CN109691287A - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机，包括：打草头和马达；马达用于驱动打草头以转动轴线为轴转动；打草头包括：线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳至少部分线轴；其中，打草头具有自动绕线模式；当打草头处于自动绕线模式时，马达驱动线轴或者头壳以使线轴相对头壳产生以转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴；打草头还包括供操作的操作件；打草头还具有手动绕线模式；当打草头处于手动绕线模式时，操作件被手动操作以驱动线轴相对头壳产生以转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳缠绕至线轴。该打草机集手动绕线和自动绕线于一体，方便了用户的操作。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种园林类工具，具体涉及一种打草机。

背景技术

打草机作为一种园林类工具中的一种草坪修整工具，其广泛的受到人们的关注。通常情况下，打草机会包括用于打草的打草头，打草头内设置有用于缠绕打草绳的线轴。目前，用户为了将打草绳缠绕至线轴，通常需要将线轴拆卸下来手动的缠绕打草绳，很显然，这样的操作比较费时费力，降低了工作效率。为此，市面上还出现了不需要拆卸线轴就能够将打草绳缠绕至线轴的打草头，但是，依然需要用户手动的转动打草头上的某个零件以驱动线轴转动从而将打草绳缠绕至线轴，长期下来，用户依然会感到比较疲劳。

现有的打草机中，当需要手动绕线时通常都需要用户一手握持头壳、另一只手握持操作件，这样，用户则需要双手同时操作，从而会使得打草绳缠绕至手臂上，进而造成绕线过程的中断。而且，在进行绕线时，线轴会在轴线方向上上下移动，从而容易造成单边绕线的问题。

再者，打草头中的用于供用户操作的操作件的尺寸也通常比较小，而且操作件容易与地面之间产生严重的磨损，从而减少了打草机的使用寿命。

另外，为了使得打草头的外孔和内孔对齐，还需要用户在进行穿线前调节内孔和外孔的对齐度，从而降低了工作效率。

再者，现有的打草机的重量比较重且尺寸也比较大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便用户操作的手动、自动一体化的打草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草机，包括：打草头和马达；马达用于驱动打草头以转动轴线为轴转动；打草头包括：线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳至少部分线轴；其中，打草头具有自动绕线模式；当打草头处于自动绕线模式时，马达驱动线轴或者头壳以使线轴相对头壳产生以转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴；打草头还包括供操作的操作件；打草头还具有手动绕线模式；当打草头处于手动绕线模式时，操作件能被手动操作以驱动线轴相对头壳产生以转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳缠绕至线轴。

进一步地，打草机还包括：第一壳体和限制装置，第一壳体用于容纳至少部分马达，限制装置用于在打草头处于自动绕线模式或者手动绕线模式时限制头壳的转动。

进一步地，操作件与线轴够成同步转动，操作件相对线轴在沿转动轴线方向上能滑动至第一位置和第二位置；当操作件位于第一位置时，马达能驱动打草头以转动轴线为轴沿第二转动方向转动以使打草头处于打草模式；当操作件位于第二位置时，马达能驱动线轴相对头壳以转动轴线为轴沿第二转动方向转动以使打草头处于放线模式。

进一步地，操作件与线轴构成同步转动；操作件形成或者连接有用于驱动头壳转动的驱动部。

进一步地，头壳还形成或者连接有用于与驱动部构成配合的配合部；其中，在驱动部与配合部构成配合时，驱动部能驱动头壳随线轴以转动轴线为轴沿第二转动方向转动；且在驱动部与配合部构成配合时，驱动部还允许线轴能相对头壳以转动轴线为轴沿第一转动方向转动。

进一步地，线轴相对头壳在沿转动轴线方向上位置固定；操作件与线轴在沿转动轴线或者平行于转动轴线的方向上构成滑动连接。

进一步地，操作件与线轴够成同步转动，且操作件与线轴在沿转动轴线或者平行于转动轴线的方向上构成滑动连接；打草机还包括：偏压元件，偏压元件偏压设置在操作件和线轴之间以使操作件朝向远离线轴的方向移动。

进一步地，操作件与线轴构成同步转动；操作件形成或者连接有用于驱动头壳转动的驱动部；头壳形成或者连接有用于与驱动部配合的配合部；打草机还包括设置在操作件和线轴之间以使操作件朝向远离线轴的方向移动的偏压元件。

进一步地，头壳包括：第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部形成有用于穿线的外孔，第二壳体部与第一壳体部连接；第一壳体部和第二壳体部连接时围绕形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；操作件至少部分伸出至容纳空间外。

进一步地，打草机还包括：开关和控制电路；开关用于被用户操作，控制电路在开关被操作时控制打草头进入自动绕线模式。

另一种打草机，包括：打草头和用于驱动打草头以转动轴线为轴转动的；打草头包括：线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳至少部分线轴；其中，打草头具有自动绕线模式；打草头包括一个驱动组件，当打草头处于自动绕线模式时，驱动组件驱动线轴或者头壳以使线轴相对头壳产生以转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴；打草头还包括供操作的操作件；打草头还具有手动绕线模式；当打草头处于手动绕线模式时，操作件能被手动操作以驱动线轴相对头壳产生以转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳缠绕至线轴。

本发明的有益之处在于：打草机集手动绕线和自动绕线于一体，方便了用户的操作，提高了打草机的可靠性能。

附图说明

图1是本发明第一实施例的打草机的立体图；

图2是图1中的驱动装置和打草头的平面图；

图3是图2所示结构的右视图；

图4是图2所示结构沿X-X线的剖视图；

图5是图3所示结构沿Z-Z线的剖视图；

图6是图2所示结构的爆炸图；

图7是图6中的传动组件以及限制装置的爆炸图；

图8是图6中的打草头的爆炸图；

图9是图8中的第二壳体部的立体图；

图10是图2中的头壳和操作件的仰视图；

图11是适用于图1中的打草机中的另一种限制装置的平面图；

图12是适用于图1中的打草机的另一种驱动装置和打草头的平面图；

图13是适用于图1中的打草机的又一种驱动装置和打草头的平面图；

图14是本发明第二实施例的打草机的立体图；

图15是图14中的驱动装置以及打草头的平面图；

图16是图15中的打草头的平面图；

图17是图16中的打草头的剖视图；

图18是图16中的打草头的爆炸图；

图19是图18所示结构的另一角度的立体图；

图20是图17中的部分结构的放大示意图；

图21是图18中的操作件的立体图；

图22是图18中的头壳、操作件、中间件以及偏压元件的立体图；

图23是图22所示结构的另一角度的立体图；

图24是图18中的驱动部和配合部的平面图；

图25是适用于图14中的打草机的另一种驱动部和配合部的平面图；

图26是图17中的第一壳体部和防缠盖的爆炸图；

图27是图15中的马达的立体图；

图28是图27中的马达的剖视图；

图29是本发明第三实施例的打草机中的驱动装置和打草头的平面图；

图30是图29所示结构的剖视图；

图31是图29所示结构的爆炸图；

图32是图31中的头壳的立体图；

图33是图31中的游块的立体图；

图34是一种用于打草的工具系统的结构图。

具体实施方式

图1所示的安装有打草头10的打草机100作为一种草坪修整工具，其用于供用户打草或者修剪植被或者修整草坪。如图1所示，打草机100包括：打草头10和打草主机10a，打草主机10a包括：驱动装置20、操作装置23、电源装置24以及连接装置25。其中，操作装置23可以包括用于供用户握持的把手231，还可以包括用于启动打草机100进行打草的主开关232。电源装置24可以包括用于提供电力的电池包241。

打草头10用于打草，驱动装置20用于驱动打草头10以转动轴线101为轴转动，操作装置23用于供用户操作以控制打草机100，电源装置24用于给驱动装置20提供动力来源，连接装置25用于连接驱动装置20、操作装置23以及电源装置24以使得它们构成一个能一起移动的整体。

如图1至图5所示，驱动装置20包括：马达21、第一壳体212以及传动组件22。马达21用于驱动打草头10转动，马达21具体可以包括马达轴211，在本实施例中，马达21也以转动轴线101为轴转动。当然，可以理解的，在其它实施例中，马达轴211也可以不以转动轴线101为轴转动，例如马达轴211可以以平行于转动轴线101的直线为轴转动，马达轴211还可以以垂直于转动轴线101的直线为轴转动。第一壳体212用于容纳马达21，第一壳体212还与连接装置25构成固定连接从而使得驱动装置20连接至连接装置25。第一壳体212可以形成有容纳腔212a，马达21设置在容纳腔212a内。传动组件22用于在马达21和打草头10之间实现动力的传递。

打草头10用于驱动打草绳102高速旋转以切割植被，打草头10包括：头壳11、线轴12以及操作件13。其中，头壳11用于容纳线轴12。线轴12设置在头壳11所围绕而成的容纳空间115内。线轴12还包括用于缠绕打草绳102的绕线部124，在本实施例中，绕线部124的数目为2，两个绕线部124通过法兰部126隔开。操作件13与线轴12连接并至少部分伸出至头壳11的外侧以供用户操作。打草机100具有自动绕线模式、手动绕线模式和打草模式，当然也可以认为是打草头10具有自动绕线模式、手动绕线模式和打草模式。当打草头10处于自动绕线模式时，马达21可以驱动线轴12相对头壳11以转动轴线101为轴沿第一转动方向转动从而将打草绳102自动的缠绕至线轴12上。当打草头10处于手动绕线模式时，用户可以转动操作件13从而使得线轴12相对头壳11以转动轴线101为轴沿第一转动方向转动，这时打草绳102也能够被缠绕至线轴12上。而当用户通过操作主开关232启动马达21时，马达21能够驱动线轴12以转动轴线101为轴沿第二转动方向转动从而使得打草机100处于打草模式。在本实施例中，从马达21看向打草头10，第一转动方向可以认为是逆时针方向，对应的，第二转动方向可以认为是顺时针方向，当然并不以此为限。可以理解的，在其它实施例中，马达轴211还可以与头壳11连接以驱动头壳11转动，这样，当打草头10处于自动绕线模式时，马达21驱动头壳11转动以使线轴12相对头壳11产生沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳102自动地缠绕至线轴12上，同样的，操作件13可以与头壳11连接，当打草头10处于手动绕线模式时，用户操作操作件13带动头壳11转动以使线轴12相对头壳11产生沿第一转动方向转动的相对转动从而将打草绳102缠绕至线轴12。

这样，打草头10既可以从马达21的一侧将动力传递至线轴12以自动的缠绕打草绳102，也可以从操作件13的一侧将动力传递至线轴12以将打草绳102缠绕至线轴12，从而使得用户既可以通过触发操作装置23来自动缠绕打草绳102，也可以通过转动操作件13来手动缠绕打草绳102，从而真正实现了一种集手动、自动一体化的打草机100。这样，一方面，当用户通过转动操作件13来缠绕打草绳102时，用户可能会感觉到疲劳，这时用户可以通过操作操作装置23以自动的将打草绳102缠绕至线轴12，从而方便了用户的操作，提高了工作的效率。另外，当打草机100的自动绕线模式失效时，用户也可以通过转动操作件13来手动的将打草绳102缠绕至线轴12，从而提高了打草机100的可靠性能。

如图5至图7所示，传动组件22设置在马达21和打草头10之间，传动组件22包括：箱体221、太阳轮222、行星轮223、内齿圈224以及驱动轴225。箱体221用于容纳太阳轮222、行星轮223以及内齿圈224，箱体221相对第一壳体212固定设置。太阳轮222与马达轴211构成同步转动，内齿圈224相对箱体221固定设置，行星轮223设置在太阳轮222和内齿圈224之间。行星轮223的数目为多个，多个行星轮223通过转动销226可转动的安装至驱动轴225上。这样，当马达轴211驱动太阳轮222转动时，行星轮223能够使得驱动轴225以转动轴线101为轴转动，从而使得传动组件22能在马达21和打草头10之间实现动力的传递，而且传动组件22还降低了马达21传递至打草头10的转速。

打草机100还包括限制装置26，限制装置26用于限制头壳11的转动，限制装置26对头壳11的转动的限制可以使得头壳11相对第一壳体212的转动被锁定，或者使得头壳11相对第一壳体212转动的转速被降低。事实上，打草机10的手动绕线模式进一步的还是单手绕线模式，在打草头10处于手动绕线模式或者自动绕线模式下，当马达21驱动线轴12以转动轴线101为轴沿第一转动方向转动时，限制装置26只要能使得线轴12相对头壳11产生沿第一转动方向上的相对转动即可。这样，只要打草机100的位置固定时，用户一只手即能转动操作件13以转动轴线101为轴转动，这时操作件13带动线轴12和头壳11中的一个转动，线轴12和头壳11之间产生使线轴12能相对头壳11沿第一转动方向转动的相对转动，从而实现了用户单手转动操作件13即能将打草绳103缠绕至线轴12上的功能，也即是实现了打草机10的单手绕线模式，而无需用户一只手握持头壳11、另一只手握持操作件13以缠绕打草绳102，从而避免了用户一只手握持头壳11、另一只手转动操作件13而带来的打草绳102缠绕至手臂上的问题，进而提高了工作效率。

在本实施例中，限制装置26可以为单向轴承261，单向轴承261使得头壳11相对第一壳体212沿第一转动方向的转动被锁定而沿第二转动方向的转动被释放。这样，当线轴12被马达21驱动以转动轴线101为轴沿第二转动方向转动时，限制装置26对头壳11沿第二转动方向的转动没有限制作用，从而这时头壳11能够随线轴12一并以转动轴线101为轴沿第二转动方向转动，进而这时打草头10处于正常的打草模式。而当线轴12被马达21驱动以转动轴线101为轴沿第一转动方向转动时，这时限制装置26限制头壳11沿第一转动方向转动，头壳11相对第一壳体212固定，从而这时线轴12能够相对头壳11产生沿第一转动方向的转动，进而这时打草头10处于自动绕线模式。同样的，当线轴12被操作件13驱动以转动轴线101为轴沿第一转动方向转动时，这时限制装置26也限制头壳11沿第一转动方向转动，头壳11相对第一壳体212固定，从而这时线轴12能够相对头壳11产生沿第一转动方向的转动，进而这时打草头10处于手动绕线模式。

如图4至图7所示，单向轴承261包括：内圈261a和外圈261b，内圈261a与头壳11构成同步转动，外圈261b相对第一壳体212固定。具体而言，箱体221形成有一个容纳槽221a，单向轴承261设置在容纳槽221a内。单向轴承261过盈压装在容纳槽221a内，从而单向轴承261的外圈261b与箱体221构成固定连接，而箱体221又相对第一壳体212固定，进而单向轴承261的外圈261b相对第一壳体212固定。可以理解的，容纳槽221a也可以直接由第一壳体212形成。头壳11形成有用于使得驱动轴225穿过的通孔111，头壳11还固定连接有衬套112，衬套112可转动的套装在驱动轴225上，这样，驱动轴225能够相对头壳11转动。而单向轴承261的内圈261a套装在衬套112的外周上并与衬套112构成同步转动，内圈261a与衬套112可以采用花键进行连接，这样，头壳11与内圈261a构成同步转动。因此，头壳11相对第一壳体212沿第一转动方向的转动被限制，而头壳11相对第一壳体212沿第二转动方向的转动被释放。

如图4至图9所示，头壳11具体包括：第一壳体部113和第二壳体部114，第一壳体部113形成有用于穿线的外孔113a，第二壳体部114与第一壳体部113连接并构成同步转动。在第一壳体部113和第二壳体部114连接后，它们两者共同围绕成用于容纳线轴12的容纳空间115。当然，可以理解的，在其它实施例中，外孔113a也可以设置在第二壳体部114上，第一壳体部113和第二壳体部114还可以一体成型。

第一壳体部113和第二壳体部114还构成可拆卸连接。具体而言，第一壳体部113和第二壳体部114卡扣连接。这样，用户可以将第二壳体部114自第一壳体部113上拆卸下来，这时，用户可以将线轴12从容纳空间115中取出，方便对打草头10进行维修或者更换零部件。

线轴12可转动的设置在容纳空间115内，线轴12还形成有用于穿线的内孔121，当内孔121与外孔113a对齐时，用户可以将打草绳102依次插入外孔113a和内孔121，从而方便将打草绳102缠绕至线轴12。线轴12通过一个连接件122连接至驱动轴225从而与驱动轴225构成固定连接。

操作件13与线轴12构成同步转动，线轴12相对头壳11在沿转动轴线101方向上的位置固定，操作件13还与线轴12构成沿转动轴线101或者平行于转动轴线101的方向的滑动连接。头壳11还形成有用于使操作件13沿转动轴线101方向部分伸出至壳体之外的开口114a，开口114a具体可以由第二壳体部114形成。操作件13伸出至头壳11之外的部分为用于给用户操作的操作部131。当用户转动操作部131时，操作件13能够带动线轴12随操作件13同步转动。

操作件13还形成有驱动部132，头壳11形成有用于与驱动部132配合的配合部114b。具体而言，驱动部132形成有：第一驱动面132a和弧形面132b，配合部114b形成有第二驱动面114c和斜面114d。当操作件13被用户转动以转动轴线101为轴沿第二转动方向转动时，第一驱动面132a通过与第二驱动面114c配合以驱动头壳11随操作件13同步转动，也即是说，第二驱动面114c用于接收驱动部132的驱动力以使头壳11随线轴12沿第二转动方向同步转动。而当操作件13被用户转动以转动轴线101为轴沿第一转动方向转动时，头壳11的转动被限制装置26限制，弧形面132b与配合部114b的斜面114d配合，斜面114d允许操作件13相对头壳11转动。当然可以理解的，在其它实施例中，驱动部132也可以由一个区别于操作件13的单独的零件形成，形成驱动部132的该零件与操作件13可以再通过紧固件构成固定连接。可以理解的，在本实施例中，斜面114d也可以为一个弧形的面，从配合部114b允许操作件转动的问题上来说，弧形的面与斜面114d具有基本相同的技术手段，解决了基本相同的技术问题，达到了基本相同的技术效果，因此可以认为弧形的面与斜面114d是可以等同的，同样的属于本发明所要保护的方案。在本实施例中，线轴12与操作件13构成同步转动，且线轴12与头壳11构成在沿转动轴线101方向上的相对滑动，而驱动部132又由操作件13所形成，这样，当打草头10处于手动绕线模式或者自动绕线模式时，操作件13能够带动线轴12相对头壳11沿第一转动方向转动以将打草绳102缠绕至线轴12上，且在绕线时，驱动部132在相对配合部114b转动时操作件13还相对头壳11沿转动轴线101方向滑动，从而使得线轴12和头壳11在沿转动轴线101方向上位置均保持恒定，从而内孔121相对外孔113a在沿转动轴线101方向的位置也基本保持恒定。这样，使得打草头10在进行绕线的过程中，可以避免内孔121和外孔113a在上下方向上位置发生变化而带来的打草绳102被缠绕在其中一个绕线部124上的问题，进而避免了打草绳102卡线的问题。

操作件13还能够相对线轴12在沿转动轴线101方向上滑动至第一位置和第二位置。当操作件13滑动至第一位置时，也即是操作件13这时位于能驱动头壳11随线轴12同步转动的驱动位置，这时，驱动部132与配合部114b构成配合，这时如果马达21驱动线轴12以转动轴线101为轴沿第二转动方向转动，那么头壳11会在驱动部132的驱动下随线轴12一并转动，从而这时打草头10处于打草模式。而当打草机100在打草的过程中时，如果这时用户使打草头10敲击地面，地面会向操作件13施加一个反作用力以使得操作件13沿转动轴线101方向滑动至第二位置，也即是操作件13这时位于停止驱动头壳11随线轴12同步转动的非驱动位置，这时驱动部132脱离配合部114b，从而线轴12会相对头壳11产生沿第二转动方向的相对转动，从而打草头10处于放线模式，打草绳102伸出至头壳11的长度增大。在本实施例中，驱动部132设置在操作件13上以驱动头壳11随线轴12同步沿第二转动方向转动从而实现打草功能，因此，可以理解的，操作件13也可以被认为是用于在线轴12和头壳11之间实现动力的传递以使线轴12和头壳11构成同步转动的中间件。

当打草头10处于放线模式时，为了防止打草绳102被过多的释放，打草头10还包括限位件14，限位件14用于限制打草绳102被释放的长度。限位件14与头壳11构成固定连接或者一体成型，限位件14形成有限位部141，操作件13形成有能与限位部141相互配合的第二配合部133。当操作件13被地面触发沿转动轴线101方向脱离第一位置时，这时打草绳102伸出头壳11的长度被释放，而当操作件13运动至第二配合部133与限位部141接触时，限位部141限制了线轴12的转动，从而能够避免打草绳102伸出头壳11的长度被过多的释放。

在本实施例中，打草头10还包括偏压的设置在线轴12和操作件13之间以偏压操作件13朝向第一位置运动的偏压元件15，偏压元件15可以为螺旋弹簧。具体而言，操作件13形成有围绕部134，围绕部134围绕转动轴线101设置，螺旋弹簧设置在围绕部134内。线轴12形成有设置在围绕部134内或者套装在围绕部134外的连接部123。这样，操作件13和线轴12在沿转动轴线101方向上至少部分重叠，从而能够缩小打草头10沿转动轴线101方向的尺寸。绕线部124围绕转动轴线101设置，围绕部134在沿转动轴线101方向上部分伸入至绕线部124内。也即是说，绕线部124和连接部123之间围绕形成有一个环形空间125，围绕部134至少部分设置在该环形空间125内，这样可以进一步的缩小打草头10沿转动轴线101方向的尺寸。进一步而言，限位件14也可以至少部分设置在环形空间125内，从而使得限位件14与线轴12在转动轴线101方向上也至少部分重叠，从而可以进一步的缩小打草头10沿转动轴线101方向的尺寸。

为了方便穿线，如图10所示，头壳11还形成有第一标识116，操作件13伸出至头壳11外的操作部131形成有第二标识135。当第一标识116与第二标识135对齐时，内孔121和外孔113a对齐。

图11示出了另外一个限制装置27，该限制装置27包括：锁圈271、转动件272以及锁定件273。其中，锁圈271围绕转动轴线设置，锁圈271相对第一壳体固定设置，转动件272与衬套28构成同步转动，锁定件设置在锁圈271和转动件272之间。锁定件273能在锁定位置和释放位置移动。当锁定件273解锁位置时，转动件272能相对锁圈271以转动轴线为轴沿第二转动方向转动，而当锁定件273位于释放位置时，转动件272相对锁圈271的转动被锁定。

其中，在本实施例中，打草机100还包括控制电路，当主开关232被用户操作至一个绕线位置时，控制电路控制打草头10进入自动绕线模式。当然，可以理解的，在其它实施例中，也可以设置一个独立于主开关232的启动开关，该启动开关用于供用户操作以使打草头10进入自动绕线模式。

在本实施例中，打草头10通过马达21驱动而实现自动地将打草绳102缠绕至线轴12上，可以理解的，在其它实施例中，打草头10也可以通过其它驱动组件来驱动实现自动地将打草绳102缠绕至线轴12上。例如图12所示的其它实施例中，该驱动组件具体为储能元件291c，储能元件291c储存用于驱动线轴291a或者头壳291b转动的能量，该储能元件291c例如可以为设置在容纳空间291d内的卷簧。当打草头291处于自动绕线模式时，储能元件291c能驱动线轴291a或者头壳291b，线轴291a相对头壳291b以转动轴线2911为轴沿第一转动方向转动，从而打草绳2912被自动地缠绕至线轴291a；而当打草头291处于手动绕线模式时，用户操作操作件291e，操作件291e驱动线轴291a或者头壳291b转动，线轴291a相对头壳291b以转动轴线2911为轴沿第一转动方向转动，打草绳2912被缠绕至线轴291a上。又如图13所示的其它实施例中，打草头292还可以包括用于锁定头壳292a的转动的锁定开关292b，在锁定开关292b被触发后，头壳292a的转动被锁定，这时用户可以一只手操作操作件292c以使操作件292c以转动轴线2921为轴转动，操作件292c带动线轴292d转动，线轴292d和头壳292a之间产生使线轴292d能相对头壳292a沿第一转动方向转动的相对转动。或者，可以理解的，在其它实施例中，锁定开关292b也可以用来锁定线轴292d的转动，操作件292c与头壳292a构成同步转动，这样，当锁定开关292b被触发后，线轴292d的转动被锁定，这时用户可以一只手操作操作件292c使操作件292c以转动轴线2921为轴转动，操作件292c带动头壳292a转动，线轴292d和头壳292a之间产生使线轴292d能相对头壳292a沿第一转动方向转动的相对转动。

图14所示的第二实施例的安装有打草头30的打草机300作为一种草坪修整工具，其用于供用户打草或者修剪植被。如图14所示，打草机300包括：打草头30和打草主机30a，打草主机30a包括：驱动装置41、操作装置42、电源装置44以及连接装置43。其中，操作装置42可以包括用于供用户握持的把手421，还可以包括用于启动打草机300进行打草的主开关422。打草头30用于打草，驱动装置41用于驱动打草头30以转动轴线301为轴转动，操作装置42用于供用户操作以控制打草机300，电源装置44用于给驱动装置41提供电能，连接装置43用于连接驱动装置41、操作装置42以及电源装置44以使得它们构成一个能一起移动的整体。

连接装置43具体包括连杆431，连杆431在本实施例中可以沿直线延伸，连杆431在其延伸方向上具有位于两端的后端431a和前端431b，电源装置44和操作装置42设置在连杆431的后端431a，驱动装置41以及打草头30设置于连杆431的前端431b，这样，电源装置44和操作装置42所构成的整体可以被认为是设置于连杆431后端431a的后端组件40a，驱动装置41和打草头30所构成的整体可以被认为是设置于连杆431的前端431b的前端组件40b。

如图14至图17所示，驱动装置41包括：马达411和第一壳体412。马达411用于驱动打草头30转动，马达411具体可以包括马达轴411a，在本实施例中，马达411也以转动轴线301为轴转动。当然，可以理解的，在其它实施例中，马达轴411a也可以不以转动轴线301为轴转动，例如马达轴411a可以以平行于转动轴线301的直线为轴转动，马达轴411a还可以以垂直于转动轴线301的直线为轴转动。第一壳体412用于容纳马达411，第一壳体412还与连接装置43构成固定连接从而使得驱动装置41连接至连接装置43。第一壳体412可以形成有容纳腔，马达411设置在容纳腔内。第一壳体412还连接有护罩412a，该护罩412a也认为是属于前端组件40b的一部分。

打草头30用于驱动打草绳302高速旋转以切割植被，打草头30包括：头壳31、线轴32以及操作件33。其中，头壳31用于容纳线轴32。线轴32设置在头壳31所围绕而成的容纳空间315内，马达411也即是为与线轴32连接以驱动线轴32转动的驱动轴，驱动轴驱动打草头30以转动轴线301为轴转动，也即是说，线轴32与驱动装置41连接以将驱动装置41输出的动力引入打草头30。操作件33与线轴32连接并至少部分伸出至头壳31的外部以供用户操作。打草头30具有绕线模式和打草模式，该绕线模式进一步的为手动绕线模式。当打草头30处于手动绕线模式时，用户可以转动操作件33从而使得线轴32相对头壳31以转动轴线301为轴沿第一转动方向转动，这时打草绳302能够被缠绕至线轴32上。而当用户通过操作主开关422启动马达411时，马达411能够驱动线轴32以转动轴线301为轴沿第二转动方向转动从而使得打草机300处于打草模式。在本实施例中，从马达411看向打草头30，第一转动方向可以认为是逆时针方向，对应的，第二转动方向可以认为是顺时针方向，当然并不以此为限。可以理解的，在其它实施例中，马达411的马达轴411a也可以与头壳31连接，操作件33也可以与头壳31构成同步转动，这样，用户可以通过转动操作件33带动头壳31转动以使得线轴32和头壳31之间产生相对转动，从而将打草绳302缠绕至线轴32上。

具体而言，如图16至图23所示，头壳31具体包括：第一壳体部313和第二壳体部314，第一壳体部313形成有用于穿线的外孔314a，第二壳体部314与第一壳体部313连接并构成同步转动。在第一壳体部313和第二壳体部314连接后，它们两者共同围绕成形成上述容纳空间315。在本实施例中，第一壳体部313和第二壳体部314卡扣连接，从而使得第一壳体部313和第二壳体部314构成可拆卸连接。头壳31还连接有第一气流件，第一气流件在随打草头30转动时产生远离打草头30的气流，该第一气流件具体为形成于第一壳体部313的外表面上的扇叶313a，扇叶313a在高速旋转时一方面能够阻止草屑缠绕至马达轴411a上，另一方面还能够对马达411进行散热。外孔314a的数目为2，两个外孔314a进一步的设置于第二壳体部314。

线轴32可转动的设置在容纳空间315内。线轴32还形成有用于缠绕打草绳302的绕线部324，绕线部324的数目为2，两个绕线部324通过法兰部325间隔开。线轴32还形成有用于穿线的内孔321，内孔321设置在法兰部325处，当内孔321和外孔314a对齐时，用户可以将打草绳302依次插入外孔314a和内孔321，从而方便将打草绳302穿过打草头30。

操作件33与线轴32构成同步转动，线轴32相对第一壳体412在沿转动轴线301方向上的位置固定，操作件33还与线轴32构成沿转动轴线301或者平行于转动轴线301的方向的滑动连接。操作件33至少部分位于头壳31外侧，头壳31还形成有用于使操作件33从容纳空间315外沿转动轴线301方向部分伸入至容纳空间315内的开口314b，开口314b可以由第二壳体部314形成，操作件33还能够封闭至少部分开口314b。操作件33位于头壳31之外的部分为用于给用户操作的操作部331。当用户转动操作部331时，操作件33能够带动线轴32随操作件33同步转动。操作部331以转动轴线301为轴围绕第二壳体部314，操作部331与第二壳体部314之间还形成有连通容纳空间315内部和外部的间隙33a，从而能够避免操作部331与第二壳体部314之间具有磨损，同时提供了操作部331在沿转动轴线301方向滑动的运动行程。可以理解的，为了避免灰尘进入到间隙33a中，在该间隙33a处还可以设置防尘结构。

在本实施例中，操作部331在围绕转动轴线301的圆周方向上包围至少部分头壳31，这使得，头壳31至少部分位于操作部331所围绕而成的空间内，这样，使得操作部331的直径较大，从而方便用户能够更舒适的转动操作件33。更进一步而言，操作部331位于容纳空间315外的以供用户操作的部分在一个垂直于转动轴线301的平面内的投影的面积大于等于50平方毫米且小于等于80平方毫米，这样的尺寸设置使得操作部331与用户的手更匹配，从而提高了操作的舒适性。

而为了使得马达411能够驱动打草头30以转动轴线301为轴沿第二转动方向转动实现打草功能，打草头30还包括用于在线轴32和头壳31之间实现动扭矩的传递的中间件34。中间件34与线轴32构成同步转动，且在沿转动轴线301方向上，中间件34与线轴32构成滑动连接。在本实施例中，中间件34通过螺钉341与操作件33构成固定连接，中间件34与操作件33构成的整体与线轴32构成同步转动，且该整体还能相对线轴32在沿转动轴线301方向上滑动。可以理解的，在其它实施例中，中间件34也可以与操作件33一体成型。可以理解的，在线轴32和头壳31之间实现扭矩传递的零件并不限制为一个，也可以为多个，这时中间件34可以理解为多个零件中的一个。

中间件34形成有驱动部342，头壳31形成有用于与驱动部342配合的配合部316。具体而言，如图24所示，配合部316形成有：驱动面316a和斜面316b。驱动部342位于与配合部316的驱动面316a接触的位置时，驱动面316a阻止线轴32相对头壳31沿第二转动方向转动以接收驱动部342的驱动力，这时如果马达411驱动线轴32以转动轴线301为轴沿第二转动方向转动，那么通过驱动部342与驱动面316a的配合使得头壳31会随着线轴32一并以转动轴线301为轴沿第二转动方向转动，从而实现打草功能。而当用户转动操作件33以转动轴线301为轴沿第一转动方向转动时，配合部316的斜面316b将会允许驱动部342在沿着斜面316b滑动，从而这时中间件34、操作件33和线轴32所构成的整体能够相对头壳31以转动轴线301为轴沿第一转动方向转动，进而能够将打草绳302缠绕至线轴32上以实现绕线的功能。其中，在本实施例中，当需要绕线时，用户需要一只手握持头壳31、另一手转动操作件33以转动轴线301为轴沿第一转动方向转动，这时斜面316b允许线轴32相对头壳31以转动轴线301为轴转动。当然，可以理解的，在其它实施例中，打草头30还可以设置有用于限制头壳31的转动的限制装置，这样用户则不需要一只手握持头壳31、另一只手转动操作件33以实现绕线功能，而是用户只要使得打草机300的位置固定，用一只手来转动操作件33即能实现打草绳302被缠绕至线轴32上，从而避免了打草绳302在手臂上缠绕的问题。可以理解的，在其它实施例中，当头壳31与马达411连接并能将马达411输出的驱动力引进打草头30内时，操作件33和中间件34可以均与头壳31构成同步转动，中间件34还与头壳31构成滑动连接，通过中间件34的动力传递，能够使得线轴32随头壳31转动以实现打草功能。

操作件33在相对线轴32沿转动轴线301方向滑动时还能够滑动至第一位置和第二位置。当操作件33滑动至第一位置时，中间件34也随着操作件33一并沿转动轴线301方向滑动至驱动位置，这时驱动部342与配合部316构成配合，这时如果马达411驱动线轴32以转动轴线301为轴沿第二转动方向转动，那么头壳31会在驱动部342的驱动下随线轴32一并转动，从而这时打草头30处于打草模式。而当打草机300在打草的过程中时，如果这时用户使打草头30敲击地面，地面会向操作件33施加一个反作用力以使得操作件33沿转动轴线301方向滑动至第二位置，中间件34也会随着操作件33一并沿转动轴线301滑动至非驱动位置，这时驱动部342脱离配合部316，从而线轴32会相对头壳31产生沿第二转动方向转动的相对转动，从而打草头30处于放线模式，打草绳302伸出至头壳31的长度增大。

具体而言，中间件34包括：环形部343，环形部343围绕转动轴线301形成，驱动部342为自环形部343沿径向朝向远离转动轴线301的方向延伸的驱动齿，驱动齿的数目至少为两个，多个驱动齿在围绕转动轴线301的圆周方向上依次排列，配合部316为头壳31上形成的用于与驱动齿配合且与驱动齿的数目相同的配合齿，配合齿也在围绕转动轴线301的圆周方向上依次排列。头壳31的第二壳体部314还包括至少部分在垂直于转动轴线301的平面内延展的底面314c，配合部316设置于底面314c的靠近容纳空间315的一侧。头壳31的开口314b也由底面314c所形成。当中间件34和操作件33固定连接时，中间件34的驱动部342位于底面314c的靠近线轴32的一侧，操作部331位于底面314c的远离线轴32的另一侧。驱动部342在垂直于转动轴线301的平面内的投影位于开口314b在该平面内的投影之外，这样底面314c能够阻止中间件34和操作件33构成的整体在沿转动轴线301方向上向下脱离第二壳体部314。操作部331在垂直于转动轴线301的平面内的投影也位于开口314b在该平面内的投影之外，这样底面314c还能够阻止中间件34和操作件33构成的整体在沿转动轴线301方向上向上脱离第二壳体部314。其中，当打草头30处于放线模式时，为了避免打草绳302被过多的释放，底面314c的远离容纳空间315的一侧还形成有用于限制线轴32相对头壳31转动的角度的限位齿317。

具体而言，打草头30还包括偏压的设置在线轴32和操作件33之间以偏压操作件33朝向第一位置运动的偏压元件35，偏压元件35可以为螺旋弹簧。配合部316的斜面316b与驱动部342构成滑动配合，从而斜面316b能够允许中间件34和操作件33构成的整体相对配合部316沿斜面316b滑动。在本实施例中，斜面316b与一个垂直于转动轴线301的平面倾斜相交形成角度大于等于12度且小于等于45度的夹角A，进一步而言，夹角A大于等于15度且小于等于25度。这样，因为斜面316b具有一个能使得驱动部342沿斜面316b复位至斜面316b的底部的倾斜角度，这样当驱动部342位于斜面316b上的任意位置时，也即是操作件33带动线轴32转动到任意位置时，在偏压元件35的作用下均能使得驱动部342沿斜面316b朝向斜面316b最底部滑动，进而使得在无外界作用力时，驱动部342均能复位至与驱动面316a接触的位置。驱动部342的数目与内孔321的数目相同，进一步而言，驱动部342和内孔321的数目均为6，配合部316的数目也与内孔321的数目相同，配合部316的数目也为6。而且，配合部316在圆周方向上的位置还与内孔321在圆周方向的位置相对应，从而当配合部316沿斜面316b滑动至与驱动面316a配合的位置时，内孔321与外孔314a至少部分对齐以供打草绳302依次穿过内孔321与外孔314a，进而用户无需调节内孔321和外孔314a的相对位置，而很容易的将一根打草绳302依次穿过外孔314a和内孔321。也即是说，无论用户如何转动操作件33，当用户停止对操作件33进行操作时，在偏压元件35的作用力下，驱动部342均能复位至与驱动面316a接触的位置，从而内孔321和外孔314a能够自动对齐。

进一步而言，驱动面316a在平行于转动轴线301的平面内延展，配合部316还包括设置在驱动面316a和斜面316b之间且分别连接驱动面316a和斜面316b的连接面316c，连接面316c所在的平面与转动轴线301倾斜相交，这样，驱动面316a在沿转动轴线301方向上的高度可以被设置的小于斜面316b在转动轴线301方向上的高度，而且，还可以尽可能的缩小配合部316在沿转动轴线301方向上的尺寸，从而能够缩小打草头30在沿转动轴线301方向上的尺寸，进而有利于打草头30的小型化。更具体而言，斜面316b在沿平行于转动轴线301的方向上的高度大于等于3毫米且小于等于10毫米，且斜面316b在沿平行于转动轴线301的方向上的高度大于等于5毫米且小于等于8毫米。其中，斜面316b、连接面316c和驱动面316a依次连接，这样，当打草头30处于绕线模式时，驱动部342能够沿着依次与斜面316b、连接面316c和驱动面316a接触的方向滑动。而在其它实施例中，如图25所示，驱动部346和配合部318也可以构成滚动配合。具体而言，斜面318b可以形成有凹槽，打草头30还包括至少部分设置在凹槽内的滚动件318c，在驱动部346与斜面318b配合时，滚动件318c与配合部318接触，这样，配合部318所形成的斜面318b与垂直于转动轴线301的平面所形成的夹角B可以进一步的缩小，该夹角B具体可以大于等于1度且小于等于45度，从而能够进一步的缩小整个配合部318沿转动轴线301方向的尺寸，进而可以有利于打草头朝向小型化的方向发展。

在本实施例中，操作件33还连接有接触件36，接触件36进一步的与操作件33的操作部331连接。接触件36位于容纳空间315外，接触件36还包括用于在打草头30进行打草时与地面接触的接触面361。接触件36与操作件33构成能以转动轴线301为轴转动的转动连接。这样，当打草头30在进行打草时，打草头30将会以转动轴线301为轴高速旋转，打草头30转动的速度高达每分钟几千转，而通过接触件36与地面的接触能够有效防止打草头30的磨损，从而提高了打草头30的使用寿命。接触件36具体通过一个连接件362可转动的连接至操作件33，进一步而言，该连接件362为单向轴承，单向轴承能够使得接触件36以转动轴线301为轴沿第一转动方向相对操作件33转动且阻止接触件36相对操作件33以转动轴线301为轴沿第二转动方向转动。其中，操作件33和接触件36所构成的整体能够封闭第二壳体部314所形成的开口314b。

在本实施例中，操作件33与线轴32构成同步转动，线轴32相对第一壳体412在沿转动轴线301方向上的位置固定，打草头30还包括用于限制头壳31相对第一壳体412沿转动轴线301方向活动的轴向限位件37。这样，当进行缠绕打草绳302时，内孔321在平行于转动轴线301的方向上的位置相对外孔314a在该方向上的位置保持不变，从而能够避免单边绕线的问题。

如图19至图23所示，操作件33至少部分穿过开口314b使得操作件33一部分位于底面314c靠近容纳空间315的一侧，操作部331位于底面314c的另一侧。中间件34的驱动部342位于底面314c的靠近容纳空间315的一侧，螺钉341将中间件34固定连接至操作件33，这时中间件34、操作件33和第二壳体部314构成一个整体。线轴32连接至马达411，线轴32能够对第一壳体部313限位以限制第一壳体部313脱离线轴32。这时，用户一手握持第一壳体部313、另一只手握持第二壳体部314，然后将第二壳体部314卡接至第一壳体部313上，即实现打草头30的安装。

操作件33还形成有导向部332，当第二壳体部314朝向第一壳体部313安装时，导向部332能够导向线轴32以转动轴线301为轴转动至内孔321和外孔314a至少部分对齐的插线位置，当完成打草头30的组装后，线轴32位于插线位置，这时用户能够很方便快速的打草绳302从外部依次穿过外孔314a和内孔321，从而实现了打草头30组装完成后内孔321和外孔314a自动对齐的功能。

更具体而言，线轴32形成有围绕转动轴线301设置的连接部322，操作件33形成有至少部分插入至连接部322内的围绕部333，围绕部333也围绕转动轴线301形成。导向部332形成于围绕部333的外周，导向部332包括驱动槽332a和导向槽332b。驱动槽332a沿平行于转动轴线301的方向延伸，连接部322的内周形成有能嵌入驱动槽332a内的凸出部322a，凸出部322a沿平行于转动轴线301的方向延伸，当凸出部322a与驱动槽332a相互配合时，操作件33与线轴32构成同步转动。导向槽332b设置在驱动槽332a的一端，导向槽332b导向凸出部322a移动至驱动槽332a内。导向槽332b包括在一个在与转动轴线301倾斜相交的平面内延展的导向槽壁332c，导向槽壁332c的数目为2，两个导向槽壁332c使得导向槽332b呈喇叭状，从而能够更有利于准确的导向凸出部322a移动至驱动槽332a内。在本实施例中，导向部332的数目为至少两个，导向部332的数目与内孔321的数目相同，例如在本实施例中，导向部332的数目也为6。

如图17、18和图26所示，打草头30还包括用于阻止杂草缠绕至位于扇叶313a和第一壳体412之间的间隙中的马达轴411a上的防缠盖38，防缠盖38为环形。防缠盖38包括与扇叶313a接触的接触部381，防缠盖38与扇叶313a通过螺钉382够成固定连接并能随着扇叶313a同步转动。这样，当打草头30高速旋转时，因为防缠盖38随扇叶313a高速旋转并且防缠盖38将扇叶313a与第一壳体412间隔开，从而杂草不会缠绕至防缠盖38和头壳31之间的间隙中，从而不会缠绕至马达轴411a上，进而达到防缠草的目的。

如图15、图27至图28所示，马达411具体为电机，该电机进一步的为无刷电机，更一步而言，该电机为外转子无刷电机，电机包括：转子组件411b和定子组件411c，其中，转子组件411b包括转子轴，转子轴即为马达轴411a，转子组件411b还包括围绕转子轴的转子套筒411d，定子组件包括定子铁芯411e、定子线圈以及定子支架411f，定子线圈缠绕在定子铁芯411e上，定子支架411f用于对定子铁芯411e、转子轴等构成支撑。其中，转子套筒411d的直径为D毫米，进一步而言，对于本领域技术人员来说，通常情况下，对于无刷的外转子电机而言，电机的直径也即是指的是转子套筒411d的直径D，也即是说，在考虑电机的直径时，通常是不会考虑定子支架411f在径向上的尺寸而只考虑转子套筒411d在径向上的尺寸，也即是说，转子套筒411d的直径为D毫米。前端组件40b的重量为W1克，进一步而言，驱动装置41、打草头30以及与驱动装置41或者打草头30连接的部分，也即是位于连杆431的前端431b的部分的重量为W1克。其中，转子套筒411d的直径D与前端组件40b的重量W1的比值大于等于0.01且小于等于0.3。这样，可以使得电机的尺寸较小且前端组件40b的重量也比较轻，从而一方面更有利于打草机300前端更小，另一方面还使得用户能够更容易的操作打草机300，提高切割效率。进一步而言，还使得转子套筒411d的直径D大于等于15且小于等于48，前端组件40b的重量为W1大于等于850且小于等于1050，从而进一步的使得电机的直径比较小。更进一步而言，还使得转子套筒411d的直径D大于等于30且小于等于40，例如具体可以使得转子套筒411d的直径D为35，前端组件40b的重量为W1大于等于900且小于等于1050，从而更进一步的使得电机的直径比较小。在本实施例中，同样的打草机300也可以包括如第一实施例中所示的用于在转子轴和打草头30之间实现动力的传递的减速组件，减速组件具有一个减速比R，减速比具体指的是转子轴的转速与打草头30的转速的比值。这样，我们还是得转子套筒411d的直径D与减速组件的减速比R的比值大于等于1且小于等于20，这样，可以使得打草机300在满足输出转速符合要求的情况下同时使得电机的尺寸较小。在本实施例中，电机的重量为W2克，电机的重量W2与前端组件40b的重量W1的比值大于等于0.05且小于等于1，更进一步而言，电机的重量W2与前端组件40b的重量W1的比值大于等于0.1且小于等于0.6，从而使得电机的重量相对于前端组件40b的重量而言比较小。在本实施例中，转子轴上还固定连接有第二气流件411g，第二气流件411g设置在第一壳体412内，这样，第二气流件411g在随着电机转动时能够产生气流并吹向第一气流件，第一气流件再使得气流吹离打草头30，从而提高散热效果。

可以理解的，在本实施例中，打草头30上也可以设置有用于限制头壳31转动的限制装置，该限制装置具体可以为单向轴承，更进一而言，当轴向限位件37也即是单向轴承时，这样当打草头30安装至能够驱动马达411反向旋转的其它打草主机上时，打草头也30能实现自动绕线模式。

图29示出了第三实施例的打草机中的打草头50和驱动装置61的结构，在本实施例中，打草机具有与第二实施例中相同的驱动装置61、操作装置和连接装置，区别仅在于打草头50的具体结构的不同，以下主要介绍本实施例中与第二实施例中的区别部分。

如图29至图33所示，在本实施例中，打草头50包括：头壳51、线轴52、放线装置53、下盖组件54以及风扇组件55。

头壳51围绕转动轴线501形成用于容纳至少部分线轴52的容纳空间511。头壳51形成容纳空间511的一侧为头壳51的内侧，头壳51的与内侧相对的另一侧为外侧。下盖组件54设置在头壳51的下侧，下盖组件54至少部分封闭容纳空间511向下敞开的开口。

线轴52设置在容纳空间511内，也即是说线轴52设置在头壳51的内侧。线轴52形成用于缠绕打草绳的绕线部521。头壳51还形成有供打草绳伸出至头壳51的外侧的外孔513，外孔513的数目为2。打草绳穿过外孔513伸出至头壳51之外的部分定义为打草绳的有效部分，打草绳的有效部分通过高速旋转切断杂草。为了实现对一定范围内的杂草进行打草，我们还希望打草绳的有效部分的长度能够达到一个预设值，也即是说，打草绳的长度有必要大于等于该预设值。线轴52还形成有内孔522，当内孔522和外孔513位于同一径向上时，打草绳能够依次穿过外孔513和内孔522。

放线装置53用于控制打草头50是否放线，放线装置53具有使得打草头50不能进行放线的第一工作模式，这时打草头50处于打草模式，放线装置53还具有使得打草头50能够放线的第二工作模式，这时打草头50处于放线模式。当放线装置53处于第一工作模式时，线轴52和头壳51之间相对静止，这样，线轴52和头壳51将会受到马达轴611a的驱动而同步转动，从而使得这时缠绕在线轴52上的打草绳伸出头壳51的有效部分的长度不会发生变化，也即是说，打草绳不能被释放，这时打草头50处于正常工作的状态。当放线装置53处于第二工作模式时，线轴52与头壳51之间产生相对运动，这样，打草绳在离心力的作用下驱动线轴52相对头壳51转动，从而使得打草绳被释放，进而打草绳的有效部分的长度将会增大。

主开关与把手构成活动连接，主开关相对把手活动时至少具有第一位置和第二位置。当用户触发主开关活动至第一位置时，放线装置53处于第一工作模式，从而这时打草头50处于正常的打草模式。当用户触发主开关活动至第二位置时，放线装置53处于第二工作模式，从而这时打草头50处于放线模式，这时打草绳的有效部分的长度能够增大。这样，当用户观察到或者检测到打草绳的有效部分长度不足时，用户可以通过触发主开关的形式来增大打草绳的有效部分的长度。在本实施例中通过主开关活动的位置来控制打草头50是否放线，当然可以理解的，在其它实施例中，也可以根据主开关被触发的次数来控制打草头50是否放线。

放线装置53包括一个传递扭矩的中间件，在本实施例中，该中间件具体为一个游块531。当放线装置53处于第一工作模式时，游块531随线轴52同步转动，同时游块531还与头壳51配合以驱动头壳51随线轴52转动，而当放线装置53处于第二工作模式时，游块531随线轴52转动，同时游块531脱离与头壳51的配合，这时线轴52能够相对头壳51转动。

具体而言，游块531设置在线轴52和头壳51之间。马达轴611a与线轴52构成同步转动。游块531形成有一个传动孔531a，通过该传动孔531a使得游块531套装在线轴52上并使得游块531能响应线轴52的转动以随线轴52同步转动。游块531在质量分布上相对转动轴线501是不对称的，进一步而言，游块531的重心偏离转动轴线501。游块531与线轴52之间还设置有一个偏压元件532，该偏压元件532具体为一个螺旋弹簧。具体而言，线轴52上延伸形成有容纳槽523，螺旋弹簧至少部分设置在容纳槽523内，螺旋弹簧的一端抵持容纳槽523的槽底、另一端抵持游块531。游块531的重心和螺旋弹簧设置在转动轴线501的两侧。游块531还与线轴52构成滑动连接，当游块531随线轴52转动时，游块531将会产生离心力，同时游块531还受到偏压元件532的偏压力，偏压力和离心力的方向相反，离心力和偏压力的方向进一步的可以均在第一直线502方向上，游块531与线轴52构成滑动的方向也可以沿着第一直线502方向。螺旋弹簧被偏压的设置在游块531和线轴52之间，这样当马达611以一个能使得打草机处于正常打草状态的第一转速n1运行时，偏压元件532对游块531的偏压力大于等于游块531在转动时所产生的离心力，或者偏压元件532对游块531的偏压力可以与游块531所产生的离心力基本平衡，从而这时的游块531相对线轴52静止；而当马达611从第一转速n1开始加速时，偏压元件532对游块531的偏压力将不足以与游块531所产生的离心力平衡，这时在离心力的作用下游块531将会相对线轴52沿第一直线502方向滑动。

在本实施例中，头壳51围绕转动轴线501形成上述容纳空间511内，线轴52至少部分设置在头壳51形成的容纳空间511内，游块531部分位于容纳空间511内且部分伸出至容纳空间511外。具体而言，头壳51沿转动轴线501方向的靠近马达611的一端形成有上底514，上底514并没有封闭容纳空间511，容纳空间511向上部分敞开，从而马达轴611a穿过上底514伸入至容纳空间511内，游块531部分伸出至头壳51之外。上底514朝向马达611的方向延伸形成有内圈514a和外圈514b，内圈514a和外圈514b均围绕转动轴线501形成，内圈514a形成有第一齿514c，第一齿514c具体为内圈514a上形成的朝向外圈514b突出形成有外齿，外圈514b形成有第二齿514d，第二齿514d具体为外圈514b上形成的朝向内圈514a突出形成有内齿。其中，第一齿514c的数目为多个，第二齿514d的数目也为多个，在围绕转动轴线501的圆周方向上，第一齿514c和第二齿514d相互错开，也即是说，第一齿514c和第二齿514d并非设置在一个垂直于转动轴线501的直径方向上。游块531形成有能与第一齿514c或者第二齿514d配合的咬合部531b，咬合部531b进一步的具体为咬合齿，这时第一齿514c和第二齿514d则为用于接收咬合齿的接收部。在本实施例中，咬合齿和偏压元件532分别设置在转动轴线501的两侧，也即是说，咬合齿和游块531的重心设置在转动轴线501的同侧。当游块531的咬合齿与第一齿514c或者第二齿514d啮合且马达轴611a转动时，游块531使得头壳51相对线轴52静止，也即是说，此时的线轴52与头壳51之间没有产生相对运动，可以认为这时的放线装置53处于第一工作模式，打草机处于正常打草的打草模式，打草头50这时沿第二转动方向转动。而当游块531的咬合齿与第一齿514c以及第二齿514d均脱离时，游块531和线轴52构成的整体能够相对头壳51运动，在本实施例中，线轴52相对头壳51运动的方向与打草机打草的方向一致，进一步而言，此时线轴52相对头壳51的运动方向为第二转动方向，也即是说，这时线轴52相对头壳51能够产生相对运动，可以认为此时的放线装置53处于第二工作模式，也即是打草头50处于放线模式，这时，打草绳可以在离心力的作用下使得线轴52相对头壳51产生相对转动，从而打草绳伸出至头壳51的有效部分的长度能够增大。

当马达611以使得打草机处于打草模式时的第一转速n1驱动线轴52转动时，游块531在偏压元件532对其的偏压力的作用下使得咬合齿与内圈514a上的第一齿514c啮合从而使得放线装置53处于第一工作模式，从而头壳51相对线轴52静止，这时打草绳伸出至头壳51之外的有效部分的长度是固定不变的；而当马达611从第一转速n1开始加速时，游块531所产生的离心力将会克服偏压元件532对其的偏压力而相对线轴52沿第一直线502滑动以使得咬合齿脱离内圈514a上的外齿，这时，头壳51将不会受到游块531的驱动以使得放线装置53处于第二工作模式，从而这时线轴52能够相对头壳51产生相对运动，进而，这时的打草绳在离心力的作用下使得有效部分的长度增大以实现放线的目的。

在本实施例中，风扇组件55具体包括：风扇551和安装件552，风扇551上形成有扇叶，安装件552用于将风扇551安装至打草头50或者驱动装置61。在本实施例中，打草机还包括用于限制风扇组件55以转动轴线501为轴转动的限位装置56，在本实施例中，该限位装置56具体为一个单向轴承。具体而言，打草机还包括一个用于支撑单向轴承的支撑件，该支撑件可以由用于容纳马达611的第一壳体612形成，或者该支撑件也可以由相对第一壳体612固定的其它零件形成。这样，风扇组件55能相对支撑件只能在一个方向上进行相对转动，而在另一个方向上不能相对转动，例如在本实施例中，风扇组件55能相对支撑件以转动轴线501为轴沿第二转动方向转动，而风扇组件55不能相对支撑件沿第一转动方向转动。

为了实现在打草头50沿第二转动方向转动时，风扇组件55也能够随打草头50一并转动，头壳51还形成有第一传动齿515，安装件552形成有能与第一传动齿515配合的第二传动齿，这样，当头壳51随线轴52沿第二转动方向转动时，第一传动齿515能够驱动风扇组件55沿第二转动方向转动。

而当需要绕线时，用户通过控制操作装置使得马达611驱动线轴52沿第一转动方向转动，这时头壳51的第一齿514c上的弧形面514e允许线轴52沿第一转动方向转动，而因为单向轴承只允许风扇组件55沿第二转动方向转动，因此这时风扇组件55相对第一壳体612静止，而又因为第一传动齿515和第二传动齿的配合使得头壳51和风扇组件55构成止转连接，因此这时头壳51也是相对第一壳体612静止的，从而这时线轴52在马达轴611a的驱动下能够相对头壳51第一转动方向转动，进而可以使得打草绳被缠绕在线轴52上。

下盖组件54包括下盖541和接触件542。下盖541与线轴52构成同步转动，下盖541还能相对头壳51转动，这样，下盖541可以作为供用户转动以驱动线轴52随下盖541同步转动且能相对头壳51转动的操作件。接触件542与下盖541构成转动连接，接触件542能够有效减小地面对打草头50的磨损。这样，在本实施例中，用户还可以通过一手握持下盖541、一手握持头壳51或者风扇组件55的形式进行手动绕线。具体而言，在本实施例中，当用户一手握持风扇组件55、或者头壳51、或者第一壳体612时，另一手沿第一转动方向转动下盖541，这时，下盖541驱动线轴52、马达轴611a一并沿第一转动方向转动，而在单向轴承的作用下，风扇组件55相对第一壳体612静止，而在第一传动齿515和第二传动齿的作用下，头壳51相对风扇551静止，头壳51上的外齿的弧形面514e又能够允许线轴52第一转动方向转动，从而这时线轴52能够相对头壳51第一转动方向转动，进而打草绳被缠绕至线轴52上。事实上，可以理解的，在本实施例中，只要打草机的位置固定，用户也可以只需要一只手来转动下盖541也可以使得线轴52相对头壳51沿第一转动方向转动以使打草绳缠绕至线轴52，从而避免打草绳缠绕至手臂上的问题。

第一实施例或者第二实施例中的打草头可以适配不同的打草主机以实现不同的绕线模式。具体如图34所示，以第二实施例中的打草头30应用到工具系统70中为例。参照图17和图34所示，第一打草主机71包括第一马达711，第二打草主机72包括第二马达721，打草头30可供选择的安装至第一打草主机71或者第二打草主机72，也即是说，打草头30可以安装到不同的打草主机上。当打草头30安装至第一打草主机71上时具有自动绕线模式和手动绕线模式，在打草头30处于自动绕线模式时，第一马达711驱动线轴32转动，打草头30中的限制装置限制头壳31的转动，线轴32相对头壳31沿第一转动方向转动，打草绳被自动的缠绕至线轴32上；当打草头30处于手动绕线模式时，用户操作操作件33，操作件33驱动线轴32转动，打草绳被手动的缠绕至线轴32。而当打草头30被安装至第二打草主机72时仅具有手动绕线模式，在打草头30处于手动绕线模式时，用户操作操作件33，操作件33驱动线轴32转动以使打草绳被缠绕至线轴32上。进一步而言，为了使得打草头30被安装至第一打草主机71时能够实现自动绕线模式，在本实施例中，第一打草主机71上还应当设置用于启动自动绕线模式的启动开关73，启动开关73与一个控制电路连接，当启动开关73被用户启动后，控制电路控制马达411反向转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种打草机，包括：

打草头；

马达，用于驱动所述打草头以转动轴线为轴转动；

所述打草头包括：

线轴，用于缠绕打草绳；

头壳，用于容纳至少部分所述线轴；

其中，所述打草头具有自动绕线模式；

当所述打草头处于所述自动绕线模式时，所述马达驱动所述线轴或者所述头壳以使所述线轴相对所述头壳产生以所述转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴；

打草头还包括能被操作的操作件；所述打草头还具有手动绕线模式；当所述打草头处于所述手动绕线模式时，所述操作件能被手动操作以驱动所述线轴相对所述头壳产生以所述转动轴线为轴且沿所述第一转动方向转动的相对转动从而将所述打草绳缠绕至所述线轴。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述打草机还包括：

第一壳体，用于容纳至少部分所述马达；

限制装置，用于在所述打草头处于所述自动绕线模式或者所述手动绕线模式时限制所述头壳的转动。

3.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作件与所述线轴够成同步转动，所述操作件相对所述线轴在沿所述转动轴线方向上能滑动至第一位置和第二位置；当所述操作件位于所述第一位置时，所述马达能驱动所述打草头以所述转动轴线为轴沿第二转动方向转动以使所述打草头处于打草模式；当所述操作件位于所述第二位置时，所述马达能驱动所述线轴相对所述头壳以所述转动轴线为轴沿所述第二转动方向转动以使所述打草头处于放线模式。

4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作件与所述线轴构成同步转动；所述操作件形成或者连接有用于驱动所述头壳转动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于：

所述头壳还形成或者连接有用于与所述驱动部构成配合的配合部；

其中，在所述驱动部与所述配合部构成配合时，所述驱动部能驱动所述头壳随所述线轴以所述转动轴线为轴沿第二转动方向转动；且在所述驱动部与所述配合部构成配合时，所述驱动部还允许所述线轴能相对所述头壳以所述转动轴线为轴沿所述第一转动方向转动。

6.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述线轴相对所述头壳在沿所述转动轴线方向上位置固定；所述操作件与所述线轴在沿所述转动轴线或者平行于所述转动轴线的方向上构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作件与所述线轴够成同步转动，且所述操作件与所述线轴在沿所述转动轴线或者平行于所述转动轴线的方向上构成滑动连接；

所述打草机还包括：

偏压元件，偏压设置在所述操作件和所述线轴之间以使所述操作件朝向远离所述线轴的方向移动。

8.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作件与所述线轴构成同步转动；所述操作件形成或者连接有用于驱动所述头壳转动的驱动部；所述头壳形成或者连接有用于与所述驱动部配合的配合部；所述打草机还包括设置在所述操作件和所述线轴之间以使所述操作件朝向远离所述线轴的方向移动的偏压元件。

9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述头壳包括：

第一壳体部，形成有用于穿线的外孔；

第二壳体部，与所述第一壳体部连接；

所述第一壳体部和所述第二壳体部连接时围绕形成有用于容纳至少部分所述线轴的容纳空间；所述操作件至少部分伸出至所述容纳空间外。

10.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述打草机还包括：

开关，用于被用户操作；

控制电路，在所述开关被操作时控制所述打草头进入所述自动绕线模式。

11.一种打草机，包括：

打草头；

马达，用于驱动所述打草头以转动轴线为轴转动；

所述打草头包括：

线轴，用于缠绕打草绳；

头壳，用于容纳至少部分所述线轴；

其中，所述打草头具有自动绕线模式；

所述打草头包括一个驱动组件，当所述打草头处于所述自动绕线模式时，所述驱动组件驱动所述线轴或者所述头壳以使所述线轴相对所述头壳产生以所述转动轴线为轴且沿第一转动方向转动的相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴；

打草头还包括供能被操作的操作件；所述打草头还具有手动绕线模式；当所述打草头处于所述手动绕线模式时，所述操作件能被手动操作以驱动所述线轴相对所述头壳产生以所述转动轴线为轴且沿所述第一转动方向转动的相对转动从而将所述打草绳缠绕至所述线轴。