CN109699306A - 花生收获机及其除杂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机领域，提供了一种花生收获机及其除杂装置，用于解决现有技术中花生收获机除杂装置结构复杂的问题。本发明的花生收获机除杂装置，包括用于去除花生混合物料中果梗与断秆的对辊装置，还包括用于对花生混合物料进行筛选的振动筛，所述对辊装置的进料端与振动筛的出料端相接，对辊装置与振动筛固定连接以实现同步振动。

Description

花生收获机及其除杂装置

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种花生收获机及其除杂装置。

背景技术

花生是我国重要的经济作物，在我国种植面积十分广泛。带捡拾器的花生联合收获机由于喂入量大、收获效率高等优点，成为目前国内花生收获环节中的重要机型。清选是花生收获的重要环节之一，旨在清除摘果脱出物中的杂物，获得清洁的花生果荚。清选装置是花生联合收获机的重要工作部件，其工作状况直接影响到整机的作业性能。在捡拾式花生联合收获机作业过程中，花生植株被送入摘果装置，花生秧从摘果装置的排草口排出，花生荚果、碎茎秆、根茎、轻杂物、土块等经摘果装置的分离凹板下落，然后进入到清选装置内。目前，现有的花生收获机普遍采用简易风选或风机配合振动筛清选，不能有效清除待清选物料中的碎茎秆和根茎，存在着清洁率低、茎秆含量高、荚果损失率大、适应性差等问题。

例如，公告号为CN206866046U的中国实用新型专利公开了一种花生摘果机清选装置，该装置包括风机、振动筛、驱动振动筛振动的曲柄连杆。工作时，将花生混合物料置于振动筛上，在振动筛的振动作用下土块等体积小、质量大的杂物从振动筛的筛孔中掉落，质量轻的杂物在风机的作用下被抽走，完成清选。但是该装置无法清除仍然连接在花生壳体上的根茎，所以清选的不够干净。

另外，公告号为CN206760069U的中国实用新型专利公开了一种花生收获机及其清选除杂装置，该装置主要包括两道除杂工序，第一道除杂工序包括横流风机、与横流风机对应设置的供花生混合物料滑落的倾斜滑板，当花生混合物料从滑板上缓慢滑落时，横流风机会将物料中的轻杂物以及部分断茎杆吸走，实现第一道除杂。第二道除杂工序包括断秆分离装置，断秆分离装置包括若干组并排设置的对辊，其中一组对辊包括并排设置的两个分离辊，每一组对辊的两个分离辊从上方来看均为相向转动，各组对辊的两个分离辊之间形成供花生混合物料通过的物料通道，且两个分离辊之间具有仅供花生混合物料中的断秆下落的间隙。物料经第一道工序后落在第二道除杂工序的物料通道上，相向转动的两个分离辊会夹住断秆并将其拉送至分离辊的下方，剩余的花生则在重力的作用下沿物料通道下滑落入接果箱中，完成除杂过程。但是，该装置并未设置能够除去花生混合物料中的土块及其它体积小、质量大的不能被横流风机吸走的杂物的装置。因此，该装置的清选效果仍然不佳。

而在现有技术中，对花生进行清选通常采用的方式是，将上述两种装置进行简单的组合，先用公告号为CN206866046U的专利中的装置的振动筛对花生混合物料进行振动筛选，将土块等体积较小的杂物从筛孔中筛出，然后用公告号为CN206760069U的专利中的装置中的分离辊对花生混合物料进行除杆，进行后续的除杂。这样虽然能够提高花生清选的效果，但由于上述两种装置相互配合对花生混合物料进行除杂时，需要给对辊装置和振动筛分别配置驱动其振动的驱动机构，所以导致除杂装置整体结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种花生收获机除杂装置，以解决现有技术中花生收获机除杂装置结构复杂的问题；同时本发明的目的还在于提供一种花生收获机，能够在该花生收获机上对花生混合物料进行充分的除杂处理，不需要再与其他设备配合，整体结构简单。

为实现上述目的，本发明的花生收获机除杂装置采用如下技术方案：

花生收获机除杂装置，包括用于去除花生混合物料中的果梗与断秆的对辊装置，还包括用于对花生混合物料进行筛选的振动筛，所述对辊装置的进料端与振动筛的出料端相接，对辊装置与振动筛固定连接以与振动筛同步振动。

本发明的花生收获机除杂装置，将对辊装置与振动筛固定设置为一个整体，这样只需要设置一个驱动其振动的驱动机构即可实现对辊装置与振动筛同步振动，简化了该装置的结构，从而解决了现有技术中对辊装置与振动筛分别配置有驱动其振动的驱动机构所导致的除杂装置结构复杂的技术问题。

进一步的，为了去除轻杂物，所述花生收获机除杂装置还包括进风口与振动筛相对设置的风机，所述风机设置在振动筛后端的上方。

进一步的，为了保证风机的最大风力，所述风机的进风口的宽度与振动筛对应筛面的宽度相等。

进一步的，为了便于在振动过程中花生混合物料能够顺利输送到对辊装置，所述对辊装置中对辊所在的平面低于振动筛筛面所在的平面。

进一步的，为了使装置的结构更加紧凑，所述对辊装置的对辊的轴向与振动筛的筛面平行。

进一步的，为了保证在振动过程中主动轮与从动轮轴心之间的距离不变，花生收获机除杂装置还包括机架和吊杆，吊杆的上端铰接在机架上，吊杆的下端铰接在对辊装置或振动筛上，所述机架上设有与其中一个吊杆上端的铰接轴线同轴的主动带轮，所述对辊装置或振动筛上设有与相应吊杆下端的铰接轴线同轴布置的从动带轮，所述主动带轮与驱动装置传动连接、且主动带轮与从动带轮传动连接，所述从动带轮与对辊装置的对辊传动连接。

进一步的，为了便于驱动对辊装置振动，所述驱动装置设置于机架上，所述主动带轮为双槽带轮，双槽带轮的其中一个轮槽通过传动带与驱动装置传动连接，另一个轮槽通过传动带与从动带轮传动连接。

进一步的，为了对传动力进行变向，所述对辊装置包括设置在分离辊上的分离辊传动直齿轮和与分离辊传动直齿轮同轴布置的分离辊从动锥齿轮，所述对辊装置或振动筛上设有与分离辊从动锥齿轮适配的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动带轮传动连接。

进一步的，为了便于花生从对辊装置上出料，所述分离辊从动锥齿轮设置在对辊装置靠近振动筛的一侧，从动带轮与主动锥齿轮通过传动带传动连接。

为实现上述目的，本发明的花生收获机采用如下技术方案：

花生收获机，包括摘果装置和设置在摘果装置下游的除杂装置，除杂装置包括用于去除花生混合物料中的果梗与断秆的对辊装置，还包括用于对花生混合物料进行筛选的振动筛，所述对辊装置的进料端与振动筛的出料端相接，对辊装置与振动筛固定连接以与振动筛同步振动。

本发明的花生收获机中将对辊装置与振动筛固定设置为一个整体，这样只需要设置一个驱动其振动的驱动机构即可实现对辊装置与振动筛同步振动，从而解决了现有技术中花生收获机收获花生混合物料并进行初步除杂之后仍然需要与后续除杂设备配合使用对花生混合物料进行除杂所导致的整体除杂装置结构复杂的技术问题。

进一步的，为了去除轻杂物，所述花生收获机除杂装置还包括进风口与振动筛相对设置的风机，所述风机设置在振动筛后端的上方。

进一步的，为了保证风机的最大风力，所述风机的进风口的宽度与振动筛对应筛面的宽度相等。

进一步的，为了便于在振动过程中花生混合物料能够顺利输送到对辊装置，所述对辊装置中对辊所在的平面低于振动筛筛面所在的平面。

进一步的，为了使装置的结构更加紧凑，所述对辊装置的对辊的轴向与振动筛的筛面平行。

进一步的，为了保证在振动过程中主动轮与从动轮轴心之间的距离不变，花生收获机除杂装置还包括机架和吊杆，吊杆的上端铰接在机架上，吊杆的下端铰接在对辊装置或振动筛上，所述机架上设有与其中一个吊杆上端的铰接轴线同轴的主动带轮，所述对辊装置或振动筛上设有与相应吊杆下端的铰接轴线同轴布置的从动带轮，所述主动带轮与驱动装置传动连接、且主动带轮与从动带轮传动连接，所述从动带轮与对辊装置的对辊传动连接。

进一步的，为了便于驱动对辊装置振动，所述驱动装置设置于机架上，所述主动带轮为双槽带轮，双槽带轮的其中一个轮槽通过传动带与驱动装置传动连接，另一个轮槽通过传动带与从动带轮传动连接。

进一步的，为了对传动力进行变向，所述对辊装置包括设置在分离辊上的分离辊传动直齿轮和与分离辊传动直齿轮同轴布置的分离辊从动锥齿轮，所述对辊装置或振动筛上设有与分离辊从动锥齿轮适配的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动带轮传动连接。

进一步的，为了便于花生从对辊装置上出料，所述分离辊从动锥齿轮设置在对辊装置靠近振动筛的一侧，从动带轮与主动锥齿轮通过传动带传动连接。

附图说明

图1为本发明的花生收获机的实施例1中除杂装置的结构示意图；

图2为本发明的花生收获机的实施例1中除杂装置的传动机构的结构简图；

图3为本发明的花生收获机的实施例1中除杂装置的传动机构的工作原理图；

图4为本发明的花生收获机的实施例1中除杂装置的振动筛与对辊装置的组合图；

图5为本发明的花生收获机的实施例1中除杂装置的对辊装置的结构示意图；

图6为本发明的花生收获机的实施例1中除杂装置的设置有分离辊从动锥齿轮的分离辊的结构示意图。

图中：1、横流风机； 2、振动筛；3、吊杆； 4、曲柄连杆机构；6、筛面；7、对辊装置；81、带轮一；82、带轮二；83、带轮三；9、机架；10、分离辊；11、分流板；12、筛孔；14、换向齿轮箱；15、分离辊传动直齿轮；19、分离辊从动锥齿轮；21、前铰接轴a；22、后铰接轴a；24、前铰接轴b；25、后铰接轴b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。下文中所说前后均是以物料的运动方向为参照，文中物料是从前向后移动。

本发明的花生收获机的具体实施例1如图1-6所示，该装置包括摘果装置和设置在摘果装置下游的除杂装置，除杂装置包括用于去除花生混合物料中果梗与断秆的对辊装置7，还包括用于对花生混合物料进行筛选的振动筛2，对辊装置7的进料端与振动筛2的出料端相接，对辊装置7与振动筛2固定连接以实现同步振动。另外，除杂装置还包括横流风机1、驱动振动筛2及对辊装置7振动的曲柄连杆机构4、驱动对辊装置7转动的传动机构、机架9。

如图4所示，振动筛2的底面上设置有筛面6，筛面6上具有供花生混合物料中的土块等体积小、质量大的杂物掉落的筛孔12，振动筛2通过筛面6实现对花生混合物料的筛选。振动筛2的底面两侧设置有防止花生混合物料从两侧掉落的侧面。振动筛2的前端为花生混合物料的进料端，后端为花生混合物料的出料端。筛面6的后端的上方还设置有横流风机1，横流风机1设置于机架9的上端支架上，横流风机1的进风口与振动筛2的筛面6相对设置，而且横流风机1的进风口的宽度与振动筛2对应筛面6的宽度相等。

振动筛2的前端设置有轴线沿振动筛2的宽度方向延伸的前铰接轴a21，相应的在机架9前端的上部支架上也设置有前铰接轴b24，前铰接轴b24与前铰接轴a21之间通过吊杆3连接；对辊装置7的后端设置有后铰接轴a22，相应的机架9的后端的上部支架上设置有后铰接轴b25，后铰接轴a22与后铰接轴b25之间通过吊杆3连接，从而完成振动筛2及对辊装置7与机架9的铰接。

如图1所示，曲柄连杆机构4固定设置于机架9的前端支腿上，曲柄连杆机构4的连杆与振动筛2前端的前铰接轴a21铰接。通过曲柄连杆机构（曲柄连杆机构为现有技术，在此不做详细叙述）来驱动振动筛2及对辊装置7在前后方向做往复运动。

如图4所示，对辊装置7固定设置于振动筛2的后端且相对于振动筛2下沉设置，对辊装置7所在的平面位置要低于筛面6所在平面，且与筛面6所在平面平行。对辊装置7包括若干组并排设置的对辊，每组对辊由两个分离辊10并排设置而成，各个分离辊10的轴线沿前后方向延伸且与振动筛2的筛面平行。每个分离辊10的前端均设置有分离辊传动直齿轮15，相邻分离辊10的分离辊传动直齿轮15相互啮合，使得一个分离辊10转动时能够带动所有的分离辊10转动，各组对辊的两个分离辊10以俯视的角度来看均是相向转动。相邻两个分离辊10之间留有仅供体积大、质量大的果梗、断秆通过而花生无法通过的间隙，这样在花生混合物料落于其上时，相向转动的对辊的两个分离辊10将花生混合物料中的果梗、断秆夹住并拉送至对辊装置7的下方，实现果梗、断秆与花生的分离。对辊装置7的各组对辊之间设置有沿前后方向延伸的分流板11，分流板11对从筛面6的出料端输送的花生混合物料进行导流，使花生混合物料掉落于对辊的两个分离辊10的间隙内，这样在花生混合物料下落时其将只能落在每组对辊的分离辊之间，有利于果梗、断秆与花生的分离。在对辊装置7的最外侧的一个分离辊10的分离辊传动直齿轮15上同轴设置有一个分离辊从动锥齿轮19。在其它实施例中，分离辊从动锥齿轮可以根据需要设置于任何一个分离辊传动直齿轮上。每个分离辊10的圆周面上均设置有螺旋推送槽（此结构为现有技术，图中未示出。而且在其他实施例中也可不设置螺旋推送槽，此时花生混合物料的输送全靠对辊装置7的振动作用），以便于物料的输送。

传动机构驱动对辊装置7转动，传动机构包括固定设置于机架9上的驱动电机。机架9上设置有带轮一81，带轮一81与后铰接轴b同轴设置。带轮一81为双槽带轮，驱动电机与带轮一81通过V带传动。对辊装置7上设置有与后铰接轴b25同轴设置的带轮二82，带轮二82也是双槽带轮。对辊装置7上还设置有带轮三83，带轮三83上同轴设置有与分离辊从动锥齿轮19啮合的主动锥齿轮，带轮二82通过带轮三83与对辊装置7的分离辊从动锥齿轮19传动连接。（图中未示出，可结合图2、3进行理解。）这样设置的目的在于，能够将驱动电机设置于机架9上而不必设置于对辊装置7上，以减轻对辊装置7的重量便于驱动。而且带轮一81与带轮二82的设置位置与尾部吊杆的两铰接端重合，带轮一81与带轮二82轴心之间的连线的长度与尾部吊杆的两铰接端的长度相等且平行，从而使得带轮一81与带轮二82在对辊装置7的往复运动时间距不变，避免连接带轮一81与带轮二82的V带被拉伸变形。带轮三83上的主动锥齿轮与分离辊传动锥齿轮19啮合，实现动力的变向并将驱动力传递到分离辊10上，驱动对辊装置7运转。为了避免作业时有杂物搅进锥齿轮啮合部位，设置换向齿轮箱14将其保护起来。在其它实施例中，分离辊从动锥齿轮还可以设置于对辊装置的后端，此时带轮二上同轴设置有与分离辊从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，从而可以省略带轮三的设置。另外，在其它实施例中，驱动电机还可以直接固定设置于对辊装置上直接驱动对辊装置，此时带轮一可替换为齿轮并设置于对辊装置上，带轮二和带轮三也可替换为齿轮。

本发明的花生收获机在使用时，曲柄连杆机构4驱动振动筛2及对辊装置7在前后方向上做往复运动。振动筛2振动时其施加给花生混合物料一个前进的动力。当收取到的花生混合物料处于筛面6上时，体积小、质量大的杂物从筛孔12中掉落，完成第一除杂工序；然后花生混合物料在振动筛2的振动作用下缓慢运动到筛面6的后端，体积大、质量轻的轻杂物（如短茎秆）被横流风机1抽走，完成第二除杂工序；最后花生混合物料落在除秆装置7的对辊间隙内，在对辊的作用下相向转动的对辊的两个分离辊10将花生混合物料中的长茎秆和根茎夹住并拉送至除秆装置7的下方，实现果梗与花生的分离，完成第三除杂工序。

本发明的花生收获机的其他实施例与上述实施例1的区别在于，还可以不设置分流板，此时花生混合物料有可能落于相邻对辊之间，影响分离效果。另外，对辊装置7与振动筛2之间还可以是一体设置，或者振动筛2与对辊装置7安装于一个整体框架上。在其它实施例中，进风口的宽度与筛面的宽度可以根据需要设置而不必相等。另外，在其它实施例中横流风机还可以根据需要调整设置于筛面的前端与后端之间，甚至还可以不设置横流风机。另外，吊杆的个数可以根据需要调整设置，而且用于与吊杆两端铰接的铰接轴的设置位置可以根据需要任意设置只要能够实现振动筛及对辊装置与机架铰接即可，例如，前、后铰接轴均设置于振动筛上或者对辊装置上。在其它实施例中，曲柄连杆机构4的连杆与振动筛2的铰接位置可以根据需要设置，即在振动筛2上任意设置一个专用于和曲柄连杆机构4的连杆铰接的铰接轴。另外，曲柄连杆机构4的设置位置也可以根据需要设置，例如设置于机架9的后端支腿上。在其它实施例中，分离辊传动直齿轮也可以设置于分离辊的后端。在其它实施例中，带轮一还可以直接设置于驱动电机的输出轴上，此时驱动电机的输出轴与机架的后铰接轴b同轴设置。在其它实施例中对辊装置所在的平面还可以与筛面不平行，根据需要进行设置。

本发明的花生收获机除杂装置的实施例与上述花生收获机中的除杂装置的实施例结构相同，不再赘述。

Claims (10)

1.花生收获机除杂装置，包括用于去除花生混合物料中的果梗与断秆的对辊装置，其特征在于：还包括用于对花生混合物料进行筛选的振动筛，所述对辊装置的进料端与振动筛的出料端相接，对辊装置与振动筛固定连接以与振动筛同步振动。

2.根据权利要求1所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：所述花生收获机除杂装置还包括进风口与振动筛相对设置的风机，所述风机设置在振动筛后端的上方。

3.根据权利要求2所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：所述风机的进风口的宽度与振动筛对应筛面的宽度相等。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：所述对辊装置中对辊所在的平面低于振动筛筛面所在的平面。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：所述对辊装置的对辊的轴向与振动筛的筛面平行。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：花生收获机除杂装置还包括机架和吊杆，吊杆的上端铰接在机架上，吊杆的下端铰接在对辊装置或振动筛上，所述机架上设有与其中一个吊杆上端的铰接轴线同轴的主动带轮，所述对辊装置或振动筛上设有与相应吊杆下端的铰接轴线同轴布置的从动带轮，所述主动带轮与驱动装置传动连接、且主动带轮与从动带轮传动连接，所述从动带轮与对辊装置的对辊传动连接。

7.根据权利要求6所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：所述驱动装置设置于机架上，所述主动带轮为双槽带轮，双槽带轮的其中一个轮槽通过传动带与驱动装置传动连接，另一个轮槽通过传动带与从动带轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：所述对辊装置包括设置在分离辊上的分离辊传动直齿轮和与分离辊传动直齿轮同轴布置的分离辊从动锥齿轮，所述对辊装置或振动筛上设有与分离辊从动锥齿轮适配的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动带轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的花生收获机除杂装置，其特征在于：所述分离辊从动锥齿轮设置在对辊装置靠近振动筛的一侧，从动带轮与主动锥齿轮通过传动带传动连接。

10.花生收获机，包括摘果装置和设置在摘果装置下游的除杂装置，其特征在于：所述除杂装置为如权利要求1-9任一项所述的花生收获机除杂装置。