至进料板（211）的出料端，通过第六进料限位气缸（28）带动滚落挡板（282）伸出，将工件挡住防止工件掉落，通过第一进料限位气缸（23）带动第一限位挡板（232）上升，第三进料限位气缸（25）带动第三限位挡板（252）下降，第四进料限位气缸（26）带动第四限位挡板（262）下降，使第一限位挡板（232）、第三限位挡板（252）和第四限位挡板（262）相互配合将第二个工件固定，防止工件随着第一个工件一起下滑；通过第六进料限位气缸（28）带动滚落挡板（282）收回，并且使第二进料限位气缸（24）带动第二限位挡板（241）上升，第五进料限位气缸（27）带动第五限位挡板（271）下降，当一个工件推落的同时并将第二个工件停止在第一个工件的位置等待下落；工件由进料装置（2）下落至输送支撑板（32）上，输送气缸（37）通过输送铰接杆（35）带动输送推杆（34）将工件由输送支撑板（32）的进料端输送至出料端，通过输送限位挡块（322）对工件进行限位；通过转移电缸（43）带动转移连接架（44）水平移动，转移连接架（44）带动两个转移组件（45）水平移动，通过转移竖直电缸（451）带动竖直电缸连接板（452）上下移动，通过转移气缸（453）带动第一转移夹板（454）水平移动，从而能够使第一转移夹板（454）和第二转移夹板（455）水平竖直移动移动到输送支撑板（32）上方，通过转移气缸（453）使第一转移夹板（454）移向第二转移夹板（455），将工件两侧夹紧后，将工件上升后向出料端移动，将工件输送至抛光装置上，通过研磨气缸（46）带动研磨导轮（463）下降与工件接触进行研磨。

9.一种传送辊研磨抛光设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、抛光装置（5）、出料装置（6）和权利要求1所述的研磨机构。

10.根据权利要求9所述的一种传送辊研磨抛光设备，其特征在于，所述的抛光装置（5）包括抛光支撑模块和抛光模块，所述的抛光模块设置在抛光支撑模块的进料端侧，且抛光模块与抛光支撑模块相配合对工件进行抛光。