CN109691290A - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机，包括：打草头，用于打草；驱动装置，包括用于驱动打草头绕第一轴线转动的马达；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；放线装置，具有允许线轴和头壳在围绕第一轴线的圆周方向上相对静止的第一工作模式和允许线轴相对头壳产生绕第一轴线沿第一转动方向转动的第二工作模式；其中，打草机还包括：控制器，能在收到一个放线信号时控制放线装置处于第二工作模式。本发明的打草机能够实现自动放线的功能。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种打草机。

背景技术

打草机是一种普遍实用的园林工具，特别适用于别墅草坪、花园草坪等地草的修剪。目前市场上的打草机主要采用敲击放线的方式进行释放打草绳。敲击放线的打草机在放线时，使用者需要先将敲击头触地，松开绕线轴和壳体之间的配合才能进行放线，在放线过程中，敲击头与绕线轴一起转动，由于敲击头是与地面接触的，因此在转动过程中敲击头会受到地面的磨损，而且增加电机的输出功耗，影响电池的寿命。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动放线的打草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草机，包括：打草头，用于打草；驱动装置，包括用于驱动打草头绕第一轴线转动的马达；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；放线装置，具有允许线轴和头壳在围绕第一轴线的圆周方向上相对静止的第一工作模式和允许线轴相对头壳产生绕第一轴线沿第一转动方向转动的第二工作模式；其中，打草机还包括：控制器，能在收到一个放线信号时控制放线装置处于第二工作模式。

进一步地，控制器与马达电性连接，控制器至少能通过控制马达以使打草机处于正常的打草状态的第一转速加速至第二转速来使得放线装置处于第二工作模式。

进一步地，放线装置还具有允许线轴相对头壳产生绕第一轴线沿第二转动方向转动的第三工作模式，第二转动方向与第一转动方向相反；在放线装置处于第一工作模式时，打草头处于打草状态；在放线装置处于第二工作模式时，打草头处于放线状态；在放线装置处于第三工作模式时，打草头处于绕线状态。

进一步地，打草头还包括：用于限制线轴或者头壳绕第一轴线沿第二方向转动的限制装置。

进一步地，操作装置还包括：主开关，用于供用户操作；其中，主开关在被用户操作时至少能运动至第一位置和第二位置；在主开关运动至第一位置时，控制器控制放线装置处于第一工作模式，而在主开关运动至第二位置时，控制器控制放线装置处于第二工作模式。

或者，操作装置还包括：主开关，用于供用户操作以启动马达；放线开关，在被用户操作时能使放线装置切换至第二工作模式。

进一步地，打草头还包括：下盖组件，包括在容纳空间的下侧至少部分覆盖容纳空间向下敞开的开口的下盖；其中，下盖与线轴连接，且在下盖连接至线轴时，下盖与线轴构成同步转动。

进一步地，下盖与线轴构成可拆卸连接。

进一步地，放线装置包括：磁性元件，固定连接至头壳或者线轴；线圈，在通电时能产生吸附磁性元件的吸引力；其中，在控制器在控制线圈通电时，放线装置切换至第二工作模式。

进一步地，线轴和头壳构成沿第一轴线方向的滑动连接；在放线装置处于第二工作模式时，线圈吸引磁性元件以使线轴或者头壳在沿第一轴线方向滑动。

本发明的有益之处在于：该打草机能够自动放线。

附图说明

图1所示为本发明的打草机第一实施例的结构示意图；

图2所示为图1中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；

图3所示为图2中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；

图4所示为图2中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图5所示为图2中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图6所示为图2中的打草机的打草头局部示意图；

图7所示为图6中的打草头的沿中轴线剖开的剖视图；

图8所示为图6中的咬合齿与内齿或外齿均啮合的俯视图；

图9所示为图6中的咬合齿与内齿或外齿均脱离的俯视图；

图10所示为图6中的咬合齿与另一个内齿啮合的俯视图；

图11所示为图6中的咬合齿与另一个内齿脱离的俯视图；

图12所示为图1中的打草机的控制图；

图13是图1中的打草机的马达的转速曲线图；

图14是图1中的打草机的一种控制方法的流程图；

图15是图1中的打草机的另一种马达的转速曲线图；

图16是图1中的打草机的又一种马达的放线时的转速曲线图；

图17所示为本发明的打草机第二实施例的结构示意图；

图18所示为本发明第三实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；

图19所示为图18中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；

图20所示为图18中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图21所示为图18中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图22所示为本发明第四实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；

图23所示为图22中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；

图24所示为图22中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图25所示为图22中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图26所示为图22中的打草投及电机轴的示意图；

图27所示为图22中的咬合齿与内齿或外齿均啮合的俯视图；

图28所示为图22中的咬合齿与内齿或外齿均脱离的俯视图；

图29所示为图22中的咬合齿与内齿或外齿均脱离的俯视图；

图30所示为图22中的咬合齿与另一个内齿啮合的俯视图；

图31所示为本发明第五实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；

图32所示为图31中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；

图33所示为图31中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图34所示为图31中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图35所示为图31中的头壳下壳体部的示意图；

图36所示为本发明第六实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；

图37所示为图36中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；

图38所示为图36中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；

图39所示为图36中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1所述的第一实施例的打草机100包括：打草头10、驱动装置101、操作装置102和连接装置103。

如图1至图3所示，打草头10用于安装打草绳104以实现打草功能。驱动装置101用于给打草头10提供旋转的动力，驱动装置101包括马达101a和第一壳体101c，马达101a设置在第一壳体内101c，马达101a驱动打草头10以第一轴线100a为轴转动。操作装置102包括：把手1021、辅助把手1022、主开关1023和第二壳体1024。把手1021和辅助把手1022分别用于供用户的双手分别握持，从而能够更稳定的操作该打草机100。主开关1023可以设置在把手1021上，用户在握持把手1021时能够直接操作主开关1023以控制打草机100进行打草。第二壳体1024用于形成结合电源装置100c的结合部1025，例如，结合部1025能结合一个电池包给打草机100供电。在本实施例中，把手1021和第二壳体1024分开形成。可以理解的，在其它实施例中，把手1021也可以与第二壳体1024一体成型。连接装置103包括用于连接第一壳体101c和第二壳体1024的连接杆1031。辅助把手1022也安装至连接杆1031，辅助把手1022还可以位于第一壳体101c和第二壳体1024之间。

为了方便说明本发明的技术方案，还定义了如图2所述的上侧和下侧，其中，驱动装置101设置在打草头10的上侧，打草头10设置在驱动装置101的下侧。

如图1至图4所示，马达101a还包括用于输出动力的马达轴101b，马达轴101b能以第一轴线100a为轴转动。打草机100还包括：风扇组件105，风扇组件105至少部分设置在马达101a和打草头10之间，在本实施例中，风扇组件105安装至马达轴101b。

打草头10还包括：头壳11、线轴12和放线装置13。头壳11围绕第一轴线100a形成有一个能至少容纳部分线轴12的容纳空间14，头壳11形成容纳空间14的一侧为头壳11的内侧，头壳11的与内侧相对的另一侧为外侧。打草头10还包括设置在头壳11的远离马达101a的一侧的下盖组件15，也可以认为下盖组件15设置在头壳11的下侧，下盖组件15至少部分封闭容纳空间14向下敞开的开口。

如图3至图5所示，线轴12设置在容纳空间14内，也即是说线轴12设置在头壳11的内侧。线轴12用于缠绕打草绳104，打草绳104用于打草。头壳11还形成有供打草绳104伸出至头壳11的外侧的外穿线孔111，外穿线孔111的数目为2。打草绳104穿过外穿线孔111伸出至头壳11之外的部分定义为打草绳104的有效部分104a，打草绳104的有效部分104a通过高速旋转切断杂草。为了实现对一定范围内的杂草进行打草，我们还希望打草绳104的有效部分104a的长度能够达到一个预设值，也即是说，打草绳104的长度有必要大于等于该预设值。线轴12还形成有内穿线孔121，当内穿线孔121和外穿线孔111位于同一径向上时，打草绳104能够依次穿过外穿线孔111和内穿线孔121。

放线装置13用于控制打草头10是否放线，放线装置13具有使得打草头10不能进行放线的第一工作模式，这时打草头10处于打草模式，放线装置13还具有使得打草头10能够放线的第二工作模式，这时打草头10处于放线模式。当放线装置13处于第一工作模式时，线轴12和头壳11之间相对静止，这样，线轴12和头壳11将会受到马达轴101b的驱动而同步转动，从而使得这时缠绕在线轴12上的打草绳104伸出头壳11的有效部分104a的长度不会发生变化，也即是说，打草绳104不能被释放，这时打草头10处于正常工作的状态。当放线装置13处于第二工作模式时，线轴12与头壳11之间产生相对运动，这样，打草绳104在离心力的作用下驱动线轴12相对头壳11转动，从而使得打草绳104被释放，进而打草绳104的有效部分104a的长度将会增大。

如图1和图12所示，打草机100还包括控制器106，且主开关1023与把手1021构成活动连接，主开关1023相对把手1021活动时至少具有第一位置和第二位置。当用户触发主开关1023活动至第一位置时，控制器106控制放线装置13处于第一工作模式，从而这时打草头10处于正常的打草模式。当用户触发主开关1023活动至第二位置时，控制器106控制放线装置13处于第二工作模式，从而这时打草头10处于放线模式，这时打草绳104的有效部分104a的长度能够增大。这样，当用户观察到或者检测到打草绳104的有效部分104a长度不足时，用户可以通过触发主开关1023的形式来增大打草绳104的有效部分104a的长度。在本实施例中通过主开关1023活动的位置来控制打草头10是否放线，当然可以理解的，在其它实施例中，也可以根据主开关1023被触发的次数来控制打草头10是否放线。

如图3至图7所示，放线装置13包括一个传动件，在本实施例中，该传动件具体为一个游块131。当放线装置13处于第一工作模式时，传动件随线轴12同步转动，同时传动件还与头壳11配合以驱动头壳11随线轴12转动，而当放线装置13处于第二工作模式时，传动件随线轴12转动，同时传动件脱离与头壳11的配合，这时线轴12能够相对头壳11转动。

具体而言，游块131设置在线轴12和头壳11之间。马达101a轴与线轴12构成同步转动，线轴12形成或者连接有转轴部122，转轴部122形成内传动孔1221，马达101a轴与转轴部122构成扁位配合，这样，当马达101a运行时，马达轴101b能驱动线轴12随其同步转动。游块131形成有一个传动孔1311，通过该传动孔1311使得游块131套装在线轴12上并使得游块131能响应线轴12的转动以随线轴12同步转动。游块131在质量分布上相对第一轴线100a是不对称的，进一步而言，游块131的重心G偏离第一轴线100a。游块131与线轴12之间还设置有一个偏压元件16，该偏压元件16具体为一个螺旋弹簧。具体而言，线轴12上延伸形成有容纳槽123，螺旋弹簧至少部分设置在容纳槽123内，螺旋弹簧的一端抵持容纳槽123的槽底、另一端抵持游块131。游块131的重心和螺旋弹簧设置在第一轴线100a的两侧。游块131还与线轴12构成滑动连接，当游块131随线轴12转动时，游块131将会产生离心力，同时游块131还受到偏压元件16的偏压力，偏压力和离心力的方向相反，离心力和偏压力的方向进一步的可以均在第一直线100b方向上，游块131与线轴12构成滑动的方向也可以沿着第一直线100b方向。游块131的重心和偏压元件16分别设置在一个经过第一轴线100a且垂直于第一直线100b的平面的两侧。螺旋弹簧被偏压的设置在游块131和线轴12之间，这样当马达101a以一个能使得打草机100处于正常打草状态的第一转速n1运行时，偏压元件16对游块131的偏压力大于等于游块131在转动时所产生的离心力，或者偏压元件16对游块131的偏压力可以与游块131所产生的离心力基本平衡，从而这时的游块131相对线轴12静止；而当马达101a从第一转速n1开始加速时，偏压元件16对游块131的偏压力将不足以与游块131所产生的离心力平衡，这时在离心力的作用下游块131将会相对线轴12沿第一直线100b方向滑动。

在本实施例中，头壳11围绕第一轴线100a形成上述容纳空间14，线轴12至少部分设置在头壳11形成的容纳空间14内，游块131部分位于容纳空间14内且部分伸出至容纳空间14外。具体而言，头壳11沿第一轴线100a方向的靠近马达101a的一端形成有上底112，上底112并没有封闭容纳空间14，容纳空间14向上部分敞开，从而马达101a轴穿过上底112伸入至容纳空间14内，游块131部分伸出至头壳11之外。上底112朝向马达101a的方向延伸形成有内圈113和外圈115，内圈113和外圈115均围绕第一轴线100a形成，内圈113形成有第一齿114，第一齿114具体为内圈113上形成的朝向外圈115突出形成有外齿，外圈115形成有第二齿116，第二齿116具体为外圈115上形成的朝向内圈113突出形成有内齿。其中，第一齿114的数目为多个，第二齿116的数目也为多个，在围绕第一轴线100a的圆周方向上，第一齿114和第二齿116相互错开，也即是说，第一齿114和第二齿116并非设置在一个垂直于第一轴线100a的直径方向上。游块131形成有能与第一齿114或者第二齿116配合的咬合部，咬合部进一步的具体为咬合齿1312，这时第一齿114和第二齿116则为用于接收咬合齿1312的接收部。在本实施例中，咬合齿1312和偏压元件16分别设置在第一轴线100a的两侧，也即是说，咬合齿1312和游块131的重心设置在第一轴线100a的同侧。如图8，当游块131的咬合齿1312与第一齿114或者第二齿116啮合且马达轴101b沿第一转动方向转动，具体而言，这时马达轴101b顺时针转动时，游块131使得头壳11相对线轴12静止，也即是说，此时的线轴12与头壳11之间没有产生相对运动，可以认为这时的放线装置13处于第一工作模式，打草机100处于正常打草的打草模式。而如图9所示，当游块131的咬合齿1312与第一齿114以及第二齿116均脱离时，游块131和线轴12构成的整体能够相对头壳11运动，在本实施例中，线轴12相对头壳11运动的方向与打草机100打草的方向一致，进一步而言，此时线轴12相对头壳11的运动方向为顺时针方向，也即是说，这时线轴12相对头壳11能够产生相对运动，可以认为此时的放线装置13处于第二工作模式，也即是打草头10处于放线模式，这时，打草绳104可以在离心力的作用下使得线轴12相对头壳11产生相对转动，从而打草绳104伸出至头壳11的有效部分104a的长度能够增大。

当马达101a以使得打草机100处于打草模式时的第一转速n1驱动线轴12转动时，游块131在偏压元件16对其的偏压力的作用下使得咬合齿1312与内圈113上的第一齿114啮合从而使得放线装置13处于第一工作模式，从而头壳11相对线轴12静止，这时打草绳104伸出至头壳11之外的有效部分104a的长度是固定不变的；而当马达101a从第一转速n1开始加速时，游块131所产生的离心力将会克服偏压元件16对其的偏压力而相对线轴12沿第一直线100b滑动以使得咬合齿1312脱离内圈113上的第一齿114，这时，头壳11将不会受到游块131的驱动以使得放线装置13处于第二工作模式，从而这时线轴12能够相对头壳11产生相对运动，进而，这时的打草绳104在离心力的作用下使得有效部分104a的长度增大以实现放线的目的。其中，当游块131的咬合齿1312脱离与内圈113上的第一齿114啮合之后，如图9所示，游块131会和线轴12一并相对头壳11转动，同时，游块131还会相对线轴12沿第一直线100b方向滑动。游块131相对线轴12的滑动以及相对头壳11的转动使得游块131相对头壳11既产生在围绕第一轴线100a的圆周方向上的位置的变化也使得游块131相对头壳11产生在垂直于第一轴线100a的直径方向的位置的变化，如图10所示，这使得游块131在咬合齿1312脱离第一齿114之后能够运动至咬合齿1312与一个第二齿116啮合的位置，这时游块131又使得头壳11相对线轴12静止，然后，控制器106可以控制马达101a进行减速，马达101a减速后，游块131将会在偏压力的作用下进行复位，并最终复位至图11所示的咬合齿1312与另外一个第一齿114啮合的状态。其中，游块131由咬合齿1312与一个第一齿114啮合运动至与一个第二齿116啮合的过程可以认为是放线装置13处于第二工作模式，这个过程中游块131和线轴12构成的整体相对头壳11转动过第一角度A1，第一角度A1可以大于40度；而游块131由咬合齿1312与第二齿116啮合复位至游块131与另一个第二齿116啮合的复位过程中，游块131与线轴12相对头壳11转动过第二角度A2，该第二角度A2小于第一角度A1，第二角度A2与第一角度A1的差值可以在30度以上，具体而言，第二角度A2小于20度，这使得打草绳104伸出至头壳11的有效部分104a的长度不足以增大或者增大较小。

在本实施例中，下盖组件15包括：下盖151和防磨损件152，下盖151形成有止转销151a，线轴12形成有用于容纳止转销151a的止转槽124，线轴12还形成有与止转槽124连通的弧形槽125，弧形槽125沿一个围绕第一轴线100a的圆周方向延伸，止转槽124相对弧形槽125在沿平行于第一轴线100a的方向上向下凹陷。当需要将下盖151安装至线轴12时，用户可以一手握持线轴12或者风扇组件105，一手握持下盖组件15中的下盖151，使得止转销151a经过弧形槽125然后进入止转槽124内，这时止转槽124使得下盖151与线轴12构成同步转动。打草头10还包括设置在线轴12和下盖151之间的第二偏压元件17，第二偏压元件17偏压下盖151使得止转销151a保持在止转槽124内而不会向上脱离止转槽124，从而下盖组件15相对线轴12在沿第一轴线100a方向上的保持固定。而当需要拆卸下盖组件15时，用户可以一手握持线轴12或者风扇组件105、另一只手握持下盖151，首先按压下盖151使得下盖151克服第二偏压元件17的偏压力，从而使得止转销151a脱离止转槽124，然后旋转下盖151使得止转销151a滑动至弧形槽125，最后沿轴向取下下盖组件15。防磨损件152与下盖组件15构成转动连接，这样当打草头10在高速旋转时，如果打草头10接触到底面，防磨损件152能够相对地面静止或者低速转动，从而能够减小地面对下盖151的磨损。

另外，在本实施例中，下盖151与头壳11虽然构成了打草头10的壳体部分，但是下盖151并没有与头壳11连接为一个整体，事实上，下盖151是与线轴12构成连接。下盖151能够相对头壳11以第一轴线100a为轴转动，下盖151还形成有凹槽153，头壳11部分嵌入凹槽153内但头壳11与凹槽153的槽壁之间具有一定的间隙，该间隙形成了能够防止灰尘进入到容纳空间14内的迷宫式通道。

在本实施例中，马达轴101b、线轴12以及下盖组件15构成了同步转动，而风扇组件105通过转轴部122 连接至马达轴101b，转轴部122 形成外扁位结构，这样，风扇组件105与马达轴101b构成同步转动。如图6所示，头壳11的外齿114包括：止动面114a和弧形面114b。其中，在游块131的咬合齿1312与第一齿114配合时，这时当游块131随线轴12以第一轴线100a为轴顺时针转动时，止动面114a能够阻止头壳11相对游块131的转动，也即是说这时头壳11是随着游块131同步转动的；在游块131的咬合齿1312与第一齿114配合时，而如果这时游块131随着线轴12以第一轴线100a沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动（逆时针）转动时，弧形面114b是允许游块131相对头壳11转动的，也即是说这时线轴12是能相对头壳11转动。从而，当需要将打草绳104缠绕至线轴12时，用户可以一手握持头壳11、另一只手握持风扇组件105或者下盖以第一轴线为轴逆时针旋转，从而使得线轴12这时能相对头壳11沿逆时针转动，进而可以将打草绳104缠绕至线轴12。

如图12至14所示，该打草机100 的控制方法包括以下步骤：

主开关1023活动至第一位置使马达101a加速至第一转速n1。当用户触发主开关1023活动至第一位置后，马达101a开始加速，t1时间后，马达101a加速至第一转速n1，然后马达101a将会以第一转速n1 运行，这时放线装置13处于第一工作模式，线轴12和头壳11之间处于相对静止状态，打草机100 处于正常打草状态的打草模式；

主开关1023活动至第二位置，控制马达101a由第一转速n1加速到第二转速n2。当打草机100 由t1时刻开始打草一段时间后，也即是到t2时刻，用户凭经验判断打草绳104的有效部分104a的长度不够长或者检测到打草绳104的有效部分104a的长度小于预设值，这时用户可以继续按压主开关1023并使得主开关1023活动至第二位置，然后控制器106控制马达101a加速至第二转速n2，使得放线装置13切换至第二工作模式，也即是打草头10处于放线模式，从而打草绳104的有效部分104a的长度将会增大。如图15所示，控制器106也可以控制马达101a在加速至第二转速n2后，可以使得马达101a以第二转速n2运行Δt时间，从而能够保证打草绳104放线的长度达到用户的需求。

控制马达101a由第二转速n2减速至第三转速n3。当马达101a在t3时刻加速到第二转速n2时，打草绳104已经完成放线工作，这时控制器106控制马达101a开始减速并在t4时刻时减速至第三转速n3。其中，第三转速n3还小于第二转速n2，从而能够保证偏压元件16对游块131的偏压力能够大于游块131所受到的离心力。事实上，如图16所示，第三转速n3也可以基本等于第一转速n1，理论上也可以使得游块131复位。

控制马达101a由第三转速n3加速复位至第一转速n1。最后，控制器106可以控制马达101a复位至第一转速n1，然后，打草机100 继续进行打草。

在本实施例中，当打草机100 未被启动时，偏压元件16偏压的设置在游块131和线轴12之间，以使得当打草头10处于正常打草的打草模式时，偏压元件16的偏压力和游块131所受到的离心力基本能平衡。事实上，在其它实施例中，如果当打草机100 未被启动时，如果偏压元件16对游块131没有产生偏压力或者偏压元件16对游块131的偏压力很小，以至于当用户触发主开关1023启动打草机100 时，游块131在马达101a轴101b的转速从0运行到第一转速n1的过程中，游块131所产生的离心力足以克服偏压元件16的偏压力以相对线轴12沿第一直线方向移动，这时游块131将不会驱动头壳11随线轴12转动，线轴12相对头壳11产生相对转动，进而这时释放装置处于第二工作模式，打草绳104的有效部分104a的长度得到释放。

图17所示的第二实施例的打草机200与第一实施例具有相同的打草头20、驱动装置201和连接装置203，区别仅在于操作装置202中还包括区别于主开关202a的放线开关202b，也即是说，在本实施例中，用户可以通过操作放线开关202b使得打草头20处于打草模式。具体而言，在本实施例中，主开关202a连接至把手202d以供用户操作启动打草机200，放线开关202b也设置在把手202d上以供用户操作使得打草头20处于打草模式。放线开关202b设置在把手202d上，这样当用户握持把手202d和主开关202a使得打草头20处于打草模式时，用户握持把手202d的手不需要脱离把手202d和主开关202a，而是通过某一个手指即能触发放线开关202b，从而无需用户关闭打草机200，进而提高了工作效率。除了主开关202a之外，把手202d上还设置用于将把手202d锁定在非触发位置的锁定开关202c，锁定开关202c和放线开关202b可以分别设置在把手202d的两侧，主开关202a可以设置在锁定开关202c和放线开关202b之间，从而方便用户的操作。当然可以理解的，在其它实施例中，放线开关202b的位置并不限制设置在把手202d上，事实上，放线开关202b还可以设置在辅助把手202e上，或者护罩204上等。

图18至图21示出了第三实施例的打草机中的打草头30和驱动装置301的结构，在本实施例中，打草机300具有与第一实施例中相同的驱动装置301和连接装置，还可以具有与第一实施例或者第二实施例相同的操作装置，以下仅介绍本实施例中与第一实施例中的区别部分。

在本实施例中，打草头30具有与第一实施例中相同的线轴32以及放线装置33，在本实施例中，打草头30还具有与第一实施例中结构了略有差别的头壳31、下盖组件35，另外打草机300还包括用于给打草头30以及马达301a进行散热的风扇组件305。

具体而言，头壳31围绕第一轴线300a形成用于至少部分容纳线轴32的容纳空间34，放线装置33用于控制打草头30是否放线。当马达301a驱动线轴32以第一转速n1沿第一转动方向转动，例如，在本实施例中，这时达301a驱动线轴32以第一转速n1顺时针转动时，放线装置33处于使得打草头30不能进行放线的第一工作模式，这时打草头30处于打草模式，而当马达301a驱动线轴32加速至第二转速n2时，放线装置33处于使得打草头30能够进行放线的第二工作模式，这时打草头30处于放线模式。在本实施例中，放线装置33的工作原理、具体结构以及放线装置33与头壳31、线轴32之间的作用关于可以与第一实施例相同，具体不再赘述。

在本实施例中，风扇组件305具体包括：风扇305a和安装件305b，风扇305a上形成有扇叶，安装件305b用于将风扇305a安装至打草头30或者驱动装置301。在本实施例中，打草机300还包括用于限制风扇组件305以第一轴线300a为轴转动的限制装置，在本实施例中，该限制装置具体为一个单向轴承306。具体而言，打草机300还包括一个用于支撑单向轴承306的支撑件307，该支撑件307可以由用于容纳马达301a的第一壳体301b形成，或者该支撑件307也可以由相对第一壳体301b固定的其它零件形成。安装件305b形成有安装槽305c，单向轴承306设置在安装槽305c内，单向轴承306的外圈由安装件305b支撑，单向轴承306的内圈由支撑件307支撑。这样，风扇组件305能相对支撑件307只能在一个方向上进行相对转动，而在另一个方向上不能相对转动，例如在本实施例中，风扇组件305能相对支撑件307以第一轴线300a为轴顺时针转动，而风扇组件305不能相对支撑件307沿与第一转动方向相反的第二转动方向（逆时针）转动。在本实施例中，风扇305a和安装件305b为两个单独的两件，它们两者构成固定连接，事实上，可以理解的，风扇305a也可以与安装件305b一体成型。

为了实现在打草头30顺时针转动时，风扇组件305也能够随打草头30一并转动，头壳31还形成有第一传动齿311，安装件305b形成有能与第一传动齿311配合的第二传动齿305d，这样，当头壳31随线轴32顺时针转动时，第一传动齿311能够驱动风扇组件305也顺时针转动。

这样，当用户需要释放打草绳304时，用户可以通过控制操作装置302使得马达301a驱动线轴32由以第一转速n1进行顺时针转动并加速至第二转速n2，这时打草头30处于放线模式，从而可以释放打草绳304的长度。而当需要绕线时，用户通过控制操作装置302使得马达301a驱动线轴32逆时针转动，这时头壳31的外齿314上的弧形面314b允许线轴32逆时针转动，而因为单向轴承306只允许风扇组件305顺时针转动，因此这时风扇组件305相对第一壳体301b静止，而又因为第一传动齿311和第二传动齿305d的配合使得头壳31和风扇组件305构成止转连接，因此这时头壳31也是相对第一壳体301b静止的，从而这时线轴32在马达轴301c的驱动下能够相对头壳31沿第二转动方向（逆时针）转动，进而可以使得打草绳304被缠绕在线轴32上，这时可以认为打草机处于绕线模式，放线装置33处于能使得打草绳被缠绕至线轴32上的第三工作模式。

另外，在本实施例中，用户还可以通过一手握持下盖351、一手握持头壳31或者风扇组件305的形式进行手动绕线。具体而言，在本实施例中，当用户一手握持风扇组件305、或者头壳31、或者第一壳体301b时，另一手逆时针转动下盖351，这时，下盖351驱动线轴32、马达轴301c一并逆时针转动，而在单向轴承306的作用下，风扇组件305相对第一壳体301b静止，而在第一传动齿311和第二传动齿305d的作用下，头壳31相对风扇305a静止，头壳31上的外齿314的弧形面314b又能够允许线轴32逆时针转动，从而这时线轴32能够相对头壳31逆时针转动，进而打草绳304的长度能够得到释放。

在本实施例中，下盖351同样的通过止转销351a连接至线轴32。另外，下盖组件35中的防磨损件352上还连接有一个限位件353，限位件353与防磨损件352可以构成固定连接，限位件353形成有传动槽353a，传动槽353a沿第一轴线300a方向延伸，当马达轴301c插入传动槽353a中时，马达轴301c将会与限位件353以及防磨损件352个构成同步转动。这样，当用户需要拆卸下盖组件35时，用户可以先按压下盖组件35，使得下盖组件35沿第一轴线300a方向朝向靠近马达轴301c的方向运动，这时马达轴301c插入至传动槽353a内，从而使得马达轴301c与防磨损件352构成同步转动，这时用户可以一手握持头壳31、或者风扇组件305或者第一壳体301b、另一只手转动下盖351，从而使得下盖351脱离与线轴32的连接，这时用户可以拆卸下盖组件35，然后取出线轴32。

图22至图25示出了第四实施例的打草机中的打草头40和驱动装置401的结构，在本实施例中，打草机具有与第一实施例中相同的驱动装置401和连接装置，还可以具有与第一实施例或者第二实施例相同的操作装置，以下仅介绍本实施例中与第一实施例中的区别部分。

打草头40还包括：头壳41、线轴42、打草绳和放线装置44。

头壳41围绕第一轴线400a形成有一个能至少容纳部分线轴42的容纳空间413，头壳41形成容纳空间413的一侧为头壳41的内侧，头壳41的与内侧相对的另一侧为外侧。具体而言，头壳41包括上壳体部411和下壳体部412，上壳体部411和下壳体部412可以通过卡扣411a卡接为一个整体，上壳体部411和下壳体部412结合时围绕形成以上所说的容纳空间413。

线轴42设置在容纳空间413内，也即是说线轴42设置在头壳41的内侧。线轴42用于缠绕打草绳，打草绳用于打草。头壳41还形成有供打草绳伸出至头壳41的外侧的外穿线孔414，外穿线孔414的数目为2。打草绳穿过外穿线孔414伸出至头壳41之外的部分定义为打草绳的有效部分，打草绳的有效部分通过高速旋转切断杂草。为了实现对一定范围内的杂草进行打草，我们还希望打草绳的有效部分的长度能够达到一个预设值，也即是说，打草绳的长度有必要大于等于该预设值。

放线装置44用于控制打草头40是否放线，放线装置44具有使得打草头40不能进行放线的第一工作模式，这时打草头40处于打草模式，放线装置44还具有使得打草头40能够放线的第二工作模式，这时打草头40处于放线模式。当放线装置44处于第一工作模式时，线轴42和头壳41之间相对静止，这样，线轴42和头壳41将会受到马达轴401b的驱动而同步转动，从而使得这时缠绕在线轴42上的打草绳伸出头壳41的有效部分104a的长度不会发生变化，也即是说，打草绳不能被释放，这时打草头40处于正常工作的状态。当放线装置44处于第二工作模式时，线轴42与头壳41之间产生相对运动，这样，打草绳在离心力的作用下驱动线轴42相对头壳41转动，从而使得打草绳被释放，进而打草绳的有效部分104a的长度将会增大。

打草机还包括风扇组件45，风扇组件45具体可以包括风扇451和用于将风扇451安装至驱动装置401或者打草头40的安装件452，其中风扇451和安装件452为两个单独的零件，它们两者可以通过螺钉等紧固件构成固定连接。当然，可以理解的，在其它实施例中，风扇451和安装件452也可以一体成型。在本实施例中，安装件452与马达轴401b构成同步转动，这样当马达轴401b以第一轴线400a为轴转动时，风扇组件45能够随马达轴401b一并转动。具体而言，安装件452包括安装部452a，安装部452a形成有安装孔452b，马达轴401b穿过安装孔452b并与安装孔452b构成传动配合。

头壳41还形成有第一传动齿415，安装件452形成有能与第一传动齿415配合以使得头壳41能够随风扇组件45同步转动的第二传动齿452c。这样，当马达轴401b以第一轴线400a为轴转动，风扇组件45以及头壳41均能够随马达轴401b一并转动。

放线装置44包括一个传动件，在本实施例中，该传动件具体为一个游块441。当放线装置44处于第一工作模式时，传动件与头壳41构成配合以随头壳41同步转动，同时传动件还与线轴42配合以驱动线轴42随头壳41转动，而当放线装置44处于第二工作模式时，传动件脱离与头壳41的配合，而传动件与线轴42依然构成同步转动，从而此时的头壳41能够先对线轴42和传动件构成的整体转动。

具体而言，游块441形成有一个传动孔441a，通过该传动孔441a使得游块441套装在线轴42上并使得线轴42能响应游块441的转动以随游块441同步转动。游块441在质量分布上相对第一轴线400a是不对称的，进一步而言，游块441的重心G偏离第一轴线400a。放线装置44还包括偏压游块441的偏压元件442，该偏压元件442具体为一个螺旋弹簧。具体而言，螺旋弹簧的一端可以抵持安装组件中的安装部452a、另一端抵持游块441。游块441的重心和偏压元件442设置在第一轴线400a的两侧。游块441还与线轴42构成滑动连接，当游块441随头壳41转动时，游块441将会产生离心力，同时游块441还受到偏压元件442的偏压力，偏压力和离心力的方向相反，离心力和偏压力的方向进一步的可以均在第一直线方向上，游块441与线轴42构成滑动的方向也可以沿着第一直线方向。螺旋弹簧被偏压的设置在游块441和安装部452a之间，这样当马达401a以一个能使得打草机处于正常打草状态的第一转速n1运行时，偏压元件442对游块441的偏压力大于等于游块441在转动时所产生的离心力，或者偏压元件442对游块441的偏压力可以与游块441所产生的离心力基本平衡，从而这时的游块441相对线轴42静止；而当马达401a从第一转速n1开始加速时，偏压元件442对游块441的偏压力将不足以与游块441所产生的离心力平衡，这时在离心力的作用下游块441将会相对线轴42沿第一直线方向滑动。

在本实施例中，头壳41围绕第一轴线400a形成上述容纳空间413内，线轴42至少部分设置在头壳41形成的容纳空间413内，游块441部分位于容纳空间413内且部分伸出至容纳空间413外。具体而言，头壳41沿第一轴线400a方向的靠近马达401a的一端形成有上底416，上底416并没有封闭容纳空间413，容纳空间413向上部分敞开，从而马达轴401b穿过上底416伸入至容纳空间413内，游块441部分伸出至头壳41之外。上底416朝向马达401a的方向延伸形成有内圈416a和外圈416b，内圈416a和外圈416b均围绕第一轴线400a形成，内圈416a形成有第一齿，第一齿具体为内圈416a上形成的朝向外圈416b突出形成有外齿416c，外圈416b形成有第二齿，第二齿具体为外圈416b上形成的朝向内圈416a突出形成有内齿416d。其中，第一齿的数目为多个，第二齿的数目也为多个，在围绕第一轴线400a的圆周方向上，第一齿和第二齿相互错开，也即是说，第一齿和第二齿并非设置在一个垂直于第一轴线400a的直径方向上。游块441形成有能与第一齿或者第二齿配合的咬合部441b，咬合部441b进一步的具体为咬合齿，这时第一齿和第二齿则为用于接收咬合齿的接收部。在本实施例中，咬合齿和偏压元件442分别设置在第一轴线400a的同侧，也即是说，咬合齿和游块441的重心设置在第一轴线400a的两侧。如图27所示，当游块441的咬合齿与第一齿或者第二齿啮合且马达轴401b顺时针转动时，游块441使得线轴42相对头壳41静止，也即是说，此时的头壳41与线轴42之间没有产生相对运动，可以认为这时的放线装置44处于第一工作模式，打草机处于正常打草的打草模式。而如图28所示，当游块441的咬合齿与第一齿以及第二齿均脱离时，头壳41能够相对游块441和线轴42构成的整体产生相对运动，在本实施例中，头壳41相对线轴42运动的方向与打草机打草的方向一致，进一步而言，此时头壳41相对线轴42运动的方向为顺时针方向，也即是说，这时头壳41相对线轴42能够产生相对运动，可以认为此时的放线装置44处于第二工作模式，也即是打草头40处于放线模式，这时，打草绳可以在离心力的作用下使得线轴42相对头壳41产生相对转动，从而打草绳伸出至头壳41的有效部分的长度能够增大。

当马达401a以使得打草机处于打草模式时的第一转速n1驱动头壳41转动时，如图27所示，游块441在偏压元件442对其的偏压力的作用下使得咬合齿与外圈416b上的第二齿啮合从而使得放线装置44处于第一工作模式，从而线轴42相对头壳41静止，这时打草绳伸出至头壳41之外的有效部分的长度是固定不变的。而当马达401a从第一转速n1开始加速时，游块441所产生的离心力将会克服偏压元件442对其的偏压力而相对线轴42沿第一直线滑动以使得咬合齿脱离外圈416b上的第二齿，这时，线轴42和游块441构成的整体将不会受到头壳41的驱动以使得放线装置44处于第二工作模式，从而这时头壳41能够相对线轴42产生相对运动，进而，这时的打草绳在离心力的作用下使得有效部分的长度增大以实现放线的目的。其中，当游块441的咬合齿脱离外圈416b上的第二齿之后，如图28所示，头壳41会相对游块441和线轴42构成的整体转动，同时，游块441还会相对线轴42沿第一直线方向滑动。游块441相对线轴42的滑动以及头壳41相对游块441的转动使得游块441相对头壳41既产生在围绕第一轴线400a的圆周方向上的位置的变化也使得游块441相对头壳41产生在垂直于第一轴线400a的直径方向的位置的变化，如图27至图29所示，这使得游块441在咬合齿脱离第二齿之后能够运动至咬合齿与一个第一齿啮合的位置，这时游块441又使得头壳41相对线轴42静止，然后，控制器可以控制马达401a进行减速，马达401a减速后，游块441将会在偏压力的作用下进行复位，并最终复位至图30所示的咬合齿与另外一个第二齿啮合的状态。其中，游块441由咬合齿与一个第二齿啮合运动至与一个第一齿啮合的过程可以认为是放线装置44处于第二工作模式。而在游块441由咬合齿与一个第一齿啮合至与另一个第二齿啮合的复位过程中，如果打草绳的有效部分的长度能够得到释放，也可以认为在该复位过程中，放线装置44处于第二工作模式。

在本实施例中，当用户需要将打草绳缠绕至线轴42上时，用于可以将头壳41的上壳体部411和下壳体部412分离开，从而将线轴42拆卸下来进行手动绕线。

如图31至图34示出了第五实施例的打草机中的驱动装置501和打草头50，在本实施例中，打草机具有与第一实施例中相同的驱动装置501和连接装置，还可以具有与第一实施例或者第二实施例相同的操作装置，以下仅介绍本实施例中与第一实施例中的区别部分。

在本实施例中，打草头50包括：头壳51、线轴52和偏压元件53。

头壳51围绕第一轴线500a形成有一个能容纳至少部分线轴52的容纳空间513，头壳51形成容纳空间513的一侧为头壳51的内侧，头壳51的与内侧相对的另一侧为外侧。具体而言，头壳51包括上壳体部511和下壳体部512，上壳体部511和下壳体部512可以通过卡扣511a卡接为一个整体，上壳体部511和下壳体部512结合时围绕形成以上所说的容纳空间513。线轴52设置在容纳空间513内。马达轴501b与头壳51构成同步转动，具体而言，打草头50还包括用于将头壳51安装至马达轴501b的安装件，安装件可以为一个单独的零件，安装件与头壳51构成同步转动，或者安装件也可以直接与头壳51固定连接，再或者安装件还可与头壳51一体成型。其中，上壳体部511还固定连接风扇511b，或者风扇511b也可以与上壳体部511一体成型。

如图33至图35所示，头壳51的下壳体部512上还形成有第一传动部512a，线轴52的下侧形成有能与第一传动部512a配合的第二传动部521，当第一传动部512a和第二传动部521配合时，头壳51能够与线轴52构成同步转动。头壳51的上壳体部511上还形成有第三传动部511c，线轴52的上侧形成有能与第三传动部511c配合的第四传动部522，当第三传动部511c和第四传动部522配合时，头壳51能够与线轴52构成同步转动。

线轴52还与头壳51构成沿第一轴线500a方向的滑动连接，偏压元件53设置在头壳51和线轴52之间，偏压元件53偏压线轴52朝向远离马达501a的方向运动以使得第一传动部512a和第二传动部521配合。

打草头50还包括放线装置，该放线装置具体为与线轴52固定连接的磁性元件514和用于与该磁性元件514配合的线圈元件501d。放线装置具有能使线轴52和头壳51构成沿第一转动方向（顺时针）转动的第一工作模式，这时打草头50处于能正常打草的打草状态，放线装置还具有能使得线轴52相对头壳51沿第一转动方向转动的第二工作模式，这时打草头50处于放线状态。当然，当需要绕线时还可以使得打草头50处于绕线状态。驱动装置501的第一壳体501e还固定连接有一个防护件501c，防护件501c用于防止杂草缠绕至风扇511b上。可以通电的线圈元件501d固定连接防护件501c上。当线圈元件501d通电后，线圈元件501d能够与磁性元件514之间产生相互吸引的吸力，该吸力使得线轴52和磁性元件514构成的整体克服偏压元件53的偏压力而沿第一轴线500a方向朝向马达501a滑动。当然可以理解的，线圈元件501d和磁性元件514的位置也可以互换。

这样，线轴52处于第二传动部521与第一传动部512a配合的第一位置时，线轴52能够随头壳51同步沿第一转动方向转动，这时放线装置处于第一工作模式，打草机处于打草模式而当线轴52在线圈元件501d和磁性元件514之间的吸力作用下移动至第二传动部521与第一传动部512a脱离时，头壳51能够相对线轴52转动，这时放线装置处于第二工作模式，打草机处于放线模式。当马达501a驱动头壳51顺时针转动时，这时线圈元件501d没有通电，线轴52处于第一位置，这时线轴52能够随头壳51同步转动，从而此时的打草头50处于打草模式。而当打草绳的有效部分的长度不足时，用于可以通过控制操作装置使得线圈元件501d通电，这时线圈元件501d与磁性元件514之间产生吸力，该吸力使得线轴52脱离克服偏压元件53的偏压力沿第一轴线500a方向朝向马达501a运动，从而线轴52脱离第一位置，第二传动部521与第一传动部512a脱开配合，这时头壳51与线轴52之间产生相对转动，从而这时打草头50处于放线模式，进而这时打草绳在离心力作用下能够使得打草绳的有效部分的长度增大。而当线轴52朝向马达501a的方向运动至第三传动部511c和第四传动部522配合时，线轴52和头壳51再次构成同步转动状态，这时可以控制线圈元件501d断电，这时在偏压元件53的偏压力的作用下，线轴52复位至第二传动部521与第一传动部512a配合的第一位置。其中，在线轴52复位至第二传动部521与第一传动部512a配合的第一位置的复位过程中，如果打草绳在离心力的作用下使得其有效部分的长度能够得到释放，那么也可以认为在该复位过程中，打草头50也处于放线模式。

在本实施例中，当需要绕线时，用户可以考虑将上壳体部511和下壳体部512拆分开以拆卸下线轴52，然后再将打草绳缠绕至线轴52上。或者可以理解的，在其它实施例中，也可以在线轴52上设置用于限制线轴52转动的单向轴承以实现手动绕线或者自动绕线，这时可以认为放线装置还具有能使得线轴52相对头壳51沿第二转动方向（逆时针）转动的第三工作模式，这时打草头50处于绕线状态。

当然，可以理解的，在其它实施例中，线圈元件501d也可以直接与马达501a内部的线圈绕组一并缠绕在定子铁芯上。

在本实施例中，打草机还可以包括用于检测打草绳的有效部分的长度的检测装置，当检测装置检测到打草绳的有效部分的长度小于或者等于一个预设值时可以自动给线圈元件501d通电，从而无需用户操作操作装置来给线圈元件501d通电。

如图36至图34示出了第六实施例的打草机中的驱动装置601和打草头60，在本实施例中，打草机具有与第一实施例中相同的驱动装置601和连接装置，还可以具有与第一实施例或者第二实施例相同的操作装置，以下仅介绍本实施例中与第一实施例中的区别部分。

在本实施例中，打草头60包括：头壳61、线轴62和偏压元件63。

头壳61围绕第一轴线600a形成有一个能至少容纳部分线轴62的容纳空间，头壳61形成容纳空间的一侧为头壳61的内侧，头壳61的与内侧相对的另一侧为外侧。具体而言，头壳61包括上壳体部611和下壳体部612612，上壳体部611和下壳体部612612可以通过卡扣611b卡接为一个整体，上壳体部611和下壳体部612612结合时围绕形成以上所说的容纳空间。线轴62设置在容纳空间内。马达轴601b与线轴62构成同步转动，具体而言，打草头60还包括用于将线轴62安装至马达601b的内传动孔621，内传动孔621可以为一个单独的零件，内传动孔621与线轴62构成同步转动，或者内传动孔621也可以直接与线轴62固定连接，再或者内传动孔621还可与与线轴62一体成型。

线轴62还形成有第一传动部622，头壳61形成有能与第一传动部622配合的第二传动部611a。当第一传动部622与第二传动部611a构成配合时，线轴62能驱动头壳61随其同步转动。

头壳61还与线轴62构成沿第一轴线600a方向的滑动连接，偏压元件63设置在头壳61和线轴62之间，偏压元件63偏压头壳61朝向远离马达601a的方向运动以使得第一传动部622和第二传动部611a配合。

打草头60包括与头壳61固定连接的磁性元件614。打草机还包括风扇组件64，风扇组件64具体包括：风扇641和安装件642，风扇641上形成有扇叶，安装件642用于将风扇641安装至打草头60或者驱动装置601。在本实施例中，打草机还包括用于限制风扇组件64以第一轴线600a为轴转动的限制装置65，在本实施例中，该限制装置65具体为一个单向轴承。具体而言，打草机还包括一个用于支撑单向轴承的支撑件66，该支撑件66可以由用于容纳马达601a的第一壳体形成，或者该支撑件66也可以由相对第一壳体固定的其它零件形成。安装件642形成有安装槽642a，单向轴承设置在安装槽642a内，单向轴承的外圈由安装件642支撑，单向轴承的内圈由支撑件66支撑。这样，风扇组件64能相对支撑件66只能在一个方向上进行相对转动，而在另一个方向上不能相对转动，例如在本实施例中，风扇组件64能相对支撑件66以第一轴线600a为轴顺时针转动，而风扇组件64不能相对支撑件66逆时针转动。在本实施例中，风扇641和安装件642为两个单独的两件，它们两者构成固定连接，事实上，可以理解的，风扇641也可以与安装件642一体成型。

安装件642靠近头壳61的一侧还固定连接有可以通电的线圈元件643。当线圈元件643通电后，线圈元件643能够与磁性元件614之间产生相互吸引的吸力，该吸力使得头壳61和磁性元件614构成的整体克服偏压元件63的偏压力而沿第一轴线600a方向朝向马达601a滑动。当然可以理解的，线圈元件643和磁性元件614的位置也可以互换。

这样，当头壳61处于第二传动部611a与第一传动部622配合的第一位置时，头壳61能够随同步转动，而当头壳61在线圈元件643和磁性元件614之间的吸力作用下移动至第二传动部611a与第一传动部622脱离时，头壳61能够相对线轴62转动。

当马达601a驱动头壳61顺时针转动时，这时线圈元件643没有通电，头壳61处于第一位置，这时头壳61能够随线轴62同步转动，从而此时的打草头60处于打草模式。而当打草绳的有效部分的长度不足时，用户可以通过控制操作装置使得线圈元件643通电，这时线圈元件643与磁性元件614之间产生吸力，该吸力使得头壳61克服偏压元件63的偏压力沿第一轴线600a方向朝向马达601a运动，从而头壳61脱离第一位置，第二传动部611a与第一传动部622脱开配合，这时先后与头壳61之间产生相对转动，从而这时打草头60处于放线模式，进而这时打草绳在离心力作用下能够使得打草绳的有效部分的长度增大。而当线圈元件643断电时，在偏压元件63的偏压力的作用下，头壳61复位至第二传动部611a与第一传动部622配合的第一位置。其中，在头壳61复位至第二传动部611a与第一传动部622配合的第一位置的复位过程中，如果打草绳在离心力的作用下使得其有效部分的长度能够得到释放，那么也可以认为在该复位过程中，打草头60也处于放线模式。

在本实施例中，头壳61还形成有第一传动齿611c，风扇组件64中的安装件642621形成有与第一传动齿611c配合的第二传动齿644，这样，风扇组件64将与头壳61构成止转连接。这样当需要绕线时，可以通过操作装置控制线轴62逆时针振动，这时在单向轴承的作用下，风扇组件64相对第二壳体静止，而在第一传动齿611c和第二传动齿644的配合作用下，使得头壳61也随着风扇组件64一并相对第二壳体静止，从而这时线轴62能够相对头壳61产生逆时针方向的相对转动，进而可以使得打草绳被缠绕到线轴62上。

当然，可以理解的，在其它实施例中，线圈元件643也可以直接与马达601a内部的线圈绕组一并缠绕在定子铁芯上。

在本实施例中，打草机还可以包括用于检测打草绳的有效部分的长度的检测装置，当检测装置检测到打草绳的有效部分的长度小于或者等于一个预设值时可以自动给线圈元件643通电，从而无需用户操作操作装置来给线圈元件643通电。

Claims (10)

1.一种打草机，包括：

打草头，用于打草；

驱动装置，包括用于驱动所述打草头绕第一轴线转动的马达；

操作装置，用于供用户操作以控制所述打草机；

所述打草头包括：

线轴，用于缠绕打草绳；

头壳，围绕形成有用于容纳至少部分所述线轴的容纳空间；

放线装置，具有允许所述线轴和所述头壳在围绕所述第一轴线的圆周方向上相对静止的第一工作模式和允许所述线轴相对所述头壳产生绕所述第一轴线沿第一转动方向转动的第二工作模式；

其中，所述打草机还包括：

控制器，能在收到一个放线信号时控制所述放线装置处于所述第二工作模式。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述控制器与所述马达电性连接，所述控制器至少能通过控制所述马达以使所述打草机处于正常的打草状态的第一转速加速至第二转速来使得所述放线装置处于所述第二工作模式。

3.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述放线装置还具有允许所述线轴相对所述头壳产生绕所述第一轴线沿第二转动方向转动的第三工作模式，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；

在所述放线装置处于第一工作模式时，所述打草头处于打草状态；在所述放线装置处于第二工作模式时，所述打草头处于放线状态；在所述放线装置处于所述第三工作模式时，所述打草头处于绕线状态。

4.根据权利要求3所述的打草机，其特征在于：

所述打草头还包括：用于限制所述线轴或者所述头壳绕所述第一轴线沿所述第二方向转动的限制装置。

5.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作装置还包括：

主开关，用于供用户操作；

其中，所述主开关在被用户操作时至少能运动至第一位置和第二位置；在所述主开关运动至所述第一位置时，所述控制器控制所述放线装置处于所述第一工作模式，而在所述主开关运动至所述第二位置时，所述控制器控制所述放线装置处于所述第二工作模式。

6.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述操作装置还包括：

主开关，用于供用户操作以启动所述马达；

放线开关，在被用户操作时能使所述放线装置切换至所述第二工作模式。

7.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述打草头还包括：

下盖组件，包括在所述容纳空间的下侧至少部分覆盖所述容纳空间向下敞开的开口的下盖；

其中，所述下盖与所述线轴连接，且在所述下盖连接至所述线轴时，所述下盖与所述线轴构成同步转动。

8.根据权利要求7所述的打草机，其特征在于：

所述下盖与所述线轴构成可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：

所述放线装置包括：

磁性元件，固定连接至所述头壳或者所述线轴；

线圈，在通电时能产生吸附所述磁性元件的吸引力；

其中，在所述控制器在控制所述线圈通电时，所述放线装置切换至所述第二工作模式。

10.根据权利要求9所述的打草机，其特征在于：

所述线轴和所述头壳构成沿所述第一轴线方向的滑动连接；

在所述放线装置处于所述第二工作模式时，所述线圈吸引所述磁性元件以使所述线轴或者所述头壳在沿所述第一轴线方向滑动。