CN109693934A - 一种上料机同步机构 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明适用于上料机技术领域，提供了一种上料机同步机构，包括机架，所述机架的两侧中间位置各自水平设置有横梁，在横梁与机架的底部之间设置有竖直的丝杆螺母副和托料板升降导杆，托料板通过丝杆螺母副和托料板升降导杆设置在机架的内部，所述丝杆螺母副与托料板升降导杆的两端分别固定在横梁和机架上，两根所述丝杆螺母副的顶部穿透横梁且分别传动连接电机的输出轴，所述电机有两个且均固定在机架上，两根所述丝杆螺母副的底部穿透机架且通过丝杆同步带传动连接，以弥补两个电机之间的误差，实现两个丝杆螺母副的工作完全同步，使托料板的升降更平稳。

Description

一种上料机同步机构
技术领域
本发明属于上料机技术领域，尤其涉及一种上料机同步机构。
背景技术
现有技术中利用丝杆上料的上料机，一般采用的是单电机驱动双丝杆，其中电机直连其中一根丝杆，另一根丝杆作为从动丝杆由皮带或同步带从主动丝杆处获得驱动力，这种机构很容易出现皮带打滑或其他情况导致的不同步的情况，同时加重了电机的负担，加快了整个驱动部件的磨损。
发明内容
本发明提供，旨在解决上料机电机驱动导致的两端升降不同步的问题。
本发明是这样实现的，一种上料机同步机构，包括机架，所述机架的两侧中间位置各自水平设置有横梁，在横梁与机架的底部之间设置有竖直的丝杆螺母副和托料板升降导杆，托料板通过丝杆螺母副和托料板升降导杆设置在机架的内部，所述丝杆螺母副与托料板升降导杆的两端分别固定在横梁和机架上，两根所述丝杆螺母副的顶部穿透横梁且分别传动连接电机的输出轴，所述电机有两个且均固定在机架上，两根所述丝杆螺母副的底部穿透机架且通过丝杆同步带传动连接，以弥补两个电机之间的误差，实现两个丝杆螺母副的工作完全同步，使托料板的升降更平稳。
作为本发明的进一步方案：所述电机为异步电机。
作为本发明的进一步方案：所述托料板上设置有若干个万向轴承安装板，所述万向轴承安装板上设置有若干个万向轴承，若干个所述的万向轴承在万向轴承安装板上呈矩形阵列分布。
作为本发明的进一步方案：所述托料板的下方还设置有两根调距杆，所述调距杆上设置有同步轮，所述调距杆的一端设置有摇把或者是传动连接一电动机的输出轴，其靠近两端位置设置有方向相反的螺纹，在调距杆的螺纹部位设置有固定螺母，所述固定螺母上设置有挡料板，摇动摇把或者是启动电动机驱动调距杆旋转时，反向螺纹上的固定螺母便会带动挡料板同时相向或相对移动，实现对不同宽度的板料进行适应性的调整。
作为本发明的进一步方案：所述机架的顶部两侧水平设置有气缸，所述气缸的活动端上设置有升降气缸安装架，所述升降气缸安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞上连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有吸盘；所述托料板设置在所述吸盘安装架的正下方。
作为本发明的进一步方案：所述吸盘安装架与升降气缸安装架之间还设置有升降导杆，所述升降导杆有两根，分别设置在升降气缸的两侧，在升降气缸驱动吸盘安装架上下移动时起到导向固定作用。
作为本发明的进一步方案：所述吸盘包括安装在吸盘安装架上的吸盘安装杆，吸盘安装杆的底部安装有吸盘主体，所述吸盘安装杆上套有弹簧，在吸盘主体接触到板料后吸盘安装架继续下移时，弹簧受力收缩，保证吸盘主体有足够的力吸紧板料的同时不会被压坏。
本发明的有益效果：本协议书上采用了两个异步电机，各自驱动一根丝杆，同时丝杆之间设置了丝杆同步带，能够很好的弥补现有的不足之处，提升设备的工作性能，延长设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明提供的一种上料机同步机构的正视图；
图2是本发明提供的吸盘的结构示意图；
图3是本发明提供的一种上料机同步机构的仰视图；
图4是本发明提供的挡料板的结构示意图。
图中：1-机架；2-气缸；3-升降气缸安装架；4-升降气缸；5-升降导杆；6- 吸盘安装架；7-吸盘；8-横梁；9-丝杆螺母副；10-托料板；11-万向轴承安装板； 12-万向轴承；13-电机；14-托料板升降导杆；15-吸盘安装杆；16-弹簧；17-吸盘主体；18-摇把；19-调距杆；20-挡料板；21-固定螺母；22-同步轮；23-丝杆同步带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图4所示，一种上料机同步机构，包括机架1，所述机架1的两侧中间位置各自水平设置有横梁8，在横梁8与机架1的底部之间设置有竖直的丝杆螺母副9和托料板升降导杆14，托料板10通过丝杆螺母副9和托料板升降导杆14设置在机架1的内部，所述丝杆螺母副9与托料板升降导杆14的两端分别固定在横梁8和机架1上，两根所述丝杆螺母副9的顶部穿透横梁8且分别传动连接电机13的输出轴，所述电机13有两个且均固定在机架1上，两根所述丝杆螺母副9的底部穿透机架1且通过丝杆同步带23传动连接，以弥补两个电机13之间的误差，实现两个丝杆螺母副的工作完全同步，使托料板10 的升降更平稳。
所述电机13为异步电机。
所述托料板10上设置有若干个万向轴承安装板11，所述万向轴承安装板 11上设置有若干个万向轴承12，若干个所述的万向轴承12在万向轴承安装板 11上呈矩形阵列分布。
所述托料板10的下方还设置有两根调距杆19，所述调距杆19上设置有同步轮22，所述调距杆19的一端设置有摇把18或者是传动连接一电动机的输出轴，其靠近两端位置设置有方向相反的螺纹，在调距杆19的螺纹部位设置有固定螺母21，所述固定螺母21上设置有挡料板20，摇动摇把18或者是启动电动机驱动调距杆19旋转时，反向螺纹上的固定螺母21便会带动挡料板20同时相向或相对移动，实现对不同宽度的板料进行适应性的调整。
所述机架1的顶部两侧水平设置有气缸2，所述气缸2的活动端上设置有升降气缸安装架3，所述升降气缸安装架3上设置有升降气缸4，所述升降气缸 4的活塞上连接有吸盘安装架6，所述吸盘安装架6上设置有吸盘7；所述托料板10设置在所述吸盘安装架6的正下方。
所述吸盘安装架6与升降气缸安装架3之间还设置有升降导杆5，所述升降导杆5有两根，分别设置在升降气缸4的两侧，在升降气缸4驱动吸盘安装架6上下移动时起到导向固定作用。
所述吸盘7包括安装在吸盘安装架6上的吸盘安装杆15，吸盘安装杆15 的底部安装有吸盘主体17，所述吸盘安装杆15上套有弹簧16，在吸盘主体17 接触到板料后吸盘安装架6继续下移时，弹簧16受力收缩，保证吸盘主体17 有足够的力吸紧板料的同时不会被压坏。
以上所述的电机、电动机、气缸、升降气缸均由外置的电源或空压机供能。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护。

Claims (7)

1.一种上料机同步机构，其特征在于，包括机架，所述机架的两侧中间位置各自水平设置有横梁，在横梁与机架的底部之间设置有竖直的丝杆螺母副和托料板升降导杆，托料板通过丝杆螺母副和托料板升降导杆设置在机架的内部，所述丝杆螺母副与托料板升降导杆的两端分别固定在横梁和机架上，两根所述丝杆螺母副的顶部穿透横梁且分别传动连接电机的输出轴，所述电机有两个且均固定在机架上，两根所述丝杆螺母副的底部穿透机架且通过丝杆同步带传动连接，以弥补两个电机之间的误差，实现两个丝杆螺母副的工作完全同步，使托料板的升降更平稳。
2.根据权利要求1所述的一种上料机同步机构，其特征在于，所述电机为异步电机。
3.根据权利要求1所述的一种上料机同步机构，其特征在于，所述托料板上设置有若干个万向轴承安装板，所述万向轴承安装板上设置有若干个万向轴承，若干个所述的万向轴承在万向轴承安装板上呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种上料机同步机构，其特征在于，所述托料板的下方还设置有两根调距杆，所述调距杆上设置有同步轮，所述调距杆的一端设置有摇把或者是传动连接一电动机的输出轴，其靠近两端位置设置有方向相反的螺纹，在调距杆的螺纹部位设置有固定螺母，所述固定螺母上设置有挡料板，摇动摇把或者是启动电动机驱动调距杆旋转时，反向螺纹上的固定螺母便会带动挡料板同时相向或相对移动，实现对不同宽度的板料进行适应性的调整。
5.根据权利要求1所述的一种上料机同步机构，其特征在于，所述机架的顶部两侧水平设置有气缸，所述气缸的活动端上设置有升降气缸安装架，所述升降气缸安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞上连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有吸盘；所述托料板设置在所述吸盘安装架的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种上料机同步机构，其特征在于，所述吸盘安装架与升降气缸安装架之间还设置有升降导杆，所述升降导杆有两根，分别设置在升降气缸的两侧，在升降气缸驱动吸盘安装架上下移动时起到导向固定作用。
7.根据权利要求1所述的一种上料机同步机构，其特征在于，所述吸盘包括安装在吸盘安装架上的吸盘安装杆，吸盘安装杆的底部安装有吸盘主体，所述吸盘安装杆上套有弹簧，在吸盘主体接触到板料后吸盘安装架继续下移时，弹簧受力收缩，保证吸盘主体有足够的力吸紧板料的同时不会被压坏。
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