CN109692732B - 可更换料筒的电动磨粉器及其磨粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可更换料筒的电动磨粉器及其磨粉方法，该磨粉器包括动力源、带倒车松卡功能的驱动机以及料筒组件，动力源与驱动机连接，料筒组件包括料筒本体、磨套、磨头及固定底座，料筒本体与磨头固定连接，驱动机设有输出轴，输出轴通过连接结构与料筒本体连接，磨套与固定底座连接，驱动机包括壳体，壳体的内侧壁上设有插槽，固定底座上设有凸柱，凸柱插设在插槽内，磨头嵌入在磨套内；当驱动机的输出电流大于设定值，则驱动机驱动磨头反转，当驱动机的输出电流不大于设定值时，则驱动机驱动磨头正转，以实现驱动机的倒车松卡功能。本发明实现采用不同的磨套及磨头磨多种物料，可双向旋转，减少磨粉器的损坏率。

Description

可更换料筒的电动磨粉器及其磨粉方法

技术领域

本发明涉及磨粉器，更具体地说是指可更换料筒的电动磨粉器及其磨粉方法。

背景技术

现实生活中使用的磨粉器、磨浆器无论钢磨或砂磨都是通过物料在动磨片和静磨片之间的磨压使物料变得越来越细，因此机器生产效率的快慢和物料磨压的细腻度取决于动磨片和静磨片之间的贴合程度。

现有的磨粉器的磨头与驱动结构是不可拆卸式连接，磨多种粉时，只能等待当前操作完毕后，才可以将第二种物料加入到磨套内，采用同一磨头进行磨粉，在加料的时候容易将空气或者其他东西掺杂进去，导致磨出来的粉口感变差，且由于两种物料采用同一磨套以及同一磨头，存在第二种物料磨出来的粉受到上一种物料的影响而导致口感变差的问题；目前的磨粉器只能以一个方向旋转，这种方式一旦遇到硬度较高的物体时，会对磨粉器造成严重的损坏。

因此，有必要设计一种新的磨粉器，实现磨多种物料时，采用不同的磨套以及磨头，且可双向旋转，以减少磨粉器的损坏率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供可更换料筒的电动磨粉器及其磨粉方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：可更换料筒的电动磨粉器，包括动力源、带倒车松卡功能的驱动机以及料筒组件，所述动力源与所述驱动机连接，所述料筒组件包括料筒本体、磨套、磨头以及固定底座，所述料筒本体与所述磨头固定连接，所述驱动机设有输出轴，所述输出轴通过连接结构与所述料筒本体连接，所述磨套与所述固定底座连接，所述驱动机包括壳体，所述壳体的内侧壁上设有插槽，所述固定底座上设有凸柱，所述凸柱插设在插槽内，所述磨头嵌入在所述磨套内，所述磨头与磨套之间围合形成供物料放置在内的料仓，所述驱动机通过连接结构带动料筒本体转动，料筒本体转动带动磨头转动，磨套通过固定底座保持相对静止状态以使物料在磨套内被磨压成粉状；当驱动机的输出电流大于设定值，则驱动机驱动磨头反转，当驱动机的输出电流不大于设定值时，则驱动机驱动磨头正转，以实现驱动机的倒车松卡功能。

其进一步技术方案为：所述驱动机包括变速器，所述变速器上设有所述输出轴。

其进一步技术方案为：所述料筒本体内设有连接支架，所述连接支架与所述磨头之间通过磨头旋转轴连接。

其进一步技术方案为：所述料筒本体下端连接有连接座，所述连接座上设有第一通孔，所述磨头嵌入在所述第一通孔内，所述磨套的上端嵌入在所述第一通孔内，所述连接座的下端连接有所述固定底座，所述固定底座内设有第一通槽，所述第一通槽的两侧设有第一卡块，所述磨套的外周设有缺口，所述第一卡块嵌入在所述缺口内。

其进一步技术方案为：所述连接支架内设有第二通槽，所述连接结构包括门锁开关以及连接组件，所述门锁开关位于所述第二通槽内，所述连接支架上设有凹槽，所述凹槽位于所述第二通槽的外周，所述连接组件插设在所述凹槽内。

其进一步技术方案为：所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述变速器的输出轴连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接，且所述第一连接件的下端设有复位块，所述复位块内设有复位槽，所述第二连接件上设有第二通孔以及连接柱，所述复位块穿过所述第二通孔，所述门锁开关嵌入在所述复位槽内，所述连接柱卡合在所述凹槽内。

其进一步技术方案为：所述连接结构包括连接柱体以及门锁，所述连接柱体设于所述料筒本体的上端，所述门锁设于所述输出轴的末端，所述门锁与所述连接柱体连接。

其进一步技术方案为：所述驱动机包括控制组件，所述控制组件包括采集单元、控制芯片U4以及切换单元，所述采集单元，用于采集所述动力源所输出的电流信号，并将电流信号输入控制芯片U4；所述控制芯片U4，用于根据所述电流信号输出控制信号，驱动切换单元进行工作，由切换单元切换动力源的转动方向，以切换碾磨器的运动方向；所述切换单元包括与动力源连接的保护开关QM1、QM2、QM3、QM4。

其进一步技术方案为：所述驱动机还包括电源以及开关，所述开关与所述控制芯片U4连接，所述电源与所述动力源连接，所述控制组件还包括电源管理单元，所述电源管理单元，用于当开关被操作时，由控制芯片U4驱动电源管理单元工作或停止工作，以使得电源对动力源供电或停止供电。

本发明还提供了可更换料筒的电动磨粉器的磨粉方法，包括：

磨粉步骤：驱动机通过连接结构带动料筒本体转动，料筒本体的转动会驱动磨头与磨套之间的相对运动，物料在磨头与磨套之间被磨压成粉状；

采集所述动力源所输出的电流信号，并将电流信号输入控制芯片U4；控制芯片U4根据所述电流信号输出控制信号，驱动切换单元进行工作，由切换单元切换动力源的转动方向，以切换磨头与磨套之间相对运动的方向；

其中，当磨第二种物料时，将料筒组件与驱动机分离，更换成另一个料筒组件，返回所述磨粉步骤。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过驱动机和连接结构带动料筒本体转动，料筒本体带动磨头转动，磨头与磨套之间相对运动，物料在磨头与磨套之间被磨压成粉状，利用调节结构调节磨头与磨套之间的间隙，达到调节颗粒的大小，当磨第二种物料时，将料筒组件与驱动机分离，更换成另一个料筒组件，两种物料互不影响口感，可保证材料磨出来的原味，且当遇到较硬的杂质时，可切换磨头的旋转方向，即料筒组件双向旋转，以减少磨粉器的损坏率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的可更换料筒的电动磨粉器的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的可更换料筒的电动磨粉器的剖切结构示意图(不包括壳体、开关、触动开关柱)；

图3为本发明具体实施例提供的可更换料筒的电动磨粉器的局部爆炸结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的料筒组件的爆炸结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的连接支架的立体结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的磨头的立体结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的磨套的立体结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的连接座的立体结构示意图；

图9为本发明具体实施例提供的固定底座的立体结构示意图；

图10为本发明具体实施例提供的门锁开关的立体结构示意图；

图11为本发明具体实施例提供的控制结构的爆炸结构示意图；

图12为本发明具体实施例提供的主控芯片U4的电路原理图；

图13为本发明具体实施例提供的切换单元的电路原理图；

图14为本发明具体实施例提供的电源管理单元以及充电管理单元的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～14所示的具体实施例，本实施例提供的可更换料筒的电动磨粉器，可以运用在室内或者户外，实现磨多种物料时，采用不同的磨套26以及磨头27，且加料时不易掺杂其他东西，保证物料磨出来的原味，且遇到硬度较大的物质，可以双向旋转，以减少磨粉器的损坏率。

请参阅图1至图3，可更换料筒的电动磨粉器，包括动力源50、带倒车松卡功能的驱动机以及料筒组件，动力源50与驱动机连接，料筒组件包括料筒本体20、磨套26、磨头27以及固定底座29，料筒本体20与磨头27固定连接，驱动机设有输出轴，输出轴通过连接结构与料筒本体20连接，磨套26与固定底座29连接，驱动机包括壳体，壳体的内侧壁上设有插槽，固定底座29上设有凸柱294，凸柱294插设在插槽内，磨头26嵌入在所述磨套27内，磨头26与磨套27之间围合形成供物料放置在内的料仓，驱动机通过连接结构带动料筒本体20转动，料筒本体20转动带动磨头26转动，磨套27通过固定底座29保持相对静止状态以使物料在磨套27内被磨压成粉状；当驱动机的输出电流大于设定值，则驱动机驱动磨头26反转，当驱动机的输出电流不大于设定值时，则驱动机驱动磨头26正转，以实现驱动机的倒车松卡功能。

在一实施例中，上述的驱动机包括控制组件，所述控制组件包括采集单元、控制芯片U4以及切换单元，所述采集单元，用于采集所述动力源所输出的电流信号，并将电流信号输入控制芯片U4；所述控制芯片U4，用于根据所述电流信号输出控制信号，驱动切换单元进行工作，由切换单元切换动力源的转动方向，以切换碾磨器的运动方向。

其中，当磨第二种物料时，将料筒组件与连接结构分离，更换成另一个料筒组件，返回上述的磨粉操作。

利用料筒组件与连接结构连接，将驱动机、控制组件以及连接结构做成一个独立的控制结构，料筒组件可以根据不同的物质设置不同的磨头27和磨套26，作为一个单独的结构，拆装均方便。

更进一步地，上述的驱动机包括变速器，该变速器上设有上述的输出轴，变速器通过连接结构与料筒本体20可拆装连接。

在一实施例中，请参阅图4，上述的料筒本体20内设有连接支架，连接支架与磨头27之间通过磨头旋转轴23连接，连接支架上设有凹槽213。利用驱动机带动连接结构转动，连接结构带动连接支架转动，连接支架通过磨头旋转轴23带动磨头27转动，从而进行自动磨粉操作。

在一实施例中，请参阅图3与图4，连接支架内设有第二通槽212，连接结构包括门锁开关90以及连接组件，门锁开关90位于第二通槽212内，凹槽213位于第二通槽212的外周，该连接组件插设在凹槽213内。

上述的连接组件包括第一连接件81和第二连接件80，第一连接件81与变速器的输出轴连接，第二连接件80与第一连接件81连接，且第一连接件81的下端设有复位块811，复位块811内设有复位槽，第二连接件80上设有第二通孔以及连接柱801，复位块811穿过第二通孔，门锁开关90嵌入在复位槽内，连接柱801卡合在凹槽213内。

利用门锁开关90进行控制结构与料筒组件的连接，以实现控制结构带动料筒组件进行研磨操作。

具体地，请参阅图5，上述的连接支架包括第一连接架21以及第二连接架22，该料筒本体20上设有安装孔，该安装孔内设有卡圈201，第一连接架21的上端设有卡环，该卡环与卡圈201连接，上述的凹槽213设置在第一连接架21上，第二通槽212贯穿第一连接架21，且第一连接架21与第二连接架22连接，第二连接架22的下端朝下延伸有延伸柱223，该延伸柱223内设有旋转轴插槽，该磨头旋转轴23嵌入在旋转轴插槽内，进而达到利用驱动机带动第一连接架21转动，第一连接架21带动第二连接架22转动，第二连接架22转动则带动磨头旋转轴23转动，进而带动磨头27转动，从而进行自动磨粉操作，结构紧凑且传动过程较为稳定。

另外，具体地。该第一连接架21的上端还设有导向槽，该导向槽与凹槽相邻布置，在组装第一连接件81与控制结构时强压使第一连接件81与连接结构配合好，且导向槽可以更好的带动磨头27工作，使得料筒本体20只能旋转，但不能上下动，从而料筒本体20顺时针旋转工作时，磨头27也顺时针旋转工作。

另外，第一连接架21的下端还设有插柱214以及卡勾211，第二连接架22上设有插孔221和勾槽222，该插柱214插设在插孔221内，卡勾211嵌入在勾槽222内，从而实现第一连接架21与第二连接架22的连接。

在一实施例中，请参阅图4，磨头旋转轴23的下端连接用于调节磨头27与磨套26之间的间隔大小的调节结构，调节结构包括套在磨头旋转轴23上的调节弹簧24以及连接于磨头旋转轴23上的调节器28，调节弹簧24位于磨头27与连接支架之间，调节器28位于磨头27下方。具体地，该调节弹簧24位于磨头27与第二连接架22之间。

该磨头旋转轴23上设有螺纹，以便于调节器28旋转后的固定。

在一实施例中，请参阅图6，该磨头27包括圆台体271，该圆台体271上设有凸齿272。

旋转调节器28，使其向上运动，调节器28压紧调节弹簧24，使磨头27向上运动，磨头27和磨套26间隙变小，磨出来的粉变小；当旋转调节器28，使其向下运动，调节杆对调节弹簧24的压紧力减少，使磨头27向下运动，磨头27和磨套26间隙变大，从而磨出来的粉变大。

在一实施例中，请参阅图8与图9，料筒本体20下端连接有连接座25，连接座25上设有第一通孔253，磨头27嵌入在第一通孔253内，磨套26的上端嵌入在第一通孔253内，连接座25的下端连接有固定底座29，固定底座29内设有第一通槽，第一通槽的两侧设有第一卡块291，磨套26的外周设有缺口261，第一卡块291嵌入在缺口261内。

另外，该磨套26内设有研磨槽，该磨头27嵌入在磨套26的研磨槽内。

具体地，料筒本体20的内侧壁上设有第二卡块，连接座25上设有连接槽251，该第二卡块卡设在连接槽251内，以起到料筒本体20与连接座25的连接，借助连接座25将磨套26、磨头27以及料筒本体20形成一个独立的结构。

另外，为了便于料筒本体20与连接座25的组装，料筒本体20内设有限位条，该连接座25上设有限位槽254，该限位条嵌入在限位槽254内，以起到定位的作用。

在一实施例中，请参阅图9，该连接座25的外周设有环形槽252，该固定底座29内设有凸块292，该凸块292嵌入在环形槽252内，从而实现连接座25与固定底座29连接，借助缺口261与第一卡块291的配合，驱动机的壳体与连接座25连接，连接座25与固定底座29连接，且磨套26与固定底座连接，进而达到磨套26处于相对静止状态，而磨头27顺时针旋转工作，则磨头27的凸齿272将物料磨成与磨头27和磨套26之间的间隙一样大小的粉料，粉料从间隙当中掉下来，从而达到磨粉的目的。且连接座25与固定底座29和磨套26之间围合形成密封空间，不易掺杂其他东西，保证物料磨出来的原味。

另外，于其他实施例，料筒本体20也可以与磨套26直接联接，而磨头27与固定底座29固定在一起，此时磨头27处于相对静止状态，而磨套26处于相对转动状态。

具体地，上述的第一通槽内设有限位环条293，该限位环条293位于第一卡块291的下方，以起到磨套26安装的定位作用。

在一实施例中，请参阅图11，第一连接件81的上端内设有轮齿，变速器包括齿轮组60，齿轮组60的轮齿与第一连接件81的轮齿啮合。

在一实施例中，请参阅图11，控制结构包括壳体，控制组件、变速器置于壳体内，壳体的上端设有开关40。

具体地，该壳体包括外壳体11以及内壳体10，内壳体10位于所述外壳体11内，且与外壳体11连接，该内壳体10的内侧壁上设有插槽，另外，内壳体10的上端与驱动机的电源30通过紧固件连接，从而电源30的安装和固定，也使得料筒本体20与控制结构更加稳固的连接，除了采用门锁开关90的锁定之外，还采用凸柱294与插槽的连接，两个方面稳固料筒本体20与控制结构的连接，从而达到控制结构稳固带动料筒本体20旋转，进而实现稳固的磨粉。

具体地，内壳体10包括上内壳体102以及下内壳体101，该上内壳体102连接于下内壳体101的上端，且上内壳体102与电源30连接，下内壳体101的下端设有插槽，且上述的电源30位于上内壳体102内，下内壳体101内放置有齿轮组60以及连接结构。

在一实施例中，请参阅图11，该内壳体10外连接有触动开关70以及触动开关柱71，该触动开关70以及门锁开关90分别与主控芯片U4连接，当连接结构与料筒本体20连接时，触动开关柱71抵接料筒本体20的上端面，触动开关柱71抵接触动开关70，从而使得门锁开关90工作，将料筒本体20与连接结构连接。

该触动开关柱71靠近触动开关70的一侧设有触动凸条711，当连接结构未插设在凹槽213内，未与料筒本体20连接时，触动凸条711抵接着所述触动开关70。当连接组件插设在凹槽213内时，触动开关柱71的下端抵接着料筒本体20的上端面，触动凸条711不抵接着触动开关70，主控芯片U4获取触动开关70的变化信号后，驱动门锁开关90工作。

请参阅图10，该门锁开关90包括两个倒扣段91，在门锁开关90中央一按，左右两个倒扣段91会向中央扣紧，在中央再按一下，左右两个倒扣段91便会向外张开，从而将门锁开关打开

在本实施例中，上述的动力源50为但不局限于马达。

连接结构与料筒本体20连接时，触动开关柱71抵接料筒本体20的上端面，触动开关柱71抵接触动开关70，从而使得门锁开关90工作，将料筒本体20与连接结构连接；当按下开关40时，开关40导通，主控芯片U4驱动电源30为动力源50供电，动力源50工作，带动齿轮组60旋转磨头旋转轴23带动磨头27转动，齿轮组60带动连接结构转动，连接结构带动连接支架转动，连接支架转动带动磨头旋转轴23转动，磨头旋转轴23带动磨头27转动；而固定座固定不动，第一卡块291静止不动，第一卡块291作用于磨套26，使得磨套26静止不动，从而达到磨套26与磨头27的相对运动，磨头27顺时针旋转工作，磨头27的凸齿272将物料磨成与磨头27和磨套26之间的间隙一样大小的粉料，粉料从间隙当中掉下来，从而达到磨粉的目的。

在磨粉时，若需要对粉料的大小进行调节，当沿着磨头旋转轴23的轴线方向朝上旋转调节器28，调节器28推动磨头27朝上运动，磨头27压紧调节弹簧24，磨头27和磨套26间隙变小，从而粉料变小；当沿着磨头旋转轴23的轴线方向朝下旋转调节器28，调节弹簧24的弹力推动磨头27朝下运动，磨头27和磨套26间隙变大，从而粉料变大。

当需要进行第二种物料研磨时，按下开关40，使得驱动机以及电源30停止工作，向下按压整个外壳，使得触动凸条711与触动开关70抵接，从而使得门锁开关90停止工作，以进行更换料筒组件。

在一实施例中，外壳上设有指示灯12，该指示灯12与主控芯片U4连接，当启动开关40时，将指示灯12也导通了，产生灯光，以便于在夜间照明用，便于得知磨粉情况。

在一实施例中，请参阅图13，上述的切换单元包括与动力源50连接的保护开关QM1、QM2、QM3、QM4。

当磨套26与磨头27之间有较硬杂质，采集单元输入主控芯片U4的电流信号显示动力源50负载电流偏大，此时G1P端脚从高电位变成低电位，通过主控芯片U4的第7脚进入到主控芯片U4内，主控芯片U4会给一个控制信号并从第8脚输出，再经过滤波电阻R22后，控制保护开关QM2导通；从而电源30经过保护开关QM2的S1、S2、S3端脚到保护开关QM2的其他端脚，从而实现与电源30的正极的动力源50的连接端脚切换；此时G2N端脚从高电位变成低电位，通过主控芯片U4的第17脚进入到主控芯片U4内，主控芯片U4会给一个控制信号并从第17脚输出，再从滤波电阻R20控制保护开关QM3导通，从而电源30经过保护开关QM3的S1、S2、S3端脚到保护开关QM2的其他端脚，从而实现与电源30的负极的动力源50的连接端脚切换；进而实现动力源50的转向切换，磨头27和磨套26会进行反方向相对运动，进而将有较硬杂质挤出，避免较硬杂质对磨头27和磨套26造成损坏，也避免较硬杂质对这个磨粉器造成损坏。

更进一步地，请参阅图14，驱动机还包括电源30，电源30与动力源50连接，控制组件还包括电源管理单元，电源管理单元，用于当开关40被操作时，由控制芯片U4驱动电源管理单元工作或停止工作，以使得电源30对动力源50供电或停止供电。

该电源管理单元包括电源30管理芯片U3，当电源30充满电时，电源30的正极经过保护开关QM4的1和2脚再到保护开关QM4的其他端脚后，到达动力源50的正极；电源30的负极经过滤波电阻R25到保护开关QM1的S1、S2、S3端脚在到保护开关QM1其他端脚，再到动力源50负极，从而动力源50正常工作，开始磨粉。

在一实施例中，请参阅图14，上述的控制组件还包括充电管理单元，该充电管理单元包括充电芯片U1，充电芯片U1与外部电源30之间连接有防反接二极管D1，充电芯片U1与电源30之间通过热敏电阻PTC连接。

当插上USB 5V电压等外部电源30时，外部电源30的DC+通过防反接二极管D1到充电芯片U1的S1脚，由充电芯片U1的第8脚输出，并经过热敏电阻PTC后输入电源30的正极，外部电源30DC-的负极到电源30的负极，从而给电源30充电的功能。

在本实施例中，上述的电源30可以为但不局限于直流干电池或者可充电的镍电池或者可充电的锂电池或者由适当的交流电经整流为直流电。

该复位槽内设置有连接柱体，当料筒本体20与驱动机连接时，两个倒扣段勾住该连接柱体。

在门锁开关中央一按，左右两个倒扣段91会向中央扣紧，在中央再按一下，左右两个倒扣段91便会向外张开，从而将门锁开关90打开。当连接柱体插入门锁开关并碰到门锁开关90的中心，门锁开关90的左右两个倒扣段91便会将连接柱体扣紧。当驱动机的变速器转动时，料筒本体20也被带动而转动。

于其他实施例，上述的连接结构包括连接柱体以及门锁开关90，所述连接柱体设于所述料筒本体20的上端，所述门锁开关90设于所述输出轴的末端，所述门锁开关90与所述连接柱体连接。当料筒本体20与驱动机中的门锁开关结合的同时，固定底座29上设置多个固定凸条以插入驱动机的外壳体内壁的固定凹槽中，形成磨套与驱动机相对静止的状态，料筒本体20的连接柱体插入门锁开关90时，第一次碰到门锁开关90的中央，门锁开关90的一对倒扣段91将料筒本体20的连接柱体扣住，从而将料筒本体与驱动机结合一体，完成一个完整的磨粉器。当料筒本体20的连接柱体在门锁开关90里往前推进，第二次碰到门锁开关90中央，门锁开关90的一对倒扣段91便打开，料筒本体90便可以与驱动机分开，而驱动机便可以选择其他盛装不同磨料的料筒组件，进行同样的步骤而形成另一个磨粉器；转换料筒组件20只要一个动作，简单方便且快捷。

上述的可更换料筒的电动磨粉器，通过驱动机和连接结构带动料筒本体20转动，料筒本体20带动磨头27转动，磨头27与磨套26之间相对运动，物料在磨头27与磨套26之间被磨压成粉状，利用调节结构调节磨头27与磨套26之间的间隙，达到调节颗粒的大小，当磨第二种物料时，将料筒组件与驱动机分离，更换成另一个料筒组件，两种物料互不影响口感，可保证材料磨出来的原味，且当遇到较硬的杂质时，可切换磨头27的旋转方向，即料筒组件双向旋转，以减少磨粉器的损坏率。

在一实施例中，还提供了可更换料筒的电动磨粉器的磨粉方法，包括：

磨粉步骤：驱动机通过连接结构带动料筒本体20转动，料筒本体20带动磨头27或磨套26转动，磨头27与磨套26之间相对运动，物料在磨头27与磨套26之间被磨压成粉状；

采集所述动力源50所输出的电流信号，并将电流信号输入控制芯片U4；控制芯片U4根据所述电流信号输出控制信号，驱动切换单元进行工作，由切换单元切换动力源50的转动方向，以切换磨头27与磨套26之间相对运动的方向；

其中，当磨第二种物料时，将料筒组件与驱动机分离，更换成另一个料筒组件，返回所述磨粉步骤。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述可更换料筒的电动磨粉器的磨粉方法的具体实现过程，可以参考前述可更换料筒的电动磨粉器实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.可更换料筒的电动磨粉器，其特征在于，包括动力源、带倒车松卡功能的驱动机以及料筒组件，所述动力源与所述驱动机连接，所述料筒组件包括料筒本体、磨套、磨头以及固定底座，所述料筒本体与所述磨头固定连接，所述驱动机设有输出轴，所述输出轴通过连接结构与所述料筒本体连接，所述磨套与所述固定底座连接，所述驱动机包括壳体，所述壳体的内侧壁上设有插槽，所述固定底座上设有凸柱，所述凸柱插设在插槽内，所述磨头嵌入在所述磨套内，所述磨头与磨套之间围合形成供物料放置在内的料仓，所述驱动机通过连接结构带动料筒本体转动，料筒本体转动带动磨头转动，磨套通过固定底座保持相对静止状态以使物料在磨套内被磨压成粉状；当驱动机的输出电流大于设定值，则驱动机驱动磨头反转，当驱动机的输出电流不大于设定值时，则驱动机驱动磨头正转，以实现驱动机的倒车松卡功能；

所述驱动机包括变速器，所述变速器上设有所述输出轴；

所述料筒本体内设有连接支架，所述连接支架与所述磨头之间通过磨头旋转轴连接；

所述连接支架内设有第二通槽，所述连接结构包括门锁开关以及连接组件，所述门锁开关位于所述第二通槽内，所述连接支架上设有凹槽，所述凹槽位于所述第二通槽的外周，所述连接组件插设在所述凹槽内；

门锁开关包括两个倒扣段，在门锁开关中央一按，左右两个倒扣段会向中央扣紧，在中央再按一下，左右两个倒扣段便会向外张开，将门锁开关打开；

所述料筒本体下端连接有连接座，所述连接座上设有第一通孔，所述磨头嵌入在所述第一通孔内，所述磨套的上端嵌入在所述第一通孔内，所述连接座的下端连接有所述固定底座，所述固定底座内设有第一通槽，所述第一通槽的两侧设有第一卡块，所述磨套的外周设有缺口，所述第一卡块嵌入在所述缺口内。

2.根据权利要求1所述的可更换料筒的电动磨粉器，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述变速器的输出轴连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接，且所述第一连接件的下端设有复位块，所述复位块内设有复位槽，所述第二连接件上设有第二通孔以及连接柱，所述复位块穿过所述第二通孔，所述门锁开关嵌入在所述复位槽内，所述连接柱卡合在所述凹槽内。

3.根据权利要求1至2任一项所述的可更换料筒的电动磨粉器，其特征在于，所述驱动机包括控制组件，所述控制组件包括采集单元、控制芯片U4以及切换单元，所述采集单元，用于采集所述动力源所输出的电流信号，并将电流信号输入控制芯片U4；所述控制芯片U4，用于根据所述电流信号输出控制信号，驱动切换单元进行工作，由切换单元切换动力源的转动方向，以切换磨头与磨套之间相对运动的方向；所述切换单元包括与动力源连接的保护开关QM1、QM2、QM3、QM4。

4.根据权利要求3所述的可更换料筒的电动磨粉器，其特征在于，所述驱动机还包括电源以及开关，所述开关与所述控制芯片U4连接，所述电源与所述动力源连接，所述控制组件还包括电源管理单元，所述电源管理单元，用于当开关被操作时，由控制芯片U4驱动电源管理单元工作或停止工作，以使得电源对动力源供电或停止供电。

5.可更换料筒的电动磨粉器的磨粉方法，所述磨粉方法使用了权利要求3至4任一项所述的可更换料筒的电动磨粉器，其特征在于，包括：

磨粉步骤：驱动机通过连接结构带动料筒本体转动，料筒本体的转动会驱动磨头与磨套之间的相对运动，物料在磨头与磨套之间被磨压成粉状；

采集所述动力源所输出的电流信号，并将电流信号输入控制芯片U4；控制芯片U4根据所述电流信号输出控制信号，驱动切换单元进行工作，由切换单元切换动力源的转动方向，以切换磨头与磨套之间相对运动的方向；

其中，当磨第二种物料时，将料筒组件与驱动机分离，更换成另一个料筒组件，返回所述磨粉步骤。