CN109698887A - 图像处理装置与记录介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种图像处理装置与记录介质，在设定压缩程度时，易于在难以实质上对检查结果造成影响的范围内进行设定。将第1信息与第2信息彼此关联地予以输出，所述第1信息包含对原图像数据执行图像测量处理时所获得的第1处理结果及表示图像测量处理的执行过程中的状态的第1状态信息中的至少一部分，所述第2信息包含对将原图像数据压缩后复原的复原图像数据执行图像测量处理时所获得的第2处理结果及第2状态信息中的、与第1信息中所含的信息为相同种类的信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种以视觉方式测量对象物的图像处理装置以及记录介质。
背景技术
在各种生产领域，使用以视觉方式测量制造品等对象物的图像处理装置。而且，迫切期望想要保存用于测量的图像数据等。
专利文献1中揭示了：也可“对图像数据实施压缩处理而保存，以便能够保存多的图像”(参照段落[0045])。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开平11-073511号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
若对图像数据进行不可逆压缩，则与进行可逆压缩的情况相比，能够大幅削减数据量。但是，进行了不可逆压缩的图像数据与压缩前的图像数据相比发生了劣化，因此测量精度有可能降低。因此，若加大压缩程度，则会对测量结果造成影响。
用户在设定压缩程度时，是基于经验来判断何种程度为止的压缩才不会对测量结果造成影响。
本发明的目的在于，在如上述那样设定压缩程度时，易于在难以实质上对检查结果造成影响的范围内进行设定。
[解决问题的技术手段]
根据本发明的一例，提供一种以视觉方式测量对象物的图像处理装置。图像处理装置包括：图像转换部，将拍摄对象物所获得的第1图像数据以预定的压缩程度进行不可逆压缩后，复原为与第1图像数据为相同格式的图像数据，由此来生成第2图像数据；测量部，基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理；以及输出部，将第1信息与第2信息彼此关联地予以输出，所述第1信息包含对第1图像数据执行图像测量处理时所获得的处理结果及表示图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的至少一部分，所述第2信息包含对第2图像数据执行图像测量处理时所获得的处理结果及表示图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的、与第1信息中所含的信息为相同种类的信息。
根据本发明，能够通过比较第1信息与第2信息，来确认因对第1图像数据进行不可逆压缩引起的数据劣化对图像测量处理造成的影响。其结果，能够以实质上不会对图像测量处理造成影响的方式来设定压缩程度。
所述发明中，第2信息也可包含表示第2图像数据复原前的图像数据的信息量的信息。
根据本发明，能够确认通过对第1图像数据进行压缩可将信息量削减何种程度，从而能够确认压缩的效果。
所述发明中，图像转换部也可还包括第1测定部，所述第1测定部对由第1图像数据生成第2图像数据所需的转换时间进行计测。第2信息也可包含表示转换时间的信息。
根据本发明，当使用第2图像数据来进行测量时，能够确认使用第1图像数据进行测量时无须耗费的转换时间。
所述发明中，测量部也可还包括第2测定部，所述第2测定部对图像测量处理所需的处理时间进行计测。表示图像测量处理的执行过程中的状态的信息也可包含表示处理时间的信息。
根据本发明，当使用通过劣化第1图像数据而得的第2图像数据来执行图像测量处理时，能够确认数据量减少带来的处理时间的缩短，从而能够确认压缩带来的效果。
所述发明中，图像测量处理也可包含由图像数据算出特征量的处理。表示图像测量处理的执行过程中的状态的信息也可包含表示特征量的信息。
根据本发明，能够确认因对第1图像数据进行压缩而在获得处理结果的过程中算出的特征量发生何种程度的变化，特征量成为设定压缩率时的参考。
所述发明中，输出部也可进一步输出第1图像数据与第2图像数据。
根据本发明，能够揭示压缩前的第1图像数据与压缩转换后的第2图像数据，从而能够以视觉方式确认因对图像数据进行压缩造成的图像劣化。
所述发明中，图像处理装置还包括比较部，所述比较部对第1图像数据中所含的第1画质信息与第2图像数据中所含的第2画质信息进行比较，从而算出第2图像数据相对于第1图像数据的劣化度。输出部进一步输出劣化度。
根据本发明，能够基于图像数据中所含的画质信息来确认第2图像数据的劣化度，从而能够一边确认劣化的程度，一边设定压缩程度。
所述发明中，图像转换部也可改变压缩程度而生成多个第2图像数据。输出部也可将对多个第2图像数据分别执行图像测量处理所获得的多个第2信息、与压缩程度相关联地予以输出。
根据本发明，能够确认压缩程度与第2信息的关系，其结果，即使不改变压缩程度，也能够选择适当的压缩程度。
所述发明中，图像转换部也可改变压缩程度而生成多个第2图像数据。输出部也可输出压缩程度与转换时间的关系。
根据本发明，能够确认压缩程度与转换时间的关系，其结果，即使不改变压缩程度，也能够选择可在所期望的时间内完成转换的压缩程度。
根据本发明的另一例，提供一种记录介质，记录用于以视觉方式测量对象物的图像处理程序。图像处理程序使计算机(computer)执行下述步骤：将拍摄对象物所获得的第1图像数据以预定的压缩程度进行不可逆压缩后，复原为与第1图像数据为相同格式的图像数据，由此来生成第2图像数据；基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理；以及将第1信息与第2信息彼此关联地予以输出，所述第1信息包含对第1图像数据执行图像测量处理时所获得的处理结果及表示图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的至少一部分，所述第2信息包含对第2图像数据执行图像测量处理时所获得的处理结果及表示图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的、与第1信息中所含的信息为相同种类的信息。
根据本发明，能够通过比较第1信息与第2信息，来确认因对第1图像数据进行不可逆压缩引起的数据劣化对图像测量处理造成的影响。其结果，能够以实质上不会对图像测量处理造成影响的方式来设定压缩程度。
[发明的效果]
当用户设定压缩程度时，易于在难以实质上对检查结果造成影响的范围内进行设定。
附图说明
图1是示意性地表示本实施方式的图像处理装置1的适用场景的图。
图2是表示本实施方式的图像处理系统的基本结构的示意图。
图3是用于说明对图像数据进行压缩的第1时机(timing)的图。
图4是用于说明对图像数据进行压缩的第2时机的图。
图5是表示图像处理装置的硬件结构的示意图。
图6是表示为了实现压缩率的设定支持功能而发挥功能的图像处理装置的功能结构的一例的图。
图7是表示用于设定保存条件的设定画面的一例的图。
图8是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图9是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图10是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图11是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图12是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图13是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图14是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图15是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
符号的说明
1：图像处理装置
2：摄像机
3：操作显示装置
3a：显示部
3b：触控面板
4：PLC
4a：搬送装置
5：服务器
6：外部存储器
20：图像转换部
21：压缩率
22：第1测定部
40：测量部
41：特征量计算部
42：判定部
43：第2测量部
50：输出部
51：输出内容选择部
60：比较部
61：劣化度
71：原图像数据
72：压缩图像数据
73：复原图像数据
74：第2信息
75：第1信息
81：处理结果
82：状态信息
83：转换信息
110：CPU
120：主存储器
130：硬盘
131：设定程序
140：摄像机I/F
150：显示控制器
160：输入I/F
170：外部存储器I/F
180：通信I/F
190：总线
200：保存设定画面
300：输出格式设定画面
400：测量信息
401：第1测量信息
402：第2测量信息
410：特征量
412：第2特征量
430：处理时间
811：第1处理结果
812：第2处理结果
821：第1状态信息
822：第2状态信息
SYS：图像处理系统
W：对象物
具体实施方式
参照附图来详细说明本发明的实施方式。另外，对于图中的相同或相当的部分，标注相同的符号并不再重复其说明。
§1适用例
首先，参照图1来说明适用本发明的场景的一例。图1是示意性地表示本实施方式的图像处理装置1的适用场景的图。
图像处理装置1能够以视觉方式测量对象物，具备图像转换部20、测量部40及输出部50。
图像转换部20将拍摄对象物所获得的原图像数据以预定的压缩程度(以下称作“压缩率21”)进行不可逆压缩后，复原为与原图像数据为相同格式的图像数据，由此来生成复原图像数据73。
原图像数据是本发明的“第1图像数据”的一例。原图像数据的数据格式是与测量部40所执行的图像测量处理对应的数据格式，例如为位图(bitmap，bmp)格式。原图像数据71是通过作为拍摄部的一例的摄像机(camera)2拍摄对象物而获得。另外，从摄像机2送出的图像数据也可并非与原图像数据71相同的数据，也可为下述结构：从摄像机2送出原始(RAW)图像，图像处理装置1由RAW图像生成bmp格式的原图像数据71。而且，图像处理装置1也可具备拍摄部。
复原图像数据73是通过对原图像数据71进行不可逆压缩而获得的数据，且是较压缩前的原图像数据71发生了劣化的数据。
测量部40基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理。图像处理装置1通过测量部40执行对图像数据的图像测量处理，从而获得图像测量处理的结果即处理结果81与其他信息。其他信息包含表示图像测量处理的执行过程中的状态的信息(以下也称作“状态信息82”)。
另外，以下，将对原图像数据71执行图像测量处理时所获得的处理结果81及状态信息82分别称作第1处理结果811及第1状态信息821。而且，将对复原图像数据73执行图像测量处理时所获得的处理结果81及状态信息82分别称作第2处理结果812及第2状态信息822。
输出部50将第1信息75与第2信息74彼此关联地予以输出，所述第1信息75包含第1处理结果811及第1状态信息821中的至少一部分，所述第2信息74包含第2处理结果812及第2状态信息822中的、与第1信息75中所含的信息为相同种类的信息。
输出部50将第1信息75与第2信息74相关联地予以输出的目标，例如是以视觉方式显示信息的显示部或者打印机(printer)、可通信地连接于图像处理装置1的计算机或平板(tablet)终端等。
本实施方式中的图像处理装置1是将第1信息75与第2信息74相关联地予以输出。因此，能够对第1信息75与第2信息74进行比较，从而能够确认图像数据的劣化对处理结果81及状态信息82造成的影响。其结果，能够以实质上不会对图像测量处理造成影响的方式来设定压缩率21。
§2具体例
以下，作为本发明的更具体的应用例，对本实施方式的图像处理装置1及图像处理系统SYS的更详细的结构及处理进行说明。
＜A.图像处理系统SYS的结构＞
图2是表示本实施方式的图像处理系统SYS的基本结构的示意图。图像处理系统SYS包含图像处理装置1与摄像机2，来作为主要的构成元件。摄像机2对由带式输送机(beltconveyor)之类的搬送装置4a所搬送的对象物W进行拍摄而生成图像数据。图像处理装置1基于从摄像机2发送的图像数据，以视觉方式测量对象物W。
摄像机2是对处于拍摄视野内的被摄物进行拍摄而生成图像数据的拍摄部。摄像机2包含镜头(lens)或光圈等光学系统、及电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)影像传感器(image sensor)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)影像传感器等受光元件，来作为主要的构成元件。摄像机2所生成的图像数据例如是RAW数据之类的未经加工的数据或者bmp格式的数据。
图像处理装置1通过对摄像机2所生成的图像数据实施图像处理，从而测量对象物W的状态。例如，图像处理装置1进行对象物W的良否判定、对象物W的物性值测定、对象物W的品质检验(check)等。
图像处理装置1能够将图像处理的结果及图像处理的执行过程中所获得的信息等保存到数据存储部中。
数据存储部为记录介质，是以计算机、其他装置及机械等可读取所记录的程序等信息的方式，将所述程序等信息通过电、磁、光学、机械或化学作用予以储存的介质。数据存储部包含经由网络(network)(以下也称作“NW”)2而与图像处理装置1连接的服务器(server)5、图像处理装置1所具备的硬盘(hard disk)130等内部存储器以及可直接连接于图像处理装置1的外部存储器6。
而且，图像处理系统SYS也可具备可经由NW1而与图像处理装置1连接的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)(以下也称作“PLC”)4。
例如，图像处理装置1将测量结果发送至PLC4。PLC4基于从图像处理装置1发送的处理结果81来控制搬送装置4a。NW1优选采用进行可保证数据到达时间的固定周期通信的总线(bus)或网络。作为进行此种固定周期通信的总线或网络，已知有EtherCAT(注册商标)、EtherNet/IP(注册商标)、DeviceNet(注册商标)、CompoNet(注册商标)等。
典型的是，NW2为局域网络(Local Area Network，LAN)，是独立于成为与PLC4的通信路径的NW1而设。另外，NW1与NW2也可为相同的网络。而且，PLC4与服务器5也可能够通信地连接。
图像处理装置1可与操作显示装置3连接。操作显示装置3是用于进行与图像处理装置1所执行的各种处理相关的设定的装置。操作显示装置3具备显示部3a、及安装于显示部3a的显示面上的触控面板(touch panel)3b。典型的是，显示部3a包含液晶显示器(display)，对用户显示从图像处理装置1获得的各种信息。触控面板3b作为用于输入与各种设定相关的信息的输入部发挥功能。例如，用户基于显示于显示部3a的信息来操作触控面板3b，从而能够进行图像处理条件的设定、保存条件的设定等。另外，操作显示装置3也可为图像处理装置1的一部分。而且，输入部是包含触控面板，但也可包含键盘(keyboard)或鼠标(mouse)、或者这两者。
＜B.图像数据的压缩时机＞
图像处理装置1能够对图像数据进行压缩。图3是用于说明对图像数据进行压缩的第1时机的图。图4是用于说明对图像数据进行压缩的第2时机的图。
图像处理装置1如图3及图4所示，能够在执行图像测量处理之前的第1时机、或执行了图像测量处理之后的第2时机压缩图像数据。
压缩时的压缩率可通过用户操作来设定。用户操作例如是用户对触控面板3b进行的操作。
当在第1时机进行压缩时，图像处理装置1将原图像数据71以预定的压缩率进行压缩而生成压缩图像数据72后，将压缩图像数据72复原为复原图像数据73。然后，图像处理装置1对复原图像数据73执行图像测量处理而获得处理结果81，并将处理结果81发送至PLC4。而且，图像处理装置1能够将压缩图像数据72、处理结果81及状态信息82等保存到服务器5中。
由于在服务器5中保存压缩图像数据72，因此与保存压缩前的原图像数据71的情况相比，能够削减要保存的数据量。而且，处理结果81及状态信息82是通过对将压缩图像数据72复原为与原图像数据71相同的格式的复原图像数据所执行的图像测量处理而获得的结果。因此，当在事后对图像测量处理的测量条件或处理结果81进行评价时，在对复原图像数据73执行图像测量处理时可获得具有再现性的结果。
然而，若在执行图像测量处理之前进行压缩而将压缩后的图像数据用于测量，则较之对原图像数据71进行测量的情况，存在测量精度下降的问题。
当在第2时机进行压缩时，图像处理装置1对原图像数据71执行图像测量处理而获得处理结果81，并将处理结果81发送至PLC4。然后，图像处理装置1除了处理结果81及状态信息82等以外，还能够将以预定的压缩率对原图像数据71进行压缩后的压缩图像数据72保存到服务器5中。
在第2时机进行压缩时，也与在第1时机进行压缩时同样，在服务器5中保存压缩图像数据72，因此能够削减要保存的数据量。而且，由于是对原图像数据71执行图像测量处理，因此从图像数据的劣化这一观点考虑，能够不降低测量精度而获得处理结果81。
但是，处理结果81及状态信息82是通过对原图像数据71执行的图像测量处理而获得的结果。另一方面，所保存的图像数据是对原图像数据71进行压缩后的压缩图像数据72。因此，当在事后对图像测量处理的测量条件或处理结果81进行评价时，在对将压缩图像数据72复原后的复原图像数据73执行图像测量处理时，有可能得不到具有再现性的结果。
这样，无论是在第1时机进行压缩时，还是在第2时机进行压缩时，均具有能够减小数据量，从而能够增加可保存的图像数量的优点(merit)，但另一方面，会产生隐患。
因此，用户迫切期望想要在实质上不会对测量结果造成影响的范围内设定压缩率。
图像处理装置1具备实质上不会对测量结果造成影响且能够设定高压缩率的、压缩率的设定支持功能。
而且，图像处理装置1也可具备能够选择是在第1时机进行压缩，还是在第2时机进行压缩，抑或是不进行压缩。图像处理装置1在显示部3a上显示选择用的设定画面，根据用户对触控面板3b的操作来进行设定。这样，用户能够选择是否进行压缩，在压缩时能够选择压缩时机，因此在要求测量精度的情况下、图像测量处理的执行次数多而数据容易变多的情况、想要缩短图像处理时间的情况等下，能够实现符合用户期望的设定。
＜C.图像处理装置1的硬件结构＞
图5是表示图像处理装置1的硬件结构的示意图。图像处理装置1包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)110、主存储器(main memory)120、硬盘130、摄像机接口(Interface，I/F)140、显示控制器150、输入I/F160、外部存储器I/F170以及通信I/F180。这些各部经由总线190而可彼此进行数据通信地连接。
CPU110将包含安装于硬盘130的设定程序131的程序(代码(code))在主存储器120中展开，并按照规定顺序来执行这些程序，从而实施各种运算。
典型的是，主存储器120是动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)等易失性的存储装置。
硬盘130是图像处理装置1所具备的内部存储器，且是非易失性的存储装置。硬盘130包含设定程序131。另外，除了硬盘130以外，或者也可取代硬盘130而采用快闪存储器(flash memory)等半导体存储装置。而且，各种程序无须保存在硬盘130中，也可保存在可与图像处理装置1通信的服务器5、或者可与图像处理装置1直接连接的外部存储器6中。
摄像机I/F140对CPU110与摄像机2之间的数据传输进行中介。即，摄像机I/F140与生成图像数据的摄像机2连接。而且，摄像机I/F140根据来自CPU110的内部命令，来给予对所连接的摄像机2的拍摄动作进行控制的命令。
显示控制器150与操作显示装置3的显示部3a连接，将CPU110中的处理结果等通知给用户。即，显示控制器150连接于显示部3a，对显示部3a中的显示进行控制。处理结果例如包含执行设定程序的结果。
输入I/F160与操作显示装置3的触控面板3b连接，对CPU110与触控面板3b之间的数据传输进行中介。即，输入I/F160受理用户通过操作触控面板3b而给予的操作指令。操作指令例如包含用于设定压缩率的操作指令。
外部存储器I/F170与外部存储器6连接，进行对外部存储器6的数据读取/写入处理。外部存储器6可装卸于图像处理装置1，典型的是通用串行总线(Universal SerialBus，USB)存储器、存储卡(memory card)等非易失性的存储装置。图像处理装置1也可将图像数据及测量结果等信息存储到外部存储器6中。而且，硬盘130所存储的各种程序也可由外部存储器6或服务器5存储。例如，由图像处理装置1所执行的各种程序在保存于外部存储器6中的状态下流通，外部存储器I/F170从所述外部存储器6读出各种程序。或者，也可将经由通信I/F180而从服务器5等下载(download)的程序安装至图像处理装置1。
通信I/F180在PLC4及服务器5与CPU110之间交换各种数据。通信I/F180包含：与用于跟PLC4之间交换各种数据的NW1对应的硬件；以及与用于跟服务器5之间交换各种数据的NW2对应的硬件。
另外，本实施方式的设定程序131也可编入其他程序的一部分而提供。而且，也可替代性地，将通过设定程序131的执行而提供的功能的一部分或全部作为专用的硬件电路来安装。
＜D.压缩率的设定支持功能＞
图6是表示为了实现压缩率的设定支持功能而发挥功能的图像处理装置1的功能结构的一例的图。
图像处理装置1具备图像转换部20、测量部40及输出部50。图像处理装置1也可具备比较部60。CPU110将设定程序131在主存储器120中展开而执，由此来起到作为图像转换部20、测量部40、输出部50及比较部60的功能。
图像转换部20将拍摄对象物所获得的原图像数据71以所设定的压缩率21进行不可逆压缩后，复原为与原图像数据71为相同格式的图像数据，由此来生成复原图像数据73。所设定的压缩率21例如是指用户通过操作触控面板3b而输入的压缩率21。
图像转换部20也可具备第1测定部22，所述第1测定部22对由原图像数据71生成复原图像数据73所需的转换时间220进行计测。
另外，以下，也将通过压缩原图像数据71而获得的信息称作转换信息83。转换信息83例如包含复原图像数据73、表示压缩率21的信息、及表示转换时间220的信息。而且，转换信息83也可包含压缩图像数据72、表示压缩图像数据72的信息量的信息等。
比较部60通过对原图像数据71中所含的画质信息与复原图像数据73中所含的画质信息进行比较，从而算出复原图像数据73相对于原图像数据的劣化度61。
所谓“画质信息”，是指表示图像画质的信息，例如包含一个或多个像素信息。各像素信息包含表示颜色的值或表示亮度的值等。
“劣化度”是表示画质劣化的信息，例如是对原图像数据71中所含的一个或多个像素信息与复原图像数据73中所含的一个或多个像素信息进行比较，而表示像素信息如何变化的信息。具体而言，在劣化度中包含从表示原图像数据71中所含的颜色的值减去表示复原图像数据73中所含的颜色的值所得的值等。
测量部40基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理。
测量部40具备：特征量计算部41，用于执行由图像数据来算出特征量410的处理；以及判定部42，用于执行基于所算出的特征量410与预定的阈值来算出处理结果81的处理。测量部40也可具备对图像测量处理所需的处理时间430进行计测的第2测量部43。
测量部40通过执行对图像数据的图像测量处理，从而生成包含特征量410或处理时间430等的状态信息82与处理结果81。
例如，测量部40通过对原图像数据71执行图像测量处理，从而生成第1状态信息821与第1处理结果811。而且，测量部40通过对复原图像数据73执行图像测量处理，从而生成第2状态信息822与第2处理结果812。
另外，以下，也将如处理结果81及状态信息82那样，通过测量部40所执行的处理而生成的信息总称作测量信息400。将测量信息400中的基于原图像数据71而生成的信息称作第1测量信息401，将基于复原图像数据73而生成的信息称作第2测量信息402。
输出部50将第1信息75与第2信息74彼此关联地予以输出，所述第1信息75包含第1处理结果811及第1状态信息821中的至少一部分，所述第2信息74包含第2处理结果812及第2状态信息822中的与第1信息75中所含的信息为相同种类的信息。
另外，第1信息75也可包含原图像数据71。而且，第2信息74也可包含转换信息83及表示劣化度61的信息。
输出部50也可包含输出内容选择部51。输出内容选择部51选择第1信息75及第2信息74中所含的信息，并选择要输出的第1信息75及第2信息74。输出内容选择部51例如基于用户通过操作触控面板3b而输入的信息，来选择要输出的第1信息75及第2信息74。输出部50例如将第1信息75及第2信息74输出至显示部3a。
而且，图像转换部20能够由一个原图像数据71，改变压缩率21(21a、21b…)而生成多个复原图像数据73(73a、73b…)，并能够对应于每个压缩率21(21a、21b…)而生成转换信息83(83a、83b…)。而且，比较部60能够相对于多个复原图像数据73(73a、73b…)的各个而生成劣化度61(61a、61b…)。同样地，测量部40能够对压缩率不同的多个复原图像数据73(73a、73b…)的各个执行图像测量处理，从而能够对应于每个压缩率21(21a、21b…)而生成第2测量信息402(402a、402b…)。即，在图像转换部20由一个原图像数据71改变压缩率21(21a、21b…)而生成多个复原图像数据73(73a、73b…)的情况下，对应于每个压缩率21(21a、21b…)而生成第2信息74(74a、74b…)。以下，在不需要区分压缩率21的不同的情况下，不作特别区分地进行说明。
＜E.输出形态＞
参照图7来说明向压缩率设定画面的移转。参照图8～图1，对输出部50将第1信息75及第2信息74相关联地输出至显示部3a时的显示部3a的显示形态进行说明。图7是表示用于设定保存条件的设定画面的一例的图。图8～图15是表示用于设定输出格式的设定画面的一例的图。
图7所示的保存设定画面200具备用于设定保存对象的对象设定区域210、与用于设定保存格式的格式设定区域230。通过对格式设定区域230的参照按钮(button)231进行操作，从而显示输出格式设定画面300，所述输出格式设定画面300用于一边参照因画质(压缩率)变化而对测量结果造成的影响，一边选择输出格式。另外，输出格式设定画面300也有从保存设定画面200移转的情况，还有从用于设定图像测量条件的画面(未图示)移转的情况。所谓从用于设定图像测量条件的画面移转的情况，是指设定在第1时机(参照图3)进行压缩的情况。
参照图8来说明输出格式设定画面300。输出格式设定画面300包含第1区域310、第2区域320及第3区域330。
第1区域310包含用于选择输出格式的标签(tab)311与用于设定压缩率的标签312。当对第1区域310中所含的各种标签进行操作而输入了输出格式及压缩率之后，对确认(OK)按钮340进行操作时，便能够设定输出格式及压缩率。输出格式例如包含通过不可逆压缩而生成的格式与通过可逆压缩而生成的格式。
在第2区域320中，显示与通过图像转换部20根据用户所选择的压缩格式及压缩率将原图像数据71转换为复原图像数据73而获得的转换信息83相关的项目321、与劣化度61相关的项目322及与测量信息400相关的项目323。
在第2区域320中，例如显示有信息的项目，且对应于每个项目而显示从原图像数据71所获得的第1信息75(图中的“转换前”)与从复原图像数据73获得的第2信息74(图中的“转换后”)。
例如，在图8中，在第2区域320中，作为转换信息83的一例而显示有“图像大小”、“平均浓度”、“最小浓度”、“最大浓度”、“转换信息”。而且，在第2区域320中，作为劣化度61的一例而显示有“浓度差(最大)”、“浓度差(平均)”、“浓度差(最小)”。而且，在第2区域320中，作为测量信息400的一例而显示有“处理时间”。此处，所谓浓度，是指画质信息。
在第3区域330中，显示与通过标签331而选择的内容相应的信息，所述标签331用于选择在第3区域330中显示的内容。图8的示例中，通过标签331选择了“转换后图像”，在第3区域330中显示与复原图像数据73对应的图像。此时，第3区域330包含整体显示区域332a、显示控制图标(icon)群332b及图像显示区域332c。
在整体显示区域332a及图像显示区域332c中，显示与复原图像数据73对应的图像。在整体显示区域332a中，与图像显示区域332c中的显示范围独立地，显示整个对象图像数据。在整体显示区域332a中，显示在图像显示区域332c中所显示的显示范围的图像。显示范围是根据针对显示控制图标群332b的用户操作(放大或缩小等)而变更，根据针对显示控制图标群332b的用户操作，对显示于图像显示区域332c的图像的显示范围及显示精度进行变更。
这样，通过在输出格式设定画面300上显示以所选择的压缩率经压缩后的复原图像数据73，从而用户能够在确认是发生了何种程度的劣化的图像后设定压缩率(画质)。而且，由于能够对复原图像数据73进行放大显示，因此能够确认图像的细节。
在图9中，假设通过标签331而选择了“与转换前图像进行比较”。另外，在图9～图15中，第1区域310及第2区域320的显示与图8相同，因此省略说明。
在图9中，在第3区域330中，显示有与原图像数据71对应的图像333a和与复原图像数据73对应的图像333b。而且，显示有浓度差图像333c与浓度差柱状图(histogram)333e，所述浓度差图像333c与浓度差柱状图333e是以原图像数据71中所含的多个像素信息作为基准，以图形方式(graphical)表示复原图像数据73中所含的多个像素信息发生了何种程度的变化。浓度差图像333c及浓度差柱状图333e也是表示由比较部60所生成的劣化度61的信息。
而且，在浓度差图像333c之下，显示有用于调整浓度差图像333c的对比度(contrast)的标签333d，通过用户操作此标签333d，能够调整浓度差图像333c的对比度。
这样，通过使与原图像数据71对应的图像333a和与复原图像数据73对应的图像333b相邻地显示，用户能够在对两个图像进行比较后，设定压缩率(画质)。而且，通过显示浓度差图像333c及浓度差柱状图333e，从而能够以视觉方式认识到因劣化导致图像具体发生了何种程度的变化。
图10中假设通过标签331选择了“趋势(trend)(转换时间)”。在图10中，在第3区域330中，显示有折线图表334，所述折线图表334表示转换时间因改变压缩率而如何变化的倾向。折线图表334是基于通过图像转换部20改变压缩率而生成多个转换信息所获得的、每个压缩率的转换时间而生成。在折线图表334中，显示有表示在第1区域310中所选择的画质(压缩度)的指示线334a、与此画质(压缩度)下的转换时间334b。
另外，图10中表示了下述示例，即，显示表示转换时间与压缩率的关系的图表，但也可为表示处理时间与压缩率的关系的图表，而且，还可将两个图表显示在相同的图表内。而且，也可为表示将转换时间和处理时间加起来的合计时间与压缩率的关系的图表。
这样，能够确认转换时间与压缩率的关系，因此用户能够设定适当的压缩率而无须一个一个地选择所有压缩率。而且，在显示有表示将转换时间和处理时间加起来的合计时间与压缩率的关系的图表时，能够选择使图像处理所耗费的合计时间成为最短的压缩率。
图11中假设通过标签331选择了“趋势(浓度差)”。在图11中，在第3区域330中，显示有折线图表335，所述折线图表335表示复原图像数据73相对于原图像数据71的劣化度61因改变压缩率而如何变化的倾向。在图10中，作为劣化度61的一例，在第3区域330中，分别以折线图表而显示有原图像数据71中所含的一个或多个像素信息(浓度值)与复原图像数据73中所含的一个或多个像素信息(浓度值)的差值的平均值335a、最大值335c及最小值335e。浓度值是由比较部60所算出的值，折线图表335是基于每个压缩率21(21a、21b…)的劣化度61(61a、61b…)而生成，所述每个压缩率21(21a、21b…)的劣化度61(61a、61b…)是通过图像转换部20改变压缩率而生成多个复原图像数据73后，比较部60算出关于各复原图像数据73的劣化度61而获得。在折线图表335中，显示有表示在第1区域310中所选择的画质(压缩度)的指示线335g、与此画质(压缩度)下的浓度值的平均值335b、最大值335d及最小值335f。
这样，通过显示劣化度61因改变压缩率而如何变化的倾向，从而用户能够设定可允许范围内的压缩率，而无须一个一个地选择压缩率。
图12中假设通过标签331选择了“趋势(图像大小)”。在图12中，在第3区域330中，显示有折线图表336，所述折线图表336表示复原前的图像数据大小因改变压缩率而如何变化的倾向。折线图表336是基于在图像转换部20改变压缩率而生成多个复原图像数据73(73a、73b…)的过程中获得的多个压缩图像数据72(72a、72b…)而生成。在折线图表336中，显示有表示在第1区域310中所选择的画质(压缩度)的指示线336a、与此画质(压缩度)下的复原前的压缩图像数据的信息量(大小)336b。而且，也描绘(plot)有原图像数据71的信息量336c。
这样，用户能够确认通过压缩能削减何种程度的信息量，并且能够确认选择哪个压缩率可达到何种程度的削减。
图13中假设通过标签331选择了“单元测量结果”。当选择了“单元测量结果”时，在第3区域330中显示用于选择图像测量种类的单元标签361、与用于选择测量结果的显示形态的测量结果标签362。在图13中，作为图像测量的种类，选择了“标记(labeling)”，作为测量结果的显示形态，选择了“一览”，在第3区域330中显示表示结果的表337。
在表337中，例如显示有根据进行标记的结果而获得的对象物的物性值的项目，对应于每个项目而显示有从原图像数据71获得的第1信息75(图中的“转换前”)、与从复原图像数据73中获得的第2信息74(图中的“转换后”)。
另外，也可针对要测量的每个物性值而预先决定阈值，若转换后的值与转换前的值之差超过所决定的阈值，则将转换后的值的显示形态设为与不超过时不同的形态。借此，能够将转换后的值较之转换前的值发生了大幅变化的情况展示给用户。其结果，例如在基于物性值来进行对象物的良否判定时，用户能够认识到有可能会因图像的劣化而作出错误的判定。
而且，也可针对要测量的每个物性值而预先决定阈值，以所设定的阈值为边界来改变物性值的显示形态。借此，对于转换前的值与转换后的值而显示形态不同的项目，例如在进行良否判定等判定时，用户能够容易地认识到会成为不同的结果。
图14中假设通过测量结果标签362选择了“趋势(面积)”。所谓“面积”，例如是指被标记的图像数据中的、被赋予有预定标签(label)的部位的面积。在图14中，在第3区域330中，显示有折线图表338，所述折线图表338表示面积值因改变压缩率而如何变化的倾向。折线图表338是基于第2特征量412(412a、412b…)或第2处理结果812(812a、812b…)而生成，所述第2特征量412(412a、412b…)或第2处理结果812(812a、812b…)是通过测量部40对图像转换部20改变压缩率而生成的多个复原图像数据73(73a、73b…)分别进行图像测量处理而获得。在折线图表338中，显示有表示在第1区域310中所选择的画质(压缩度)的指示线338a、与对此画质(压缩度)下的复原图像数据73进行标记时所算出的面积值338b。而且，描绘有对原图像数据71进行标记时所算出的面积值338c。
根据折线图表338，能够获取如下所述的信息，即：将压缩率降低至何种程度，面积值会发生变化，换言之，因使原图像数据71劣化而对面积值造成何种影响，且劣化至何种程度时，会产生何种程度的所述影响。
图15中假设通过单元标签361选择了“匹配(matching)”。所谓“匹配”，是指图案匹配，是算出预先登记的模型(model)图像数据与图像数据的相关值的处理。例如，图像处理装置1对相关值与预定的阈值进行比较，以进行良否判定等。在图15中，假设通过测量结果标签362选择了“趋势(相关值)”。
在图15中，在第3区域330中，显示有折线图表339，所述折线图表339表示相关值因改变压缩率而如何变化的倾向。折线图表339是基于第2特征量412(412a、412b…)而生成，所述第2特征量412(412a、412b…)是通过测量部40对图像转换部20改变压缩率而生成的多个复原图像数据73(73a、73b…)分别进行图像测量处理而获得。在折线图表339中，显示有表示在第1区域310中所选择的画质(压缩度)的指示线339a、与由此画质(压缩度)下的复原图像数据73所算出的相关值339b。而且，显示有由原图像数据71所算出的相关值的描绘339c与表示阈值的指示线339d。这样，通过显示指示线339d，从而用户能够以视觉方式认识到压缩至何种程度时，相关值会划分阈值。
＜F.其他＞
图像处理装置1也可具备评价部，所述评价部使用转换信息83及测量信息400中的至少任一个信息来评价压缩后的复原图像数据73。通过进行图像转换，与不进行图像转换的情况相比，对于用户而言在下述方面存在优点，即：(1)能够节约保存时的存储器；以及(2)图像处理所需的处理时间变短。另一方面，因进行图像转换，与不进行图像转换的情况相比，对于用户而言在下述方面存在缺点，即：(3)测量精度下降；以及(4)转换图像需要转换时间。
评价部基于成为(1)～(4)的指标的信息来评价复原图像数据73。而且，评价部也可对压缩率不同的多个复原图像数据73(73a、73b…)的各个进行评价。
这样，通过综合评价因压缩带来的优点与缺点，用户能够设定最佳的压缩率。
[附注]
如上所述，本实施方式包含如下所述的揭示。
(结构1)
一种图像处理装置，其包括：图像转换部(20)，将拍摄对象物所获得的第1图像数据(71)以预定的压缩程度进行不可逆压缩后，复原为与所述第1图像数据(71)为相同格式的图像数据，由此来生成第2图像数据(73)；测量部(40)，基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理；以及输出部(50)，将第1信息(75)与第2信息(74)彼此关联地予以输出，所述第1信息(75)包含对所述第1图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果(811)及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息(821)中的至少一部分，所述第2信息(74)包含对所述第2图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果(812)及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的、与所述第1信息中所含的信息(822)为相同种类的信息。
(结构2)
根据结构1所述的图像处理装置，其中，所述第2信息包含表示所述第2图像数据复原前的图像数据(72)的信息量(336)的信息。
(结构3)
根据结构1或结构2所述的图像处理装置，其中，所述转换部还包括第1测定部(22)，所述第1测定部(22)对由所述第1图像数据生成所述第2图像数据所需的转换时间(220)进行计测，所述第2信息包含表示所述转换时间的信息(334)。
(结构4)
根据结构1至结构3中任一结构所述的图像处理装置，其中，所述测量部还包括第2测定部(43)，所述第2测定部(43)对所述图像测量处理所需的处理时间(430)进行计测，表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息(821、822)包含表示所述处理时间的信息(323)。
(结构5)
根据结构1至结构4中任一结构所述的图像处理装置，其中，所述图像测量处理包含由图像数据算出特征量(410)的处理(41)，表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息包含表示所述特征量的信息(339)。
(结构6)
根据结构1至结构5中任一结构所述的图像处理装置，其中，所述输出部进一步输出所述第1图像数据与所述第2图像数据(333a、333b)。
(结构7)
根据结构1至结构6中任一结构所述的图像处理装置，还包括：比较部(60)，对所述第1图像数据中所含的第1画质信息与所述第2图像数据中所含的第2画质信息进行比较，从而算出所述第2图像数据相对于所述第1图像数据的劣化度，所述输出部进一步输出所述劣化度(61)(322、333c、333e)。
(结构8)
根据结构1至结构6中任一结构所述的图像处理装置，其中，所述图像转换部改变压缩程度而生成多个所述第2图像数据(73a、73b)，所述输出部将对多个所述第2图像数据分别执行所述图像测量处理所获得的多个所述第2信息、与所述压缩程度相关联地予以输出(334、335、336、338、339)。
(结构9)
根据结构3所述的图像处理装置，其中，所述图像转换部改变压缩程度而生成多个所述第2图像数据(73a、73b)，所述输出部输出所述压缩程度与所述转换时间的关系(334)。
(结构10)
一种记录介质，记录用于以视觉方式测量对象物的图像处理程序(131)，所述图像处理程序(131)使计算机执行：
步骤(20)，将拍摄所述对象物所获得的第1图像数据以预定的压缩程度进行不可逆压缩后，复原为与所述第1图像数据为相同格式的图像数据，由此来生成第2图像数据；
步骤(40)，基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理；以及
步骤(50)，将第1信息与第2信息彼此关联地予以输出，所述第1信息包含对所述第1图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的至少一部分，所述第2信息包含对所述第2图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的、与所述第1信息中所含的信息为相同种类的信息。
应认为，本次揭示的各实施方式在所有方面仅为例示而非限制者。本发明的范围是由权利要求而非所述说明所示，且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。而且，在实施方式及各变形例中所说明的发明意图尽可能单独或者组合实施。
Claims (10)
1.一种图像处理装置，其以视觉方式测量对象物，所述图像处理装置包括：
图像转换部，将拍摄所述对象物所获得的第1图像数据以预定的压缩程度进行不可逆压缩后，复原为与所述第1图像数据为相同格式的图像数据，由此来生成第2图像数据；
测量部，基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理；以及
输出部，将第1信息与第2信息彼此关联地予以输出，所述第1信息包含对所述第1图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的至少一部分，所述第2信息包含对所述第2图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的、与所述第1信息中所含的信息为相同种类的信息。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述第2信息包含表示所述第2图像数据复原前的图像数据的信息量的信息。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中
所述图像转换部还包括第1测定部，所述第1测定部对由所述第1图像数据生成所述第2图像数据所需的转换时间进行计测，
所述第2信息包含表示所述转换时间的信息。
4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中
所述测量部还包括第2测定部，所述第2测定部对所述图像测量处理所需的处理时间进行计测，
表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息包含表示所述处理时间的信息。
5.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中
所述图像测量处理包含由图像数据算出特征量的处理，
表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息包含表示所述特征量的信息。
6.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中
所述输出部进一步输出所述第1图像数据与所述第2图像数据。
7.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，还包括：
比较部，对所述第1图像数据中所含的第1画质信息与所述第2图像数据中所含的第2画质信息进行比较，从而算出所述第2图像数据相对于所述第1图像数据的劣化度，
所述输出部进一步输出所述劣化度。
8.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中
所述图像转换部改变压缩程度而生成多个所述第2图像数据，
所述输出部将对多个所述第2图像数据分别执行所述图像测量处理所获得的多个所述第2信息、与所述压缩程度相关联地予以输出。
9.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中
所述图像转换部改变压缩程度而生成多个所述第2图像数据，
所述输出部输出所述压缩程度与所述转换时间的关系。
10.一种记录介质，记录用于以视觉方式测量对象物的图像处理程序，所述图像处理程序使计算机执行下述步骤：
将拍摄所述对象物所获得的第1图像数据以预定的压缩程度进行不可逆压缩后，复原为与所述第1图像数据为相同格式的图像数据，由此来生成第2图像数据；
基于预定的测量条件来执行对图像数据的图像测量处理；以及
将第1信息与第2信息彼此关联地予以输出，所述第1信息包含对所述第1图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的至少一部分，所述第2信息包含对所述第2图像数据执行所述图像测量处理时所获得的处理结果及表示所述图像测量处理的执行过程中的状态的信息中的、与所述第1信息中所含的信息为相同种类的信息。
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